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1、教案 一 章 1 节 极限与配合 学时:2主要内容极限与配合学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般,人员分配均衡,学生积极主动、热情,授课效果一般。教学目的1、知识目标:1)、明确学习本课程的目的2)、了解本课程的基本内容2、能力目标:理论联系实际,培养学生分析问题和解决问题的能力3、德育目标:培养学生的爱国主义精神,激发学生的学习热情重 点互换性的定义难 点公差的概念实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备教学过程导入新课 本课程是一门专业技术基础课,主要讲述尺寸公差、形位公差、表面粗糙度等技术加工要求以及技术测量的基本知识新课教

2、学一、互换性的概述1互换性的概念(1)举例:螺钉,灯泡,汽车,飞机,彩电等互换性的例子。装配方面:维修方面:(2)定义:制成的同一规格的一批零件或部件,不需作任何挑选、调整或辅助加工(如钳工修配)就能进行装配,装配后并能满足使用要求的一种特性。具有这种特性的零(部)件称为具有互换性的零件。如:螺母、轴承、轮胎等。(3)互换性的优点:维修方便,缩短维修时间可分散加工,集中装配,提高生产率,有利于专业化大生产,降低生产成本等。采用有互换性的标准件和通用件,使设计工作简化 思考:具有互换性的零件是否必须加工成完全一样?例如:尺寸可以为2525.02 mm,有0.02mm的变动范围。(3) 区别:误差

3、在加工中产生,而公差是在设计中给定。联系:公差是误差的最大允许值。结论:只要将误差控制在公差范围内,零件就合格,就满足互换性,不需要完全一样。(4)公差标准 零件的公差必须有一个统一的标准,各部门、各企业共同遵守的依据。公差标准:对零件的公差和相互配合所制订的标准,称“极限与配合”标准。 国家标准(GB)、部门标准(专业标准,如JB)、企业标准(QB)。 (5)测量通过测量,判断零件几何参数是否在规定的公差范围内,在公差范围内便合格,就能满足互换性的要求。二、了解本课程任务掌握极限与配合的基本计算及代号的标注和识读。掌握形位公差代号的含义及标注。掌握表面粗糙度符号、代号的标注。掌握常用量具的使

4、用方法。理解螺纹标记的组成及其含义。课堂小结1、 互换性的概述 互换性简单的说就是同一规格的零件或部件具有能够彼此互相替换的性能2、实现互换性的前提 由于加工误差的存在,故必须对误差进行限制,那就是公差。确定公差大小,就要制定公差标准。零件只有按一定的标准进行设计和制造,并按一定的标准进行检验,互换性才能实现让学生例举生活中有关的物体通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业 习题册 P1 、P2预 习极限与配合基本术语及定义教学反思公差大小、公差标准。零件只有按一定的标准进行设计和制造一 章 2 节(课题一)极限与配合基本术语及定义 学时:2主要内容极限与配合基本术语及定义学情分析2015级电气自

5、动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般,人员分配均衡,学生积极主动、热情,授课效果一般。教学目的1、知识目标:1)、掌握孔和轴的定义2)、掌握尺寸和偏差的术语和定义3)、识读图上尺寸的标注及相关计算。2、能力目标:3、德育目标:重 点掌握尺寸和偏差的术语和定义难 点识读图上尺寸的标注及相关计算。实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备教学过程导入新课 互换性、误差、公差(公差标准)、测量之间的相互关系。本章书将介绍极限与配合标准的基本内容。新课教学一、孔和轴孔,圆柱形内表面,包括非圆柱形内表面轴,圆柱形外表面,包括非圆柱形外表面就装配关系而言,凡包容面为孔

6、,被包容面为轴二、有关“尺寸”的术语和定义1尺寸:由数字和特定单位所组成,如30mm,60µm。包括直径、半径、宽度、高度等机械制造中,单位为毫米(mm),mm省略不标注。2基本尺寸:设计给定的尺寸,代表基本大小 用D、d表示(孔大写,轴小写)3实际尺寸:通过测量所得的尺寸。实际尺寸并非尺寸的真值。 由于存在形状误差,使同一表面不同部位的实际尺寸往往也不相同。用Da、da表示4极限尺寸:允许尺寸变化的两个极限值。 最大极限尺寸,用 Dmax、dmax表示最小极限尺寸,用Dmin、 dmin表示由于加工误差的存在,同一规格的零件不可能加工成同一尺寸,所以给定一个尺寸范围。合格零件的实际

7、尺寸应在两极限尺寸之间。三、偏差的术语和定义1偏差:某尺寸减基本尺寸的代数差(1)极限偏差:极限尺寸减基本尺寸之差上偏差:最大极限尺寸减基本尺寸之差,ES(es)表示 ES=Dmax-D下偏差:最小极限尺寸减基本尺寸之差,EI(ei)表示 EI=Dmin-D(2)实际偏差:实际尺寸减基本尺寸之差合格零件的实际偏差应在上偏差、下偏差之间注意:1偏差可以为正、负值或零,在其不为0值前必须标上“十”或“”号。2零件图上通常给出基本尺寸和极限偏差的标注形式。(如上面图)标准规定:上偏差标在基本尺寸右上角,下偏差标在基本尺寸右下角,0偏差不能省略标注。【练习2】某孔D=ø50,Dmax=50.

8、048,Dmin=50.009,求ES、EI。课堂小结1. 孔和轴的定义2. 有关“尺寸”的术语和定义3. 偏差的术语和定义4. 识读图上尺寸的标注。让学生例举生活中有关金属的东西通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业1、习题册 P2、P32、低碳钢拉伸曲线的绘制及各阶段的分析。3、疲劳破坏有哪些特点?预 习基本术语及定义教学反思孔、轴的术语和定义以及尺寸标注需要反复练习。一 章 3 节(课题一)极限与配合标准的基本规定 学时:2主要内容极限与配合标准的基本规定学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般,人员分配均衡,学生积极主动、热情,授课效果一般。教学

9、目的1、知识目标:1)、标准公差值的查表,标准公差等级的规定2)、基本偏差的定义,基本偏差的特征及查表2、能力目标:3、德育目标:重 点标准公差值的查表,基本偏差数值查表难 点基本偏差的特征实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备教学过程导入新课 1、配合的定义和类型。2、配合的种类是由孔、轴公差带的相互位置所决定。公差带的大小和位置又分别由标准公差与基本偏差决定 ,即国标中的两大系列。新课教学一、标准公差标准极限与配合规定的任一公差值。标准公差值与公差等级和基本尺寸两个因素有关P15 表1-1例: 求基本尺寸为25,IT6、IT7的公差值。查表:基本尺寸所在行与公差等级所在

10、列相交那一格的数值,为所查公差值。1标准公差等级:确定尺寸精度的等级。IT表示标准公差,国标设置了20个等级。IT01、IT0、IT1、IT2IT18最高级 最低级依次等级越低,精度越低,(相同基本尺寸)公差值越大,加工难度减少2基本尺寸分段 方便标准化大于至 如5080, 80120二、基本偏差系列1基本偏差1)基本偏差定义:确定公差带相对零线位置的上偏差或下偏差。一般为靠近零线的那个偏差。图1-182基本偏差系列图及特征P18图1-19 (阅读P172第一段)特征:1) 孔轴同字母的基本偏差相对零线基本呈对称分布。2) 轴 ah为上偏差es,jzc为下偏差ei,偏差值依次增大3) 孔 AH

11、为上偏差EI,JZC为下偏差偏差ES,偏差值依次减少轴的基本偏差数值:见附表一(p130)孔的基本偏差数值:见附表二(p135)查表:基本尺寸所在行与基本偏差代号所在列相交那一格的数值,为所查基本偏差数值。【练习】孔基本尺寸为ø50,公差等级为IT8,基本偏差代号为D,查表确定公差值及基本偏差数值。课堂总结1. 标准公差值的查表2. 标准公差等级的规定3. 基本偏差的定义4. 基本偏差的特征及查表引导学生记忆 引导学生记忆引导学生记忆作 业P7、P8、P9预 习教学反思公差带图的表示。公差带图的画法一 章 4 节 几何公差 学时:4主要内容几何公差学情分析2015级电气自动化2+3班

12、,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般,人员分配均衡,学生积极主动、热情,授课效果一般。教学目的1、知识目标:1)理解形位误差的对零件和产品功能的影响2). 掌握零件几何要素的定义及分类 3). 掌握形位公差的分类、项目名称及符号2、能力目标:3、德育目标:重 点掌握形位公差的分类、项目名称及符号难 点几何要素的定义及分类实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备教学过程导入新课 经过机械加工后的零件,由于机床夹具、刀具及工艺操作水平等因素的影响,零件的尺寸和形状及表面质量均不能做到完全理想而会出现加工误差。加工误差类型有哪些?尺寸误差、几何形状误、相互位置误差、表面粗

13、糙度公差是用来控制误差的,故规定形状和位置公差来限制形状和位置误差。新课教学一、概述(1) 形状与位置误差对零件和产品功能的影响。轴线弯曲较大,无法装配圆柱变扁(椭圆),密封性差,圆柱变扁(椭圆),使配合间隙(或过盈量)不均匀,易磨损(或影响联接强度)形位误差不仅会影响机械产品的质量(如工作精度、联接强度、运动平稳性、密封性、耐磨性、噪声和使用寿命等),还会影响零件的互换性。 为了满足零件的使用要求,保证零件的互换性和制造的经济性,设计时必须合理控制零件的形位误差,即对零件规定形状和位置公差(简称形位公差)。 二、零件的几何要素1定义:构成零件形体(特征)的点、线、面,统称为几何要素。图3-2

14、形位公差就是对这些几何要素的形状和相互的位置提出精度要求。2零件的几何要素的分类按存在状态分1)理想要素:具有几何学意义,没有任何误差的要素,设计时在图样上表示的要素均为理想要素。2)实际要素:零件在加工后实际存在,有误差的要素。通常由测得要素来代替。按几何特征分1)轮廓要素:构成零件轮廓的可直接触及的点、线、面。2)中心要素:不可触及的,轮廓要素对称中心所示的点、线、面。按在形位公差中所处的地位分1)被测要素:图纸上给出了形状或位置公差要求的要素。 (箭头所指)2)基准要素:用以确定被测要素的方向或位置的要素。 (基准符号所指)图3-4被测要素和基准要素分别是什么?二、形位公差项目及符号 国

15、标规定的形位公差分三类,共有14个项目。表3-2形状公差 4个项目 几何要素(点、线、面)的形状精度要求位置公差 8个项目 几何要素相互的位置精度要求形状或位置公差 2个项目 几何要素的形状或相互的位置精度要求【堂上练习】图上标注形位公差项目名称是什么?被测要素和基准要素分别是什么?课堂总结形位误差的对零件和产品功能的影响零件几何要素的定义及分类形位公差的分类、项目名称及符号作 业P11 ,P12 ,P13 ,预 习热成形与压力加工教学反思二 章 1 节 带传动 学时:2主要内容带传动学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般,人员分配均衡,学生积极主动

16、、热情,授课效果一般。教学目的1、知识目标:掌握带传动的组成原理及类型2、能力目标:培养学生的空间想象能力3、德育目标:培养学生细心观察的态度重 点带传动的传动传动原理,传动比难 点V带传动实训(实验)机械原理陈列室教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备课件的等教学过程导入新课 1、机器、机构、构件、零件的关系 新课教学§21 带传动的组成、原理和类型 一、带传动的组成与原理2带传动的工作原理 以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件,靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或)动力。 3带传动的传动比i 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。带传动的传动比就是主动轮

17、转速n1与从动轮转速n2之比: 二、V带传动的主要参数 1普通V带的截面尺寸 2V带带轮的基准直径dd 3V带传动的传动比i :4小带轮的包角1 5中心距a 6带速v 7V带的根数Z 三、普通V带的标记与应用特点 1普通V带的标记 让学生例举生活中有关的东西通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业P16 ,预 习V带传动教学反思1. 教学的成败得失2. 学生的信息反馈3.今后的教学建议二 章 2 节(课题一)V带传动 学时:2主要内容V带传动学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般教学目的1、知识目标:1)、明确学习本课程的目的2)、了解本课程的基本内容2

18、、能力目标:理论联系实际,培养学生分析问题和解决问题的能力3、德育目标:培养学生的爱国主义精神,激发学生的学习热情重 点带传动的传动比难 点带传动的类型实训(实验)机械原理陈列室教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备课件教学过程导入新课 1、 带传动的传动比2、 带传动的类型新课教学一、 V带及带轮V带传动由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。 V带带轮V带V带传动由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。 二、V带传动的主要参数 1、普通V带的截面尺寸 顶宽b 、中性层节宽b、 高度h 、相对高度h/bp2、V带带轮的基准直径dd V带带轮的基准直径dd带轮上与所配用V带的节宽b

19、p相对应处的直径。 3、V带传动的传动比i 4、小带轮的包角1 包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。 5、中心距a 中心距两带轮中心连线的长度6、带速v 7、V带的根数Z 三、普通V带的标记与应用特点 1、普通V带的标记 标记示例: A1400GB/T115441997型号 带长mm 标准编号2、普通V带传动的应用特点 优点:结构简单,制造、安装精度要求不高,使用维护方便适用于两轴中心距较大的场合传动平稳,噪声低,有缓冲吸振作用在过载时,传动带在带轮上打滑,可以防止薄弱零件的损坏,起安全保护作用。缺点:不能保证的准确的传动比 、 外廓尺寸大,传动效

20、率低四、V带传动的安装维护及张紧装置 1、V带传动的安装与维护 2、V带传动的张紧装置 课后小结:1带传动的组成。2带传动的工作原理。3普通V带的结构让学生例举生活中有关的东西通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业P17 ,P18、 P19预 习链传动概述教学反思3. 教学的成败得失4. 学生的信息反馈3.今后的教学建议二 章 3节 链传动概述 学时:2主要内容链传动概述学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般教学目的1、知识目标:1)、明确学习本课程的目的2)、了解本课程的基本内容2、能力目标:理论联系实际,培养学生分析问题和解决问题的能力3、德育目标

21、:培养学生的爱国主义精神,激发学生的学习热情重 点带传动的工作原理难 点普通V带的结构实训(实验)机械原理陈列室教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备多媒体和课件教学过程导入新课 1 带传动的组成。2带传动的工作原理。3普通V带的结构新课教学一、链传动及其传动比 1链传动的组成 ( 1)主动链轮 (2)链条 (3)从动链轮2链传动的传动比 n1、n2 主、从动轮的转速,r/min z1、z2 主、从动轮齿数 二、链传动的应用特点 i6,低速传动时i可达10 a6 m,最大中心距可达15 m传动功率P100 kW v15 m/s,高速时可达2040m/s一、滚子链(套筒滚子链) 1滚子链

22、的结构 内链板 、 外链板、 销轴、 套筒、 滚子滚子链条由若干内链节和外链节依次铰接而成。内链节由内链扳、套筒和滚子组成。内链板与套筒以过盈配合联接,套筒与滚子以间隙配合相联,构成活动铰链,滚子可绕套筒自由转动。外链节由外链板和销轴组成,它们之间以过盈配合联接在一起。内链节和外链节之间用套筒和销轴以间隙配合相联。当链屈伸时,套筒能够绕销独自由转动,起着铰链的作用2滚子链主要参数 (1)节距链条的相邻两销轴中心线之间的距离,以符号P表示。 链的节距越大,承载能力越强,但链传动的结构尺寸也会相应增越大,传动的振动、冲击和噪声也越严重。 滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排受力越不均匀,

23、所以排数不能过多。(2)节数滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取偶数。 开口销、 弹簧夹、 过渡链节 3滚子链的标记 链号排数整链链节数 标准编号 08A 1 88 GB/T 12431997链号为08A(节距为12.70 mm)课后小结:链传动属于啮合传动,具有准确的平均转速比;链节数尽量选偶数,要加装防护罩并注意进行润滑让学生例举生活中有关的东西通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业P20 ,P21、预 习螺纹连接教学反思学生的信息反馈:三 章 1 节(课题一)螺纹连接 学时:2主要内容螺纹连接学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般教学目的1

24、、知识目标:1)、了解螺纹类型、特点及应用2、能力目标: 3、德育目标:重 点了解螺纹类型、特点及应用难 点了解螺纹类型、特点及应用实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备多媒体和课件教学过程导入新课 大家肯定不会对螺纹感到陌生,螺纹是在生活中经常看到的,但螺纹是不是只有咱们看到的这一种呢?如果不是它还有什么样的?又是怎么分的呢?这就是今天要跟大家讲的内容。螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。新课教学一、按螺纹牙型的不同分类1.三角形螺纹:又称普通螺纹,牙型为三角形,分为粗牙和细牙两种,广泛用于各种紧固连接。粗牙的应用最广,细牙的使用于薄壁零件的连接和微调机构的

25、调整。2.矩形螺纹:牙型为矩形,传动效率高,用于螺旋传动。但牙根强度低,精加工困难,还未标准化已逐渐被梯形螺纹代替3.梯形螺纹:牙型是梯形,牙根强度较高,易加工。广泛用于螺旋传动。4.锯齿型螺纹:牙型是锯齿形,牙根强度较高,用于单向螺旋传动。二、按螺旋线方向分类及应用根据螺旋线方向不同,螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。螺旋线方向的判别:方法一:右旋螺纹:顺时针旋入的螺纹(或右边高),应用广泛。左旋螺纹:逆时针旋入的螺纹(或左边高)。方法二:用右手来判定:伸出右手,手心对着自己,四指与轴线平行,看螺纹的倾斜方向是否与大拇指的指向一致,一致就为右旋螺纹,不一致就为左旋螺纹。三、按螺旋线的线数分类及其应

26、用根据螺旋线的线数(头数),分为单线螺纹、双线螺纹和多线螺纹。单线螺纹:沿一条螺旋线所形成的螺纹,多用于螺纹连接。多线(双线)螺纹:沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹,多用于螺旋传动。四、按螺旋线形成的表面分类根据螺旋线形成的表面,分为内螺纹和外螺纹。 课堂小结螺纹类型、特点及应用让学生例举生活中有关金属的东西通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业P22 ,P23、预 习螺旋传动教学反思学生的信息反馈三 章 2节(课题一)螺旋传动 学时:2主要内容螺旋传动学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般教学目的1、知识目标:理解普通螺纹的主要参数

27、2、能力目标:理论联系实际,培养学生分析问题和解决问题的能力3、德育目标:培养学生的爱国主义精神,激发学生的学习热情重 点理解普通螺纹的主要参数难 点理解普通螺纹的主要参数实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备多媒体课件教学过程导入新课 上节课讲了那么多的螺纹,它们在加工的时候肯定要根据不同的尺寸加工,那么应该知道哪些尺寸呢?我们叫这些尺寸为螺纹的参数。新课教学一螺旋传动的特点及分类螺旋传动是一种空间运动机构,是面接触的低副机构,螺杆与螺母间组成螺旋副。螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动,可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。1.特点:结构简单

28、,工作连续、平稳,承载能力大,传动精度高等优点,但摩擦大,传动效率低,易磨损。 2.分类:普通螺旋传动,差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。二、普通螺旋传动1、普通螺旋传动的应用形式普通螺旋传动是由构件螺杆与螺母组成的简单螺旋副实现的传动。1)螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动应用实例:台虎钳、螺旋压力机、千分尺、活络扳手2)螺杆固定不动,螺母回转并作直线移动应用实例:螺旋千斤顶,插齿机刀架3)螺杆原位回转,螺母直线移动应用实例:车床横刀架、机床溜板箱4)螺母原位回转,螺杆直线移动应用实例:应力试验机上的观察镜螺旋调整装置。2、普通螺旋传动中构件移向的判断 普通螺旋传动时,从动件作直线运动的方向,不仅

29、与螺纹的回转方向有关,还与螺纹的旋向有关。方法:1) 判断螺旋传动中,转动和移动的构件是否为同一构件。2)根据螺纹的旋向用左手或右手即右旋螺纹用右手,左旋螺纹用左手3)手握空拳,四指指向与螺杆(或螺母)的回转方向相同,大拇指竖直,如果转动和移动的情况属于第一种则大拇指的指向就是主动件(或从动件)的移动方向;如果属于第二种情况则大拇指的反方向即为主动件(或从动件)的移动方向。3、普通螺旋传动移距(移速)的计算普通螺旋传动,螺杆或螺母的移动距离与螺纹的导程有关。移动距离 (mm)L螺杆(或螺母)的移动距离,mmN回转圈数Ph螺纹导程移动速度 (mm/min)v螺杆(或螺母)的移动速度,mm/min

30、n转速,r/min【例1】 普通螺旋传动中,已知左旋双线螺杆的螺距8mm,若螺杆按图示方向回转两周,螺母移动了多少距离方向如何?(P33) 解:普通螺旋传动螺母移动距离为=NPZ=2×8×2=32 mm螺母移动方向按上面讲的判断:此题中是螺杆回转,螺母移动。左旋螺纹用左手确定方向,四指指向与螺杆回转方向相同,大拇指指向的相反方向为螺母的移动方向。因此,螺母移动的方向向右。三、滚珠螺旋传动简介滚珠螺旋传动由滚珠、螺杆、螺母及滚珠循环装置组成,当螺杆或螺母转动时,滚动体在螺杆与螺母间的螺纹滚道内滚动,使螺杆和螺母间为滚动摩擦,从而提高传动精度和传动效率。滚珠螺旋传动具有滚动摩擦

31、阻力小,传动效率高传动时运动平稳动作灵敏等优点。但其结构复杂,外形尺寸较大,制造技术要求高,因此成本也较高。目前主要应用于精密传动的数控机床,以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪器、车辆转向机构等对传动精度要求较高的场合。课堂小结1螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。 2普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算及移动件移动方向的判定。3滚珠螺旋传动的应用特点。让学生例举生活中有关的东西通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业P25 ,P26、预 习齿轮传动教学反思学生的信息反馈四章 1 节 齿轮传动概述 学时:2主要内容齿轮传动概述学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名

32、男生。整体基础一般教学目的1、知识目标:掌握齿轮传动的类型以及传动的应用2、能力目标:理论联系实际,培养学生分析问题和解决问题的能力3、德育目标:培养学生认真严谨的态度重 点齿轮传动的类型及应用难 点齿轮传动的类型及应用实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备多媒体与课件教学过程复习提问 链传动应用举例新课教学齿轮传动概述齿轮传动利用齿轮副来传递运动和(或)动力的一种机械传动。 一、齿轮传动的常用类型 二、齿轮传动的应用1传动比:齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之反比。 n1、n2 主、从动轮的转速,r/minz1、z2 主、从动轮齿数2、齿

33、轮传动的应用特点优点l 能保证瞬时传动比恒定,工作可靠性高,传递运动准确可靠l 传递的功率和圆周速度范围较宽l 结构紧凑、可实现较大的传动比l 传动效率高,使用寿命长l 维护简便缺点l 运转过程中有振动、冲击和噪声l 齿轮安装要求较高l 不能实现无极变速l 不适宜用在中心距较大的场合课堂小结齿轮传动的类型及特点让学生例举生活中有关金属的东西通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业P29、预 习标准直齿圆柱齿轮传动教学反思学生的信息反馈今后的教学建议四 章 2 节 标准直齿圆柱齿轮传动 学时:2主要内容标准直齿圆柱齿轮传动 学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基

34、础一般教学目的1、知识目标:掌握渐开线齿轮的各个部分名称,并进行简单的计算2、能力目标:理论联系实际,培养学生分析问题和解决问题的能力3、德育目标:培养学生认真严谨的态度重 点渐开线齿轮基本参数难 点渐开线齿轮尺寸计算实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备多媒体课件教学过程复习提问 1、 齿轮传动的概念2、 齿轮传动的类型讲授新课一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 1、标准齿轮的齿形角 2、 齿数 z 3、 模数 m 4、齿顶高系数 ha* 5、顶隙系数 c* 三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 四、直齿圆柱内齿轮简介 让学生

35、例举生活中有关的物体通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业P30、P31预 习其他齿轮传动简介教学反思学生的信息反馈4 章 3节 其他齿轮传动简介 学时:2主要内容其他齿轮传动简介学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般教学目的1、知识目标:掌握渐开线齿轮的各个部分名称,并进行简单的计算2、能力目标:理论联系实际,培养学生分析问题和解决问题的能力3、德育目标:培养学生认真严谨的态度重 点其它齿轮传动难 点其它齿轮传动实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备多媒体课件教学过程复习提问 1、 齿轮传动的分类2、 直齿圆柱齿轮主要参数新课教学

36、一、斜齿圆柱齿轮传动 二、直齿圆锥齿轮传动 三、 齿轮齿条传动失效齿轮传动过程中,若轮齿发生折断、齿面损坏等现象,齿轮失去了正常的工作能力。 一、齿面点蚀 点蚀多发生在靠近节线的齿根面上二、齿面磨损 齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式三、齿面胶合 高速和低速重载的齿轮传动,容易发生齿面胶合四、齿面塑变当齿轮的齿面较软,在重载情况下,可能使表层金属沿着相对滑动方向发生局部的塑性流动,出现塑性变形五、轮齿折断 轮齿折断是开式传动和硬齿面闭式传动的主要失效形式之一课堂小结1、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮齿形特点及正确啮合条件。2、齿轮齿条传动的特点。3、齿轮的失效形式、失效原因和预防措施让学生例举生

37、活中有关物体通过举例分析引发学生学习的兴趣作 业P33 P34 P35 预 习轮系教学反思学生的信息反馈五章 1.2 节(课题一)轮系 学时:4主要内容轮系学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般教学目的1、知识目标:1).熟悉定轴轮系的传动比的概念;2).熟练巩固定轴轮系中齿轮转向的判别;3).理解并掌握定轴轮系的传动比的计算公式;2、能力目标:1)知识的获取、消化和吸收;2)分析判断、解决问题的能力;3、德育目标:语言表达能力;团队意识。重 点定轴轮系的传动比的计算公式的理解与应用难 点定轴轮系中齿轮转向的判别实训(实验)机械原理陈列室教学方法任务

38、式教学法、多媒体演示法教学准备多媒体课件教学过程导入新课 1.一对齿轮传动类型: 以上图为例进行复习,以提问的方式进行。1、 各齿轮转向的判定2、 各齿轮副传动比的计算新课教学一.定轴轮系的传动比概念定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。(要求领会定轴轮系传动比概念)iAB=wA/wB=nA/nB (A、B表示轮中首轮和末轮)传动比的计算二.定轴轮系传动比的计算(重点内容)举例讨论定轴轮系传动比的计算方法。 齿轮1到齿轮5之间的传动,是通过一对对齿轮一次啮合来实现的,求 ?分析传动路线: 如上图所示的定轴轮系: 设Z1=16 Z2=20 Z3=14 Z4=24 Z5=16 Z6=22Z7=4

39、4 n1=1000r/min, 求n7=?分析: 传动路线为:此轮系中的各齿轮几何轴线固定不动,所以为定轴轮系,可利用定轴轮系传动比公式。 课堂小结一、定轴轮系的传动比计算大小:m-表示外啮合齿轮副的数目二、输出轴转向的表示:1.画箭头法(适合任何定轴轮系);2.(1)m法(只适合所有齿轮轴线都平行的情况)。给每个学生发放一张任务单,并进行任务简单分析和分解接受任务单,了解任务通过PPT展示定轴轮系模型,引导学生参与到演示教学中来,通过此例题得出定轴轮系的概念及其传动比的计算公式教师演示举例分析教师归纳,得出结论各小组讨论,派代表回答利用公式进行计算教师归纳,得出结论作 业P38 P39 P4

40、0 预 习常用机构教学反思学生的信息反馈六 章 1 节(课题一)铰链四杆机构 学时:2主要内容铰链四杆机构学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男生。整体基础一般教学目的1、知识目标:(1)理解铰链四杆机构的组成 (2)掌握铰链四杆机构的类型及应用2、能力目标:培养学生自学能力、创新能力、合作能力3、德育目标:培养学生坚忍不拔的品质重 点铰链四杆机构的类型及特点难 点铰链四杆机构运动特点分析实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备多媒体教学自制课件教学过程【知识回顾】1、 什么是运动副?有哪几类?什么是机器、零件、机构、构件?2、 什么是四杆机构?平

41、面四杆机构?平面铰链四杆机构?【知识应用】以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢? 导入新课 1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构?2.这些机构由哪些部分组成呢?他们是同一种类型吗?任务一:铰链四杆机构的组成1观看动画,吸引学生的眼球。 铰链四杆机构由哪几部分组成?2分析动画,总结结论。 固定构件机架3:固定不动的杆 连架杆2、4:以转动副与机架相连的杆 曲柄:能整圈旋转的连架杆。 摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1:不与机架相连的杆,连接两连架杆可动构件 3知识应用,能力提升。你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗?任务二:铰链四杆机构的类型及应用1铰链四杆机构的三种类型动画演示: 连架杆的运动形

42、式有哪几种?问题引出铰链四杆机构的三种类型:1曲柄摇杆机构2双曲柄机构3双摇杆机构【小试身手】机构是什么类型?2铰链四杆机构运动特点分析该机构属于哪种类型的铰链四杆机构?运动特点是什么?在生活中举例说明。 剪切机 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件:将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动剪切机 破碎机 搅拌机 雷达俯仰角缝纫机踏板机构曲柄摇杆机构以摇杆为主动件:将摇杆的往复摆动转换成曲柄的回转运动缝纫机踏板机构 普通双曲柄双曲柄机构1.两曲柄不等长2.主动曲柄作等速运动时,从动曲柄作变速运动。惯性筛 旋转式水泵平行双曲柄双曲柄机构1.两曲柄等长,其余两杆相等但平行。2.两曲柄转向相反,转速不相等。车门

43、启闭装置双曲柄机构1.两曲柄等长,其余两杆相等且平行。2.两曲柄转向相同,转速相等。机车主动轮联动装置铲土机铲斗 鹤式起重机双摇杆机构1.两连架杆均为摇杆自卸翻斗车 鹤式起重机飞机起落架 车辆前轮转向机构课堂小结学生通过竞赛题目对知识点进行总结。教师通过对竞赛题目点评,完善学生知识结构。教师对学生表现进行总结。师生共同复习巩固旧知,为今天新知识的学习做铺垫。视频导入和问题驱动进行开篇,激发学生学习兴趣提高学生的总结归纳,合作探究能力。落实知识目标1加深内容的理解,使理实相结合加深对三种类型的理解,解决第一个重点教师采取演示法,讲解法相结合,在教师分析完后总结结论,让学生进一步明确知识点,给学生

44、自我评价和自我表现的机会,提高学生合作探究能力学生自主探究和教师讲解相结合,提高学生总结归纳能力和自主探究能力,从而解决了本节课的第二个重点,也是本节课的难点通过学生填写表格,引导学生回忆运动特点及实例,加强学生记忆作 业P43、P44、P45、预 习凸轮机构教学反思以学生的自主探究为中心,以问题驱动为主线,在各个环节中不断地创设情景,设置悬念,并及时的进行点拨引导。调动了学生的积极性,激发了他们的学习兴趣,活跃了课堂气氛,较好的完成了以学生为主体,以教师为主导的教学理念。六 章 2节(课题一)凸轮机构 学时:4主要内容凸轮机构学情分析2015级电气自动化2+3班,共17人,1名女生,16名男

45、生。整体基础一般教学目的1、知识目标:了解凸轮机构的分类及应用;推杆常用运动规律的选择原则2、能力目标:理论联系实际,培养学生分析问题和解决问题的能力3、德育目标:培养学生的爱国主义精神,激发学生的学习热情重 点推杆常用运动规律特点及选择原则;盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计;难 点“反转法原理”与压力角的概念实训(实验)教学方法阅读教学法、归纳法、举例分析法教学准备多媒体课件教学过程新课教学一、凸轮机构的应用凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓的构件,通常作连续的等速转动、摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下,按预定的运动规律作往复移动或摆动

46、。在各种机器中,为了实现各种复杂的运动要求,广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸轮使用的实例。图5.1所示为内燃机的配气凸轮机构,凸轮1作等速回转,其轮廓将迫使推杆2作往复摆动,从而使气门3开启和关闭(关闭时借助于弹簧4的作用来实现的),以控制可燃物质进入气缸或废气的排出。图5.2所示为自动机床中用来控制刀具进给运动的凸轮机构。刀具的一个进给运动循环包括:1)刀具以较快的速度接近工件;2)刀具等速前进来切削工件;3)完成切削动作后,刀具快速退回;4)刀具复位后停留一段时间等待更换工件等动作。然后重复上述运动循环。 这样一个复杂的运动规律是由一个作等速回转运动的圆柱凸轮通过摆动从动件来控制实

47、现的。其运动规律完全取决于凸轮凹槽曲线形状。由上述例子可以看出,从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的,只要凸轮轮廓设计得当,就可以使从动件实现任意给定的运动规律。同时,凸轮机构的从动件是在凸轮控制下,按预定的运动规律运动的。这种机构具有结构简单、运动可靠等优点。但是,由于是高副机构接触应力较大,易于磨损,因此,多用于小载荷的控制或调节机构中。凸轮机构的分类图 图5.3移动凸轮根据凸轮及从动件的形状和运动形式的不同,凸轮机构的分类方法有以下四种:1按凸轮的形状分类(1)盘形凸轮:如图5.1所示,这种凸轮是一个具有变化向径的盘形构件,当他绕固定轴转动时,可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。(2)移动凸轮:如图5.3所示,当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大时,则凸轮相当于作直线移动,称作移动凸轮。当移动凸轮做直线往复运动时,将推动推杆在同一平面内作上下的往复运动。有时,也可以将凸轮固定,而使推杆相对于凸轮移动(如仿型车削);(3)圆柱凸轮:如图5-.2所示,这种凸轮是在圆柱端面上作出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。当其转动时,可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。这种凸轮可以看成是将移动凸轮卷绕在圆柱上形成的。由于前两类凸轮运动平面与从动件运动平面平行,故称平面凸轮,后一种就称为空间凸轮。2按从动件的形状分类根据从动件与凸轮接触处结构形

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