第4章典型生产机械设备的电气控制

1、2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院14 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1 普通车床的电气控制普通车床的电气控制4.1.1 车床的主要结构与运动分析车床的主要结构与运动分析 4.1.2 车床的电力拖动形式及控制要求车床的电力拖动形式及控制要求 4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析 4.1.4 车床电气控制线路的特点车床电气控制线路的特点 2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院24 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.1 车床的主要结构与运动分析车床的主要结构与运动分析2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院

2、3 右图所示为右图所示为 C650 卧式车床卧式车床结构示意图。它主要由床身、结构示意图。它主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。成。C650 卧式车床结构示意图 1 、 4 带轮 2 进给箱 3 挂轮架 5 主轴箱 6 床身 7 刀架 8 溜板 9 尾架 10 丝杆 11 光杆 12 床腿4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.1 车床的主要结构与运动分析车床的主要结构与运动分析 主运动主运动：卡盘或顶尖带动工：卡盘或顶尖带动工件的旋转运动；件的旋转运动； 车床的调速采用变速箱。车床的调

3、速采用变速箱。 进给运动进给运动：溜板带动刀架的：溜板带动刀架的纵向或横向直线运动；纵向或横向直线运动； 辅助运动辅助运动：刀架的快速进给：刀架的快速进给与快速退回。与快速退回。 2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院44 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.2 车床的电力拖动形式及控制要求车床的电力拖动形式及控制要求(1) 主轴的旋转运动主轴的旋转运动 C650 型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，为型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，为笼型异步电动机，其功率为笼型异步电动机，其功率为 30kW。主电机由接触器控制实现正。主电机由接触器控制实

4、现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。(2) 刀架的进给运动刀架的进给运动 溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。(3) 刀架的快速移动刀架的快速移动 为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，其功率为移动电动机拖动，其功率为 2.2kW ，并采用点动控制。，并采用点动控制。(4) 冷

5、却系统冷却系统 车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院5刀开关，主要起刀开关，主要起隔离电源的作用隔离电源的作用主电路主电路控制照明控制照明变压器变压器标定位置序列号标定位置序列号标定图中功标定图中功能区域栏能区域栏控制电路控制电路4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析接触器的接触器的触点触点2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院64 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.

6、3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析1. 主电路主电路主电动机主电动机 M1： KM1 、 KM2 两两个接触器实现正反转，个接触器实现正反转， FR1 作过作过载保护，载保护， R 为限流电阻，电流表为限流电阻，电流表 A 用来监视主电动机的绕组电流，用来监视主电动机的绕组电流，由于主电动机功率很大，故由于主电动机功率很大，故 A 接接入电流互感器入电流互感器 TA 回路。当主电动回路。当主电动机起动时，电流表机起动时，电流表 A 被短接，只被短接，只有当正常工作时，电流表有当正常工作时，电流表 A 才指才指示绕组电流。示绕组电流。 KM3 用于短接电阻用于短接电阻 R 。主电动

7、主电动机正转机正转主触点主触点主电动机反主电动机反转主触点转主触点启动时保护启动时保护电流表，用电流表，用来监视主电来监视主电动机的绕组动机的绕组电流电流过载保护过载保护限流电阻限流电阻,防止在点动防止在点动时连续的启时连续的启动电流造成动电流造成电动机过载。电动机过载。短接电阻短接电阻 注：注：由于电动机功率很大，A接入电流互感器TA回路。当主电动机启动时，电流表A被短接，只有当正常工作时，电流表A才指示绕组电流。 由于启动时电流太大，为防止冲击损坏电流表，附设一个时间继电器延时动断触点进行保护。三相交三相交流电源流电源2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院74 典型生产机械设备的电气

8、控制典型生产机械设备的电气控制4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析1. 主电路主电路冷却泵电机冷却泵电机 M2： KM4 接触器控接触器控制冷却泵电动机的起停，制冷却泵电动机的起停， FR2 为为 M2 的过载保护用热继电器。的过载保护用热继电器。 快速电机快速电机 M3： KM5 接触器控制快速接触器控制快速移动电动机移动电动机 M3 的起停，由于的起停，由于 M3 点动点动短时运转，故不设置热继电器。短时运转，故不设置热继电器。 过载保护过载保护热继电器热继电器KM4接触接触器控制冷器控制冷却泵电机却泵电机的起停。的起停。KM5接触接触器控制快器控制快速移动电速移动电机

9、机M3起起停停 注：注：对于长时间运行的电机，需要接入对于长时间运行的电机，需要接入热继电器进行过载保护，对于短时的电动运热继电器进行过载保护，对于短时的电动运转，可以不设置热继电器。转，可以不设置热继电器。冷却冷却泵电泵电机机快速快速电机电机2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院84 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析2. 控制电路控制电路车床主电动机点动控制电路车床主电动机点动控制电路 (1)主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制停止按钮停止按钮主轴正转主轴正转点动按钮点动按钮按下按下SB2M1降压启降压启动

10、低速运转动低速运转KM1通电通电KM1主触主触点闭合点闭合限流电阻限流电阻串入电阻串入电阻FR1SB1SB2KM2KM12022年5月31日星期二机电与汽车工程学院94 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析(2) 主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制如右图所示如右图所示：按下正：按下正向起动按钮向起动按钮 SB3 KM3 线圈通电线圈通电 KM3 主触点闭合主触点闭合短接限流电阻短接限流电阻 R 同时同时另有一个常开辅助触另有一个常开辅助触点点 KM3 闭合闭合 KA 线圈通电线圈通电 KA 常开常开触点闭合触点闭

11、合 KM3 线线圈自锁保持通电圈自锁保持通电把把电阻电阻 R 切除同时切除同时 KA 线圈也保持通电。线圈也保持通电。停止按钮停止按钮正向联动正向联动启动按钮启动按钮2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院104 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析(2) 主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制另一方面另一方面，当，当 SB3 尚未松开时，由于尚未松开时，由于 KA 的另一常开触的另一常开触点已闭合点已闭合 KM1 线圈通电线圈通电 KM1 主触点闭合主触点闭合 KM1 辅助常开触辅助常开触点也闭合点也闭合(自锁

12、自锁)主电动机主电动机 M1 全压全压正向起动运行。正向起动运行。 停止按钮停止按钮正向联动正向联动启动按钮启动按钮2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院114 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析(3) 主电动机的制动控制主电动机的制动控制 C650 车床采用反接方式制动，用车床采用反接方式制动，用速度继电器速度继电器 KS 进行检测和控制。进行检测和控制。停止按钮停止按钮反转速反转速度继电度继电器器正转速正转速度继电度继电器器反接反接2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院124 典型生产机械设备的电气控制典

13、型生产机械设备的电气控制4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析(3) 主电动机的制动控制主电动机的制动控制 C650 车床采用反接方式制动，用车床采用反接方式制动，用速度继电器速度继电器 KS 进行检测和控制。进行检测和控制。 假设原来主电动机假设原来主电动机 M1 正转运行，正转运行，见右图，则见右图，则 KS-1 闭合，而反向常开触闭合，而反向常开触点点 KS-2依然断开。当按下反向总停按依然断开。当按下反向总停按钮钮 SB1 后，原来通电的后，原来通电的 KM1 、 KM3 、 KT 和和 KA 就随即断电，它们的所有触就随即断电，它们的所有触点均被释放而复位。然而，当

14、点均被释放而复位。然而，当 SB1 松松开后，反转接触器开后，反转接触器 KM2 立即通电。立即通电。停止按钮停止按钮反转速反转速度继电度继电器器正转速正转速度继电度继电器器反接反接2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院134 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析(4) 刀架快速移动控制刀架快速移动控制而当刀架手柄复位时，而当刀架手柄复位时， M3 随即停转。随即停转。位置开关位置开关刀架手柄刀架手柄压下压下SQKM5通电通电KM5主触主触点闭合点闭合M3电动电动机启动机启动刀架快刀架快速移动速移动2022年5月31

15、日星期二机电与汽车工程学院144 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.3 车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析(5) 冷却泵控制冷却泵控制 按下按下SB6KM4通电通电KM4主触主触点闭合点闭合M2电动电动机启动机启动冷却开始冷却开始按下按下SB5KM4失电失电KM4主触主触点断开点断开M2电动电动机停转机停转冷却结束冷却结束冷却启动按钮冷却启动按钮冷却停止按钮冷却停止按钮冷却自锁冷却自锁KM4辅助触点辅助触点2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院154 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.4 车床电气控制线路的特点车床电气控制线路

16、的特点(1) 主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实现的；主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实现的；(2) 主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进 行控制；行控制；(3) 控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器 TC 与三相电与三相电 网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性；网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性；(4) 采用时间继电器采用时间继电器 KT 对电流表对电流表 A 进行保护；进行保护；(5) 中间继电器中间继电器 KA 起着扩展接触器起着扩

17、展接触器 KM3 触点的作用。触点的作用。 2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院164 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.1.5 CW6132车床主轴电机变速控制车床主轴电机变速控制2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院174 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.2.1 铣床的主要结构与运动分析铣床的主要结构与运动分析 4.2.2 铣床的电力拖动形式及控制要求铣床的电力拖动形式及控制要求 4.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析 4.2.4 铣床电气控制线路的特点铣床电气控制线路的特点 4.2 普通铣床的电气控制普通铣床的

18、电气控制2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院184 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.2.1 铣床的主要结构铣床的主要结构2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院194 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制4.2.1 铣床的主要结构铣床的主要结构主运动：主运动： 主轴带动主轴带动铣刀的旋转运动。铣刀的旋转运动。X-62W万能铣床有种万能铣床有种运动，即主运动、进给运动，即主运动、进给运动和辅助运动。运动和辅助运动。进给运动：进给运动：工作台工作台的上下、前后及左的上下、前后及左右三个方向的移动右三个方向的移动为进给运动。为进给运动。 辅助运动：

19、辅助运动：快速进快速进给运动。给运动。 2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院20(1) 主运动主运动 铣刀的主运动由一台笼型异步电动机铣刀的主运动由一台笼型异步电动机 M1 (5.5KW)拖动。并能拖动。并能进行顺铣和逆铣。进行顺铣和逆铣。4.2.2 铣床的电力拖动形式及控制要求铣床的电力拖动形式及控制要求4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(2) 进给运动进给运动 铣床的进给运动一台进给电动机铣床的进给运动一台进给电动机 M2 (1.5KW)拖动，三个方向拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向上都有正反向运的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方

20、向上都有正反向运动，因此要求进给电动机能正反转。同一时间只允许工作台向一动，因此要求进给电动机能正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。(3) 辅助运动辅助运动 铣床的辅助运动为工作台上下、左右、前后三个方向上的快铣床的辅助运动为工作台上下、左右、前后三个方向上的快速移动。它是通过采用快速电磁铁速移动。它是通过采用快速电磁铁 YA2 吸合来改变传动链的传动吸合来改变传动链的传动比从而实现快速移动的。比从而实现快速移动的。2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院21(4)变速冲动变速冲动 X62-W采用机械变

21、速，改变变速箱传动比来实现。为保证变速采用机械变速，改变变速箱传动比来实现。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机冲时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。动（短时转动）控制。4.2.2 铣床的电力拖动形式及控制要求铣床的电力拖动形式及控制要求4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(5)联锁控制联锁控制 根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束时必须在铣刀停转前停运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束时必须在铣

22、刀停转前停止进给运动；圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三止进给运动；圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间也有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能个方向的运动之间也有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。向其他方向移动。(6)两地控制两地控制 为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。(7)冷却泵控制冷却泵控制 由一台电动机由一台电动机 M3(0.125KW)拖动，供给铣削时的冷却液。拖动，供给铣削时的冷却液。 2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院224.2.3 铣床的电气控制线路分析铣

23、床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制主轴电动机主轴电动机进给电动机进给电动机冷却泵电动机冷却泵电动机变压器变压器速度继电器速度继电器限流电阻限流电阻SQ1-7：行程开关FR1-3：热继电器FU1-4：短路保护2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院234.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制1. 主电路分析主电路分析M1 为主轴拖动电动机为主轴拖动电动机：由：由KM3实现启、停运行控制，实现启、停运行控制，M1正转接线与反转接线是通正转接线与反转接线是通过组合开关过组合开关SA5

24、进行手动切进行手动切换。换。KM2的主触点串联两相的主触点串联两相电阻电阻R与速度继电器与速度继电器KS配合配合实现实现M1的停车反接制动的停车反接制动主电动机主电动机启、停控启、停控制接触器制接触器反接制动反接制动接触器接触器主轴换主轴换向开关向开关2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院244.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制1. 主电路分析主电路分析M2 为工作台进给拖动电动机为工作台进给拖动电动机：由接触器由接触器KM4、KM5的主触点的主触点实现加工中的正、反向进给控制，实现加工中的正、反向进给控制，并由

25、接触器并由接触器KM6的主触点控制快的主触点控制快速电磁铁，决定工作台移动速度，速电磁铁，决定工作台移动速度，KM6接通为快速移动，断开为慢接通为快速移动，断开为慢速自动进给。速自动进给。进给电进给电机正转机正转接触器接触器进给电进给电机反转机反转接触器接触器快速快速移动移动接触接触器器2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院254.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制1. 主电路分析主电路分析M3 为为冷却泵冷却泵拖动电动机拖动电动机：由接触器由接触器KM1控制，单向运控制，单向运转。转。M1、M2、M3为直接启动。

26、为直接启动。2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院264.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制2. 控制线路分析控制线路分析(1)控制电路电源控制电路电压为控制电路电压为127V，由控制，由控制变压器变压器TC供给。供给。(2)主轴电动机的控制主轴电动机的控制主轴电动机启动控制主轴电动机启动控制由由SA5选定电动机转向选定电动机转向由由SQ7选主轴电机为正选主轴电机为正常工作方式：常工作方式：SQ71断开，断开，SQ72闭合闭合启动按钮SB1或SB2KM3主触点闭合电机启动停止按钮：SB3、SB4启动按钮启动按钮电机

27、方电机方向选择向选择停止按钮停止按钮2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院274.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(2)主轴电动机的控制主轴电动机的控制主轴电动机制动控制主轴电动机制动控制KM3断电断电电机转电机转速接近速接近0电机停转利用速度继电器利用速度继电器KS实现反接制动。实现反接制动。按停止按钮：按停止按钮：SB3、SB4电机高速旋转电机高速旋转KS1或或KS2仍闭合仍闭合KM2通电通电电机反接制动电机反接制动KS1或或KS2断开断开KM2断电断电停止按钮停止按钮2022年5月31日星期二机电与汽车工程

28、学院284.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(2)主轴电动机的控制主轴电动机的控制主轴变速时的冲动控制主轴变速时的冲动控制主轴变速在主轴停止或旋转情况下。主轴变速在主轴停止或旋转情况下。当主轴旋转时，变速时需要短时降低转当主轴旋转时，变速时需要短时降低转速。速。拉出变速手柄使冲动开关拉出变速手柄使冲动开关SQ7短时动作，短时动作，即即SQ72分断，分断，SQ71闭合闭合，从而使，从而使KM3断电，断电，KM2得电，得电，M1反接制动，转速反接制动，转速降低，以保证变速过程顺利进行。降低，以保证变速过程顺利进行。变速完成

29、后，推回手柄，再次启动电动变速完成后，推回手柄，再次启动电动机机M1，主轴将在新的转速下旋转。，主轴将在新的转速下旋转。2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院294.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(3)进给电动机进给电动机M2的控制的控制进给电机进给电机M2的控制电路分为二个部分：的控制电路分为二个部分：顺序控制部分：顺序控制部分：当当KM3的辅助动合触点闭合的辅助动合触点闭合后，进给电动机控制接触器后，进给电动机控制接触器KM4与与KM5的的线圈电路方能通电工作。线圈电路方能通电工作。工作台各进给运动之间的连

30、锁控制部分：工作台各进给运动之间的连锁控制部分：可可实现水平工作台各运动之间的连锁，也可以实现水平工作台各运动之间的连锁，也可以实现水平工作台与圆工作台之间的连锁。实现水平工作台与圆工作台之间的连锁。2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院304.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(3)进给电动机进给电动机M2的控制的控制纵向进给前，十字手柄应放在纵向进给前，十字手柄应放在“中间中间”位置，圆形工作台转换开关位置，圆形工作台转换开关SA1放在放在“断开断开”位置，水平工作台纵向进给由位置，水平工作台纵向进给由操作手柄

31、与行程开关操作手柄与行程开关SQ1和和SQ2组合控组合控制。制。 水平工作台纵向进给运动控制水平工作台纵向进给运动控制2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院31纵向手柄纵向手柄扳在右位扳在右位压下压下SQ1(SQ12断开，断开，SQ11闭合闭合)，使，使KM4线圈得电，线圈得电，电动机电动机M2正转，工作台右移正转，工作台右移纵向手柄纵向手柄扳在左位扳在左位合上纵向进给机械离合器合上纵向进给机械离合器压下压下SQ2(SQ22断开，断开，SQ21闭合闭合)，使，使KM5线圈得电，线圈得电，电动机电动机M2反转，工作台左移反转，工作台左移合上纵向进给机械离合器合上纵向进给机械离合器2022年

32、5月31日星期二机电与汽车工程学院324.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(3)进给电动机进给电动机M2的控制的控制横向和升降进给前，十字手柄应放在横向和升降进给前，十字手柄应放在“中间中间”位置，圆形工作台转换开关位置，圆形工作台转换开关SA1放在放在“断开断开”位置。位置。 水平工作台横向和升降进给运动控制水平工作台横向和升降进给运动控制2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院33十字手柄十字手柄扳在下方扳在下方合上垂直进给机械离合器合上垂直进给机械离合器压下压下SQ3(SQ32断开，断开，SQ31闭合闭合)，

33、使，使KM4线圈得电，线圈得电，电动机电动机M2正转，工作台下移正转，工作台下移十字手柄十字手柄扳在上方扳在上方合上垂直进给机械离合器合上垂直进给机械离合器压下压下SQ4(SQ42断开，断开，SQ41闭合闭合)，使，使KM5线圈得电，线圈得电，电动机电动机M2反转，工作台下移反转，工作台下移升降进给升降进给横向进给横向进给十字手柄分别扳在右方(前移)和左方(后移)。2022年5月31日星期二机电与汽车工程学院344.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(3)进给电动机进给电动机M2的控制的控制上述六个方向的进给都是慢速上述六个方向的进给都是慢速自动进给移动。需要快速移动自动进给移动。需要快速移动时，可在慢速移动中按下时，可在慢速移动中按下SB5或或SB6，则，则KM6得电吸合，快得电吸合，快速电磁铁速电磁铁YA通电，工作台便通电，工作台便按原移动方向快速移动，松开按原移动方向快速移动，松开SB5或或SB6，快速移动停止，快速移动停止，工作台将按原方向继续慢速进工作台将按原方向继续慢速进给。给。KM62022年5月31日星期二机电与汽车工程学院354.2.3 铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析4 典型生产机械设备的电气控制典型生产机械设备的电气控制(