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1、1-1唧筒机构 (答案）1-1缝纫机针杆机构 (答案）1-1简易冲床机构 (答案）1-1偏心回转油泵机构 (答案）1-2a (答案）1-2b (答案）1-3 (答案）1-4a (答案）1-4b (答案） 1-4c (答案）2-1abcde 2-2fg(答案a）(答案b）(答案c）(答案d）(答案e）(答案f）(答案g）2-2 (答案）2-3 (答案a）(答案b） (答案c）(答案d） (答案e）(答案f）2-4 (答案a）(答案b） 2-5 (答案）2-6答案2-7答案3-1 (答案）3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）3-4 (答案）4-1 (答案）4-2 (答案）4-3 (答案）4

2、-4 (答案）4-5 (答案）4-6 (答案）4-7 (答案）4-8 (答案）5-1 (答案）5-2 (答案）5-3 (答案）5-4 (答案）5-5 (答案）5-6 (答案）5-7 (答案）10-1 (答案）10-2 (答案）10-3 (答案）11-1 (答案）11-2 (答案）1-1 试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。 1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。1-2a1-2b1-3 图示椭圆画器机构，已知AB=BC=BD，试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束，去掉构件4之后计算此机构的自由度。1-31-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。 2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。 2-2 图示铰链四杆机构中，已知： = 50 mm， = 35 mm， = 30 mm，AD为机架。1. 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 的最大值；2. 若此机构为双曲柄机构，求 的最小值；3. 若此机构为双摇杆机构，求 的数值范围。(3.答： 15 mm 45 mm，55 mm 115 mm )BClCDlADlABlABlABlABlABl2-3 试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传

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