第十二章 常用件

1、第十二章第十二章 常用件常用件 齿轮是机器中的齿轮是机器中的传动零件传动零件，它用来将主动轴的转动传，它用来将主动轴的转动传送到从动轴上，以完成送到从动轴上，以完成传递功率传递功率，变速变速及及换向换向等功能。等功能。 按两轴的按两轴的相对位置相对位置不同，齿轮可分为不同，齿轮可分为三大类三大类: : 圆柱齿轮圆柱齿轮: : 用于传递两用于传递两平行轴平行轴的运动；的运动； 圆锥齿轮圆锥齿轮: : 用于传递用于传递两相交轴两相交轴的运动；的运动； 蜗轮、蜗杆蜗轮、蜗杆: : 用于传递用于传递两相错且垂直轴两相错且垂直轴的运动。的运动。 圆柱齿轮圆柱齿轮蜗轮、蜗杆蜗轮、蜗杆圆锥齿轮圆锥齿轮1 1

2、 齿轮齿轮按齿轮按齿轮轮齿方向轮齿方向的不同可的不同可分分为为直齿、斜齿、人字齿直齿、斜齿、人字齿等。等。 锥齿轮也有直齿、斜齿等形式。锥齿轮也有直齿、斜齿等形式。齿形齿形轮廓曲线轮廓曲线有有渐开线、摆线渐开线、摆线及及圆弧圆弧等，通常采用等，通常采用渐开线齿廓。渐开线齿廓。齿轮的结构齿轮的结构轮齿轮齿轮缘轮缘辐板辐板轮榖轮榖轴孔轴孔键槽键槽继续1）传递轴间动力和运动）传递轴间动力和运动2）改变轴的转速）改变轴的转速3）改变轴的旋转方向）改变轴的旋转方向齿轮的用途齿轮的用途继续 齿轮的类型齿轮的类型圆柱齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮1.齿顶圆齿顶圆da（一）直齿圆柱齿轮各部分名称

3、及代号（一）直齿圆柱齿轮各部分名称及代号pdadfdhahfh8.中心距中心距a7.齿高齿高h= ha+hf6.齿根高齿根高hf5. 齿顶高齿顶高ha4.齿距齿距p3.分度圆分度圆d 2.齿根圆齿根圆df一、直齿圆柱齿轮一、直齿圆柱齿轮（二）直齿圆柱齿轮的基本参数（二）直齿圆柱齿轮的基本参数1. 分度圆直径分度圆直径 d= mz2. 齿顶高齿顶高 ha=m3. 齿根高齿根高 hf=1.25m4. 齿高齿高 h= ha +hf =2.25m12-1-5 齿数齿数 z z 2.2.模数模数 m m 3 3. .压力角压力角 ( (三三) )几何尺寸计算几何尺寸计算( (三三) )几何尺寸计算几何尺

4、寸计算5.齿顶圆直径齿顶圆直径 da=d+2ha =m(z+2)6.齿根圆直径齿根圆直径 df=d -2hf =m(z- 2.5)7.a=1/2(d1+d2)=1/2m(z1+z2)12-1-6（四）圆柱齿轮的规定（四）圆柱齿轮的规定画法画法齿根圆齿根圆 细细实线或省略实线或省略齿顶画齿顶画粗实线粗实线分度圆分度圆点画线点画线齿根线齿根线省略省略1.单个齿轮的画法（单个齿轮的画法（1）轮齿按轮齿按不剖画不剖画12-1-71.1.单个齿轮的画法（单个齿轮的画法（2 2）齿根圆齿根圆可省略可省略1) 轮齿按规定画法画轮齿按规定画法画2) 其它结构按实际形状画其它结构按实际形状画齿顶画齿顶画粗实线粗

5、实线分度圆分度圆点画线点画线轮齿按轮齿按不剖画不剖画齿根线齿根线粗实线粗实线12-1-81.1.单个齿轮单个齿轮的的画法画法(3)(3)辐板式辐板式啮合处啮合处齿顶圆齿顶圆省略省略12-1-11两齿轮啮合画法两齿轮啮合画法（2）不剖时齿顶不剖时齿顶线画粗实线线画粗实线6.2 6.2 圆柱齿轮圆柱齿轮 (1)(1)齿顶圆直径齿顶圆直径( (d da a) )是通过是通过轮齿顶部的圆周直径；轮齿顶部的圆周直径； (2)(2)齿根圆直径齿根圆直径( (d df f) )是通是通过轮齿根部的圆周直径；过轮齿根部的圆周直径； (3)(3)分度圆直径分度圆直径( (d d) )是齿顶是齿顶圆和齿根圆之间的

6、一个圆圆和齿根圆之间的一个圆的直径，在该圆的圆周上的直径，在该圆的圆周上齿厚齿厚( (s s) )和齿槽宽和齿槽宽( (e e) )相等相等( (对标准齿轮而言对标准齿轮而言) )。 (4)(4)齿距齿距( (p p) )在分度圆上，是两个相邻齿对应点间的弧在分度圆上，是两个相邻齿对应点间的弧长，标准齿轮长，标准齿轮s s= =e e，p p= =s s+ +e e。 6.2.1 6.2.1 标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸关系标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸关系 (5)(5)齿高齿高( (h h) )是从齿顶到齿根的径向距离，是从齿顶到齿根的径向距离，h=hh=ha a+h+hf f；

7、齿顶高齿顶高( (h ha a) )是从齿顶圆到分度圆的径向距离；是从齿顶圆到分度圆的径向距离； 齿根高齿根高( (h hf f) )是从分度圆到齿根圆的径向距离。是从分度圆到齿根圆的径向距离。 (6)(6)模数模数( (m m) )：设齿轮的齿数为：设齿轮的齿数为，则有，则有 /* * 令令 /，则则 (7)(7)压力角压力角 在在分度圆分度圆齿廓上的点齿廓上的点K K在齿轮转动在齿轮转动时，它的运动方向时，它的运动方向( (分度圆的切线方向分度圆的切线方向) )和正压力方向和正压力方向( (渐开线的法线方向渐开线的法线方向) )所所夹的锐角，称为夹的锐角，称为压力角压力角。 压力角以压力角

8、以表示。表示。 我国标准规定我国标准规定角为角为2020 (8) (8)节圆节圆( (dd) )： 当两齿轮当两齿轮啮合啮合时，在中心的时，在中心的连线上，两齿廓的接触点，称为连线上，两齿廓的接触点，称为节点节点( (p p) )。以。以o o1 1，o o2 2为圆心，分别为圆心，分别过节点过节点所作的两个圆，称为所作的两个圆，称为节节圆圆，两节圆相切两节圆相切，其直径分别用，其直径分别用d d1 1、d d2 2表示。表示。 6.2.2 6.2.2 圆柱齿轮的规定画法圆柱齿轮的规定画法 (1)(1)单个单个直齿圆柱齿轮画法直齿圆柱齿轮画法 表示轴孔有键槽的齿表示轴孔有键槽的齿轮可采用两个视

9、图，常用轮可采用两个视图，常用一个视图和一个局部视图一个视图和一个局部视图( (即左视图中只画键槽口即左视图中只画键槽口) )。 如需要表示如需要表示轮齿轮齿( (斜斜齿、人字齿齿、人字齿) )的的方向方向时，时，可用可用三条与轮齿方向一致三条与轮齿方向一致的的细实线细实线表示。表示。 齿根线齿根线齿顶线齿顶线分度线分度线圆柱齿轮的图样格式圆柱齿轮的图样格式 轮齿部分的三个直径尺寸，轮齿部分的三个直径尺寸，只需注出只需注出分度圆直径分度圆直径和和齿顶圆直径齿顶圆直径 (2)(2)直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮啮合图的画法啮合图的画法 在垂直于圆柱齿轮轴线的投影面上的视图中，啮合区内在垂直于圆柱齿轮轴

10、线的投影面上的视图中，啮合区内的的齿顶圆齿顶圆均用均用粗实线粗实线绘制绘制( (图图a a) )，其，其省略画法省略画法如图如图b b所示。所示。 a ab b 在平行于齿轮轴线的投影面上的在平行于齿轮轴线的投影面上的外形视图外形视图中，中，啮合区啮合区只用只用粗实线粗实线画出画出节线节线，齿顶线和齿根线均不画。在两齿轮其它处的节线仍用细点画线绘制，齿顶线和齿根线均不画。在两齿轮其它处的节线仍用细点画线绘制( (图图a)a)。如需表示轮齿的方向时，画法与单个齿轮相同。如需表示轮齿的方向时，画法与单个齿轮相同( (图图b b和和c)c)。 a ab bc c6.3 6.3 圆锥齿轮圆锥齿轮 圆锥

11、齿轮圆锥齿轮俗称俗称伞齿轮伞齿轮，用于传递两相交轴间，用于传递两相交轴间的回转运动，以的回转运动，以两轴相交成直角两轴相交成直角的圆锥齿轮传动的圆锥齿轮传动应用最广泛。应用最广泛。 由于锥齿轮的轮齿位于锥面上，所以轮由于锥齿轮的轮齿位于锥面上，所以轮齿的齿厚从大端到小端逐渐变小，模数和分齿的齿厚从大端到小端逐渐变小，模数和分度圆也随之变化。为了设计和制造的方便，度圆也随之变化。为了设计和制造的方便，规定规定几何尺寸的计算几何尺寸的计算以以大端大端为准为准，因此以，因此以大大端模数端模数为为标准模数标准模数，来，来计算计算大端轮齿大端轮齿的各部的各部分尺寸。分尺寸。 顶锥角顶锥角根锥角根锥角分度

12、圆锥角分度圆锥角齿顶角齿顶角齿根角齿根角直齿圆锥齿轮各部分名称和画法直齿圆锥齿轮各部分名称和画法 6.4 6.4 蜗轮、蜗杆蜗轮、蜗杆 蜗轮蜗杆是用来传递空间蜗轮蜗杆是用来传递空间交叉两轴交叉两轴间的回转运动，间的回转运动，最常见的是两轴交叉成最常见的是两轴交叉成直角直角 。蜗杆为主动件，蜗轮为从动件蜗杆为主动件，蜗轮为从动件 蜗杆的齿数蜗杆的齿数1 1，称为，称为头数头数，相当于螺杆上螺纹的线数，相当于螺杆上螺纹的线数. . 用蜗杆和蜗轮传动，可得到较大的速比用蜗杆和蜗轮传动，可得到较大的速比 （i iz z2 2z z1 1，z z2 2为蜗轮齿数为蜗轮齿数) ) 缺点缺点是：摩擦大，发热

13、多，效率低。是：摩擦大，发热多，效率低。 一对啮合的蜗杆和蜗轮，必须有相同的模数和齿形角。一对啮合的蜗杆和蜗轮，必须有相同的模数和齿形角。 蜗杆蜗轮传动的蜗杆蜗轮传动的优点优点是：速比大，结构紧凑，传动平稳。是：速比大，结构紧凑，传动平稳。 多用于传动速比较大或间歇工作的场合。多用于传动速比较大或间歇工作的场合。 画画 法法导程角导程角压力角压力角螺杆轴向齿距螺杆轴向齿距px螺轮螺轮端面调节端面调节t蜗杆蜗杆 蜗轮蜗轮 5 5 滚动轴承滚动轴承 5.1 5.1 滚动轴承的结构、分类和代号滚动轴承的结构、分类和代号 滚动轴承的滚动轴承的结构结构一般是由一般是由外外圈圈、内圈内圈、滚动体滚动体和和

14、保持架保持架组成。组成。 外圈装在机座的孔内，内圈外圈装在机座的孔内，内圈套在轴上，在大多数情况下是套在轴上，在大多数情况下是外外圈固定不动圈固定不动而而内圈随轴转动内圈随轴转动。 滚动轴承是一种滚动轴承是一种支承旋转轴支承旋转轴的组件。由于它具有摩擦力小、的组件。由于它具有摩擦力小、结构紧凑等优点，已被广泛采用结构紧凑等优点，已被广泛采用在机器、仪表等多种产品中。在机器、仪表等多种产品中。外外 圈圈滚滚 珠珠内内 圈圈保持架保持架代号：代号：代号的构成：代号的构成：基本代号基本代号按顺序由按顺序由前置代号前置代号、基本代号基本代号、后置代号后置代号构成。构成。 基本代号是轴承代号的基础。基本

15、代号是轴承代号的基础。其内含和标注见其内含和标注见GB/T 272-1993GB/T 272-1993 基本代号由基本代号由轴承类型代号轴承类型代号、尺寸系列代号尺寸系列代号和和内径代号内径代号构成。构成。例推力圆柱滚子轴承例推力圆柱滚子轴承8110781107 规定标记规定标记为：为：轴承轴承 81107 GB/T 4663-199381107 GB/T 4663-1993 表示表示轴承内径轴承内径的两位数字，从的两位数字，从“0404”开始用这开始用这组数字组数字乘以乘以5 5，即为轴承内径的尺寸。，即为轴承内径的尺寸。 在上例中在上例中07075 53535，即为轴承内径尺寸。，即为轴承

16、内径尺寸。 表示轴承内径的两位数字，在表示轴承内径的两位数字，在“04”04”以下时，以下时，标准规定：标准规定：0000表示表示d d1010；0101表示表示1212；0202表示表示d d1515；0303表示表示d d17(17(单位为单位为mmmm）。）。 深沟球轴承简化画法：深沟球轴承简化画法： d d、D D、B B 根据轴承代号在根据轴承代号在画图前查标准确定。画图前查标准确定。 滚动轴承是标准件，在装配图中滚动轴承是标准件，在装配图中通常采用通常采用简化画法简化画法( (比例画法）。比例画法）。主要参数主要参数 d d ( (内径内径) )D D ( (外径外径) )B B

17、( (宽度宽度) )5.2 5.2 滚动轴承的画法滚动轴承的画法 A AA/2A/2d dD DA/2A/2B BB/2B/26060名称名称简化画法简化画法示意画法示意画法主要尺寸主要尺寸深沟深沟球轴承球轴承推力推力球轴承球轴承D,d,bD,d,H圆锥圆锥滚子滚子球轴承球轴承D,dT,B,C名称名称简化画法简化画法示意画法示意画法主要主要尺寸尺寸名称名称通通 用用 画画 法法主要尺寸主要尺寸轴轴承承DdAB7 7 弹弹 簧簧 弹簧是一种常用零件，是一种能储存能量的零件，可用弹簧是一种常用零件，是一种能储存能量的零件，可用来减震、夹紧、储能和测量等来减震、夹紧、储能和测量等 。弹簧的分类弹簧的

18、分类 螺旋弹簧螺旋弹簧涡卷弹簧涡卷弹簧板弹簧板弹簧碟形弹簧碟形弹簧根据外形不同根据外形不同根据工作时承根据工作时承受外力的不同受外力的不同圆柱螺旋弹簧圆柱螺旋弹簧圆锥螺旋弹簧圆锥螺旋弹簧压缩弹簧压缩弹簧拉伸弹簧拉伸弹簧扭转弹簧扭转弹簧7.1 7.1 弹簧的用途和类型弹簧的用途和类型 7.2 7.2 圆柱螺旋压缩弹簧的术语和尺寸关系圆柱螺旋压缩弹簧的术语和尺寸关系 圆柱螺旋压缩弹簧由钢丝绕成，圆柱螺旋压缩弹簧由钢丝绕成，一般将两端并紧后磨平，使其端面与一般将两端并紧后磨平，使其端面与轴线垂直，便于支承轴线垂直，便于支承 并紧磨平的若干圈不产生弹性变并紧磨平的若干圈不产生弹性变形称为形称为支承圈。

19、支承圈。 通常支承圈圈数有通常支承圈圈数有1.51.5、2.52.5三三种种 . . 弹簧中参加弹性变形进行有效弹簧中参加弹性变形进行有效工作的圈数，称为工作的圈数，称为有效圈数有效圈数 弹簧并紧磨平后在不受外力情弹簧并紧磨平后在不受外力情况下的全部高度，称为况下的全部高度，称为自由高度自由高度 (1)(1)钢丝直径钢丝直径d d(2)(2)弹簧外径弹簧外径D D(3)(3)弹簧内径弹簧内径1 1 D D1 1D D2d2d(4)(4)弹簧中径弹簧中径D D2 2 D D1 1D D(5)(5)节距节距(6)(6)有效圈数有效圈数(7)(7)总圈数总圈数1 1 1 1支承圈数支承圈数(8)(8

20、)自由高度自由高度0 0 支承圈为支承圈为2.52.5时，时，0 0ntnt2d2d 支承圈为时，支承圈为时，0 0ntnt1.5d1.5d 支承圈为支承圈为1.51.5时，时，0 0ntntd d(9)(9)旋向旋向( (分右旋和左旋，常用右旋分右旋和左旋，常用右旋) )圆柱螺旋压缩弹簧的形状和尺寸参数圆柱螺旋压缩弹簧的形状和尺寸参数 7.3 7.3 弹簧的规定画法弹簧的规定画法(GB/T 4459.4-1984)(GB/T 4459.4-1984) 螺旋弹簧在平行于轴线的投影螺旋弹簧在平行于轴线的投影面上所得的图形，可画成视图面上所得的图形，可画成视图( (图图a)a)，也可画成剖视图，也可画成剖视图( (图图b)b)，其各，其各圈的轮廓线应画成直线。圈的轮廓线应画成直线。 图图a a图图b b螺旋弹簧有效圈数螺旋弹簧有效圈数多于四圈多于四圈时，时，中间各圈可省略不画中间各圈可省略不画。当中间各圈省。当中间各圈省略后，可适当缩短弹簧的长度，并将略后，可适当缩短弹簧的长度，并将两端用细点画线连起来。两端用细点画线连起来。 螺旋弹簧螺旋弹簧均可画成右旋均可画成右旋，但对，但对左旋左旋的螺旋弹簧，不论画