武大《摄影测量》课件—第17讲 解析测图仪

1、本本3333何何 钰、郭海涛钰、郭海涛摄影测量学摄影测量学摄影测量学x，y x, y ？x，yx, yX，Y ，Z ？x，y(x, y)X，Y ，Z 模拟摄影测量（模拟摄影测量（Conventional PhotogrammetryConventional Photogrammetry）解析摄影测量（解析摄影测量（Analytical PhotogrammetryAnalytical Photogrammetry）数字摄影测量（数字摄影测量（Digital PhotogrammetryDigital Photogrammetry） 摄影测量学摄影测量学摄影测量学模拟摄影测量（模拟摄影测量（Co

2、nventional PhotogrammetryConventional Photogrammetry）解析摄影测量（解析摄影测量（Analytical PhotogrammetryAnalytical Photogrammetry）数字摄影测量（数字摄影测量（Digital PhotogrammetryDigital Photogrammetry） x，y x, y ？x，yx, yX，Y ，Z ？x，y(x, y)X，Y ，Z 2002年9月4日摄影测量学摄影测量学摄影测量学 内 容 安 排解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图桌输入、输

3、出和控制方案计算公式解析测图仪的软件一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学APS-PAPS-P解析测图仪解析测图仪一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学BC-2BC-2型解析测图仪型解析测图仪 是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端 是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类1、输入物

4、方坐标的物方型解析测图仪 解析测图仪的设计思想，最早于1957年由海拉瓦(U.V.Helava)提出。摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2 输入物方坐标的方法输入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）方坐标） 是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类1、输入物方坐标的物方型解析测图仪2、输入像方坐标的像方型解析测图仪输入模型坐标输入地面坐标输入地

5、理坐标摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2 输入像坐标的方法输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）标）02201121212121 xx)fyyf(fyxfyxq 摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2 输入像坐标的方法输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）标） 是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件

6、组成的立体测图仪器。一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类1、输入物方坐标的物方型解析测图仪2、输入像方坐标的像方型解析测图仪输入模型坐标输入地面坐标输入地理坐标 是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类1、输入物方坐标的物方型解析测图仪2、输入像方坐标的像方型解析测图仪二解析测图仪的特点与模拟测图仪器相比一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类三解析测图仪的特点精度高减少了模拟仪器的重要误差源，如

7、投影解算装置误差解析测图仪光机结构简单，机械转动小能通过计算方法对资料和仪器的各种系统误差进行改正，对偶然误差进行严格地最小二乘处理。一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类三解析测图仪的特点精度高不仅能处理画幅式像片，而且能处理其它各种不同几何模式的摄影资料，并且不受像片主距，外方位元素的限制等。功能强一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类三解析测图仪的特点精度高功能强机助程度高解析测图仪上有一系列的自动驱动装置，可以根据指令自动驱动到框标位置、标准配置点位置等，提高定向的速度。在地物、地貌的采集中可以提高作业的效率。一解析测图仪的定义摄

8、影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类三解析测图仪的特点精度高功能强机助程度高解析测图仪的量测结果首先是以数字形式存贮于计算机中的，便于在数字测图软件或在数据库软件控制下进行摄影测量的数据采集、编辑处理生成各种数字产品。便于实现数字测图和摄影测量自动化一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类三解析测图仪的特点精度高功能强机助程度高便于实现数字测图和摄影测量自动化摄影测量学摄影测量学摄影测量学APS-PAPS-P解析测图仪解析测图仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学BC-2BC-2型解析测图仪型解析测图仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端一立体坐

9、标量测仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二接口设备三电子计算机四数控绘图桌一立体坐标量测仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二接口设备三电子计算机四数控绘图桌立体坐标量测仪是解析测图仪主机的重要组成部分，它的运动部件和量测功能基本上与惯用的立体量测仪相同。一立体坐标量测仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二接口设备三电子计算机四数控绘图桌接口设备是电子计算机与立体坐标量测仪、绘图桌、操作台以及作业员联系的硬件部分，是信息交换的桥梁。一立体坐标量测仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二接口设备三电子计算机四数控绘图桌电子计算机是解析测图仪的核心，它担负着全部数据运算和管理任务，在很大程度上决定整个仪器系统的性

10、能和造价。一立体坐标量测仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二接口设备三电子计算机四数控绘图桌数控绘图桌是解析测图仪的图解输出设备，是解析测图仪的一般组成部分。一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容地面坐标 （地理坐标、直角坐标）模型坐标像片车架坐标绘图桌坐标一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案12、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案12、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图

11、桌终端X、Y、Zx1y1x2y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案12、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案22、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1 x2 y2x、 yy2x2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案22、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学

12、摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案22、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案22、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案22、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1 x2 y2y2x2Z一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案22、解析测

13、图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1 x2 y2y2x2Z一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容物方型解析测图特点2、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Z 输入物方空间坐标输入物方空间坐标型的解析测图仪型的解析测图仪使用方使用方便、灵活性强便、灵活性强，可以很，可以很方便地输入大地坐标，方便地输入大地坐标，有的还可以输入地理坐有的还可以输入地理坐标标，可以沿着指定的地，可以沿着指定的地面坐标方向进行断面测面坐标方向进行断面测量。量。 一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内

14、容像方型解析测图特点2、解析测图仪的控制方案 输入像片坐标型的输入像片坐标型的解析测图仪的灵活性要解析测图仪的灵活性要差一些，但它的优点是差一些，但它的优点是在在4 4个像片架坐标中只个像片架坐标中只有有2 2个需要安置伺服系个需要安置伺服系统，而且移动量小统，而且移动量小，因，因此，所需要的硬件设备此，所需要的硬件设备简单，简单，造价造价也相应也相应低低一一些。些。 计算机左像 右像绘图桌终端x1、y1x1y1 x2 y2x、 yy2x2摄影测量学摄影测量学摄影测量学 本 讲 小 结基本原理机械结构概述光学投影的仪器机械投影的仪器基本原理机械结构一基本原理摄影测量学摄影测量学摄影测量学 用光

15、学机械法把平坦地区的倾斜像片纠正为规定比例尺的水平像片，是像片纠正中最常用的方法。这种方法所使用的仪器就是纠正仪。1、纠正仪的定义 纠正仪是用于进行像片纠正的光学机械型摄影测量仪器。摄影测量学摄影测量学摄影测量学2、纠正的光学条件一基本原理光距条件交线条件、纠正的几何条件、光学条件与几何条件的结合二基本结构摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、照明装置菱形控制器圆柱控制器2、底片盘3、物镜4、承影板5、基座6、光学控制器7、自由度一概述摄影测量学摄影测量学摄影测量学定义：立体测图仪是能利用立体像对建立摄影的相似光束或仿射变形光束，从而构成所摄地面的相似模型或仿射变形模型，并且能够对这些模型进行三维

16、量测和记录的仪器。一概述摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、按投影方式分类光学投影的仪器机械投影的仪器光学机械投影的仪器一概述摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、按投影方式分类2、按光束形状分类相似光束的立体测图仪改变光束的立体测图仪一概述摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、按投影方式分类2、按光束形状分类3、按性能和精度分类按精度分为三级。按性能分为三类，即全能精密测图仪，精密测图仪和地形测图仪。二光学投影的仪器摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、多倍仪的基本结构投影器座架 测绘器 绘图桌 附件二光学投影的仪器摄影测量学摄影测量学摄影测量学缩小片的制作装片、归心相对定向 绝对定向2、基本作业方法碎部

17、测图三机械投影的仪器摄影测量学摄影测量学摄影测量学立体测图仪立体测图仪B B8 8S S三机械投影的仪器摄影测量学摄影测量学摄影测量学立体测图仪立体测图仪TopocartTopocart B B一基本原理摄影测量学摄影测量学摄影测量学定义： 视差测图仪是根据左右视差测算地面点高程、结合单张像片的投影交会法测定地面点平面位置的一种分工法测图仪器。 单纯根据左右视差确定地面点高程的仪器称为立体量测仪。二机械结构摄影测量学摄影测量学摄影测量学X-2视差测图仪基座观察系统高程量测和校正系统平面量测和校正系统绘图系统摄影测量学摄影测量学摄影测量学解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点立体坐标量

18、测仪接口设备电子计算机数控绘图卓输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件 本 讲 小 结 是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类1、输入物方坐标的物方型解析测图仪2、输入像方坐标的像方型解析测图仪输入模型坐标输入地面坐标输入地理坐标一解析测图仪的定义摄影测量学摄影测量学摄影测量学二解析测图仪的分类三解析测图仪的特点精度高功能强机助程度高便于实现数字测图和摄影测量自动化一立体坐标量测仪摄影测量学摄影测量学摄影测量学二接口设备三电子计算机四数控绘图桌

19、一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容地面坐标 （地理坐标、直角坐标）模型坐标像片车架坐标绘图桌坐标一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案12、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案12、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案22、解析测图仪的控制方案计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、 yy2x2 y2一输入、输出和控制方案摄影测量学摄影测量学摄影测量学1、解析测图仪的输入与输出内容控制方案2