发动机台架标定流程

1、干货珍藏版【发动机台架标定全流程详解】2015-10-14 车界动力精英圈【汽车发动机台架标定全流程详解】概述：发动机台架标定作为ECU标定的第一步，通过进气模式、扭矩模型、喷油点火等标定来最大程度的发挥发动机的性能，是整车标定的基础。一台架标定核心工作45天： VVT选择 点火角标定 温度模型标定 扭矩模型标定 VVT VE标定 爆震控制 外特性 万有特性二：标定手段 控制油门：PUMA设备直接调节 控制发动机转速：PUMA设备直接调节 控制平均缸内压力：PUMA工具可设置油门开度为100%，即可通过调节标定改变缸内压力 控制点火角： 即可通过设置SprkAdvSlewValue改

2、变点火提前角度数 控制空燃比：通过设置FUEL.SlewValue改变点火提前角度数控制VVT开度：设置Intk_DsrdPstn.mode=1即可。三发动机改造及台架搭建：2天 4个进气歧管温度热电偶、4个排气歧管热电偶、 1个催化器中心热电偶 进气压力传感器（发动机自带）、空滤前压力传感器、节气门前压力传感器、排气背压传感器 油耗分析仪、空燃比检测仪（ES630） 开发电脑、ES590 592 燃烧分析仪，缸压信号 示波器采集58X，凸轮轴信号、喷油信号、点火信号、爆震传感器信号 测功机、油门踏板和PUMA设备 废气分析仪 台架搭建：线束改造、发动机安放四：数据准备：0.5天 Engine

3、 dyno disable function 因在台架上进行试验，缺少整车上的必要线束、传感器等，为保证正常标定，需关闭ECU的部分诊断功能 关闭误报的各种EOBD故障码 关闭闭环控制长期自学习值 关闭碳罐控制 COT 关闭： PE关闭： DFCO关闭： 关闭失火诊断： 关闭Baro预测： 设置VVT开度五：台架标定：1.1第一次外特性和信号一致性检查目的： 检验原始发动机是否接近工程目标 检查4缸一致性方法： 根据扭矩特性，选择标定最佳VVT开度 根据扭矩特性，选择最佳空燃比 根据扭矩特性，选择最优点火角 节气门全开工况，从1200rpm开始，每隔400rpm,稳定一定时间（如15S)采数，

4、直到6000rpm数据处理： 根据外特性数据，作出最大扭矩、最大功率、最小比油耗值曲线1.2各缸排温一致性检查：通过对各缸排温温度在WOT工况下对比排温偏差。2、SA LOSS标定目的： 找到CA50点 找到CA50delta与Sparkdelta的曲线关系 找到Sparkdelta与点火效率的曲线 找到Sparkdelta与排气口温度上升的关系 找到Sparkdelta与催化器温度上升的关系方法： 控制节气门到下图的Map，Slew VVT到相应的组合，并搜寻到大致的MBT点火角。 不再改变节气门位置，以大致的MBT点火角为中心，以2度为步长，从大致的MBT点火角向两边加和减点火角，待状况稳

5、定后，对每个点火提前角采集试验数据 当退点火角到能够明显观察到IMEPH有下降时，可以加大点火角步长，以2度或3度退点火角数据处理： -根据最低油耗原则，选出每个转速点CA50值，取平均得到发动机CA50值-根据CA50delta与Sparkdelta关系，得到两者关系3、EOIT标定目的：喷油截止时间影响燃油雾化特性，进而影响排放，标定EOIT是为了改善排放方法： 选择以下负荷点在燃油闭环境况下，VVT开度等于0的情况下，通过调整KtFUEL_phi_RunEOIT，采集以下工况时的发动机排放数据。数据处理：-部分负荷追求最小的HC排放-在HC变化不大的情况下看CO的变化趋势，以CO最小来选

6、择最佳EOIT4、Throttle Flow标定目的： 当出现进气压力传感器故障时，可以替代进气压力传感器来计算实际空气流量，进而控制实际喷油量，使发动机控制仍保持良好的状态。方法： 固定到工况点（转速/节气门开度），尽量工作在闭环燃油工况；以催化器超温为界限，若催化器超温则采用slew空燃比加浓降低温度（此时为开环）。数据处理： -根据试验中的测得的节气门开度（VVTHROT）与空气流量（已经过压比和压力温度修正反算）之间的关系得到两者之间的拟合曲线 -将平均流量放大30%得到最大流量曲线；平均流量缩小30%得倒最小流量曲线5、VVT开度选择标定目的： 相同工况下，不同的VVT开度将对应不同

7、的油耗和排放，所以VVT开度标定的意义在于选择最合适的开度来来达到油耗最低、排放最低的效果方法：-固定到工况点（转速/缸内压力IMEP）,如下图1所示，修改不同的VVT开度（分0,12,24,36,48）进行扫点，记录油耗排放数据。数据处理：选择油耗最低的点，同时油耗在1%的误差以内时，可以考虑HC排放作为VVT组合的依据6、 点火角标定目的： 获得最佳燃油经济性 为爆震控制打下基础方法 首先固定VVT=0，固定到工况点（转速/IMEP）, 按照MBT点还是KBL策略点调整点火角、调整完点火角后采数。 其次放开VVT开度，固定到工况点（转速/IMEP），按照MBT点还是KBL策略点调整点火角、

8、调整完点火角后采数。数据处理： 基本点火角由VVT=0的试验数据得到，即非爆震点调节到SparkLoss 确定的CA50点，爆震点调到KBL点再退2度。 同样方法可得到VVT开启时点火角 MBT点火角选用VVT开启时点火角数据得倒，在非爆震点直接等于VVT开启时的基础点火角，在爆震点则结合SA LOSS试验中CA50delta与Sparkdelta曲线反算得倒。7、温度模型标定目的： 排气口温度模型影响排气总管温度 排气总管温度影响排气背压和VE模型 催化器温度模型影响催化器保护方法： 采用点火角标定数据进行处理数据处理： 进气口温度模型：从数据中得到（排气背压/进气压力）与（水温-进气总管温

9、度）/（水温-进气口温度）关系，拟合得各转速压力工况下的关系曲线。 进气口温度预设： 排气口温度模型：从数据中得到IMEP_MBT与排气口温度曲线，注：IMEP_MBT要用台架实测缸内压力经过SA LOSS和AF LOSS试验修正曲线反算。8、扭矩模型标定：目的： 影响发动机实际扭矩控制 需要对外如TCU输出模型扭矩，其精度将影响驾驶性方法： 采用点火角标定数据进行处理数据处理： 热效率曲线：从数据中得到各转速进气负荷与热效率的关系，拟合得到相应曲线 热效率：实际有用功/燃油所含热能9、VE模型标定：目的： 影响充气模型，影响燃油经济性 影响燃油闭环控制，进而影响排放方法： 设置VVT开度=0

10、，转速从1200rpm开始，每400rpm为一个间隔，一直到转速5600rpm 每个转速点，控制缸内压力从300kpa一直到全负荷,采集每个转速压力点数据 同理设置VVT开度=12、24、36、48，采集相应数据数据处理： VVT=0，12，24，36，48分别对应了5张标定表格 每张表格数据：根据燃油自学习值CLINTM1控制在+-3%的目标，首先得到各转速下压比值（排气背压/进气压力），然后将各转速和压比工况下燃油自学习值CLINTM1值加入到表格数据中。10、 KNOCK标定目的： 增强发动机可靠性，延长发动机使用寿命 改进燃油经济性方法： 关闭爆震退点火角逻辑KfKNOC_phi_To

11、talRetardMax=0 增加点火角，直到燃烧分析仪显示爆震发生，通过示波器查看爆震传感器信号爆震的起始时间和持续时间 开启爆震退点火角逻辑KfKNOC_phi_TotalRetardMax=8 在不发生爆震时，通过调整阀值使之不出现退点火角现象；在发生爆震时调整爆震阀值使ECU退点火角进而将爆震现象消除数据处理： 爆震窗口标定 -爆震阀值标定台架标定作为整车标定的基础，确认发动机最低油耗率、最大扭矩、最大功率等外特性性能，同时综合考虑爆震等因素，充分发挥发动机的最佳性能。 外特性曲线： 万有特性曲线：（注：本文内标定参数在不同供应商ECU软件系统名称会有区别）车界动力精英圈：AutoPowerElites专注、前沿、精华、有趣、圈子事-专业从事汽车发动机、自动