宝来自变箱电控系统结构

1、宝来自动变速箱电控系统1.1 大众公司自变箱发展历史1.1.1 1989年以前 大众公司1989年以前生产的自变箱，电控系统借助于换档特性曲线图来换档，按照节气门电位计和车速信号，每换一档都有相应的换档特性曲线，换档时机固定，图1表示3档和4档之间的换档图，升、降档曲线各自有一条，只有一种换档模式。1.1.2 19891995年 此段时间生产的自变箱在变速杆上设有Eco（经济）和Sport（运动）换档模式选择开关，驾驶员可以任选一种来实现两种换档程序的转换，图2表示3档和4档之间的换档图，升、降档曲线各自有两条，所以说有两种换档模式。 Eco模式是指电控单元感知到变化的节气门电位计信号，升档时

2、指令自变箱在发动机转速较低时升入高档，降档时指令自变箱在发动机转速较低时降到低挡，由于发动机转速提升较低，所以车辆加速性能较差，但可以降低燃油消耗。 Sport模式是指电控单元感知到变化的节气门电位计信号，指令自变箱滞后一些升入高档，提前一些降到低档，发动机转速提升较高，所以车辆加速性能良好，但使燃油消耗增加。 从1993年车型起，手动模式开关被控制单元内的电子程序开关所取代，电控单元感知油门踏板的变化速度由电子开关自动实现Eco和Sport间的转换；如同以前的手动模式开关一样，只能是处于Eco或Sport状态，所以说仍然是两种换档模式，换档特性曲线图与图2相同。 1.1.3 1995年以后

3、从1995年车型起，电控单元内的电子程序开关又被两个换档程序所取代：一个是与行车阻力有关的换档程序，另一个是与驾驶员和行车状况有关的换档程序。 与行车阻力有关的换档程序可识别出诸如上坡、下坡，拖动挂车及顶风等情况，电控单元再根据车速、节气门位置、发动机转速和加速的情况，计算出行车阻力，然后确定换档时刻。 与驾驶员和行车状况有关的换档程序是按模糊逻辑来实现的，驾驶员踏下油门踏板，就产生一个运动系数，见图3，以前是按油耗和功率计算的换档时刻，现在借助于运动系数使Eco 和Sport换档特性曲线之间存在无数条换档特性曲线，因而对不同的行驶情况升、降档计算得更灵敏、更精确。 1.1.4 采用数据传输总

4、线 一部分宝来轿车的发动机、变速箱、制动防抱死三个控制单元间装有动力CAN数据传输系统，其优点是：a. 将传感器信号线减至最少；b. 各控制单元间高速传递数据；c. 节省控制单元有限的内存空间；d. 控制单元对CAN总线的故障进行实时监控。 不采用数据总线的宝来轿车，变速箱控制单元J217与发动机控制单元J220之间需要5条信号传输线，采用数据总线后只需要两条双向数据线，即CAN高位（CANhige）和CAN低位(CAN-low)。为防止外界电磁波对总线干扰，两条总线缠绕在一起，两条线的电位总是相反的，如果一条是5V，另一条就是0V，这样总线保持中性，不受外界干扰也不向外辐射。1.2 宝来01

5、M自变箱特点 一汽大众公司生产的宝来自变箱车装备01M自动变箱，电控系统属于1995年以后设计，其特点是： a.变矩器内装有锁止离合器； b.采用拉维奈式行星齿轮机构； c.滑阀箱设计得 体积小巧； d.换档模式采用模糊逻辑； e.电控系统具有自诊断功能； f.各控制单元间采用CAN数据传输总线。1.3 电控系统结构图 电控系统分成三个部分，见图4；左边是传感器和输入信号，中间是电控单元，右边是执行元件和输出信号。2 电控单元及传感器2.1 电子控制单元J2172.1.1 安装位置 电子控制单元 J217安装在前风档下面流水板右侧见图5。 2.1.2 作用 电子控制单元是自动变速器的“大脑”，

6、它收到节气门电位计、变速器转速传感器、车速传感器等感知元件的信号，按模糊逻辑方法计算升、降档时机，输出指令驱动电磁阀等执行件动作，电控单元还具有自诊断功能。2.1.3 应急状态 如果控制单元出现故障，将变速杆挂到D、3、2档，变速箱则始终以三档液压（锁止离合器不锁止）起步和行驶；将变速杆挂到1、R档，则与正常换档一样，以一档液压和倒档行驶；应急功能是由自变箱结构设计所决定的。2.1.4 自诊断 a.故障码：66535，控制单元损坏。 b.故障原因：线路故障、J217损坏。 c.故障排除：检查线路和插头、更换控制单元J217。 2.2 节气门电位计G692.2.1 安装位置 节气门电位计G69装

7、在节气门控制单元J338内，见图5；J338安装在进气总管上。2.2.2 信号作用 打开节气门时随着节气门轴转动将改变G69电位计滑臂的位置，使G69信号电压从5V向0V变化；G69信号送往发动机ECU，再由发动机ECU输出送往自变箱ECU。自变箱ECU以此信号，计算发动机负荷变化后的换档时刻，调整负荷变化后的自动变速器油压。 2.2.3 替代功能 自变箱ECU接收不到G69信号将启用替代功能，以发动机平均负荷确定换档时刻，将自变箱油压调整到所处档位油门全开时的油压，控制单元不再执行存储器中的正常换档程序。2.2.4 自诊断 a.故障码：00518，节气门电位计G69信号超出范围。 b.故障原

8、因：导线断路或短路、发动机ECU和自变箱ECU间导线断路或短路、G69损坏。 c.故障排除：按照电路图检查线路、更换G69，更换后G69后须使用V.A.G1551进入发动机地址码01做节气门基本调整。 2.3 变速器转速传感器G382.3.1 安装位置 变速器转速传感器G38安装在自变箱壳体上，见图6；插头为白颜色，见图7。由于与车速传感器G68黑颜色插头的形状一样，所以切勿将G38与G68插头连接颠倒，否则出现的故障现象是行驶中档位只能在1档和2档之间来回变化，而不能升入3档。 2.3.2 信号作用G38为磁感应式传感器，用于感知双排单、双级行星齿轮机构中的大太阳轮转速，ECU根据此信号准确

9、计算换档时刻，并在换档的短时间内减小点火提前角来减小发动机扭矩，以防止换档时汽车发闯。2.3.3 替代功能自变箱ECU收不到此信号没有其它信号可替代，自变箱将不能正常自动换档而进入应急状态。2.3.4 自诊断a.故障码：00297，变速器转速传感器G38无信号，信号不可信。b.故障原因：导线断路、G38损坏。c.故障排除：检查线路、更换G38。2.4 车速传感器G682.4.1 安装位置 车速传感器G68安装在自变箱壳体上，见图8；插头为黑颜色，见图9。 2.4.2 信号作用G68为磁感应式传感器，当主动齿轮上的靶轮旋转而感应出脉冲信号，ECU使用此信号计算换档时刻并控制锁止离合器的接合。2.

10、4.3 替代功能ECU收不到此信号将以发动机转速信号G28替代，仍然可以自动换档，但是锁止离合器失去锁止功能。2.4.4 自诊断a.故障码：00281，车速传感器G68无信号。b.故障原因：导线断路、G68损坏、靶轮松动。 c.故障排除：检查线路、更换 G38。2.5 变速器油温传感器G932.5.1 安装位置 变速器油温传感器G93安装在变速箱油底壳内滑阀箱印刷电路线束上，见图10。 2.5.2 信号作用G93是一个负温度系数热敏电阻，感知自变箱油的温度，随着自变箱油温的升高其电阻值降低。当油温上升到148时，自变箱ECU强行接合锁止离合器，变矩器失去变矩作用强行刚性传动促使油温降底。如果变

11、速箱有故障导致油温仍降不下来，ECU强行将变速器降低一档行驶。2.5.3 替代功能ECU收不到G93信号无替代值，当油温高于148时自变箱ECU失去限制油温升高的保护功能。2.5.4 自诊断（A）a.故障码：00300，变速箱油温传感器G93，无法识别故障类型。b.故障原因：导线断路、G93损坏。c.故障排除：阅读数据块05组第1区自变箱油温度值、检查线路、更换G93。（B）a.故障码：00641，变速箱油温度信号超高限。b.故障原因：汽车负载过大、油平面不正常、G93损坏造成自变油温超过148，导致变速器自动降至相邻低档。c.故障排除：检查油平面、阅读数据块05组第1区自变箱油温度值，更换G

12、93。 2.6 发动机转速传感器G282.6.1 安装位置发动机转速传感器G28安装在发动机飞轮处，见图11；G28信号送往发动机电控单元，再由发动机电控单元将此信号送往自变箱电控单元。 2.6.2 信号作用自变箱ECU 将发动机转速信号与车速进行对比，根据转速差ECU识别出锁止离合器打滑状况。如果转速差过大，既涡轮与泵轮间滑动过大，ECU就增大锁止离合器压力，使滑动相应减小。当车速传感器G38信号中断时，发动机转速传感器G28可作为G38的替代值。2.6.3 替代功能自变箱ECU收不到G28信号时，ECU存储器内无替代值，自变箱进入应急状态。2.6.4 自诊断a.故障：00545，发动机与变

13、速器电气连接1号线对地断路，对地短路。d.故障原因：由G28至发动机ECU、发动机ECU至变速箱ECU导线断路或短路、G28损坏。c.故障排除：阅读数据块05组第4区发动机转速、检查线路、检查发动机控制单元、检查G28。 2.7 强制降档开关F82.7.1 安装位置强制降档开关F8与油门拉线制成一体，见图12。 2.7.2 信号作用当油门踏板踏到行程95%、节气门接近全开时，F8触点闭合；ECU收到此信号立即令变速箱降到相邻低档（例如从4档降到3档、从3档降到2档），促使发动机转速迅速升高，提高加速行能。另外当发动机转速升至较高时，ECU也根据此信号换入高档。F8触点闭合后空调装置将被切断8秒

14、钟，以使发动机对车辆加速提供最大功率。2.7.3 替代功能ECU收不到F8信号将失去加速时的强制降档功能，导致加速性能下降。2.7.4 自诊断a.故障码：00660，强制降档开关F8或节气门电位计G69信号不可信。b.故障原因：导线断路、F8或G69损坏。c.故障排除：检查线路、检查G69、检查F8，阅读数据块01组第3区观察F8闭合时节气门开度%率，数值不正确应调整。 2.8 多功能开关F1252.8.1 安装位置多功能开关F125安装在变速箱壳体内，F125由变速杆拉索控制，见图13。 2.8.2 信号作用F125向ECU提供变速杆所处档位，ECU以此信号得知驾驶员的挂档意图并控制起动机只

15、能在“P”、“N”档起动，控制变速杆位置指示板点亮及输出给巡行控制单元（一汽大众生产捷达车未安装档位指示板和巡行系统）。2.8.3 替代功能自变箱ECU收不到F125信号则总认为变速杆处于“D”位置，变速箱进入应急状态。2.8.4 自诊断a.故障码：00293，多功能开关F125开关状态不稳定。b.故障原因：导线断路、F125有故障。c.故障排除：阅读数据块01组第1区观察变速杆所处档位、检查线路和插头、检查F125开关。 2.9 制动灯开关F2.9.1 安装位置制动灯开关F安装在制动踏板支架上，见图14。2.9.2 信号作用控制单元通过此开关判断是否制动，汽车发动后变速杆被锁止电磁阀 N11

16、0锁止，只有踏下制动踏板变速杆才能脱离“P”或“ N”档位挂入其它档。2.9.3 替代功能如果踩下制动踏板时制动灯开关 F触点不能闭合，则N110不能释放，控制单元没有替代功能，无法将变速杆挂入其它档位，致使汽车不能起步。 3 执行元件3.1 电磁阀N88、N89、N90、N91、N92、N93、N943.1.1 安装位置电磁阀N88N94安装在变速器油底壳内的滑阀箱上，拆卸插头时应使用编号为3373的大众专用工具。3.1.2 信号作用a电磁阀N88、N89、N90、N92、N94是开关阀，见图15；开关阀的作用是可以打开或关闭某一油道。其中N88、N89、N90称换档电磁阀，控制单元通过对这

17、三个阀的通，控制换档液压阀的动作而换入某个档位。N92和N94称换档平顺阀，其作用使换档平顺。 b.电磁阀N91、93是油压调节阀，见图16；调节阀可以调节油液的压力，N91称锁止离合器油压调节阀，控制单元通过N91来调节锁止离合器压力大小。N93称离合器和制动器油压调节阀，电控单元通过N93来调节离合器和制动器油压大小。 阀3.1.3 替代功能电磁阀N88N94任一个有故障，控制单元没有替代功能，变速箱均进入应急状态。3.1.4 自诊断 a.故障码： 00258，电磁阀1-N88，对地断路或短路，对正极短路；00260，电磁阀2-N89，对地断路或短路，对正极短路；00262，电磁阀3-N9

18、0，对地断路或短路，对正极短路；00264，电磁阀4-N91，对地断路或短路，对正极短路；00266，电磁阀5-N92，对地断路或短路，对正极短路；00268，电磁阀6-N93，对地断路或短路，对正极短路；00270，电磁阀7-N94，对地断路或短路，对正极短路。b.故障原因：导线断路或对地短路、电磁阀N8894有故障。c.故障排除：按电路图检查线路和插头，阅读数据块04组第1区观察N88、N89、N90、N92、N94动作状态，阅读数据块07组第2区观察 N91动作状态，阅读数据块02组第1和2区观察N93动作状态，测量电磁电阻。3.2 变速杆锁止电磁阀N1103.2.1 安装位置变速杆锁止

19、电磁阀N110安装在变速杆下面的换档操纵机构上，见图17。 3.2.2 元件作用N110是执行元件，电磁线圈一端与15号钥匙火线相接，另一端由自变箱ECU控制接地。打开点火开关电磁阀N110通电吸合将变速杆锁住，变速杆不可以从“P”、“N”档换到到其它档位。只有踩下制动踏板ECU收到制动灯开关信号，这时ECU切断电磁阀N110线圈接地电流使其释放，变速杆才能换到其它档位。3.2.3 替代功能踩下制动踏板电磁阀不能释放，则不能从“P”、“N”档换到其它档，没有替代功能，汽车将不能行驶。3.2.4 自诊断自变箱ECU不能对N110自诊断，但可以用听声音的方法判断，打开点火开关踩下制动踏板听不到变速

20、杆下面有“咔、咔”响声，则可判定N110控制回路有故障。 3.3 空档起动和倒车灯继电器J2263.3.1 安装位置J226是一组合继电器，安装在中央继电器盒处，继电器外壳上标注号是150，见图18。 3.3.2 元件作用J226接收多功能开关F125的信号，作用是：a.防止变速杆挂在行驶档时起动发动机；b.挂上倒档可接通倒车灯。3.3.3 替代功能J226损坏后无替代功能。3.3.4 自诊断自变箱ECU不能对J226自诊断，只能用测量电路的方法查找故障。 4 电路图4.1 电气元件、输入输出信号01M自变箱电路原理图见图19（没有CAN总线的车），图中电气元件符号的含义：4.2 电控单元插脚自变箱电控单元J217共有68针，实际使用37针，连接方法见表1。 5 自诊断5.1 查询控制单元版本使用故障阅读器V.A.G1551，见图20，选择运行方式1“快速数据传递”，进入自动变速箱地址码03，显示屏内容见图21，其内容含义是：01M927733 BB电控单元零件号；AG4 Getriebe 01M4档自动变速器，带有锁止离合器2029自变箱电脑程序版本号；Codierung 00000控制单元编码，大众公司规定目前不需要编码，所以编码是00000；W