通用技术开环控制精讲

1、这些控制系统有什么共同特征？ 这些控制是怎样实现这个功能的呢？或者说，它们工作过程是怎样的呢？第四单元 控制与设计 第二节控制系统的工作过程与方式第二节控制系统的工作过程与方式1.控制系统控制系统1.1.控制系统控制系统控制系统控制系统输入输入输出输出1.1.控制系统控制系统声音声音有无有无(输入输入)亮与熄亮与熄(输出输出)声控开关控制系统的方框流程图声控开关控制系统的方框流程图:声控开关、声控开关、灯泡灯泡(控制系统控制系统)（1 1）控制系统的定义）控制系统的定义电风扇风电风扇风速的挡位速的挡位(输入输入)电风扇电风扇的风速的风速(输出输出)电风扇的风速控制电风扇的风速控制电机、电机、扇

2、片扇片(控制系统控制系统) 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的环节的有机组合有机组合就构成了一个系统，称为就构成了一个系统，称为控制系统控制系统。控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。是否属是否属于控制于控制系统系统输入输入输出输出电饭煲电饭煲脱粒机脱粒机红外线自动红外线自动水龙头水龙头是是是是是是做饭的指令做饭的指令（通电信号）（通电信号）启动指令启动指令（通电信号）（通电信号）人手的红外人手的红外信号信号温度温度脱粒量脱粒量出水量出水量马上行动P102（2）控制系统的分类控制系统开环控

3、制系统闭环控制系统2.开环控制系统开环控制系统 一般情况下，一般情况下，一池水需要很长的一池水需要很长的时间才能灌满，如时间才能灌满，如果由人工控制整个果由人工控制整个注水过程，很费时注水过程，很费时间间 。 如果进水管的进如果进水管的进水量是均匀的，游泳池水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器个定时器，通过定时器来控制注水过程（时来控制注水过程（时间）。间）。2.开环控制系统开环控制系统高度高度对应对应（输出）（输出）流水量流水量设定设定注入注入时间时间定时器定时器游泳游

4、泳池的池的水位水位进水阀进水阀游泳池游泳池（输入）（输入）游泳池水位的高低不会影响前面的输入和控制过程。游泳池水位的高低不会影响前面的输入和控制过程。游泳池注水控制系统方框图：游泳池注水控制系统方框图：自动门的工作过程是怎样的？例例2 2、自动门的开关、自动门的开关自动门如何实现自动开、关的呢？自动门如何实现自动开、关的呢？转动转动电机控制电路红外传感器控制器控制器执行器执行器（输入）（输入）（输出）（输出）控制量控制量被控对象被控对象2.开环控制系统开环控制系统（输出）（输出）流水量流水量游泳游泳池的池的水位水位游泳池游泳池定义：控制系统的输出量不对系统的控制产定义：控制系统的输出量不对系统

5、的控制产生任何影响，这种控制称为生任何影响，这种控制称为开环控制系统开环控制系统游泳池注水控制系统方框图：游泳池注水控制系统方框图：设定设定注入注入时间时间定时器定时器进水阀进水阀（输入）（输入）2.开环控制系统开环控制系统特征：系统的输出量仅受输入量控制，输特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是入量到输出量之间的信号是（2）开环控制系统的方框图被控对象被控对象执行器执行器控制器控制器输入量输入量控制量控制量输出量输出量控制系控制系统的给统的给定量定量控制系控制系统的被统的被控量控量要求控要求控制的装制的装置。置。执行器的执行器的输出信号输出信号直接对被控对直接对被控对象

6、进行控制的象进行控制的装置或元件装置或元件对输入信号对输入信号进行处理并进行处理并发出控制命发出控制命令的装置或令的装置或元件元件画出画出“希希罗的自动罗的自动门门”控制控制方框图方框图 祭祭坛的点坛的点火或灭火火或灭火气压控制气压控制转动轴转动轴自动门自动门门开或关门开或关转动转动小结：一、什么是控制系统1 1、定义：定义：P102P1022、控制系统的分类二、开环控制系统1、定义：P1032、特征 ： 开环控制系统闭环控制系统被控对象被控对象执行器执行器控制器控制器输入量输入量控制量控制量输出量输出量思考：人手的动人手的动作作开关开关灯的开启灯的开启或关闭或关闭电路电路灯灯电流电流灯的开关

7、控制过程灯的开关控制过程（输入）（输入）（输出）（输出）被控对象被控对象执行器执行器控制器控制器输入量输入量控制量控制量输出量输出量思考：普通家用电饭煲的煮饭控制普通家用电饭煲的煮饭控制通电信号通电信号温度温度开关开关加热盘加热盘内锅内锅温度升高温度升高（煮饭）（煮饭）被控对象被控对象执行器执行器控制器控制器输入量输入量控制量控制量输出量输出量汽车的汽车的速度速度超速汽车的超速汽车的图像信号图像信号测速雷达判读汽车速度的电脑照相机（输入）（输入）（输出）（输出）电子警察控制系统开环系统的信号都是单向传递的开环系统的信号都是单向传递的马上行动P104 用方框图说明下列开环控制系统的工作过程，并用

8、方框图说明下列开环控制系统的工作过程，并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。量和控制量。1 1、音乐喷泉的控制；、音乐喷泉的控制；2 2、公共汽车车门的开关控制。、公共汽车车门的开关控制。1 1、音乐喷泉的控制；、音乐喷泉的控制；2 2、公共汽车车门的开关控制。、公共汽车车门的开关控制。可编程可编程控制器控制器变速电变速电动机动机调速调速水泵水泵车门车门控制电路控制电路执行活塞执行活塞被控对象被控对象执行器执行器控制器控制器输入量输入量控制量控制量输出量输出量公园音乐喷泉自动控制系统音乐信号音乐信号喷水与否喷水与否可编程可编程

9、控制器控制器变速电变速电动机动机调速水泵调速水泵输入量输入量控制器控制器执行器执行器被控对象被控对象输出量输出量公共汽车车门开关控制系统被控对象被控对象（车门）（车门）开关开关按钮按钮控制器控制器（控制电路）（控制电路）执行器执行器（执行活塞）（执行活塞）控制量控制量（压缩空（压缩空气流向气流向）车门的车门的开或关开或关1.宾宾馆、酒店的馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。自动叫醒服务控制系统。烟雾烟雾信号信号烟雾烟雾探测器探测器报警报警控制器控制器报警报警部件部件报警报警信号信号客人客人信息信息设置电设置电脑程序脑程序计算机计算机电话机电话机铃声铃声叫醒叫醒被控对象被控对象执行器执行器控制器控制器输入量输入量控制量控制量输出量输出量2.火灾自动报警控制系统。火灾自动报警控制系统。列举你所知道的开环控制系统。列举你所知道的开环控制系统。马