第9章 电动机的继电器接触器控制

1、9.4 电气原理图的阅读要点电气原理图的阅读要点9.1 常用控制电器与电气图形符号常用控制电器与电气图形符号9.2 电动机的基本控制环节和保护环节电动机的基本控制环节和保护环节9.3 电动机的基本控制原则电动机的基本控制原则 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。环节和保护环节的典型线路。 实现继电接触控

2、制的电气设备，统称为控制电器，实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。控制电器的用途及电工表示符号。第一节第一节 常用控制电器与电气图形符号常用控制电器与电气图形符号 1. 刀开关刀开关 刀开关是最简单的一种电器。三相刀开关常作电源开刀开关是最简单的一种电器。三相刀开关常作电源开关，也用于小容量电动机不频繁的直接启动。关，也用于小容量电动机不频繁的直接启动。 常用的刀开关由三极刀片（动触点）和安装于瓷质底常用的刀开关由三极刀片（动触点）和安装于瓷质底座并盖上胶木盖的刀座（静

3、触点）组成。座并盖上胶木盖的刀座（静触点）组成。 注意：刀开关不可倒装和平装，以免发生误动作；胶注意：刀开关不可倒装和平装，以免发生误动作；胶木盖一定要盖的上以防电弧烧伤。木盖一定要盖的上以防电弧烧伤。图形符号和文字符号如图图形符号和文字符号如图9-19-1所示。所示。2. 2. 组合开关组合开关 组合开关又称转换开关，实质上也是一种刀开关，组合开关又称转换开关，实质上也是一种刀开关，可实现多条线路、不同联接方式的转换。可实现多条线路、不同联接方式的转换。 它由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触它由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接点装在转

4、轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。通与断开。 转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电以下的电路中做电源开关。路中做电源开关。组合开关图形符号和文字符号如图组合开关图形符号和文字符号如图9-29-2所示。所示。图图9.39.3用组合开关实现了三相电动机起停控制。用组合开关实现了三相电动机起停控制。M3开关三对开关三对静触点的静触点的每一个接每一个接三相电源三相电源的一相，的一

5、相，另外三个另外三个接三相交接三相交流异步电流异步电动机。动机。S3. 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构 按钮是一种结构简单、应用广泛的电器，常按钮是一种结构简单、应用广泛的电器，常用于接通和断开小电流控制电路。用于接通和断开小电流控制电路。按钮的外形和结构如下图所示，图形和符号如按钮的外形和结构如下图所示，图形和符号如9-4所示。所示。(a) 外形图外形图复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSBSBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动

6、按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧属于同一

7、器件的线圈和触点用相同的文字表示。属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头注意：注意： 由于热由于热惯性，惯性，热继电热继电器不能器不能作短路作短路保护。保护。热元件热元件FRFR动断触点动断触点符号：符号： 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。原理图按国家规定的电工图形符号和文字原理。原理图按国家规定的电工图形符号和文字符号来绘制和标记。符号来绘制和标记。 原理图通常分为主电路（通过强电流的电路原理图通常分为主电路（通

8、过强电流的电路部分）和控制电路（通过弱电流的电路部分）。部分）和控制电路（通过弱电流的电路部分）。 3. 控制电路基本上按动作的先后顺序自下而上或自左控制电路基本上按动作的先后顺序自下而上或自左向右平行绘制。向右平行绘制。 4. 触点按未受外力、线圈未通电时的原始状态画出。触点按未受外力、线圈未通电时的原始状态画出。1. 主电路图用粗实线绘出，常画于左方（或上方）；主电路图用粗实线绘出，常画于左方（或上方）；控制电路图用细实线绘出，常画于右方（或下方）控制电路图用细实线绘出，常画于右方（或下方） 。 2. 所有电器都按规定的图形符号绘制，同一电器的不所有电器都按规定的图形符号绘制，同一电器的不

9、同部件分开来画，但必须标同一文字符号。同部件分开来画，但必须标同一文字符号。绘制的原则绘制的原则 继电接触控制线路继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主

10、电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。第二节第二节 电动机的基本控制环节和保护环节电动机的基本控制环节和保护环节 任何复杂的电力拖动控制系统都是由一任何复杂的电力拖动控制系统都是由一些简单的基本控制环节组成，所以必须掌些简单的基本控制环节组成，所以必须掌握基本控

11、制环节的构成特点和工作原理。握基本控制环节的构成特点和工作原理。 这一节主要介绍电动机点动、连续、正反这一节主要介绍电动机点动、连续、正反转、顺序、两地控制。转、顺序、两地控制。一、基本控制环节一、基本控制环节1. 点动控制：控制电动机瞬时动作。点动控制：控制电动机瞬时动作。主主电电路路控制电路控制电路SBFRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点点动按钮点动按钮接触器接触器线圈线圈热继电器热继电器动断触点动断触点主主电电路路控制电路控制电路2. 电动机直接起动单向连续运转的控制电路电动机直接起动单向连续运转的控制电路SB1KMS

12、B2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点动画动画.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ动画动画合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。

13、电动机运转。通电通电KM转动转动3MQ自锁自锁.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQ(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮SB3SB3断开断开SB3实现点动实现点动断开断开3. 电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任

14、意两根线对调一下，即可将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。 许多机械都要求有正反两个方向的运动，如起许多机械都要求有正反两个方向的运动，如起重机的升降、工作台的进退等。重机的升降、工作台的进退等。3MFRFU动画动画.FRQ.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMFKMFKMF通电通电闭合

15、闭合闭合闭合QKM2.KM1.动画动画M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考SB1KMSB3FRKM FRKMFUQ3M.SB2SB4二、基本保护环节二、基本保护环节SB1KMKM3M.第三节第三节 电动机的基本控制原则电动机的基本控制原则 上面介绍的是电动机的基本控制环节和保上面介绍的是电动机的基本控制环节和保护环节。在生产过程中往往要对某些物理量护环节。在生产过程中往往要对某些物理量（如位移、时间等）进行检测、比较，然后（如位移、时间等）进行检测、比较，然后自动控制生产过程的进行。我们把根据某一自动控制生产过程的进行。我们把根据某一物理量的变化为信号对电路进行

16、的控制称为物理量的变化为信号对电路进行的控制称为某物理量的控制原则。某物理量的控制原则。 本节主要介绍行程控制原则、时间控制原则本节主要介绍行程控制原则、时间控制原则常开触点常开触点常闭触点常闭触点一、行程开关和行程控制原则一、行程开关和行程控制原则结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。STaSTb电机电机限位开关限位开关12KMF断电断电本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失

17、压保护的作用和方法。4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。二、时间继电器和时间控制原则二、时间继电器和时间控制原则常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常

18、闭触头FU动画动画.SB1.SB2通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23M