整流与有源逆变1

1、合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组电 力 电 子 技 术Power Electronic Technology合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组第五讲第五讲 整流与有源逆变整流与有源逆变( (一一) )5.1 5.1 引言引言5.2 5.2 单相可控整流电路单相可控整流电路合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.1 5.1 引引 言言整流电路整流电路：出现最早的电力电子电路， 将交流电变为直流电按组成的器件可分为不可控、半控、全控不可控、半控、全控三种按电路结构可分为桥式电路桥式电路和零式电路零式电路按交流输入相数分为单相电路单相电路和多相电路多相

2、电路按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单单拍拍电路和双拍双拍电路返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2 5.2 单相可控整流电路单相可控整流电路v交流侧接单相电源v重点注意重点注意：工作原理（波形分析）、定量计算、不同负载的影响。5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路5.2.3 5.2.3 单相全波可控整流电路单相全波可控整流电路5.2.4 5.2.4 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相

3、半波可控整流电路单相半波可控整流电路( (Single Phase Half Wave Controlled Rectifier)1.带电阻负载的工带电阻负载的工作情况作情况变压器T起变换电压和隔离的作用电阻负载的特点电阻负载的特点：电压与电流成正比，两者波形相同 TVTR0a)u1u2uVTudidt12ttttu2uguduVT0b)c)d)e)00图2-1 单相半波可控整流电路及波形返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路几个概念的解释几个概念的解释：ud为脉动直流，波形只在u2正半周内出现，故称“半波半波”整

4、流 采用了可控器件晶闸管，且交流输入为单相，故该电路为单相半波可控单相半波可控整流电路 ud波形在一个电源周期中只脉动1次，故该电路为单脉波单脉波整流电路合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路几个重要的基本概念：几个重要的基本概念： 触发延迟角触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用表示,也称触发角或控制角 导通角导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为，用表示 合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路基本

5、数量关系基本数量关系 直流输出电压平均值为 (2-1) VT的a 移相范围为180这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式2cos145. 0)cos1 (22)(sin221222dUUttdUU合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路2.带阻感负载的工作带阻感负载的工作情况情况阻感负载的特点：电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不能发生突变电力电子电路的一种基本分析方法通过器件的理想化，将电路简化为分段线性电路，分段进行分析计算a)u1TVTRLu2uVTudidu

6、20t12tttttug0ud0id0uVT0b)c)d)e)f)+ + + 图2-2 带阻感负载的单相半波电路及其波形合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路 对单相半波电路的分析可基于上述方法进行：当VT处于断态时，相当于电路在VT处断开，id=0。a)b)VTRLVTRLu2u2图2-3 单相半波可控整流电路的分段线性等效电路a)VT处于关断状态 b) VT处于导通状态 合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路当VT处于通态时，相当于VT短路

7、 初始条件：t= ，id=0。求解式（2-2）并将初始条件代入可得 其中 当t=+ 时，id=0，代入式（2-3）并整理得tURitiLsin2dd2dd)sin(2)sin(22)(2dtZUeZUitLR22)( LRZRLarctan)sin()sin(tane（2-3）（2-2）（2-4）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路 若 为定值，a 越大，在u2正半周L储能越少，维持导电的能力就越弱，越小 若a为定值， 越大，则L贮能越多，越大；且 越大，在u2负半周L维持晶闸管导通的时间就越接近晶闸管在u2正半周导

8、通的时间，ud中负的部分越接近正的部分，平均值Ud越接近零，输出的直流电流平均值也越小。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路3.单相半波带阻感负载有续单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形流二极管的电路及波形为避免Ud太小，在整流电路的负载两端并联续流二极管续流二极管 当u2过零变负时，VDR导通，ud为零。此时为负的u2通过VDR向VT施加反压使其关断，L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR回路中流通，此过程通常称为续续流流。续流期间ud为0，ud中不再出现负的部分a)LTVTRu1u2uVTudVDRid

9、u2udiduVTiVTIdIdt1ttttttOOOOOO-+b)c)d)e)f)g)iVDRiVDR图2-4 单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形 合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路 数量关系数量关系 若近似认为id为一条水平线，恒为Id，则有ddVT2IId2dVT2)(21ItdIIddVD2RIId22dVD2)(21RItdII（2-5）（2-5）（2-5）（2-5）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.1 5.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路4.单相半波可控整

10、流电路的特点单相半波可控整流电路的特点简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化实际上很少应用此种电路分析该电路的主要目的在于利用其简单易学的特点，建立起整流电路的基本概念合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路1. 带电阻负载的工作情况带电阻负载的工作情况 工作原理及波形分析工作原理及波形分析 VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断 VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断RTu1u2

11、a)i2abVT1VT3VT2VT4udidttt000i2udidb)c)d)ud(id)uVT1,4图2-5 单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形返回动画合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路数量关系数量关系 （2-9）a 角的移相范围为180。 （2-10） （2-11）2cos19 . 02cos122)(dsin21222dUUttUU2cos19.02cos12222ddRURURUI2cos145.0212ddVTRUII合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全

12、控整流电路单相桥式全控整流电路 不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量为S=U2I22sin21)()sin2(12222RUtdtRUIIII21VT2sin212)(d)sin2(21222VTRUttRUI（2-12）(2-13）(2-14）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路2.带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况 为便于讨论，假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线u2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT1和VT4中仍流过电流id，并不关断至t=+

13、时刻，给VT2和VT3加触发脉冲，因VT2和VT3本已承受正电压，故两管导通TabRLa)u1u2i2VT1VT3VT2VT4udidu2OtOtOtudidi2b)OtOtuVT1,4OtOtIdIdIdIdIdiVT2,3iVT1,4图2-6 单相全控桥带阻感负载时的电路及波形 动画合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路 VT2和VT3导通后，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相换相，亦称换流换流 晶闸管移相范围为9

14、0。 晶闸管承受的最大正反向电压均为 。 晶闸管导通角与a无关，均为180 和 。 变压器二次侧电流i2的波形为正负各180的矩形波，其相位由a角决定，有效值I2=Id。 （2-15）cos9 . 0cos22)(dsin21222dUUttUUddT21IIddT707.021III22U合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路3.带反电动势负载时的工作情带反电动势负载时的工作情况况 在|u2|E时，才有 晶闸管承受正电压， 有导通的可能导通之后，ud=u2， 直至|u2|=E，id即降至0使得晶闸管关断，此后ud=E

15、与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度停止导电，称为停止导电角。 （2-16） 在a 角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。REuidd212sinUEa)b)REidudidOEudtIdOt 图2-7 单相桥式全控整流电路接反电动势电阻负载时的电路及波形 合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路 如图图2-7b所示id波形在一周期内有部分时间为0的情况，称为电流断续电流断续。与此对应，若id波形不出现为0的点的情况，称为电流连续电流连续。当时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。为了使晶闸管可靠导通，要求触发

16、脉冲有足够的宽度，保证当 t= 时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟为 。 负载为直流电动机时，如果出现电流断续则电动机的机械特性将很软 合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路（2-17）为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器，用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间这时整流电压ud的波形和负载电流id的波形与电感负载电流连续时的波形相同，ud的计算公式亦一样为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出dmin23dmin21087.222IUIUL合肥工业大学电气工

17、程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.2 5.2.2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路图2-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况Oud0Eidtt = 合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.3 5.2.3 单相全波可控整流电路单相全波可控整流电路a)b)u1TRu2u2i1VT1VT2ududi1OOtt图2-9 单相全波可控整流电路及波形 单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交流输 入端看均是基本一致的返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.3 5.2.3 单相全波可控整流电路单相全波可控整流电路两者的区别

18、两者的区别 （1）单相全波中变压器结构较复杂，绕组及铁芯对铜、铁等材料的消耗多 （2）单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应地，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压为 ，是单相全控桥的2倍 （3）单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个 从上述（2）、（3）考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。222U合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.4 5.2.4 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，为了对每个导电回路进行控制，只需1个晶闸管就可以了，另1个晶闸管可以用二极管代替，

19、从而简化整个电路。如此即成为单相单相桥式半控整流电路桥式半控整流电路（先不考虑VDR）。 半控电路与全控电路在电半控电路与全控电路在电阻负载时的工作情况相同阻负载时的工作情况相同图2-10(a) 单相桥式半控整流电路，电阻负载时的电路及波形a)TabROb)u2i2udidVT1VT2VD3VD4u2OudIdtt返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.4 5.2.4 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路单相半控桥带阻感负载的情况单相半控桥带阻感负载的情况图2-10(b) 单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形a)TabRLu2i2udidVT1V

20、T2VD3VD4VDROb)u2OudidIdOOOOOi2IdIdIdIdIdtttttttiVT1iVD4iVT2iVD3iVDR合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.4 5.2.4 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路假设负载中电感很大，且电路已工作于稳态 在u2正半周，触发角a处给晶闸管VT1加触发脉冲，u2经VT1和VD4向负载供电 u2过零变负时，因电感作用使电流连续，VT1继续导通。但因a点电位低于b点电位，使得电流从VD4转移至VD2，VD4关断，电流不再流经变压器二次绕组，而是由VT1和VD2续流 在u2负半周触发角a 时刻触发VT3，VT3导通，则向

21、VT1加反压使之关断，u2经VT3和VD2向负载供电。u2过零变正时，VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为零合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.4 5.2.4 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 续流二极管的作用续流二极管的作用 若无续流二极管，则当a 突然增大至180或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期ud为零，其平均值保持恒定，称为失控失控 有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。同时，续流期间导电回

22、路中只有一个管压降，有利于降低损耗合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组5.2.4 5.2.4 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 单相桥式半控整流电路的另一种接法单相桥式半控整流电路的另一种接法 相当于把图图2-4a中的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4，这样可以省去续流二极管VDR，续流由VD3和VD4来实现图2-11 单相桥式半控整流电路的另一接法负载Tu2VD3VD4VT1VT2合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图图2-1 2-1 单相半波可控整流电路及波形单相半波可控整流电路及波形TVTR0a)u1u2uVTudidt12 ttttu2ugudu

23、VT0b)c)d)e)00返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图图2-2 2-2 带阻感负载的单相半波电路带阻感负载的单相半波电路及其波形及其波形a)u1TVTRLu2uVTudidu20t12 tttttug0ud0id0uVT0b)c)d)e)f)+ + +返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图图2-3 2-3 单相半波可控整流电路的分段线性单相半波可控整流电路的分段线性等效电路等效电路a)b)VTRLVTRLu2u2VT处于关断状态VT处于导通状态返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图图2-4 2-4 单相半波带阻感负载有续流二极管的

24、电路及波形单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形u2udiduVTiVTIdIdt1ttttttOOOOOO-+b)c)d)e)f)g)iVDRa)LTVTRu1u2uVTudVDRidiVDR返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图图2-5 2-5 单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形RTu1u2a)i2abVT1VT3VT2VT4udidttt000i2udidb)c)d)ud(id)uVT1,4返回动画合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图图2-6 2-6 单相全控桥带阻感负载时的电路及波形单相全控桥带阻感负载时的电路及波形TabRLa)u1u2i2VT1VT3VT2VT4udidu2OtOtOtudidi2b)OtOtuVT