第七讲 液压基本回路.

1、宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1 1/90/90第七讲第七讲 液压基本控制回路液压基本控制回路 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 基本回路按在液压系统中的功能可分：基本回路按在液压系统中的功能可分： 压力控制回路压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作控制整个系统或局部油路的工作压力；压力； 速度控制回路速度控制回路 控制和调节执行元件的速度；控制和调节执行元件的速度； 方向控制回路方向控制回路 控制执行元件运动方向的变换和控制执

2、行元件运动方向的变换和锁停；锁停； 多执行元件控制回路多执行元件控制回路 控制几个执行元件间的工控制几个执行元件间的工作循环。作循环。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2 2/90/90第一节 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。的要求。 包括包括: 调压回路调压回路 卸载回路卸载回路 减压回路减压回路 增压回路增压回路 平衡回路平衡回路 保压回路保压回路 泄压回路泄压回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3 3/90/90

3、功用功用 调定和限制液压系统的最高工作压力，或调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。一般用溢流阀来实现这一功能。 单级调压回路单级调压回路一、调压回路一、调压回路 分类分类 多级调压回路多级调压回路无级调压回路无级调压回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4 4/90/90系统中有节流阀。当执行系统中有节流阀。当执行元件工作时溢流阀始终开元件工作时溢流阀始终开启，使系统压力稳定在调启，使系统压力稳定在调定压力附近，溢流阀作定定压力附近，溢流阀作定压阀用。压阀用。泵出

4、口压力p=p1 系统中无节流阀。系统中无节流阀。当系统工作压力达到当系统工作压力达到或超过溢流阀调定压或超过溢流阀调定压力时，溢流阀才开启，力时，溢流阀才开启，对系统起安全保护作对系统起安全保护作用。用。 利用先导型溢流阀遥利用先导型溢流阀遥控口远程调压时，主溢控口远程调压时，主溢流阀的调定压力必须大流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定压于远程调压阀的调定压力。力。单级调压回路单级调压回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5 5/90/90 多级调压回路多级调压回路 ：由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。：由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。宁波工程学院宁波工程学院

5、机械学院机械学院6 6/90/90 无级调压回路无级调压回路 通过电液比例溢流阀通过电液比例溢流阀来实现。来实现。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院7 7/90/90二、卸载回路二、卸载回路 功用功用：在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁：在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院8 8/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院9 9/90/90 限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载，泵限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载，泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调

6、定的极限值时，的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。保压卸载。 有蓄能器的卸载回路有蓄能器的卸载回路 当回路压力到达卸载溢流阀调当回路压力到达卸载溢流阀调定压力时，泵通过该阀卸载，蓄能器保持系统压力。定压力时，泵通过该阀卸载，蓄能器保持系统压力。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1010/90/90三、减压回路三、减压回路 功用功用 减小系统压力到需要的稳定值，以满足机减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。 单级减

7、压回路单级减压回路 在需要低压的支在需要低压的支路上串联定值减压阀。单向阀用来路上串联定值减压阀。单向阀用来防止缸防止缸 5 的压力受主油路的干扰。的压力受主油路的干扰。 二级减压回路二级减压回路 在先导型减在先导型减压阀遥控口接入远程调压阀和压阀遥控口接入远程调压阀和二位二通电磁阀。二位二通电磁阀。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1111/90/90四、增压回路四、增压回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1212/90/90五、平衡回路五、平衡回路 功用功用 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下

8、落，或下行止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。运动时因自重超速失控。 采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路 顺序阀压力调定后，若工作顺序阀压力调定后，若工作负载变小，系统功率损失将负载变小，系统功率损失将增大。增大。 由于滑阀结构的顺序阀和换由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能向阀存在泄漏，活塞不可能长时间停在任意位置。长时间停在任意位置。 该回路适用于工作负载固定该回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。且活塞闭锁要求不高的场合。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1313/90/90 采用远控平衡阀的平衡回采用远控平衡

9、阀的平衡回路路 它不但具有很好的密封性，它不但具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适应不同负载对背压的还能自动适应不同负载对背压的要求。要求。 采用液控单向阀的平衡回路采用液控单向阀的平衡回路液控单向阀是锥面密封，故闭液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。回路油路上串联单锁性能好。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的向节流阀用于保证活塞下行的平稳。平稳。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1414/90/90六、保压回路六、保压回路 功用功用 使系统在缸不动或因工件变形而产生微使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压

10、力。保压性能小位移的工况保持稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。有两个指标：保压时间和压力稳定性。 采用液控单向阀的保压回路采用液控单向阀的保压回路 适用于保压时间短、对保压稳定适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合。性要求不高的场合。 液压泵自动补油的保压回液压泵自动补油的保压回路采用液控单向阀、电接触式路采用液控单向阀、电接触式压力表发讯使泵自动补油。压力表发讯使泵自动补油。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1515/90/90 采用辅助泵的采用辅助泵的保压回路保压回路当液压缸加压完毕要当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继求保压时，由压力继电器电器 4

11、发讯，主泵卸发讯，主泵卸载，由辅助泵供油维载，由辅助泵供油维持系统压力稳定。由持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系于辅助泵只需补偿系统泄漏，可选小流量统泄漏，可选小流量泵，功率损失小，压泵，功率损失小，压力稳定性取决于溢流力稳定性取决于溢流阀阀 7 的稳压性能。的稳压性能。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1616/90/90 采用蓄能器采用蓄能器补油的保压补油的保压回路回路用蓄能器代用蓄能器代替辅助泵亦替辅助泵亦可达到补偿可达到补偿系统泄漏的系统泄漏的目的。目的。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1717/90/90泄压回路泄压回路 功用功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释

12、放，以免使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。泄压过快引起剧烈的冲击和振动。 延缓换向阀切换时间的泄压回延缓换向阀切换时间的泄压回路路 换向阀处于中位时，主泵和辅换向阀处于中位时，主泵和辅助泵卸载，液压缸上腔压力油通助泵卸载，液压缸上腔压力油通过节流阀过节流阀 6 和溢流阀和溢流阀 7 泄压，节泄压，节流阀流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄在卸载时起缓冲作用。泄压时间由时间继电器控制。压时间由时间继电器控制。 用顺序阀控制的泄压回路用顺序阀控制的泄压回路 回路采用带卸载小阀芯的液控回路采用带卸载小阀芯的液控单向阀单向阀 4 实现保压和泄压，泄实现保压和泄压，泄压压

13、力和回程压力均由顺序阀压压力和回程压力均由顺序阀控制。控制。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1818/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院1919/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2020/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2121/90/90第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 速度控制回路就是调节和变换液压执行元件速度的回路。速度控制回路就是调节和变换液压执行元件速度的回路。 1、调速回路、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。调节执行元件运动速度的回路。 2、快速回路、快速回路 使执行元件快速运动的回路。使执行元件快速运动

14、的回路。 3、速度换接回路、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。变换执行元件运动速度的回路。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2222/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2323/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2424/90/90进油节流调速回路进油节流调速回路 回油节流调速回路回油节流调速回路 旁路节流调速回路旁路节流调速回路 宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2525/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2626/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2727/90/90速度负载特速度负载特性性回路

15、效回路效率率负值负负值负载能载能力力平稳性平稳性发热影响发热影响启动特启动特性性进油节流调速回路进油节流调速回路好好低低差差差差差差好好回油节流调速回路回油节流调速回路好好高高好好好好好好差差旁路节流调速回路旁路节流调速回路差差高高差差差差差差好好节流调速回路性能比较宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2828/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院2929/90/90容积调速回路容积调速回路 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失

16、，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。系统。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3030/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3131/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3232/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3333/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3434/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3535/90/90容积节流调速回路容积节流调速回路 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量

17、控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。积调速回路好。 限压式变量泵和调速阀、限压式变量泵和调速阀、背压阀的调速回路背压阀的调速回路 曲线曲线ABC是限压式变量泵是限压式变量泵的压力流量特性，曲线的压力流量特性，曲线CDE是调速阀在某一开度时是调速阀在某一开度时的压差流量特性，点的压差流量特性，点F是是泵的工作点。这种回路无溢泵

18、的工作点。这种回路无溢流损失，但有节流损失，其流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有大小与液压缸的工作压力有关。关。回路效率回路效率 p1q1/ppqp=p1/pp宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3636/90/90差压式变量泵和节流阀的调速回路差压式变量泵和节流阀的调速回路这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压缸所需流量相适应，而且泵的工作压力能自动跟缸所需流量相适应，而且泵的工作压力能自动跟随负载的增减而增减。随负载的增减而增减。由于节流阀两端的压差基由于节流阀两端的压差基本由作用在变量泵控制活本由作用在变量泵控制活塞上的弹

19、簧力来确定，因塞上的弹簧力来确定，因此输入液压缸的流量不受此输入液压缸的流量不受负载变化的影响。此外回负载变化的影响。此外回路能补偿负载变化引起泵路能补偿负载变化引起泵的泄漏变化，故回路具有的泄漏变化，故回路具有良好的稳速性能。良好的稳速性能。回路效率回路效率 p1q1/ppqp p1/(p1+Ft/A0) 式中式中A0、Ft为变量泵控制为变量泵控制活塞的作用面积和弹簧力。活塞的作用面积和弹簧力。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3737/90/90快速运动回路快速运动回路 功用功用 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。提高

20、生产率或充分利用功率。 单杆缸液压缸差动连接快速运动回路单杆缸液压缸差动连接快速运动回路 双泵供油增速回路双泵供油增速回路自重冲液增速回路自重冲液增速回路增速缸增速回路增速缸增速回路辅助缸增速回路辅助缸增速回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3838/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院3939/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4040/90/90活塞向下运动时，由于运活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出供油不

21、足，液压缸上腔出现负压，充液油箱现负压，充液油箱4 通过通过液控单向阀液控单向阀3（充液阀）向（充液阀）向缸的上腔补油；缸的上腔补油；当运动部件接触工件负载当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升增加时，缸的上腔压力升高，阀高，阀3关闭，此时只靠液关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度压泵供油，活塞运动速度降低。降低。回程时，液压缸上腔一部回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀分回油通过阀3进入充液油进入充液油箱，一部分回油直接回油箱，一部分回油直接回油箱。箱。充液快速运动回路充液快速运动回路 自重充液快速运动回路自重充液快速运动回路 回路用于垂直运动部件质量较大回路用于垂直运动部件质量较大的

22、液压机系统。的液压机系统。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4141/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4242/90/90采用辅助缸的快速运动回路采用辅助缸的快速运动回路当当泵向成对设置的辅助缸泵向成对设置的辅助缸6 供油时，带动主缸供油时，带动主缸5 的活塞的活塞快速向左运动，主缸快速向左运动，主缸5 右腔右腔由充液阀由充液阀7 从充液油箱从充液油箱8 补油，补油，直至压板触及工件，油压上直至压板触及工件，油压上升，压力油经顺序阀升，压力油经顺序阀4 进入进入主缸，转为慢速左移，此时主缸，转为慢速左移，此时主缸和辅助缸同时对工件加主缸和辅助缸同时对工件加压，主缸左

23、腔油液经换向阀压，主缸左腔油液经换向阀回油箱。回油箱。回程时压力油进入主缸左腔，回程时压力油进入主缸左腔，主缸右腔油液通过充液阀主缸右腔油液通过充液阀7 排回充液油箱排回充液油箱8 。这种回路常用于冶金机械。这种回路常用于冶金机械。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4343/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4444/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4545/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4646/90/90宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4747/90/90 通过控制进入执行元件液流的通、通过控制进入执行元件液流的

24、通、断或变向，来实现执行元件的启动、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。向控制回路。 常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有 换向回路换向回路 锁紧回路锁紧回路 制动回路。制动回路。第四节方向控制回路第四节方向控制回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4848/90/90换向回路换向回路 采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路 采用二位四通换向阀、三位四通采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有

25、中位，不同反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。中位机能可使系统获得不同性能。n 对于单作用液压缸用二位三通阀可对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。使其换向。n 采用电磁换向阀和电液换向阀可以采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。显然不能满足要求。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院4949/90/90 采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，对于频繁的连续的往复运动，且换

26、向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。时间控制制动式时间控制制动式 可以通过调节可以通过调节J1 、J2来控制工来控制工作台的制动时间，以便减小换作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不换向频率高、换向精度要求不高的场合。高的场合。 行程控制制动式行程控制制动式 工作台预先制动到大致相同的工作台预先制动到大致相同的低

27、速后才开始换向，换向精度低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。要求较高的场合。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5050/90/90 采用双向变量泵的换向回路采用双向变量泵的换向回路 在闭式回路中可用双向变量泵变在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现执行元件换向。更供油方向来实现执行元件换向。执行元件是单杆双作用液压缸，执行元件是单杆双作用液压缸，活塞向右运动时，其进油量大于活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵排油量，双向变量泵1 吸油侧流吸油侧流量不足，由辅助泵

28、量不足，由辅助泵3 通过单向阀通过单向阀4 来补充；变更泵的供油方向，活来补充；变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油塞向左运动，排油流量大于进油流量，泵流量，泵1 吸油侧多余的油液通吸油侧多余的油液通过阀过阀10、9 排回油箱。溢流阀排回油箱。溢流阀9 和和2 既使泵的吸油侧有一定的吸油既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳。溢压力，又可使活塞运动平稳。溢流阀流阀6是防止系统过载的安全阀。是防止系统过载的安全阀。这种回路适用于压力较高、流量这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。较大的场合。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5151/90/90宁波工程学院宁波工

29、程学院 机械学院机械学院5252/90/90 用制动器的马达锁紧回路用制动器的马达锁紧回路 切断液压马达进出口后，切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其的作用下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回出口油液将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因油箱，马达出现滑转。因此，在切断马达进出口的此，在切断马达进出口的同时，需通过液压制动器同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。来保证马达可靠地停转。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5353/90/90制动回

30、路制动回路功用功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。地被控制。 用溢流阀的液压缸制动回路用溢流阀的液压缸制动回路 在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小型直在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小型直动型溢流阀动型溢流阀4 和和5，换向阀切换时，活塞在溢，换向阀切换时，活塞在溢流阀流阀4 和和5 调定压力之下实现制动。如活塞调定压力之下实现制动。如活塞向右运动换向阀突然切换，缸右腔油液由于向右运动换向阀突然切换，缸右腔油

31、液由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀4 的调定压力，阀的调定压力，阀4 打开溢流，缓和管路中的打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀7 补油。补油。 活塞向左运动，由溢流阀活塞向左运动，由溢流阀5和单向阀和单向阀6起缓起缓冲和补油作用。冲和补油作用。 缓冲溢流阀缓冲溢流阀4 和和5 的调定压力一般比系统溢的调定压力一般比系统溢流阀调定压力高流阀调定压力高510。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5454/90/90采用溢流阀的液压马达制动回路采用溢流阀的液压马达制动回路当电磁铁失电，切断马达回

32、油，马达制动。由于惯性负载作当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流阀阀6 限定，即出口压力超过阀限定，即出口压力超过阀6 的调定压力时，阀的调定压力时，阀6开启溢流，开启溢流，缓和管路中的液压冲击。缓和管路中的液压冲击。泵在阀泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致吸空。溢流阀油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于系统额定工作的调定压力一般等于系统额定工作压力。溢流阀压力。溢流阀2 为系统安全阀。为系统安全阀

33、。 在马达的回油路上串在马达的回油路上串联一溢流阀联一溢流阀6。换向阀。换向阀3得电时，马达由泵供油得电时，马达由泵供油旋转，马达排油通过背旋转，马达排油通过背压阀压阀4回油箱，背压阀回油箱，背压阀调定压力一般为调定压力一般为 0.30.7MPa。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5555/90/90第五节第五节 多执行元件控制回路多执行元件控制回路如果一个油源给多个执行元件供油，各执如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实

34、现多执行元件预定动作的要求。行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。顺序动作回路顺序动作回路同步回路同步回路互不干扰回路互不干扰回路多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5656/90/90顺序动作回路顺序动作回路 功用功用 使几个执行元件严格按照预定顺序使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。为压力控制和行程控制两种方式。压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5757/90/9

35、0利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。先后动作。 用顺序阀控制的顺序动作回路用顺序阀控制的顺序动作回路 图示液压系统的动作顺序为：图示液压系统的动作顺序为： 缸缸1 右进缸右进缸2 右进缸右进缸2 退回缸退回缸1 退回。退回。 当换向阀当换向阀5 处于左位，缸处于左位，缸1 向右运动，向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀阀3 的调定压力，顺序阀的调定压力，顺序阀3 开启，缸开启，缸2 活塞才向右运动。活塞才向右运动。 当换向阀当换向阀5 处于右位，缸处于右位，缸2 活塞先退活塞

36、先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀到左端点，回路压力升高，打开顺序阀4 ，再使缸，再使缸1 活塞退回原位。活塞退回原位。压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5858/90/90压力控制顺序动作回路（压力继电器）压力控制顺序动作回路（压力继电器）宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院5959/90/90 行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院6060/90/90按启动按钮，按启动按钮，1Y 得得电，缸电，缸1活塞先向右运活塞先向右运动，当活塞杆上挡块动，当活塞杆上挡块压下行程开关压下行程开关2S 后

37、，后，使使2Y 得电，缸得电，缸2 活塞活塞才向右运动，直到压才向右运动，直到压下下3S，使，使1Y失电，缸失电，缸1 活塞向左退回，而活塞向左退回，而后压下后压下1S，使，使2Y 失电，失电，缸缸2 活塞再退回。调活塞再退回。调整挡块可调整缸的行整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可程，通过电控系统可改变动作顺序。改变动作顺序。 行程开关控制顺序回路行程开关控制顺序回路 宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院6161/90/90二、同步回路二、同步回路功用功用 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的

38、差异，在运动中以相同的位移或相同漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。步。按控制方式分按控制方式分 等流量控制等流量控制 等容积控制等容积控制宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院6262/90/90 用流量控制阀的同步回路用流量控制阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压大小，控制进入或流出

39、液压缸的流量，可使它们在一个缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步结构简单，调整麻烦，同步精度不高。精度不高。用分流集流阀的同步回路用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流出用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到偏载时，方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。此回路压力损整，使用方便。此回路压力损失大，不宜用在低压系统。失大，不宜用在低压系统。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院6363/90/90 用串联液压

40、缸的同步回路用串联液压缸的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。带位置补偿的串联缸同步回路带位置补偿的串联缸同步回路 当两当两缸同时下行时，若缸缸同时下行时，若缸5 活塞先到行程活塞先到行程端点，则挡块压下行程开关端

41、点，则挡块压下行程开关1S，3Y 得电，阀得电，阀3 左位接入系统，压力油经左位接入系统，压力油经阀阀3、阀、阀4 进入缸进入缸6上腔，进行补油，上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。若使其活塞继续下行到达行程端点。若缸缸6 活塞先到行程端点，行程开关活塞先到行程端点，行程开关2S使使4Y 得电，压力油进入阀得电，压力油进入阀4控制腔，控制腔，打开阀打开阀4，缸，缸5 下腔与油箱接通使其下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，从而消活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。除积累误差。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院6464/90/90 用同步马达或同步缸的同步回路用同

42、步马达或同步缸的同步回路 同步缸是两个尺寸相同的缸体和两同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。点消除误差。 用两个同轴等排量双向液压马达作配用两个同轴等排量双向液压马达作配流环节，输出相同流量的油液也可实现流环节

43、，输出相同流量的油液也可实现两缸双向同步。节流阀两缸双向同步。节流阀7 用于行程端点用于行程端点消除两缸位置误差。消除两缸位置误差。 这种回路的同步精度比采用流量控制这种回路的同步精度比采用流量控制阀的同步精度高，但专用的配流元件是阀的同步精度高，但专用的配流元件是系统复杂、制造成本高。系统复杂、制造成本高。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院6565/90/90互不干扰回路互不干扰回路图示为通过双泵供油实现多图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。缸快慢速互不干扰的回路。缸缸1 快进快进 1Y+ 3Y- 大泵供油大泵供油 工进工进 1Y- 3Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油大泵供油缸缸2 快进快进 2Y+ 4Y- 大泵供油大泵供油 工进工进 2Y- 4Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油大泵供油功用功用 使系统中几个执行元使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼件在完成各自工作循环时彼此互不影响。此互不影响。宁波工程学院宁波工程学院 机械学院机械学院6666/90/90多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路多路换向阀是若干个单连换向