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文档简介
1、GPSGPS定位原理及应用定位原理及应用 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系考核方式考核方式 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系课程主要内容课程主要内容 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论主要内容主要内容1.1 GPS1.1 GPS卫星定位技术的发展卫星定位技术的发展1.2 GPS1.2 GPS系统组成系统组成1.3 1.3 其它导航定位系统其它导航定位系统1.4 GPS1.4 GPS技术的应用技术的应用 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章
2、第一章 绪论绪论1.1 GPS1.1 GPS卫星定位技术的发展卫星定位技术的发展1.1.1 1.1.1 早期的卫星定位技术早期的卫星定位技术 卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。测量的技术。 最早的卫星定位技术是卫星方向测量卫星方向测量; 19世纪60年代末,出现了卫星测距网卫星测距网; 随后出现了利用距离差测量的多普勒测频法多普勒测频法; 最新的卫星定位技术是距离测量距离测量的方法。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 最早的卫星定位技术是卫星方向测量卫星方向测量摄影仪拍摄的照片空间三角网 池州学院池州学
3、院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 19世纪60年代末,出现了卫星测距网卫星测距网 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 这两种测量方法均是对卫星的几何观测,把卫星仅仅作为一种空间可观测的目标。这种对卫星的几何观测能够解决常规大地测量技术难以实现的远距离陆地海岛联测定位的问题,但其受卫星可见条件及天气的影响,费时费力,不仅定位精度低,而且不能测得点位的地心坐标,因而很快被卫星多普勒定位所取代,即利用距离差测量的多普勒测频法。多普勒测频法。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 随后出现的多普勒测频法多普勒
4、测频法 多普勒测频法采用的是多普勒效应的原理。 多普勒效应多普勒效应为:当波源与观测者作相对运动时,波源发射频率与观测者接受频率之间具有以下关系:srfavccfcos 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 1958年底,20世纪50年代末期,美国开始研制用多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统,叫做子午卫星导航系统(午卫星导航系统(NNSSNNSS)。)。 1964年该系统建成,并开始在美国军方启用,1967年美国政府批准该系统解密,并提供民用。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 的用户设备是卫星多普勒接收机。其
5、工作原理是,接收一颗子午卫星发送的导航定位信号,测量该信号的多普勒频移,结合导航电文中卫星的在轨实时点位和时标信息,进而解算出用户的点位坐标。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论卫星:6颗 极地轨道:轨道平均高度1070KM信号频率:400MHz、150MHz精度:绝对定位1m ,相对定位0.1-0.5m定位原理:多普勒定位技术 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 : 卫星不再作为一种单纯的空间动态观测目标,而是通过其轨道参数介入定位计算的动态已知点。 观测不再采用传统的几何模式,而是通过地面测站接收卫星发射的信号测定站星
6、距离定位。 : 卫星颗数少,不能实现连续实时导航定位; 卫星轨道高度低,难以实现精密定位; 信号频率低,难消除电离层效应的影响。 基于以上原因,子午卫星导航系统的应用受到了很大的限制,因此,为了实现全天候、全球性和高精度的连续导航与定位,美国国防部便开始研制第二代的卫星导航系统GPS卫星全球定位系统。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 为了满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求,1973年12月,美国国防部正式开始组织海陆空三军联合研究建立新的卫星导航系统:GPS。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论u G
7、lobal Positioning Systemu GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。其意为“导航星测时与测距全球定位系统”,或简称全球定位系统。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论u 原理与可行性试验阶段,1973年12月到1978年2月22日第一颗试验卫星发射成功,历时5年;u 系统研制与试验阶段,1978年2月22日到1989年2月14
8、日第一颗工作卫星发射成功,历时11年;u 工程发展与完成阶段,1989年2月14日到1995年4月27日,历时7年。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论GPS卫星星座基本参数:卫星颗数为21+3;卫星轨道面个数为6;卫星高度为20 200km;轨道倾角为55;卫星运行周期11h 55min;载波频率为1575.42MHz和1227.60MHz。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.2 GPS1.2 GPS系统组成系统组成 n -GPS卫星星座n -地面监控系统n -GPS信号接收机 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环
9、境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.2.1 GPS1.2.1 GPS工作卫星及其星座工作卫星及其星座 设计星座:21+3 当前星座:28颗 24颗卫星平均分布在6个轨道平面上,平均轨道高度20200km,轨道倾角55,周期为11小时58分。卫星轨道近于圆形,其长半轴为26560km,最大偏心率为0.01。 保证在24小时,在高度角15以上,能够同时观测到4到8颗卫星。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 在用GPS卫星进行导航定位时,为了求得测站的三维位置,必须观测颗GPS卫星,称之为定位星座。 GPS卫星的上述分布,在个别地区仍可能在其一短时间内(例如数分
10、钟)只能观测到4颗图形结构较差的卫星,而无法达到必要的定位精度。这种时间段称为间隙段。 间隙段的解决方法:)制定作业计划(静态);)采用双系统接收机(动态)。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 GPS卫星的主体呈圆柱形,直径约为1.5m,重约774kg(包括310kg燃料),两侧设有两块双叶太阳能板,能自动对日定向,以保证卫星正常工作的用电。每颗卫星装有4台高精度原子钟(2台铷钟和2台铯钟),这是卫星的核心设备。它将发射标准频率信号,为GPS测量提供高精度的时间标准。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 u 向 广 大
11、的 用户连续不断地发射卫星导航定位信号,并用导航电文中和分别报告自己的现势位置,以及其他在轨卫星的概略位置; u 在飞越注入站上空时,接收由地面注入站发送到卫星的导航电文和其他有关信息,并通过GPS信号形成,适时的发送给广大的用户。 u 接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令。如适时的改正运行的偏差,或者启用备用时钟等。 u 通过星载高精度原子钟,提供精确的时间标准,使各卫星处于同一时间标准 。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.2.2 1.2.2 地面监控系统地面监控系统 地面控制部分由,组成。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第
12、一章第一章 绪论绪论 负责控制全球定位系统的工作: 监测卫星是否正常工作,是否沿预定的轨道运行; 跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫星,由卫星通过导航电文送给用户; 保持各颗卫星的时间同步; 必要时对卫星进行调度。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 作用: 收集、处理本站和监测站收到全部资料,编算出每颗卫星的星历和GPS时间系统; 将预测的卫星星历、钟差、状态数据以及大气传播改正编制成导航电文传送到注入站; 纠正卫星的轨道偏离,必要时调度卫星,让备用卫星取代失效的工作卫星; 监测整个地面监测系统的工作,检验注入给卫星的导航电文,监测卫星是否将导航电文发送给了
13、用户。 地点:美国本土科罗拉多州 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 其主要任务是将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器。每天注入3次,每次注入14天的星历。注入站还能自动向主控站发射信号,每分钟报告一次自己的工作状态。 地点:阿森松岛(大西洋)、迪戈加西亚岛(印度洋)、卡瓦加兰(太平洋)。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 是在主控站直接控制下的数据自动采集中心,站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机各一台和若干台环境数据传感器。 接收机对GPS卫星进行连续观测,以采集数据和监测卫星的工作状况; 原子钟提
14、供时间标准; 环境传感器收集当地的气象数据。 5个监控站位于主控站和3个注入站,外加在夏威夷设立的一个监测站。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.2.3 GPS1.2.3 GPS信号接收机信号接收机 全球定位系统的空间部分和地面监控部分,是用户广泛应用该系统进行导航和定位的基础,而用户只有通过用户设备才能实现利用GPS导航和定位的目的。 是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星信号的接收设备,称之为GPS信号接收机。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 当GPS卫星在用户视界升起时,接收机能够捕获到按一定卫星截止高度
15、角所选择的待测卫星,并能够跟踪这些卫星的运动。 对所接收到的GPS信号具有变换、放大和处理的功能,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发射的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间,从而实现导航和定位。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论Trimble Trimble 5800 5800 GPS GPS接接收机收机 Trimble Trimble 4700 4700 GPS GPS接接收机收机 小小博博士士手手持持机机 博博宇宇 GPSGPS接接收收机机 Point Point Smart62Smart6200
16、00双频双频GPSGPS接收机接收机 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.3 1.3 其它导航定位系统其它导航定位系统p p p 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.3.1 GLONASS1.3.1 GLONASS全球导航卫星系统全球导航卫星系统 GLONASS的起步晚于GPS九年。从前苏联于1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星开始,到1996年,十三年时间内经历周折,虽然遭遇了苏联的解体,由俄罗斯接替布署,但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。 1995年初只有16颗GLONASS卫星在轨工作,
17、1995年进行了三次成功发射,将9颗卫星送入轨道,完成了24颗工作卫星加1颗备用卫星的布局。经过数据加载,调整和检验,已于1996年1月18日,整个系统正常运行。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 GLONASS卫星星座的轨道为三个等间隔椭圆轨道,轨道面间的夹角为120度,轨道倾角64.8度,轨道的偏心率为0.01,每个轨道上等间隔地分布8颗卫星。卫星离地面高度19100km。 GLONASS卫星星座 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.3.2 1.3.2 GALILEO全球导航卫星系统全球导航卫星系统 2002年3月
18、24日欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统 Galileo系统。 Galileo卫星星座将由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成,这30颗卫星将均匀分布在3个轨道平面上,卫星高度为23616km,轨道倾角为56。 Galileo系统是一种多功能的卫星导航定位系统,具有公开服务、安全服务、商业服务和政府服务等功能,但只有前两种服务是自由公开的,后两种服务则需经过批准后才能使用。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 伽利略GNSS系统由30颗卫星(27颗工作卫星和3颗备用卫星组成)。30颗卫星部署在3个中高度圆轨道面上,轨道高度23.616km,星座对地面覆盖
19、良好。在欧洲建立两个控制中心。计划2003年发射两颗试验卫星,2008年完成全系统部署并投入使用。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 GALILEO GALILEO系统应用和服务系统应用和服务 伽利略系统的基本服务: 导航(Navigating) 定位 (Positionging) 授时 (Timing) 伽利略系统的特殊服务: v 搜索与救援(SAR功能) 伽利略系统扩展应用服务系统: 在飞机导航和着陆系统中的应用 铁路安全运行调度 海上运输系统 车队运输调度 精准农业 池州学院池州
20、学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论GALILEOGALILEO系统的特点系统的特点全天候、全球无缝覆盖独立于美国,受欧洲控制的民用卫星导航定位系统定位精度高于其它导航星座导航定位服务多样性具有地面与卫星通信能力,提供救援和搜索服务系统开放性系统管理民间性GALILEOGALILEO系统的技术参数系统的技术参数 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.3.3 1.3.3 BDS导航定位系统导航定位系统 2000年底,我国发射了两颗“北斗导航试验卫星”,加上地面中心站和
21、用户一起构成了双星导航定位系统(北斗一号)。双星导航定位系统空间部分由三颗地球静止轨道卫星(其中一颗在轨备用)组成;地面中心站包括地面应用系统和测控系统,具有位置报告、双向报文通信及双向授时功能; 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 用户部分即车辆、船舶、飞机以及各军种低动态及静态导航定位的用户。定位通信终端集团用户管理站终端差分终端校时终端等 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论背景资料背景资料: : 我国的北斗双星系统我国的北斗双星系统 我国自主研制的第一代导航系统目前已经投入运行,可以实现对整个国家领域以及周边地区的精
22、确定位,而且还可以实现简单的报文通信。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 BD1 BD1 我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星已分别于2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道(东经80和140的赤道上空),此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道(东经110.5的赤道上空),组成了我国第一代卫星导航定位系统BD-1的卫星星座。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 目前BD1的民用工作主要是由北京神州天鸿科技有限公司承担的。应用重点放在交通运输业,但由于BD1前期稳定性不够好、用户终端
23、的价格贵以及缺乏相关的行业标准等方面的问题,推广应用工作并不理想。北斗一代导航卫星系统组成示意图 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论BD2BD2 为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高,中央已决定研制组建第二代北斗卫星导航定位系统(BD2)。从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星,IGSO 卫星和MEO卫星组成。北斗二号系统模型 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.4 GPS1.4 GPS技术的应用技术的应用1.4.1 1.4.1 GPS系统的特点系统的特点
24、p 定位精度高p 观测时间短p 测站间无需通视p 可提供三维坐标p 操作简便p 全天候作业p 功能多,应用广 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 现已完成的大量实验表明,目前在小于50km的基线上其相对定位精度可达12*10-6,而在100km500km的基线上可达10-610-7。随着观测技术与数据处理方法的改善,可望在大于1000km的距离上,相对定位精度达到或优于108。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 随着GPS系统的不断完善,软件的不断更新,目前,20km以内相对定位,仅需15到20分钟;快速相对定位测量时,
25、当每个流动站与基准站相距在15km以内时,流动站观测时间只需1到2分钟;动态相对定位测量时,流动站出发时观测1到2分钟,然后可随时定位,每站观测仅需几秒钟。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 现GPS测量不要求观测站之间通视,因而不再需要建造觇标。这一优点即可减少测量工作的经费(30%60%)和时间,同时也使点位的选择变得甚为灵活。但要求净空。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。 池州学院池州学院
26、资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 GPS测量的自动化程度很高,在观测中测量员的主要任务只是安装并开关仪器、量取仪器高、监视仪器的工作状态和采集环境的气象数据,而其它观测工作,如卫星的捕获、跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。另外,GPS用户接收机一般重量较轻、体积较小,携带方便,极大的减少了测量者工作紧张程度和劳动强度。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 GPS观测工作,可以在任何地点,任何时间连续地进行,一般也不受天气状况的影响。 GPS可为各类用户连续地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。随着GPS测量技术和数据处理技术的发
27、展,其定位、测速与测时的精度将进一步提高。其应用领域将不断扩大。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论1.4.1.4.2 2 GPS相对于经典大地测量的特点相对于经典大地测量的特点 选点灵活,无需通视;定位精度高;观测时间短;提供三维坐标;操作简便;全天候作业。所以,GPSGPS定位技术的发展,对于经典的测量技术是定位技术的发展,对于经典的测量技术是一次重大的突破。一次重大的突破。一方面,它使经典的测量理论与方法产生的深刻的变革,另一方面,也进一步加强了测量学与其它学科之间的相互渗透,从面促进了测绘科学技术的现代化发展。 第一章第一章 绪论绪论1.4.1.4.
28、3 3 GPS技术的应用技术的应用 GPS在军事部门的应用GPS导航的舰载飞弹 配备GPS的士兵 美国海军核潜艇 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论航运、航空搜索陆路交通(车辆导航、监控)船舶远洋导航和进港引水 GPS 在交通运输业中的应用 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论大桥安全监测大桥安全监测海底电缆铺设海底电缆铺设高层建筑物高层建筑物“风动风动”和沉降监测和沉降监测 GPS 在测量中的应用 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论建立各级国家平面控制网 池州学院池州学院资源环境与旅游系
29、资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 布设城市控制网、工程测量控制网,进行各种工程测量市话网市话网市话网市话网市话网深深圳圳市市连连续续运运行行卫卫星星定定位位导导航航服服务务系系统统结结构构及及通通信信网网络络示示意意图图市电信局监控分析中心卫星定位信号发射台FM电台基准站1基准站2基准站3基准站4基准站5进入移动电话系统用户用户全向天线定向天线Modem 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论精细农业遥感卫星定轨资源勘探个人旅游及野外探险电力、
30、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递. GPS 在其他领域中的应用 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论在地籍、房产测量中的应用常熟房产测量 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一
31、章 绪论绪论 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 1970年4月第一颗人造卫星入轨道,我国现已成功地发射了三十多颗不同类型的人造卫星,为空间大地测量工作的开展创造了有利条件。 70年代后期,有关单位在从事多年理论研究的同时,引进并试制成功了各种人造卫星观测仪器。有人卫摄影仪、卫星激光测距仪和多普勒接收机。并完成了全国天文大地网的整体平差,建立了1980年国家大地坐标系,进行了南海群岛的联测。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 80年代初,一些院校和科研单位开始研究GPS技术。80年代中期,我国引进GPS接收机,并应用于各
32、个领域。同时着手研究建立我国自己的卫星导航系统。据有关人士估计,目前我国的GPS接收机拥有量约在4万台左右,其中测量类约500700台,航空类约几百台,航海类约3万多台,车载类数千台。而且以每年两万台的速度增加。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 在大地测量方面,利用GPS技术开展国际联测,建立全球性大地控制网,提供高精度的地心坐标,测定和精华大地水准面。组织各部门(10多个单位,30多台GPS双频接收机)参加1992年全国GPS定位大会战。经过数据处理,GPS网点地心坐标精度优于0.2m,点间位置精度优于10-8。在我国建成了平均边长约定100km的GPS A级网,提供了亚米级精度地心坐标基准。 池州学院池州学院资源环境与旅游系资源环境与旅游系第一章第一章 绪论绪论 此后,在A级网的基础上,我国又布设了边长为此30100km的B级网,全国共有2500个点。、B级GPS网点都联测了几何水准。这样,就为我国各部门的测绘工作,建立各级测量控制网,提供了高精度的平面和高程三维基准
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