大倾角皮带输送机设计(全套图纸)

1、毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 36396305摘要随着大倾角带式输送机向大角度、长距离、高速度、大功率方向发展， 除驱动装置外，张紧装置是保证输送机正常启动、运行、制动、和停车的不 可缺少的重要部件之一，直接影响带式输送机的安全可靠性和稳定性。大倾 角皮带输送机可沿水平或倾斜线路运行，一般使用光面输送带，靠所运物料 与输送带之间的摩擦力，带动物料一起运行，因而工作倾角受限制。向上一 般不超20° ,向下的倾角还要小些。为了能在更大的倾角上使用，节省材料 及节省占地面积，增大皮带输送机倾角有着重要的意义。本设计从大倾角皮带输送机的整体结构出发，对大倾角皮带机结构作了 详细的

2、论述。在皮带机起动阶段，能够在准确的时间开启皮带机；启动完毕 后正常运行。此设计的特点是：可靠性高、倾角大、输送能力强等。关键词：大倾角皮带输送机；液压拉紧装置；传动系统IAbstractWith the big angle belt conveyor to the wide-angle, long distance, high speed, high-power direction, in addition to driving device, the tensioning device is normally the conveyor start, run, brake, and stop

3、ping an important and indispensablePart one of a direct impact on the safety belt conveyor reliability and stability.Inclined belt conveyor can be run along the horizontal or inclined lines, the general use of smooth conveyor belt, transported by the friction between the material and the conveyor be

4、lt to bring together materials to run, and therefore restricted the work of inclination.Up generally does not exceed 20 , dip down even smaller.In order to use a greater inclination to save materials and to save area and increase the angle conveyor belt of great significance.The design of inclined b

5、elt conveyor from the overall structure to the structure of large angle belt were discussed in detail.In the belt machine start-up phase, to open at the exact time of belt conveyor; start after running.This design features are: high reliability, dip angle, transmission capacity and strong.Key words:

6、 high angle belt conyeyer ； system；晶d该向滚筒部件图AutoCAD 窗忍DWGDWG总装配图向金AutcCAD 图本DWG 1 631 画有倾角皮带输送机设卜Microsoft Word V. .hydraulic robot stretcher ； transmission濠柱逆止器层图液压缸AutoCAD图理如±口。&图形6口 KB145 KE草亚设讦性萼书1亩二分设计说明书Microsoft9. . iMicrosoft tfsrd 9sl2 KBI 7=1 1,605 KB大倾角皮带输送机设计那版顺压箱文件毕业设计说明书论文（全套C

7、AD图纸）QQ 36396305目录摘要 IAbstract III第1章绪论 11.1 设计目的与意义 11.2 大倾角皮带输送机国内外发展状况 11.2.1 国内发展情况 11.2.2 国外发展情况 21.3 本文设计研究的主要内容 2第2章大倾角皮带输送机总体方案的确定 32.1 设计方案及主要参数的确定 32.1.1 大倾角皮带输送机主要的参数确定 32.2 方案对比 32.2.1 滚筒布置方案确定 32.2.2 带式输送机驱动组合 42.2.3 拉紧装置方案确定 5第3章大倾角皮带输送机结构设计 63.1 输送带宽度校核 63.2 圆周驱动力与驱动功率 83.3 输送带张力计算 12

8、3.4 电动机功率的确定 17第4章大倾角皮带输送机主要部件的设计 184.1 改向滚筒结构设计 184.2 输送带层数计算 284.3 拉紧力和拉紧行程的计算 294.4 液压缸的设计 304.4.1 液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 304.4.2 液压缸壁厚和外径的计算 31iii毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 363963054.4.3 缸底厚度 324.4.4 连接零件的强度计算 33第5章 大倾角皮带输送机主要零件的选型 345.1 电动机的确定 345.2 液离耦合器的选用 345.3 联轴器的选用 355.4 托辗的选取 355.4.1 托辗的选型方法 355.4.2

9、 校核辗子载荷 355.4.3 托辗的额定负荷和最大转速 395.5 输送带 405.6 支架类装置 405.6.1 头架 405.6.2 中间架及支腿选型 415.6.3 尾架 425.7 输送带跑偏故障 445.7.1 输送带跑偏故障原因 445.7.2 输送带打滑故障 455.7.3 输送带纵向撕裂及老化开裂故障 455.7.4 输送带断带故障 46结论 47致谢 48参考文献 495CONTENTSAbstractIChapter 1 Introduction 11.1 The purpose and significance of a design 11.2 Inclined bel

10、t conveyor Development of a domestic 11.2.1 And domestic developments in an inclined belt conveyor .11.2.2 Foreign inclined belt conveyor the development of 21.3 Design of the main contents of this article 2Chapter 2 inclined belt conveyor to determine the overall scheme32.1 The design and main para

11、meters determine the 32.1.1 Inclined belt conveyor to determine the main parameters of . 32.2 Comparison program 32.2.1 Determine the roller Layout 32.2.2 Belt drive portfolio 42.2.3 Tensioning device program to determine 5Chapter 3 inclined belt conveyor structure design 63.1 Belt width Check 63.2

12、The circle drive and the drive power 83.3 Calculation of belt tension 123.4 Determination of motor power 17Chapter 4 inclined belt conveyor design of major components. 184.1 The structural design of bend pulley 184.2 Calculation of belt layers 284.3 Tensioning force and tension calculation trip 294.

13、4 The design of hydraulic cylinder 304.4.1 Hydraulic cylinder piston diameter D and of the diameter d . 304.4.2 Cylinder wall thickness and diameter of the calculation of . 314.4.3 Bottom thickness of 324.4.4 Calculation of the strength of connection parts 33Chapter 5 inclined conveyor belt of the m

14、ain components of the selection 345.1 Determination of motor 345.2 Selection of liquid from the coupler 345.3 Selection of the coupling 355.4 The selection of roller 355.4.1 Selection of Method Roller 355.4.2 Check of roller load 355.4.3 Roller rated load and the maximum speed of395.5 Conveyor belt

15、405.6 Bracket device 405.6.1 The first frame 405.6.2 Selection of the middleframe andlegs 415.6.3 Tailstock 425.7 Deviation fault bel t 445.7.1 Failure belt deviation 445.7.2 Slip fault belt 455.7.3 Vertical conveyor belt tearandagingcracking failure 456.1.4Fault conveyor belt 46Conclusions 47Acknow

16、ledgements 48References 49毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 36396305第1章绪论1.1 设计目的与意义大倾角皮带输送机具有通用带式输送机结构简单，运行可靠，维修方便 等优点，并具有大倾角输送、结构紧凑、占地少等特点，通常被广泛的应用 于煤矿等工业中。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取 代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成， 则与通用带式机相同。因此, 像传动滚筒、拖辗、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头 部护罩、头部清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部 件通用。1.2 大倾角皮带输送机国内外发展状况1.

17、2.1 国内发展情况我国煤矿自动化开采程度的提高，对井下输送设备技术性能也越来越高带式输送机向着长运距、大运量、高带速和大倾角方向发展1 0我国大中型矿井井下输送原煤的主要输送设备还是以带式输送机为主，大倾角带式运输在国内已经逐渐推广开来，为了满足矿井扩建需要，而改造大倾角主带式运输 机2 0对其设计过程及为实现大倾角运输采取的一系列措施进行了分析。改 造后的大倾角皮带运输机投入使用后，满足了生产的需要，取得了良好的经济效益。大倾角输送机又叫波状挡边大倾角带式输送机、是散状物料连 续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。因此特别 适用于大倾角（最大20°）连续输送物料。1.

18、2.2 国外发展情况国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式 输送机的功能多元化、应用范围扩大化4 ；另一方面是带式输送机本身的技术 与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已 成为发展的主要方向5 o我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施 ，带式输送 机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技 术研究和新产品开发都取得了很大的进步6。分析了国内外带式输送机的现状与发展差距，带式输送机技术的发展趋势。1.3 本文设计研究的主要内容本设计研究的主要内容有大倾

19、角皮带输送机的结构组成、控制系统、液 压拉紧装置、传动装置等。1毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 36396305第2章 大倾角皮带输送机总体方案的确定2.1 设计方案及主要参数的确定2.1.1 大倾角皮带输送机主要的参数确定带速（m/s和带宽（mm）是大倾角皮带输送机的重要设计参数，而输送能 力（t/h）是输送机最重要的性能指标，该指标与带宽、带速参数密切相关。原始数据：输送物料：煤；输送量： Q M 1000t /h带宽：B -1000mm工作环境：潮湿；输送机布置形式：用普通光面输送带运原煤，向上运输的倾角达20。；2.2 方案对比此设计是在煤矿井下运输巷道中应用的输送机，根据井

20、下巷道倾角大、 运输距离大等特点，皮带的长度也就越长2.2.1 滚筒布置方案确定大倾角皮带输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱 动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集 中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按 传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分 为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是 多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省 略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在 大运量、长距离的胶带输送机中往往采用多电动机驱

21、动。以保证输送带平稳 的运行，带式输送机常见典型的布置方式如下表 2-1所示：表2-1 带式输送机典型布置方式经分析本设计本设计采用双滚筒机头部传动方式，两个电机的功率比为 1：1 ,采用这样的方案，具优点是电机，减速器及有关设备可选同样类型，运 转维护方便。2.2.2 带式输送机驱动组合多数带式输送机采用以下几种驱动部组合方式：(1)电动机一逆止器一减速器一滚筒(2)电动机一液力偶合器一逆止器一减速器一滚筒(3)电动机一液力偶合器一减速器一可控制动装置一滚筒(4)电动机一液力耦合器一减速器一逆止器一联轴器一驱动滚筒其中方式(1)(3)多用于小型(短距离、小倾角、小运量、低带速 )带式 输送机

22、上方式；(4)较适于大运量较大倾角输送机上。由上述方案，大倾角皮带输送机采用（4）方案，如图2-1所示图2-1驱动装置2.2.3 拉紧装置方案确定拉紧装置按作用可以分为重锤式、固定式和自动拉紧三类。1 .重锤拉紧装置重锤式拉紧装置是结构最简单、应用范围最广泛的拉紧装置。它是保持 张紧力不变的拉紧装置，尽管在输送机起动和停机时拉紧重锤也有惯性力产 生。分析表明，重锤的加速度远小于重力加速度，因而，可近似看作张紧力 不变。2 .固定拉紧装置固定拉紧装置是在输送机的运转过程中拉紧滚筒位置保持不变拉紧装 置。这类拉紧装置是在输送机的停机状态对张紧力或拉紧行程进行调整，而 在运行时无法及时调整。固定拉紧

23、有螺旋拉紧和绞车固定拉紧。液压拉紧装置有个定滑轮和动滑轮，把电机固定在地上，然后把钢丝纯 缠绕在动滑轮上和定滑轮上。一边放在皮带张紧装置中伸出的轮上，另一边 连接到液压缸上。5毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 36396305第3章大倾角皮带输送机结构设计3.1输送带宽度校核考虑输送的物料为散状物料的形式，需要考虑物料的最大粒度，如果所 运物料的粒度与带宽相比太大时，由于输送机的振动的影响，物料可能会散 落，并导致设备故障。输送带宽度B和物料最大粒度之间应满足：B 2 2 a+200（3-1）式中：a物料最大粒度， mm；查表3-3 a= 250mmB一带宽，mm；B 2 2 M 25

24、0 +200 = 700 mm 满足条件故本设计所选取的B = 800mm满足以上的各种要求。表3-1散状物料特性表物料名称容重(X103 kg/m 3)运动力问的最大倾角（0 ）无烟煤0.9 1.016褐煤1.018原煤0.85 1.020焦碳0.5 0.718铁矿石、岩石（均匀）1.616石灰石（大块）1.6 2.018石灰石（小块）1.2 1.515干松泥土1.2 1.420干砂1.3 1.416湿砂1.4 1.922湿土1.7 2.022盐0.8 1.320铁矿石1.7 2.520谷物0.65 0.8316化肥0.9 1.214注：物料的松散密度与随物料的水分、粒度、带速等的不同而变化

25、,应以实测为准，本表仅供参考表32倾角系数倾角P4°6°8°10°12°14°16°18°200倾角系数C1.00.980.960.940.920.900.880.850.81表33各种带宽允许的最大物料粒度mmW B30040050065080010001200允许的最大 粒度50801001301802503501.输送带最大的物料横截面积为了保证正常输送条件下输送带上的物料不散落，考虑如图3-1所示输送带上允许的最大物料横截面积S图31输送带最大物料横截面积7输送散状物料时，输送带宽与带面堆料截面如图，堆积面

26、积按公式计算:(3-2)2A = yB表3 4断面系数槽形式两节式二节式九二25九二35八二45动堆积角日20°30020°300200300断面系数y0.1120.1320.1270.1460.1360.152注：物料动堆积角一般为其静堆积角的70说右由表3-4查得：取入=350时，动堆积角9 = 20°,断面系数y =0.127。将数据代入（3-2）公式：_2_2A =yB2 = 0.127 1.0 = 0.127m23.2圆周驱动力与驱动功率1.圆周驱动力大倾角皮带输送机正常运转时，带条沿输送机线路运行的总阻力等于驱 动滚筒的牵引力，即圆周驱动力，按公式计算

27、：Fu = C Fh Fst Fs1 Fs2（3-4）式中：Fh一主要阻力，N；Fst 一倾斜阻力，N;Fs1一特种主要阻力，N;Fs2一特种附加阻力，N；C 与输送机长度有关的系数。查有关资料取C =1.02 2.41. 主要阻力Fh输送机的主要阻力Fh是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辗旋转所产生的阻力总和，按公式（3-5）计算：毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 3639630511Fh =fLg q Ro+q ru+( 2 qB + qG )(3-5 )式中，f 模拟摩擦系数，查表 3-5 f =0.02 ；L 一输送机长度(输送机的头尾中心距)m ;qRO一承载分支托辗组

28、每米长度旋转质量，kg/m ;查手册得上托辗nqROao36 a. = 1200mm :L = 380 mm ,质量 qRO' =4.07kg/m ;qRO式中，出承载分支托辗间距，查表则有：qRO = nqRO' = 3 4.07 =10.175kg/mao 1.2qRU一回程分支托辗组每米长度旋转质量，kg/m ；查手册得下托辗质重 qRU' =8.4kg/m ；RUnqRUaUaU一回程分支托辗间距，表 36 aU =3000mm；则有：qRU = nqU- =L_84 =2.8kg/maU3.0q b 每米长输送带质量，初选输送带为6层，查资料彳导;查表1-6,

29、输送带的每层质量为1.15 kg/mqG -每米长度输送带物料质量，kg / m ;qG= 88.18kg/m2Iv p _ Q _ 1000v " 3.6v - 3.6 315将以上各值代入公式(35):Fh =fLgq Ro+q RU+(2 qB + qG ) = 0.02 1000 9.8 10.175 28 (2 1226 88.18)= 24632.3N2 .倾斜阻力FSt当输送机需要提升物料时，需要消耗一定的功，而提升重物所要克服的 就是倾斜阻力，按公式（36）:f% =qGgH（3-6）式中：H 输送机受料点与卸料点间的高度，m ;WJ有：FSt =qGgH =88.1

30、8 98 171. = 147780.7476N3 .主要特种阻力Fsi主要特种阻力Fsi ,包括托*M前倾（托辗前倾主要是防止输送带跑偏）的摩 擦阻力和被输送物料与导料槽栏板间的摩擦阻力两部分，按公式：Fs1 = FFgl式中：F .一前倾上托辗与前倾下托辗摩擦阻力之和，N ；Fgl 一输送物料与导料槽栏板间的摩擦阻力，N ;（1）无前倾，即F£=0导料槽阻力Fgl :5印="J glg g 2 2v b1式中：为一物料与导料栏板问的摩擦系数；Iv 一输送能力，m3/s ; Iv = Svk ;S 输送带上物料的最大横截面积，m2, S = 0.19 ；V 一带速，m/s

31、;k一倾斜系数，表 3617 k = 0.97 ；则有：Iv = Svk = 0.19 315 0.81 =0.48m3/s表36倾斜系数倾角（。）2468101214161820k1.000.990.980.970.960.930.910.890.850.81式中：p物料松散密度；l 导料槽长度， mm, l-1500 mm；b1 导料槽内部宽度，mm,4=844颁；.22贝q有：二 叫？乳 0.6 048 1000 98 1.5 : 287.50 Ngv2b231 52 0.8442M 有，Fs1 = Ft + Fgi =287.50N4 .附加特种阻力Fs2附加特种阻力Fs2包括输送带清

32、扫器摩擦阻力Fr和犁式卸料器摩擦阻力Fa ,按公式：FS2 =%FrFa毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 36396305式中：清扫器个数，4 =1 ；5 .清扫器摩擦阻力FrFr = Ap 因(3-9)式中：A输送带和输送带清扫器接触面积；A =0.0213 (头部清扫器个数十空段清扫器个数)=0.0213 (1 0) = 0.0213m2P输送带和输送带清扫器之间的压力，范围3区10410M104N ,取P =9 104 N;%输送带和输送带清扫器摩擦系数，取值范围0.50.7,取0.6 ;贝U有：Fr = Ap a=0.0213M9M104 M0.6 = 894.6N犁式卸料器摩

33、擦阻力Fa ,按公式：Fa = Bk2由于本设计无犁式卸料器所以犁式卸料器摩擦阻力Fa为零。将以上各值代入公式得：FS2 =n3Fr - Fa =1 894.6 =894.6N将以上各计算结果代入公式得：Fu =C *Fh FSt Fsi Fs2 =178521.6N3.3输送带张力计算1 .输送带允许最大的下垂度计算最小张力在输送带自重和物料的作用下，输送带在托辗间总是有垂度的作用在输 送带上的张力应足够的大；使输送带在两组托辗间的垂度小于一定值。如果 悬垂度过大，带条在两托辗之间松弛变平，物料易撒漏和下滑，输送带的运动阻力也大为增加，所以在设计中规定了允许的最大悬垂度。一般规定输送 带的最

34、大悬垂度应满足：h/a=0.0050.02,本设计取0.015。为了限制输送带在两组托辗间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最 小张力Fmin需按公式计算：承载分支最小张力:Fmin_ a(o(qBqG)g6 (h/a)回程分支最小张力:匚 %qBgFmin _.6 (h/a)19式中：a0输送机承载分支的托辗间距;au一回程分支最小张力处;则有：载分支最小张力Fmin_ a°(qBqG)g一 8 (h/a)1 (12.26 88.18) 9.80.09= 10936.8N回程分支最小张力FminauqBg8 (h/a)3 12.26 9.80.09-4004.9N2 .输送带不打滑

35、条件大倾角皮带输送机是靠皮带与带轮之间的摩擦力来传递运动和力的，在 安装带传动时，须将带张紧；由于张紧力的存在，带与带轮的接触表面上就 产生了正压力。当带传动开始工作时，带与带轮的接触表面有相对运动的趋 势，因而在该接触面间就产生了摩擦力，传动轮的两边就产生了相应的紧边 和松边，设紧边的张力为 F1,松边为F2,则两边的拉力差为：F = F1 - F2由于输送机在非稳定状态下（启动和制动），带条除受静张力作用外还受 速度变化引起的附加动张力作用动张力与静张力叠加，可能引起带条在驱动 滚筒上的打滑，这种是不允许的，因为这会造成带条的下覆面胶层与滚筒覆 面之间的强烈摩擦、发热而损坏，更主要的是会使

36、滚筒与带条之间摩擦系数 降低，以致造成输送机不仅难于继续传动，而且破坏了它的正常传动。为了 防止这种状况的发生需要在圆周驱动力前乘以一个系数k;即KFu =Fi -F2式中：Fumac 一输送带满载启动或制动是出现最大圆周力；kA 一启动系数1.5;根据柔体摩擦的理论，输送带的紧边和松边拉力之间的关系可用欧拉公 式表小为：Fl = F2 M e 仲式中：以一传动滚筒与输送带间的摩擦系数； 平一输送带在所有传动滚筒上的包角；综合上面两式可得：L I/L1Fi = kfu e _1因此，为防止输送带的打滑，需在回程带上保持的最小张力应大于Fi,即输送带最小张力F2min ,应按公式计算：F F 一

37、 1F2min - FU max ge -1式中：Fumax 一输送机满载启动时或制动时出现的最大圆周力，Fumax =KaFu ,启动系数 Ka =1317 , KA取 1.5;WJ 有：Fumax =K Fu=1.5 178521.1N =267781.65Nmax式中：M一传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表；平一输送带在所有传动滚筒上的尾包角，采用弧度；对于头部双滚筒尾部单滚筒驱动，取中=2000，即e冲=285 ；即邛1 =52 = % = 20 0 ；I 23般 冲 由OOCe1=e2 =e3 =2.85;综上所述，输送机最小张力为1 1F2 min _ 267781.65 - =

38、72373.622 N2.85-1 2上分支运行阻力： =Bb (qG qRo)cos20fLg Fs1 F"= 12.26+(10.175 十 881.8)cos20°!<0O2M500M98N +287.5N +147780.74N下分支=1583149N运行阻力：Fi =9b qRU )LWg 1.5Fr二(12.26 2.8) 0.02 500 9.8N 1.5 894.6N= 2546.18N由F2min=72373.62N计算输送机各点张力：表3-7输送机各点张力计算式按不打滑条件计算1:1S172373.6248249.13S2 =S172373.624

39、8249.13S3 =1 .04 S2 =1 .04 S175268.5750231.06S4 =S3 =1 .04 Si75268.5750923.45S5 =1.02 S4 =1.06sl76773.9351235.68S6 =1.04S5 =1.1Si76773.9351235.68S7 =S6 +F1 =1.1S1 +F179844.8953285.11S8 =1.04S7 =1.04(1.1S1 + F1)238159.7853285.11S 9 = S8 =1.04(1.1S1 + F1)247686.18220064.01S10 =1.02S9 =1.06(1.1S1 + F1)

40、247686.18220064.01S11 =S10 -Fu3 =1.06(1.1S1 +F1) -Fu3252639.91224465.29S12 =Sii =1.06(1.1Si +F1) -Fu3252639.91224465.29S13 =1.04Si2 =1.041.06(1.1Si +F1)一Fu3262745.90233443.90S14 =S13 =1.041.06 (1 .1S1 +FJ - Fu3262745.90233443.90S15 =1.04 S14 =1.081.06(1.1Si +F1) -Fua273255.33242781.65S16 =S15 =1.081

41、.06(1.1S1 +F1) -Fu3273255.33242781.65S17 =1.02 S16 =1.11 .06(1.1S1 + F1)Fu3278720.43247637.29S18 =1.02 S17 =1.121.06 (1.1S1 +F1) -Fu3273255.33247637.29S19 =1.04&8 =1.161.06(1.1S1 +F1)Fu3284294.84252590.00S20 =S19 +F2 =1.161.06(1.1S1 +E) -Fu3 +F2286841.02255136.22$1 =1.0假0 =1.041.1中.06(1.15 +E) -

42、Fu3 +F2298314.66265341.66S22 =S21 =1.041.161.06(1.1S +F1) -Fu3+F2298314.66265341.66S23 =S22 -FU2 =1.041.141.061.15 +F) &炸224424.28191451.296S23 =S22 -FU2 =1.041.101.061.15 +F) -& +E -Fu2224424.28191451.296确定传动滚筒合张力: 根据工况要求： 功率配比1 ： 1时：11Fu1 =Fu2Fu96498.2N = 48249.1N22S23 4 - SI = Fu1则有:-L 1,

43、1S1 = Fu1=147536.49 N = 482491Ne" -12.85-1第一滚筒合张力F1 =S24 S1 =191451.23N 48249.1 N = 239700.33N第二滚筒合张力F，=S22 S23 =265341.66N 191451.29N = 456792.92N第三滚筒合张力F2 =&4 S5 -233443.90N 242781.65N -476225.55N综合以上三种情况:第一滚筒合力：F1 =239700.33N第二滚筒合力：F2=456792.92 N第三滚筒合力：F3 47 476225.55N3.4电动机功率的确定1.电动机功率P

44、m = -P =56234KW = 655.89KW“卬 0.95 095 0.952.传动滚筒轴功率的计算所需轴功P0=1UV计算，得Po1000FuV1000295072.68 3.151000=562.34KWP 562 34电动机功率PM =工 =56234KW =655.89KW“邛0.95父0.95Mo.95式中：7一传动效率v = 0.95n电压降系数4=0.95刀一不平衡系数4=0.95初选：电动机 YB315M-4单机功率200 kw 转速 门=1486 四台电 机驱动。第4章 大倾角皮带输送机主要部件的设计4.1改向滚筒结构设计其结构示意图如图4-1所示:图4-1该向滚筒1

45、.改向滚筒设计 则轴的角转速nw2 冗 60.20 26 6 = 6.30rad/s6060v = cor = 6.30 0.4 =2.52m/sf=2：6.302冗-1.003s4毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ 363963052.滚筒的直径确定d. 35MV节初选危险截面轴直径为130mm轴端面大小为120 120轴最小安装直径滚动轴承最小直径为130mm按经验公式中间段轴直径d -1.1 130 -140mm安装齿轮出轴直径为170mm图4-2该向滚筒主轴3.滚筒体厚度的计算选Q235A钢板用作滚筒体材料，并取J= 03。对于Q235A钢， 422A=235N/mm , WJ

46、仃=58.75N/mm 。t =86.71 p2 . 0.033812 0.1875D mmvR式中：p一功率，kW;V 一带速，m/s;l 筒长，mm, R=D(mm);2。-许用应力，N/mm2。#毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 3639630525轴送市竟度800100012001400滚筒长度950115014001600表4-1带式输送机宽度与筒长对应表由表4-1可知 滚筒长度I=1150mm,t =86.71、,0.0338l2 01875D2 mmvR241.246122=86.72 0.038 115001875 10003.15 5002= 2.214191214.

47、滚筒筒体强度的校核已知带速=3.15m/s,筒长 l=1150mm,直彳D D=520mm筒体厚度t=10mm,材料为Q235钢板。Fu-S6 =53285.11-51235.68 = 2049.46Fu -圆周驱动力；设输送带平均张力度上受的力q=F,因止匕lD1000Fu =2049.461024.73N m22M -为滚筒所受转矩；F沿滚筒长度L均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长M max1024.73 1.4 =179.3277N mM = N/mm2W此中吸二此 N/mm2Wn 2WW-抗弯截面模数,滚筒抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取:Tt _ 2 ,3 .W = Rt R =0.19

48、63R2t mm3 16则有：M 2 22- = 5.0930.1963R tM3M32W 2 0.1963R2t含 N/mm 2= 2.547 盟 N/mm2R2t式中R一壳（滚筒）的平均半径mm; t 一壳（滚筒）的厚度，mm;则正应力M1024.742尸5.093 或 =5.0932-0.0020876 N/mmM3钎 2.547 3=2.547R2t1024.7422 =0.000348 N/mm50030R t500 "0根据第四强度理论，合成 弯矩可以写成:Mh =.：M2 +-M2(N m 成 Z 1+3於 < UtN/mm2 )44作用下的正应用下N/mm2;

49、l扭矩作用下的剪切 应力，N/mm2; 式中：LL许用应力，按第四强度理论论，L】N/mm2通用筒体均 为Q235A钢制造，该钢的（r=56N/mm2其许许用应U=1 5 6 . 7 M Pa师=/ 02 +3, =Y0.002087片 +3M 0.0003842 =0.00208755.计算强度校核通过（1）传动滚筒轴的设计计算求轴上的，转速n3和转矩T3传动滚筒轴的设计因滚筒材料为Q235A钢，其密度为P =7.8x103kg/m3,与滚筒的直径 D=1000mml字度t=10mm,可求得滚筒质量为 m=506.62kg.则轴的角转速则轴的角转速 则轴的角转速0)=nw2 Tt6060.2

50、0父2冗60= 6.30rad/sv = 3 r=6.30X0.4 = 2.52m/s6.302冗-1-1.003s滚筒的直径确定, 5Md - 3求轴上的转矩和需用切应力FU -S7 -S6 -5328511 -51235.68-2049.46M =Fd筒=2049.46父500 = 1024730N mm根据表15-3可得% =50 p5M . 5 1024730346.79mmTp、50初选危险截面轴直径为130mm轴端面大小为120 120轴最小安装直径滚动轴承最小直径为130mm按经验公式中间段轴直径d = 1.1 130 = 140mm毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ 36

51、396305辐板厚度M/2/3 ：二4Et3系数B=0.18E为弹性模量E=210GPat为辐板厚度mmQ=0.1836963.9/2210GPa t t _ 48.6mm:二 0.067取 t=50mm.轮毂外径为D >D匹祚Dn±D叩Nd式中D 一小套外径；J-轮毂材料的许用应力I/W0.9;PN -帐套与轮毂的单位面积妾触压触压C-壳型系数，一般取C =1。Dn = 640mm(2)该向滚筒轴的结构设计根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度，轴的左边部分如下图所 示。图43该向滚筒轴滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 m6确定轴上圆角

52、和倒角尺寸取周端倒角为2 45 ,各轴肩处的圆角半径为R2(3) 求轴上的载荷轴上作用转矩M =0.5FD =0.5 2049.46滚筒部件总重G=4000N滚筒松紧边拉紧合力嚓=S8 S9 = 7677393 5328511 = 13005904(4) 作出垂直竖面弯矩图 竖直面面内支座反力Nv =2000NgvNev -2000NC截面的竖直弯矩MCV =130N mD截面的竖直弯矩Mdv =130N m图4-7竖直轴弯矩图(5)做水平面内的弯矩图水平面内支座反力Ng = 65029Ner = 65029C截面的水平弯矩D截面的水平弯矩Mcn =130059.04N m cnMdn -130059.04N m图4-8合成弯矩图（6） 做合成弯矩图C截面 MC =130059N mD 截面 Md =130059N m29毕业设计说明书论文（全套CAD图纸）QQ 36396305图4-9轴扭矩图5252 M = =2626N mm2图4-10轴合成扭矩图（7） 按弯扭合成应力