电子称重仪表XK3101E柯力中文说明书

1、电子称重仪表XK3101E(CANopen)说明书2011 年 7 月版 使用前请仔细阅读本产品说明书请妥善保管本产品说明书，以备查阅宁 波 柯 力 电 气 制 造 有 限 公 司目 录1 1 概述概述 .11.1 简介.11.2 主要特点.11.3 显示器外形尺寸（MM）4896162 .11.4 产品自重（KG）：约 0.65 .12 2、技术规格、技术规格 .12.1 一般规格.12.2 数字部份.12.3 模拟部份.22.4 CAN 输出接口.22.5 CANOPEN模块 OD（对象词典）.22.6 高低限（定值）输出接口.22.7 模拟输出接口（选配件）.22.8 输入接口（内置）.

2、23 3、操作、操作 .23.1 一般说明.23.2 开机自检信息.33.3 传感器与显示器连接.34 4、显示器及按键说明、显示器及按键说明 .34.1 显示器.34.2 前面板说明.34.3 后面板说明.45 5、功能设置（参数、功能设置（参数 F1-F23F1-F23） .45.1 参数设定.46 标定标定.126.1 砝码标定（CAL 0） .126.2 系数输入法（CAL 1） .156.3 衡器参数输入法（CAL 2） .187 7 比较量设置比较量设置 .217.1 通过按键设置.218 8 输出输出/ /输入输入 .238.1 输出逻辑关系.238.2 输入.258.3 施耐德

3、 TWIDO系列小型 PLC 通讯实例.259 9 模拟输出接口板（选配件接口）模拟输出接口板（选配件接口） .319.1 模拟量调整（420MA）.319.2 模拟量调整（010V）.331010 大屏幕接口（电流环方式）大屏幕接口（电流环方式） .34附录附录 功能一览表功能一览表 .36- 1 -1 1 概述概述1.1 简介简介Xk3101E 称重仪表显是一种多用途称重显示器。它适用于一般工业及商业用途的台秤、容器秤。1.2 主要特点主要特点1、可用于电阻应变式测力与称重传感器；2、可设置 4 种峰值测量模式3、选用 6 位 LED 数码管显示，字高 14.5mm；4、可选择显示毛重及净

4、重；5、可选用如下不同的分度间距：1，2，5，10，20 或 50；6、可选择 3 个小数点位置；7、自动零位跟踪；8、轻触式按键自动去皮；9、采用 - 方法的 ADC，分辨率 24 位；10、采样速度每秒 100 次；11、上电源时具有自我诊断及配置显示功能；12、提供上位机软件功能设定接口；提供上位机软件标定接口；13、外部输入可设定作为保护参数设定和标定的开关；14、标配高低限输出接口（四路光耦输出，耐压 80VDC，300mA） ；比较周期可设定,最快 100 次/秒； 15、标配大屏幕显示器电流环接口16、按键调整模拟量输出（选配模拟输出板时） ；模拟量输出更新速度可设置，最快 10

5、0 次/秒：17、标配接口板：CAN 输出接口；18、选配 4-20mA 或 0-10V 模拟输出板；1.3 显示器外形显示器外形尺寸（尺寸（mm）489616296162 推荐控制柜开孔尺寸：最小 4693mm1.4 产品自重（产品自重（kg）：约）：约 0.652 2、技术规格、技术规格2.1 一般规格一般规格 1、电源 ：交流电 110V，220V10%、50/60Hz（出厂前指定）2、消耗功率 ：小于 6 瓦3、工作温度 ：-5到 504、湿度 ：小于 85%相对湿度（无凝结水）2.2 数字部份数字部份1、数字显示 ：6 位 LED 数码管2、数字高度 ：14.5mm3、指示灯 ：毛重

6、，净重，零位，重量变动及重量单位（公斤或吨）- 2 -4、超载显示 ：显示“O.L”5、显示分度间距 ：1，2，5，10，20，或 506、小数点位置 ：可选择 3 个不同位置2.3 模拟部份模拟部份1、适用传感器类型 ：适用于所有电阻应变式测力与称重传感器2、传感器输入电压 ：直流电 10V5%，最多可供电 150 毫安3、分度值 ：1.5V/e4、零位电压范围 ：15 毫伏5、采样速率 ：每秒 100 次2.4 CAN 输出接口输出接口CAN 高速，支持 10kbps1Mbps 的总线速度。CAN 标识符(ID)：11 位。波特率/ID：通过 XK3101E 仪表参数设置。CANopen

7、标识符：CANopen 强制预定义：SDO 发送：COB-ID=580H+ID（16 进制）SDO 接收：COB-ID=600H+ID（16 进制）TPDO： COB-ID=180H+ID（16 进制）注：仪表可设置的 ID 范围是 199，在 F14 参数里设置。2.5 CANopen 模块模块 OD（对象词典）（对象词典）主地址（16 进制）子地址（16 进制）数据类型命令类型默认值说明200000无符号 8 位只读2子索引数量200001有符号 32位只读无重量200002无符号 8 位只读无小数点位数2.6 高低限（定值）输出接口高低限（定值）输出接口 1、输出 ：共 4 个输出 2、

8、最大容量 ：80V，300mA 直流2.7 模拟输出接口（选配件）模拟输出接口（选配件） 1、模拟输出方式 ：010V/420mA 2、负载能力 ：电压输出时负载电阻不能小于 10K 欧姆； 电流输出时负载电阻不能大于 500 欧姆； 3、输出端开路电压 ：不大于 15V； 4、模拟量精度 ：0.1%FS2.8 输入接口（内置）输入接口（内置） 1、输入控制 ：IN1，IN2，IN3 共 3 个输入 2、输入方式 ：无源开关 3、输入接触时间 ：30 毫秒3 3、操作、操作3.1 一般说明一般说明不要将仪表安装在阳光直晒处，避免温度骤升或骤降，避免振动或被水淋。通过电源线将仪表接地，并保证接触

9、良好，不得将地线接至其设备的地线。 模拟输入或输出信号对电子噪音敏感不能将这些信号与交流电源线扎在一起，请将这些电线远离交流电源。如果当地交流电供应有超过土 10的波动，建议使用电源稳压器以稳定电源。- 3 -3.2 开机自检信息开机自检信息1 显示型号：3101E2 显示版本：XUA.B,其中 A.B 是版本号，X 表示外部输入设置为允许设定的情况，例如 F16=0 显示1，F17=0 显示 2，F18=0 显示 4，全设为 0 是 4+2+1=7；3 全亮闪烁显示 2 次4 如果有串行通讯接口，先显示波特率（如 50，表示 50K） ，接着显示通讯类型 Can，然后显示仪表地址。 （如 A

10、dd 02） 。5 如果有模拟量接口，显示模拟量类型：（0-10 或 4-20） 。6 显示“-” 。7 显示当前重量。3.3 传感器与显示器连接传感器与显示器连接 传感器的输出对电子干扰敏感。不能将这些信号与交流电源线扎在一起，请将这些电线远离交流电源。称重传感器接线仪表引脚编号含义+EXC激励电压输出+-EXC激励电压输出-+SIG信号输入+-SIG信号输入-SHIELD屏蔽如果在使用六芯屏蔽电缆时可以传感器的分别将激励正与反馈正、激励负与反馈负短接到一起！4 4、显示器及按键说明、显示器及按键说明4.1 显示器显示器进入功能参数设定状态 ：同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2 秒后，显

11、示“FUNC” 进入调校状态 ：同时按下【功能】和【去皮】键，2 秒后，显示“CAL” 进入高低限定状态 ：同时按下【功能】和【置零】键，2 秒后，显示“SET” 显示屏的开/关 ：按下【功能】键 3 秒4.2 前面板说明前面板说明【毛重/净重】键：切换毛重/净重显示值。【去皮】键：在数据输入时数据加 1；显示毛重时按此键去皮，显示净重时清除皮重。【置零】键：在数据输入时，选择数据高低位；如果零点漂移不超过满量程的 1%到 20%，按此键可回零。毛重指示灯：亮时显示毛重。净重指示灯：亮时显示净重。- 4 -动态指示灯：亮时显示被称重量处于不稳定状态。零点指示灯：亮时显示毛重为零。kg 指示灯：

12、亮时显示单位为公斤。t 指示灯：亮时显示单位为吨。注：在设置数据时，负值不能设定，只能显示。4.3 后面板说明后面板说明1.电源输入端： 交流 220V 或交流 110V， 接地端2.传感器输入端：SIG+，SIG-，EXC+，EXC-，SHIELD3.输入端：IN1，IN2，IN3，输入公共端4.高低限位输出端：HH，HI，LO，LL 输出公共端5.CAN 接口：CANH，CANL，COM模块内部没有配置 120 终端匹配电阻，在 CAN 总线的末端要连接外置的终端电阻。CAN-high； CAN-low；CAN-high/CAN-low 之间的电位差；之间的电位差；120 欧姆终端电阻；欧

13、姆终端电阻； 节点节点1 12 23 34 45 56.模拟信号输出端：+，COM7.大屏幕显示器接口：D+，D-5 5、功能设置（参数、功能设置（参数 F1-F23F1-F23）*注：如外部输入被设置成标定保护开关，要将输入端与公共端短接。出厂默认输入 1 是参数设置保护开关，所以一定要将 IN1 与输入公共端短接，否则无法进入功能设置程序。进入功能设置：同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2 秒后，显示“FUNC” ，已进入功能设置状态，可在“F0 0”和“F23 XX”之间进行参数设定。按键说明：【置零】键可选择所需功能编号（从 F0F23F0 循环）【去皮】键可选择所需数据（FX 从

14、0 到 1，2，递增）注：在称重状态下，可通过 RS232/RS485 进行参数设置。5.1 参数设定参数设定进入参数设定状态：同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2 秒后，显示“FUNC”- 5 -2 秒后2 秒后5-1-1“F05-1-1“F0 0”0”退出设定退出设定按【功能】键后，输入有效，进入称重状态，而按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.2“F15.1.2“F1 0”0”零位跟踪时间零位跟踪时间按【去皮】键可选择 0=无跟踪；1=1 秒按【置零】键将跳到下一参数设定- 6 -5.1.3“F25.1.3“F2 0”0”零位跟踪范围零位跟踪范围按【去皮】键可选择 0=0.5d/秒；1

15、=1d/秒；2=3d/秒；3=5d/秒；按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.4“F35.1.4“F3 2”2”动态检测动态检测按【去皮】键可选择 0=禁止稳定判断；1=1d；2=3d； 3=5d按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.5“F45.1.5“F4 0”0”开机自动清零范围开机自动清零范围按【去皮】键可选择 0=开机禁止清零；1=4%FS；2=10%FS；3=20%FS按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.6“F55.1.6“F5 ” 设置设置 MODBUSMODBUS 协议通讯数据类型协议通讯数据类型按【去皮】键可选择 0=实际重量1=分度数 当额定量程超出范围（32767）或分度

16、值是小数时设置 1按【置零】键将跳到下一参数设定- 7 -5.1.7“F65.1.7“F6 ”开关量输出模式开关量输出模式按【去皮】键可选择 0=上下限模式；1=定值模式按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.8“F75.1.8“F7 0”0”波特率波特率按【去皮】键可选择 0=10k；1=20k；2=50k；3=125k；4=250k；5=500k；6=800k；7=1000k；按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.9“F85.1.9“F8 0”0”通讯协议通讯协议在 CAN 接口模式，此参数固定为“3” ，不能更改。按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.10“F95.1.10“F9 0”0”

17、单位单位按【去皮】键可选择 0=kg1=t按【置零】键将跳到下一参数设定- 8 -5.1.11“F105.1.11“F10 0”0”置零范围置零范围按【去皮】键可选择 “020” ，数字代表手动置零范围的百分比，0 表示禁止手动置零按【置零】键将跳到下一参数设定注：在称重状态，按 ZERO 键最大回零范围是最大量程的 1%至 20%5.1.12“F115.1.12“F11 0”0”数字滤波数字滤波按【去皮】键可选择 “09” ，数字代表滤波强度，数字越大表示滤波程度加强，稳定时间变长。按【置零】键键将跳到下一参数设定5.1.13“F125.1.13“F12 0”0”显示更新速率显示更新速率按【

18、去皮】键可选择 0=1 次/秒；1=2 次/秒；2=5 次/秒；3=10 次/秒；4=20 次/秒。按【置零】键键将跳到下一参数设定5.1.14“F135.1.14“F13 0”0”串行口输出速率串行口输出速率按【去皮】键可选择 0=2 次/秒；1=5 次/秒；2=10 次/秒；3=20 次/秒；按【置零】键键将跳到下一参数设定- 9 -5.1.15“F145.1.15“F14 0”0”仪表地址仪表地址按【去皮】键数字加 1，按【毛重/净重】改变闪烁位置，地址范围 0-99。按【置零】键键将跳到下一参数设定5.1.16“F155.1.16“F15 0”0”峰值保持峰值保持按【去皮】键可选择 0

19、=无峰值保持；1=峰值保持，自动清除； 2=峰值保持，手动清除 3=外部输入有效执行峰值保持，无效时清除； 4=外部触发瞬间值捕获详细说明：F15=0F15=0无峰值保持，默认，当 IN1（F16）或 IN2（F17）或 IN3（F18）设置成 7，外部输入执行显示值锁存功能。F15=1F15=1峰值保持，自动清除；大于 100 分度时启动抓取，小于 100 分度自动清除峰值。重量大于 100 个显示分度值，毛重灯开始闪烁，开始抓取峰值；按功能键也能清除峰值，或 IN1（F16）或 IN2（F17）或 IN3（F18）设置成 5，通过外部输入触发清除， F15=2F15=2峰值保持，手动清除（

20、按功能键） ，或通过外部输入触发清除；大于 100 分度时启动抓取。当 IN1（F16）或 IN2（F17）或 IN3（F18）设置成 5，外部输入执行清除峰值功能。F15=3F15=3外部输入有效时（对应的输入 F16 或 F17 或 F18 设为 8，相应输入持续接通）执行峰值保持之功能，无效时清除，输入有效时毛重灯闪烁。F15=4F15=4外部触发瞬间值捕获外部输入有效时（对应的输入 F16 或 F17 或 F18 设为 8，相应输入持续接通）执行瞬间值功能，捕获完成毛重灯闪烁。按【置零】键键将跳到下一参数设定- 10 -5.1.17“F165.1.17“F16 0”0”输入输入 1 1

21、 功能功能按【去皮】键可选择 0=标定或功能设定允许开关1=置零 2=去皮 3=毛重/净重 4=打印（由串行口输出，格式同连续发送） 5=峰值清除 6=显示开关 7=显示值保持 8=峰值保持按【置零】键键将跳到下一参数设定5.1.18“F175.1.18“F17 0”0”输入输入 2 2 功能功能按【去皮】键可选择 0=标定或功能设定允许开关1=置零 2=去皮 3=毛重/净重 4=打印（由串行口输出，格式同连续发送） 5=峰值清除 6=显示开关 7=显示值保持 8=峰值保持按【置零】键键将跳到下一参数设定- 11 -5.1.19“F185.1.19“F18 0”0”输入输入 3 3 功能功能按

22、【去皮】键可选择 0=标定或功能设定允许开关1=置零 2=去皮 3=毛重/净重 4=打印（由串行口输出，格式同连续发送） 5=峰值清除 6=显示开关 7=显示值保持 8=峰值保持按【置零】键键将跳到下一参数设定5.1.20“F195.1.20“F19 0”0”高低限输出比较条件高低限输出比较条件按【去皮】键可选择 0=毛重1=净重 2=显示重量按【置零】键键将跳到下一参数设定5.1.21“F205.1.21“F20 0”0”高低限输出采样平均次数高低限输出采样平均次数按【去皮】键可选择“0-10” ，数字表示几次平均，如选择 2，则表示每采样 2 次平均后开关量输出比较一次，实际的比较输出是

23、50 次/秒，如选择 1，则每采样一次就比较输出，实际的比较输出是 100 次/秒，选择 0 表示比较与显示同步。按【置零】键键将跳到下一参数设定- 12 -5.1.22“F215.1.22“F21 1”1”模拟量输出类型模拟量输出类型按【去皮】键可选择 0=电压 0-10V1=电流 4-20mA此参数仅在选配模拟量模块时才有效。按【置零】键键将跳到下一参数设定5.1.23“F225.1.23“F22 0”0”模拟量输出对应条件模拟量输出对应条件按【去皮】键可选择 0=对应毛重1=对应净重此参数仅在选配模拟量模块时才有效。按【置零】键键将跳到下一参数设定5.15.1.24.24“F23“F23

24、 00”CAN00”CAN 模块数据更新速度模块数据更新速度按【去皮】键可选择“0-10” ，数字表示几次平均，如选择 2，则表示每采样 2 次平均后 CAN 总线重量数据更新，实际的刷新是 50 次/秒，如选择 1，则每采样一次就更新，实际的刷新是 100 次/秒，选择 0 表示更新速度与显示同步。模拟量更新速度与 CAN 接口相同。6 标定标定*注：推荐标定前预热仪表预热半小时。*注：如外部输入被设置成标定保护开关，要将输入端与公共端短接。出厂默认输入 1 是标定保护开关，所以一定要将 IN1 与输入公共端短接，否则无法进入标定程序。如无法进入标定，请重新上电检查开机版本号第一位数字，如等

25、于 2，表示需短接输入 2 与公共端，如等于 3 表示需同时短接输入 1、2 与公共端，如等于 7 表示需同时短接输入 1、2、3 与公共端才能进入标。*注：仪表可以采用 3 种方法标定，分别是砝码标定、系数输入法、输入衡器参数法。6.1 砝码标定（砝码标定（CAL 0） (1)同时按下【功能】和【去皮】键，2 秒后，显示“CAL 0” ，数字有可能是 0、1 或 2。表示上一次正确标定所采用的方法。- 13 - 2 秒后显示如不是 0，请按【去皮】键选择等于 0。 (2)按【功能】键，显示如下：输入标定密码。按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入“2008” 。(3)按【功能

26、】键。(4)仪表显示“d 1” ，选择分度值按【去皮】键选择适用的分度值，按【功能】键进入下一步。(5) 仪表显示- 14 -1 秒后显示（以上次设定额定量程 10000 为例） 。按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入额定量程。按【功能】键进入下一步。(6) 仪表显示“NoLoAd”零点标定按【功能】键，执行零点标定，仪表显示倒计时 10 秒，进入下一步。如跳过零点标定，直接按【去皮】键，进入下一步。(7)仪表显示“Ad Ld1”加载标定衡器上加载砝码，仪表显示倒计时 10 秒，进入下一步。(8)仪表显示按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入砝码重量。按【功能

27、】键进入下一步，如数据输入有误（等于 0 或大于额定量程，显示 E - - 7,请重新输入） 。(9)仪表显示- 15 -1 秒后显示衡器上继续加载砝码进行第二段非线性校正，仪表显示倒计时 10 秒，进入下一步。如无需非线性校正，可以按【置零】键直接退出，仪表显示当前重量。标定结束。注：大多数的衡器无需非线性校正。(10) 仪表显示按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入两次添加砝码总重量。按【功能】键进入下一步，如数据输入有误（等于 0 或大于额定量程，显示 E - - 7,请重新输入） 。(11) 仪表显示1 秒后显示当前重量，标定结束。标定过程中，若出现标定过程中，若出现“

28、E-“E- - - 5”5” ，说明信号线接反；若出现，说明信号线接反；若出现“E-“E- - - 6”6” ，说明传感器灵敏度不足；，说明传感器灵敏度不足；6.2 系数输入法（系数输入法（CAL 1）(1) 同时按下【功能】和【去皮】键，2 秒后，显示“CAL 0” ，数字有可能是 0、1 或 2。表示上一次正确标定所采用的方法。- 16 - 2 秒后显示如不是 1，请按【去皮】键选择等于 1。 (2)按【功能】键，显示如下：输入标定密码。按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入“2008” 。(3)按【功能】键。(4)仪表显示“d 1” ，选择分度值按【去皮】键选择适用的分度

29、值，按【功能】键进入下一步。(5)仪表显示- 17 -1 秒后显示（以上次设定额定量程 10000 为例） 。按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入额定量程。按【功能】键进入下一步。(6)仪表显示此参数是校正点数，1 代表一次加载标定，2 代表两次加载标定，按【去皮】键输入参数。按功能键进入下一步。(7) 仪表显示第一段标率1 秒后显示（此处的数字仅仅是举例）按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入第一段标率。按功能键进入下一步。(8)仪表显示第二段标率- 18 -1 秒后显示（此处的数字仅仅是举例）按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入第二段标率

30、。按功能键进入下一步。如 PAR1=1，此参数不会出现。(9) 显示第一段加载内码值1 秒后显示（此处的数字仅仅是举例）按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入数值。按功能键进入下一步。如 PAR1=1，此参数不会出现。(10) 输入零点内码1 秒后显示（此处的数字仅仅是举例）- 19 -按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入数值。按功能键进入下一步。(11) 显示“PASS”一秒后仪表显示当前称重数据，参数输入完成。总结：当 PAR1=1 是，只需输入 PAR2 与 PARA5 就可以了。6.3 衡器参数输入法（衡器参数输入法（CAL 2）(1)同时按下【功能】

31、和【去皮】键，2 秒后，显示“CAL 0” ，数字有可能是 0、1 或 2。表示上一次正确标定所采用的方法。 2 秒后显示如不是 2，请按【去皮】键选择等于 2。 (2) 按【功能】键，显示如下：输入标定密码。按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入“2008” 。- 20 -(3)按【功能】键。(4)仪表显示“d 1” ，选择分度值按【去皮】键选择适用的分度值，按【功能】键进入下一步。(5)仪表显示1 秒后显示（以上次设定额定量程 10000 为例） 。按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入额定量程。按【功能】键进入下一步。(6) 输入传感器总量程1 秒后显示（

32、此处的数字仅仅是举例）- 21 -按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入传感器总量程。如某衡器使用量程 2000kg的传感器 4 只，则需要输入 8000。按【功能】键进入下一步。(7) 输入传感器灵敏度1 秒后显示（此处的数字仅仅是举例）按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入传感器标称灵敏度。如某“2.00000mV/V” 。按【功能】键,仪表计算参数，显示当前重量。参数输入过程结束。提示：衡器参数输入完成后，可以通过单独零点标定的方法将秤体自重消除。提示：衡器参数输入完成后，可以通过单独零点标定的方法将秤体自重消除。由于秤体、传感器灵敏度不一致形成角差，输入

33、衡器参数无法准确标定，此方法只是在现场无法加载砝由于秤体、传感器灵敏度不一致形成角差，输入衡器参数无法准确标定，此方法只是在现场无法加载砝码，同时能接受此方法带来的称量误差的场合下使用！码，同时能接受此方法带来的称量误差的场合下使用！ 7 7 比较量设置比较量设置（1）无论有无显示，所有的数值都是毛重显示值。（2）每按一次【置零】键，可从低位逐次累加向高位转换（从 100位到 104位）每按一次【去皮】键，可从 0 到 9 逐累加。（3）通过显示器，可把已设定的数据（从 HH 到 LL）逐一显示。 显示器显示： 毛重 净重 动态 零点比 较 量： HH HI LO LL （超高限） （高限）

34、（低限） （超低限）7.1 通过按键设置通过按键设置 进入比较量设置：同时按下【功能】和【置零】键，2 秒后，显示“SET” ，- 22 - 2 秒后 2 秒后 7.1.1 设定高高限值（设定高高限值（HHHH） 当“毛重”指示灯亮时，表示现在的设定值是高高限值，可按【置零】键选择位数和【去皮】键设定该位数值。 按【功能】键接受该值，并进入第二步设定。7.1.2 设定高限值（设定高限值（HIHI） 当“净值”指示灯亮时，表示现在的设定值是高限值，可按【置零】键选择位数和【去皮】键设定该位数值。 按【功能】键接受该值，并进入第三步设定。7.1.3 设定低限值（设定低限值（LOLO） 当“动态”指

35、示灯亮时，表示现在的设定值是低限值，可按【置零】键选择位数和【去皮】键设定该位数值。- 23 - 按【功能】键接受该值，并进入第四步设定。7.1.4 设定低低限值（设定低低限值（LLLL） 当“零点”指示灯亮时，表示现在的设定值是低限值，可按【置零】键选择位数和【去皮】键设定该位数值。 按【功能】键接受该值，并进入第五步设定。7.1.5 设定高高限滞后值（设定高高限滞后值（HH-SHH-S）当“毛重”指示灯闪烁时，表示现在的设定值是高高限滞后值，可按【置零】键选择位数和【去皮】键设定该位数值。 按【功能】键接受该值，并进入第六步设定。7.1.6 设定高限滞后值（设定高限滞后值（HI-SHI-S

36、）当“净重”指示灯闪烁时，表示现在的设定值是高限滞后值，可按【置零】键选择位数和【去皮】键设定该位数值。 按【功能】键接受该值，并进入第七步设定。7.1.7 设定低限滞后值（设定低限滞后值（LO-SLO-S）当“动态”指示灯闪烁时，表示现在的设定值是低限滞后值，可按【置零】键选择位数和【去皮】键设定该位数值。按【功能】键接受该值，并进入第八步设定。- 24 -7.1.8 设定低低滞后值（设定低低滞后值（LL-SLL-S）当“零点”指示灯闪烁时，表示现在的设定值是低低滞后值，可按 ZERO 键选择位数和按 TARE 键设定该位数值。按 MODE 键接受该值并退出。如果又回到设定高高限界面，说明数

37、据有误，需重新设置。数据一定要保证高高限值=高限值=低限值低=低限值。注：滞后值可以设为零，相当于没有滞后功能。8 8 输出输出/ /输入输入8.1 输出逻辑关系输出逻辑关系8.1.1 比较条件说明比较条件说明1）当比较条件 F19=0，F6=0 时，即毛重进行比较时HH 输出导通=毛重显示值HH 比较设定值HI 输出导通=毛重显示值HI 比较设定值LO 输出导通=毛重显示值LO 比较设定值LL 输出导通=毛重显示值LL 比较设定值2）当比较条件 F19=1，F6=0 时，即净重进行比较时HH 输出导通=净重显示值HH 比较设定值HI 输出导通=净重显示值HI 比较设定值LO 输出导通=净重显

38、示值LO 比较设定值LL 输出导通=净重显示值LL 比较设定值3）当比较条件 F19=2，F6=0 时，即显示重量进行比较时，若显示毛重值，则：HH 输出导通=毛重显示值HH 比较设定值HI 输出导通=毛重显示值HI 比较设定值LO 输出导通=毛重显示值LO 比较设定值LL 输出导通=毛重显示值LL 比较设定值若显示净重值，则：HH 输出导通=净重显示值HH 比较设定值HI 输出导通=净重显示值HI 比较设定值LO 输出导通=净重显示值LO 比较设定值LL 输出导通=净重显示值LL 比较设定值4）当比较条件 F19=0，F6=1 时，即毛重进行比较时HH 输出导通=毛重显示值HH 比较设定值H

39、I 输出导通=毛重显示值HI 比较设定值LO 输出导通=毛重显示值LO 比较设定值LL 输出导通=毛重显示值LL 比较设定值5）当比较条件 F19=1，F6=1 时，即净重进行比较时HH 输出导通=净重显示值HH 比较设定值HI 输出导通=净重显示值HI 比较设定值LO 输出导通=净重显示值LO 比较设定值LL 输出导通=净重显示值LL 比较设定值- 25 -6）当比较条件 F19=2，F6=1 时，即显示重量进行比较时，若显示毛重值，则：HH 输出导通=毛重显示值HH 比较设定值HI 输出导通=毛重显示值HI 比较设定值LO 输出导通=毛重显示值LO 比较设定值LL 输出导通=毛重显示值LL

40、 比较设定值若显示净重值，则：HH 输出导通=净重显示值HH 比较设定值HI 输出导通=净重显示值HI 比较设定值LO 输出导通=净重显示值LO 比较设定值LL 输出导通=净重显示值LL 比较设定值8.1.2 比较速率比较速率 可以通过 F20 参数设置，最高每秒比较 100 次。8.1.3 比较输出说明比较输出说明 HH： 高高限输出 HI： 高限输出 LO： 低限输出 LL： 低低限输出 公共端 输出口可连接 5 伏至 24 伏直流电压，最大驱动电流为 0.3A，应将外接控制设备隔离开以减少干扰，采用直流供电的中间继电器，为了抑制由于接触连接造成的任何瞬间放电的噪声，将二极管同直流供电的缓

41、冲继电器线圈并联，如上图所示。8.2 输入输入8.1.1 输入功能代码和说明输入功能代码和说明 0=允许功能设定 选择此代码，且输入端口开路时，功能设定与调校被锁定，输入端口短路时，可进入功能设定与调校。选择其它各代码，则此锁定功能无效。 1=归零 当光耦输入有效（短接 30mS）时，与【置零】键相同。 2=去皮 当光耦输入有效（短接 30mS）时，与【去皮】键相同。 3=毛重/净重 当光耦输入有效（短接 30mS）时，与【毛重/净重】键相同。 4=打印 当光耦输入有效（短接 30mS）时，显示值可经由 RS232/RS485 串行口输出。 5=峰值清除 当光耦输入有效（短接 30mS）时，执

42、行峰值清除（仅在峰值模式） 。- 26 - 6=显示开关 当光耦输入有效（短接 30mS）时，显示可打开或关闭。 7=显示值锁存 当光耦输入有效（持续短接）时，当前测量值将保持直到输入无效。 8=峰值保持 当 F15=3，光耦输入有效（持续短接）时，执行峰值保持的功能，无效时清除峰值； 当 F15=4，光耦输入有效（短接瞬间，中断模式）时，执行瞬间值保持的功能，按【功能】键清除。8.2.2 输入说明输入说明注：输入触点采用无源开关，短接时间为50毫秒。8.3 施耐德施耐德 TwidoTwido 系列小型系列小型 PLCPLC 通讯实例通讯实例8.3.1 通讯模块型控制器通讯模块型控制器 TWD

43、LMDA20DRT+TWDNCO1M CANopen 主模块为例主模块为例 TWDLMDA20DRT TWDNCO1MTWDNCO1M CANopen 主模块支持 16 个从设备。传输速度决定于总线长度和电缆长度。下面两个表可参考。波特率与电缆长度（摘自Twido 可编程控制器硬件参考手册中文 V3.2 ）：最大传输波特率总线长度1000Kbit/S25m(82ft)800Kbit/S50m(164ft)500Kbit/S100m(328ft)250Kbit/S250m(820ft)125Kbit/S500m(1640ft)50Kbit/S600m(1968ft)20Kbit/S800m(26

44、24ft)- 27 -10Kbit/S1000m(3280ft)波特率和电缆长度对电缆阻抗和种类（摘自Twido 可编程控制器硬件参考手册中文 V3.2 ）波特率总线长度电缆阻抗电缆横截面/规格1000Kbit/S40m(131ft)0-40m(0-131ft)70m/m(21.3m/ft)0.25-0.34mm2例AWG24，AWG22500Kbit/S100m(328ft)40-300m(131-984ft)60m/m(18.3m/ft)0.34-0.6mm2例AWG22，AWG20125Kbit/S500m(1640ft)300-600m(984-1968ft)40m/m(12.2m/f

45、t)0.5-0.6mm2例 AWG2050Kbit/S600m(1640ft)600-1000m(1968-3280ft)26m/m(增加一个模块2当增加一个模块对话框出现：1 选择 TWDNCO1M；2 点击增加；3 点击完成。3一个扩展总线结构出现8.3.3 CANopen 从设备声明从设备声明步骤动作注释- 28 -1从 TwidoSoft 应用浏览器里，右击 TWDNCO1M-配置2CANopen 配置工具对话框出现：单击“导入/更新”按钮；在弹出的对话框中选择 EDS 文件所在的目录，选中文件CME-3101E.eds ，单击打开。3对象字典载入进度条出现4双击列在目录里的设备类型:

46、(DS-401)I/OModules示例：双击结果：5单击子站表，在目录区的底部可以看到设备的属性8.3.4 组建组建 CANopen 网络网络步骤动作注释- 29 -1从目录区选择已安装的设备规范文件2单击 按钮；从设备加入从设备表。可以再按添加按钮将设备添加到网络，本例只添加一台 XK3101E 仪表。按“”删除选中的设备，按“” “”移动选中设备的网络位置（地址） 。8.3.5 配置配置 CANopen 网络参数网络参数步骤动作1在网络对话框里，从下拉列表选择波特率（网络速度） ，选择默认值 125Kbit/S,波特率要与 XK3101E 仪表严格统一，否则 CANOpen 网络通讯不能

47、正常工作。2配置监督模式；单击监督区域；XK3101E 支持 HeartBeat（心跳）协议，可以选择“None”或“HeartBeat” ，本例选择“Heartbeat” ，同时在“监督”对话框内输入“1500” ；然后点击“应用” 。8.3.6 CANopen 对象映射对象映射1 单击“Mapping”选项卡，可以看到可用的数据对象：- 30 - 2 单击“Linking”选项卡：在“从 PDO”类型对话框选“传送” ， “主 PDO”类型对话框选“接收” ，单击从 PDO 栏的“”按钮。然后单击应用。3 单击“Symbol”选项卡：- 31 -双击变量，输入变量对应的符号。本例输入“SC

48、ALE_1”,表示 1 号衡器。然后单击“应用” 。8.3.7 简单的程序示例简单的程序示例1 按接线说明连接 PLC 模块与 XK3101E 仪表，仪表参数设置：F7=2；F8=3；F14=1；2 按照 3.1-3.5 步骤组建 CANopen 网络。 3 示例程序： 4 说明 外部输入 1 有效时才能启动 SDO 读取命令，且读到的重量大于 100 时，5 号继电器输出。PDO 数据一值交换，当中；当重量大于 1000，7 号继电器输出；- 32 -8.3.8 TWDNCO1M CANopen 主站模块引脚定义主站模块引脚定义9 9 模拟输出接口板（选配件接口）模拟输出接口板（选配件接口）

49、技术规格分辨率：1/10000准确度：0.1%FS输出010V420mA负荷电阻最小 10K最大 500显示值为零时输出电压/电流0V4mA显示值为最大量程时输出电压/电流5V20mA引脚说明COM：模拟输出-+ ：模拟输出+9.1 模拟量调整（模拟量调整（420mA） (1)同时按下【功能】和【去皮】键，2 秒后，显示“CAL 0” ，数字有可能是 0、1 或 2。表示上一次正确标定所采用的方法。且仪表参数 F21 必须设为 1。 2 秒后显示- 33 -如不是 3，请按【去皮】键选择等于 3。如果没有模拟量板，数字 3 无法选择。 (2)按【功能】键，显示如下：输入调整代码。按【置零】键改变闪烁位置，按【去皮】键数字加 1，输入代码“0420” 。(3)按【功能】键。零点粗调，按【去皮】键增大，按【毛重/净重】键减小；(4)按【功能】键。零点细调，按【去皮】键增大，按【毛重/净重】键