第二讲PLC启动与点动

1、第二讲第二讲启动与点动启动与点动 1点动控制点动控制 生产设备经常需要试机或调试，此时就需要生产设备经常需要试机或调试，此时就需要所谓的所谓的“点动点动”动作，点动控制过程为按下按钮动作，点动控制过程为按下按钮时电动机转动，放开按钮后，按钮复位，其常开时电动机转动，放开按钮后，按钮复位，其常开触点就自动断开，电动机停转。实现点动控制的触点就自动断开，电动机停转。实现点动控制的继电器控制如图继电器控制如图1所示。所示。图图1 在用在用PLC实现点动控实现点动控制时，将图制时，将图1中的点中的点动按钮动按钮SB接接PLC的的I0.0，热继电器，热继电器KH的的常闭触点接常闭触点接I0.1，交，交流

2、接触器流接触器KM接输出接输出Q0.0。KH在没有故在没有故障的情况下常闭触点障的情况下常闭触点是闭合的，即是闭合的，即I0.1闭闭合，当按下合，当按下SB时，时，I0.0闭合，闭合，Q0.0输出，输出，KM吸合，电动机转吸合，电动机转动动；图图2 当松开当松开SB时，时，I0.0断开，断开，Q0.0无输出，无输出，KM断断开，电动机停转，开，电动机停转，实现此控制的实现此控制的PLC控制图如图控制图如图2所示。所示。图图2 对应的梯形图如图对应的梯形图如图3所示。所示。 注：在以后的图解中，如无特殊说注：在以后的图解中，如无特殊说明，输入为常开触点。明，输入为常开触点。图图32启动、停止控制

3、启动、停止控制 鼠笼式电动机启、停的电器控制线路如图鼠笼式电动机启、停的电器控制线路如图4所示。电动机启动的所示。电动机启动的过程为：合上空气开关过程为：合上空气开关QF，按启动按钮，按启动按钮SBl，接触器，接触器KM的线圈的线圈带电，其主触头带电，其主触头KM闭合，电动机开始转动闭合，电动机开始转动。 图图4 由于接触器的辅助触点由于接触器的辅助触点KM闭合且与启动按钮闭合且与启动按钮SBl并并接，因此松开启动按钮后，接，因此松开启动按钮后，KM线圈通过其本身辅助触线圈通过其本身辅助触点可以继续保持通电，维持其吸合状态。因为这个辅助点可以继续保持通电，维持其吸合状态。因为这个辅助触点起着自

4、保或自锁作用，通常称之为自锁触点。触点起着自保或自锁作用，通常称之为自锁触点。图图4 电动机停转的过程为：按停止按钮电动机停转的过程为：按停止按钮SB2，接触器，接触器KM的线圈失电，其主触头和辅助常开触点均断开，电动机的线圈失电，其主触头和辅助常开触点均断开，电动机失电停转。上述这种由接触器失电停转。上述这种由接触器(继电器继电器)本身的触点来使本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫其线圈长期保持通电的环节叫“自锁自锁”环节。自锁环节环节。自锁环节由命令它通电的主令电器常开触点与本身的常开触点并由命令它通电的主令电器常开触点与本身的常开触点并联组成。自锁环节具有对命令的记忆功能联组成。自锁

5、环节具有对命令的记忆功能.图图4 同点动类似，实现同点动类似，实现PLC控制时，启动按钮控制时，启动按钮SBl接接I0.0，停止按，停止按钮钮SB2接接I0.1(用其常闭触点用其常闭触点)，热继电器，热继电器KH辅助常闭触点接辅助常闭触点接I0.2，PLC的输出的输出Q0.0接交流接触器接交流接触器KM，PLC的接线图的接线图5，对应的梯，对应的梯形图如图形图如图6所示。按动按钮所示。按动按钮SBl，I00闭合，闭合，QO0得电，得电，Q00的常开触点闭合，形成自保即自锁。按动按钮的常开触点闭合，形成自保即自锁。按动按钮SB2，101断开，断开，QOO失电，失电，Q00常开触点断开，保证常开触

6、点断开，保证Q00不不得电。得电。图图5 图图6I0.0I0.1SBlSB2KHI0.2Q0.0KM3启动与点动的联锁控制启动与点动的联锁控制 某些生产设备常常要某些生产设备常常要求既能够连续工作，又能求既能够连续工作，又能够实现调试的点动工作。够实现调试的点动工作。 如图如图7(a)和和(b)所示控制线路均能达到启动和点动的联所示控制线路均能达到启动和点动的联锁要求。图锁要求。图7(a)电路是将点动按钮电路是将点动按钮SB3的常闭触点串在的常闭触点串在电路中，与停止按钮作用相同，当正常工作时，按下启电路中，与停止按钮作用相同，当正常工作时，按下启动按钮动按钮SB1时，接触器时，接触器KM带电

7、并自保，维持正常运行；带电并自保，维持正常运行；当按动点动按钮当按动点动按钮SB3时，图中时，图中3-4断开，致使自保电路断开，致使自保电路不起作用，不起作用，1-4接通，接通，KM吸合，松开吸合，松开SB3，l-4断开，断开，KM失电，失电，KM的自保电路不起作用。的自保电路不起作用。图图7(a) 图图7(b)电路是将点动按钮电路是将点动按钮SB3的常闭触点与的常闭触点与KM的自保的自保触点串联在接触器触点串联在接触器KM的自锁触点电路中。当正常启动的自锁触点电路中。当正常启动并按下启动按钮并按下启动按钮SB1时，接触器时，接触器KM带电并自保；当点带电并自保；当点动工作时，按下点动按钮动工

8、作时，按下点动按钮SB3，其常开触点闭合，接触，其常开触点闭合，接触器器KM通电，但通电，但SB3的常闭触点将的常闭触点将KM的自锁电路切断，的自锁电路切断，手一离开按钮，接触器手一离开按钮，接触器KM失电，从而实现了点动控制。失电，从而实现了点动控制。图图7(b) 若接触器若接触器KM的释放时间大于点动按钮的释放时间大于点动按钮恢复时间，则点动结束，恢复时间，则点动结束，SB3常闭触点复常闭触点复位时，接触器位时，接触器KM的常开触点尚未断开，使的常开触点尚未断开，使接触器白保电路继续通电，点动功能失效，接触器白保电路继续通电，点动功能失效，所以设计该电路一定要注意，对器件参数所以设计该电路

9、一定要注意，对器件参数进行正确选择。进行正确选择。 在用在用PLC实现电路控制时，设实现电路控制时，设SBl接接I00，SB2的常闭触点接的常闭触点接I01，SB3接接I02，KH的常闭触点接的常闭触点接I0.3，输出，输出Q00接交流接触器接交流接触器KM。图图7(a)对应的梯形图如图对应的梯形图如图7- 7(a)所示所示图图7- 7(a) 图图7(b)对应的梯形图如图对应的梯形图如图7- 7(b)所示所示图图7- 7(b)为什么将输入梯形图为什么将输入梯形图常闭触点取反设计常闭触点取反设计? 图图14一个简单的继电器控制电路一个简单的继电器控制电路,其工作过程如下：按其工作过程如下：按下按

10、钮下按钮1时，通过按钮时，通过按钮2的常闭触点使继电器的常闭触点使继电器1得电，继得电，继电器电器1的常开触点闭合，通过按钮的常开触点闭合，通过按钮2的常闭触点维持继电的常闭触点维持继电器器1继续得电，启动设备工作。需要停车时，按下按钮继续得电，启动设备工作。需要停车时，按下按钮2，按钮按钮2的常闭触点断开，继电器的常闭触点断开，继电器1失电，设备关机。失电，设备关机。 整个继电器控制系统的核心都是由这样一些基本的控整个继电器控制系统的核心都是由这样一些基本的控制功能电路组成的。制功能电路组成的。 图图14 梯形图中与梯形图中与IO设备相连的输入触点和输出设备相连的输入触点和输出线圈不是物理触

11、点和线圈，用户程序的执行根据线圈不是物理触点和线圈，用户程序的执行根据PLC内的内的IO状态寄存器的内容，与现场开关的状态寄存器的内容，与现场开关的实际状态有时存在不同。输入映像寄存器并不能实际状态有时存在不同。输入映像寄存器并不能完全看成是现场所接的开关或按钮，尤其是现场完全看成是现场所接的开关或按钮，尤其是现场接在接在PLC输入端上是常闭按钮时，如图输入端上是常闭按钮时，如图34所示，所示，编程时要特别注意。编程时要特别注意。图图34例如：第例如：第1章所讲的电机的启保停电路章所讲的电机的启保停电路(参见图参见图14)。如果两个按。如果两个按钮按图钮按图34(a)方式接入，则其实现的功能与

12、图方式接入，则其实现的功能与图14就完全不同了。就完全不同了。（图图14）图图34(a) 这是因为梯形图中这是因为梯形图中I0.1这个触点的实际动作取这个触点的实际动作取决于该输入点是否被施加电压。图决于该输入点是否被施加电压。图34(a)所示所示的接线使的接线使I0.1输入点在正常状态下输入点在正常状态下(按钮未按下按钮未按下)一直承受电压，相应的一直承受电压，相应的PLC输入映像寄存器的值输入映像寄存器的值为为“1”。图图34 (a)现场开关状态与梯形图中的触现场开关状态与梯形图中的触点点 如果程序中如果程序中I0.1触点被设计成如图触点被设计成如图1-4所示的常闭触所示的常闭触点，由于在点，由于在PLC内部，常闭触点是对原来状态的取反，内部，常闭触点是对原来状态的取反，若原为若原为“1”态，则现为态，则现为“0”态，即断开状态时，就会出态，即断开状态时，就会出现电机不能启动的现象。因此，应尽量将全部输入触点现电机不能启动的现象。因此，应尽量将全部输入触点设计成常开触点，程序中设计成常开触点，程序中IO1这样的触点就可以设计这样的触点就可以设计成常闭的了。成常闭的了。 （图（图14）如果输入触点一定要采用常闭形势，这时可将输如果输入触点一定要采用常闭形势，这时可将输入触点理解成是输入线圈入触点理解成是输入