定点巡检机器人三维实景智能平台

1、V.KING 维坤科技上海维坤通信科技有限公司上海维坤通信科技有限公司维坤智能科技（上海）有限公司维坤智能科技（上海）有限公司一、智能电力的应用背景需求一、智能电力的应用背景需求二、定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点二、定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能 随着变电站智能化的程度越来越高，越来越多的变电站随着变电站智能化的程度越来越高，越来越多的变电站实现无人值守，智能机器人以其自动巡视性、多检测手段等实现无人值守，智能机器人以其自动巡视性、多检测手段等优点巡检也逐步应用到变电站内，减少了工作人员到变电站

2、优点巡检也逐步应用到变电站内，减少了工作人员到变电站巡检的工作量，提高巡视、巡检的效率，发现电网、电气设巡检的工作量，提高巡视、巡检的效率，发现电网、电气设备的运行隐患等，为电网正常运行提供了有力的支持和保障。备的运行隐患等，为电网正常运行提供了有力的支持和保障。现有巡检机器人设备安装复杂、造价高昂、维护成本高现有巡检机器人设备安装复杂、造价高昂、维护成本高; ;现有巡检机器人在现有巡检机器人在110KV110KV、35KV35KV等规模较小的无人变电站普及难度大等规模较小的无人变电站普及难度大110KV110KV、35KV35KV无人变电站却有数量众多、地点分散、尤其在夏冬季节无人变电站却有

3、数量众多、地点分散、尤其在夏冬季节用电高峰时，巡检工作量大、任务重用电高峰时，巡检工作量大、任务重; ;目前普遍的在线监测系统可靠性不高、准确性不够。目前普遍的在线监测系统可靠性不高、准确性不够。 目前现有机器人存在的问题有目前现有机器人存在的问题有: : 针对上述诸多问题，上海维坤推出性价比非常高的三维针对上述诸多问题，上海维坤推出性价比非常高的三维实景固定机器人平台，将最新的虚拟现实技术（实景固定机器人平台，将最新的虚拟现实技术（VRVR）和全景）和全景技术引入变电站监控系统中，融合现有的辅助监控系统、技术引入变电站监控系统中，融合现有的辅助监控系统、SCADASCADA系统、固定机器人构

4、建交互性好、沉浸式、多视野的变系统、固定机器人构建交互性好、沉浸式、多视野的变电站定点巡检机器人三维实景智能平台。电站定点巡检机器人三维实景智能平台。优化目前传统的现场巡检模式，通过在该平台上设定巡检路线、巡优化目前传统的现场巡检模式，通过在该平台上设定巡检路线、巡检设备、巡检数据量、设备外观等不同巡检内容，巡视人员在定时检设备、巡检数据量、设备外观等不同巡检内容，巡视人员在定时或随机通过该平台上进行远程巡检，当进入巡检设备点时，系统将或随机通过该平台上进行远程巡检，当进入巡检设备点时，系统将相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示，并对实时巡检的结相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示，并

5、对实时巡检的结果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成综合分析结果记录，能远程、高效进行电气设备多系统、跨平台巡综合分析结果记录，能远程、高效进行电气设备多系统、跨平台巡测，减少现场巡检频次，形成和现场巡检的高度互补、统一。测，减少现场巡检频次，形成和现场巡检的高度互补、统一。1 1、直观智能远程巡检、直观智能远程巡检1 1、直观智能远程巡检、直观智能远程巡检图图1 1：系统首界面，场景入口系统首界面，场景入口以以遥感遥感GisGis地图方式地图方式操作直观、友好操作直观、友好1 1、直观智能远程巡检、直观智能远程巡检

6、图图2 2： 360360度全景度全景模式模式展示展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示1 1、直观智能远程巡检、直观智能远程巡检图图3 3： 三维虚拟场景模式三维虚拟场景模式展示展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示1 1、直观智能远程巡检、直观智能远程巡检图图4 4： 红外及可见光图像同步展示，红外及可见光图像同步展示， 可直接进行可直接进行云台操作云台操作、一键拍照一键拍照、图片查看等图片查看等操作操作基于虚拟现实基于虚拟现实(VR)(VR)技术实现的变电站远程统一

7、智能监控平台可融合技术实现的变电站远程统一智能监控平台可融合各种平台系统，结构化展示无人变电站的固定机器人和其相应数据各种平台系统，结构化展示无人变电站的固定机器人和其相应数据或图像，如或图像，如SCADASCADA电气数据（遥信、遥测数据）、在线测温数据、辅电气数据（遥信、遥测数据）、在线测温数据、辅助监控系统的视频图像等；助监控系统的视频图像等；高效、快速、便捷实现对站内电气设备的高效、快速、便捷实现对站内电气设备的“关注关注”，在三维实景中，在三维实景中实时对重要电气设备、重要电气部位等进行视频查看、热红外测温、实时对重要电气设备、重要电气部位等进行视频查看、热红外测温、实时电气特性数据

8、等的对比关注。实时电气特性数据等的对比关注。2 2、跨平台多数据融合分析、跨平台多数据融合分析2 2、跨平台多数据融合分析、跨平台多数据融合分析图图5 5： 测温点的实时测温数据测温点的实时测温数据、ScadaScada数据、红外可见光图像同步数据、红外可见光图像同步查看查看, , 可进行可进行云台云台及及拍照拍照等等操作操作2 2、跨平台多数据融合分析、跨平台多数据融合分析图图6 6： 测温点的实时测温数据测温点的实时测温数据、ScadaScada电气数据、红外、可见光图像同步电气数据、红外、可见光图像同步查看查看2 2、跨平台多数据融合分析、跨平台多数据融合分析图图7 7：巡检结果面板展示

9、巡检数据及图像同步展示巡检结果面板展示巡检数据及图像同步展示2 2、跨平台多数据融合分析、跨平台多数据融合分析图图8 8：点击巡检结果面板中遥测数据，即展示巡检当时热点设备的点击巡检结果面板中遥测数据，即展示巡检当时热点设备的ScadaScada数据数据2 2、跨平台多数据融合分析、跨平台多数据融合分析图图9 9：设备数据面板之红外测温数据设备数据面板之红外测温数据2 2、跨平台多数据融合分析、跨平台多数据融合分析图图1010：设备实时数据面板之测温数据设备实时数据面板之测温数据整个三维场景中，直观、高效每个设备模型会随着固定巡检机器人整个三维场景中，直观、高效每个设备模型会随着固定巡检机器人

10、实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常。对于出现异实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常。对于出现异常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操作人员及时排除故障。作人员及时排除故障。自动巡检方案配置；系统后台服务按照配置的自动巡检时间方案，自动巡检方案配置；系统后台服务按照配置的自动巡检时间方案，按时执行定时巡检操作；在巡检过程中发现的异常，以系统告警和按时执行定时巡检操作；在巡检过程中发现的异常，以系统告警和告警短信的形式发送展示告警短信的形式发送展示。 3 3、直观智能告警、直观智能告警3 3、直观智能告警、直观智能告警图图1111： 自动巡检方案配置自动巡检方案配置面板面板3 3、直观智能