义桥煤矿固定抱索器架空乘人装置使用说明书

1、仅供个人参考煤矿固定抱索器架空乘人装置使用说明书执行标准:AQ 1038-2007煤矿用架空乘人装置安全检验规范MT/T 873-2000煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件Q/KXJD 001-2008煤矿固定抱索器架空乘人装置不得用于商业用途山东科兴机电设备有限公司仅供个人参考目录敬告用户1、产品概述12、产品型号及含义13、基本性能参数14、使用环境条件35、结构特征和工作原理36、机械系统安装97、电气控制系统138、安全警告179、常见故障及处理方法1910、安全操作规程2011、乘坐人员须知2112、日常维护保养须知2213、包装和运输24不得用于商业用途敬告用户首先感谢您选用了我公

2、司的产品RJ型架空乘人装置。为了保证设备的安全运行和乘坐人员的安全，请贵单位在安装和使用本产品之前,仔细阅读本使用说明书。“安全警告”请见本说明书第19页中的第“8”条，如有疑问请向我公司垂询。谢谢！技术咨询：商务咨询经理址：E-mail:山东科兴机电设备有限公司仅供个人参考不得用于商业用途1产品概述煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要用于煤矿井下斜巷、平巷和工作面顺槽运送人员。经过几十年来的推广与改进，现已基本上取代了斜巷人车用于斜巷人员运输。煤矿固定抱索器架空乘人装置主要由驱动装置（电动机、制动

3、器、减速箱、驱动轮和机座等）、绳轮组（包括托绳轮、压纯轮、收绳轮和导向轮等）、抱索器与吊椅、尾轮部分、张紧装置和导绳轮、牵引钢丝纯、声光信号装置、电气控制系统及安全保护装置等组成。本公司出品的架空乘人装置具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、不需等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种适用于长距离、多变坡巷道条件的新型现代化煤矿井下人员输送设备。2产品型号及含义修改序号驱动方式：变频调速为P,直流调速为Z,液压调速为U,开关磁阻为D,交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y）,重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（。）/最大运输距离，单位

4、为米（m）主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z,电液制动器为Y,气动为Q乘人装置类别:双向活动抱索器（H）,双向大坡度可摘挂抱索器（K）,双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH）,单向大坡度可摘挂抱索器（DK）,单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1:采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25。，最大运输距离18003驱动功率为90kW的固定抱索器架空乘人装置：RJY90-25/1800示例2:采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角35。，最大运输距离600m,驱动功率为55kW勺固定抱索器架空乘人装置：RJY55-35/60

5、0。3基本性能参数（见表1）型号单位RJY22-30/1000RJY30-30/1360RJY45-30/1800最大适应工作坡度303030最大工作适应距离m10008001800电机型号/YBK2-200L2-6YBK2-225M-6YBK2-280S-6电机转速转/分975980980驱动电机功率kW223045减速机型号/TPS250-50TPS315-1F-50TPS400-50制动器型号/BYWZ5-250/30BYWZ5-250/50BYWZ5-250/50运输速度m/s1.081.11.18牵引钢丝绳型号/206X19S+FC1570BSZ206X19S+FC1570226X1

6、9S+FC1870BSZ张紧钢丝绳型号/126X19S+FC1570BSZ126X19S+FC1770BSZ166X19S+FC1870BSZ钢丝绳最大静张力kN32.33847.3钢丝绳最大静张力差kN14.516.922.1钢丝绳取小破断拉力kN208208299驱动轮直径mm120012001360迂回轮直径mm120012001360最大尾轮张紧力kN21.721.721.7最小尾轮张紧力kN14.514.514.5尾轮最大预紧张力kN161616尾轮张紧最大行程m7810取大输出效率人/h11122094同时乘坐人数人584480系统电压V660660660尾轮张紧形式/重锤张紧重锤

7、张紧重锤张紧吊椅间距m151820托轮间距m888注：表1中数据为一般配置，具体详细配置见技术协议及总图。4 使用环境条件4.1 隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。4.2 乘人装置应安装在空气温度0c40C、相对湿度不大于85%（环境温度为20c5C时），海拔高度不超过1000m的巷道内，应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸，无腐蚀性气体的环境中工作。4.3 当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。4.4 一般用于交流电源50Hz660V。5 结构特征和

8、工作原理5.1 结构特征（见图1）12j4S6731111?1314lr17IBT9421符23%1、电城费2%独廉，方*竭机k电电*勤|，裳剧I乱底图II1轮婀售址阜附隗9.楠：林地而1L电毯11,就林1%翻银1九难躇1%/盘瓜R轮亿atm他雕慷除RH20,尾耐住21耕能%22,直标23,前漕解2人僻制图1、固定抱索器架空乘人装置布置示意图5.2 架空乘人装置由驱动装置、托绳轮、压纯轮、尾部纯轮、抱索器、乘人座椅、牵引钢丝纯、张紧装置、电气控制部分等组成。5.3 乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动缆轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动

9、减速机构上的驱动绳轮和钢丝绳作循环无极运动，吊椅则通过抱索器锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托纯轮之间的挠度和张力。5.4 驱动装置（见图2）5.4.1 架空乘人装置驱动装置通常采用横梁架空式安装，它主要由电动机、制动器、联轴器、减速器、机头架、驱动缆轮等组成。图2、乘人装置驱动装置5.4.2 减速器双向架空乘人装置减速机构为平面包络环面蜗杆减速机，该减速机主要特点是蜗轮齿面硬度高，表面渗氮后精确磨削而成，精度高，表面光滑，啮合面的综合曲率半径大，承载能力大，传动效率高。具体参数见下表。型号速比许用功率TPS250-

10、505025.3KWTPS315-505044.2KWTPS400-636364.37KW图3、减速器结构简图注：此为一种代表性减速机，若配置其他种类减速机，具体参数及使用条件见减速机说明书。5.4.3 电动机煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.13836.2 -2000爆炸性环境用防爆电气设备的规定。3836.3 制动器制动器选用BYWZ繇列隔爆型电力液压块式制动器，并符合GB3836.13836.4 -2000爆炸性环境用防爆电气设备的规定。制动闸块应选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。该制动器采图4、工作制动器简图用Ed系列

11、推动器作为驱动装置，具有制动平稳、安全可靠、维修方便、节约用电、无噪音、使用寿命长、摩擦材料性能稳定，制动力矩可以调节，制动衬垫更换方便等特点。具体参数见下表。制动器装设在电动机与减速器之间，制动器失电时抱紧制动轮。乘人装置起动时，主电动机和制动器同时送电，制动器闸块松开，乘人装置停车时，主电动机断电，延时几秒后制动器推动器电机断电，上闸制动。型号制动轮直径制动力矩BYWZ5-250/50250mm315500NmBYWZ5-315/50315mm400630Nm九声符度H露井铸立杯6,把钎丁、发杆瓠空;MS虬制小乱巾，同小及发，胃个好！，lbUWKKHE总或*型号制动直径闸口制夹紧力闸片摩擦

12、系数制动力矩需要制动力矩PZ2001200mm20000Nm0.357000N.Mm3826.8N.m安全制动器制动力矩（具体计算方式详见设计说明书）3836.5 联轴器联轴器为MLL型带制动轮梅花形弹性联轴器，参数见下表。这种联轴器具有结构简单，安全可靠，具有减振、缓冲以及补偿等性能。见图5。I ,！鼻图5、联轴器简图型号制动轮直径许用转矩MLL7-I-250250mm1120NmMLL7-I-315315mm1800Nm1.5 托绳轮装置（见图6）1.5.1 托绳轮装置主要由托轮吊架、托缆轮等组成。II图6、乘人装置托绳轮1.5.2 托轮吊架用89mm60m唯冈管焊接，托缆轮可沿吊架上下调

13、节，并能旋转，使托轮旋转方向与钢丝绳运行方向相同。1.5.3 托纯轮轮衬应耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的软质轮衬。轮体内安装一对滚动轴承。1.6 托压绳轮装置（见图7）托压绳吊架装置由托压吊架1、压绳轮2和托绳轮3等组成。图7、托压绳托绳轮1.7 变坡点托绳轮（见图8）图8、变坡点双轮托绳轮（配置捕绳器）在变坡点根据变坡角度不同采用双轮托缆轮结构。采用摆动杠杆式梁，可使各托纯轮受力相同，减少各轮受力。在乘人通过时，受力变化，各轮摆动，可起到缓冲作用，提高乘坐舒适性。配置有捕绳器装置，在钢丝绳从纯槽中落下时，落于捕绳器轮上，而不会落到地上。捕绳器轮在钢丝绳带动下旋转，触发掉纯保护，系统停车

14、。1.8 尾部纯轮（见图9）图9、乘人装置尾部绳轮1.8.1 乘人装置尾部纯轮主要由绳轮、尾轮架、滚轮、滑轮等组成。1.8.2 乘人装置尾部绳轮装置在机尾滑道内前后运动，滑道是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过滚轮在滑道内前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度，以保证牵引钢丝绳的张力和挠度以及驱动缆轮的摩擦力的要求。1.9 张紧装置（见图10）图10、乘人装置张紧装置机尾滑轮、重锤块等组成。其主要作用乘人装置的张紧装置主要由滑轮、是随时调节牵引钢丝绳在运行过程中的张力，保证牵引钢丝绳在驱动轮上摩擦力的要求。一滑轮固定在尾部绳轮架上（见图9）,另一组滑轮固

15、定在张紧横梁上，张紧钢丝纯一根绳头吊挂重锤块，另一个纯头卷入滑轮内缠绕3圈后固定在张紧横梁上。使用时，调整重锤块重量，使乘人装置在最大负载情况下不出现打滑，使重锤块的高度在0.51米范围内。使用一段时间后，主牵引钢丝绳伸长后，调整重锤块高度达到要求。1.10 乘人器乘人器由抱索器和吊椅组成。1.10.1 固定抱索器乘人装置采用固定抱索器（见图11）。图11、固定抱索器固定抱索器由卡爪、推爪、顶杆、连接头、顶紧螺栓等组成。使用时拧紧顶紧螺栓，使卡爪与推爪夹紧牵引钢丝纯。可摘挂及活动抱索器在满足要求的情况下，可随时摘挂，使用方便。1.10.2 吊椅I型吊椅适应于固定抱索器（见图12）;图12、I型

16、乘人吊椅I型吊椅由上杆、下杆、扶手杆、座板、脚撑等组成，I型吊椅在上杆与下杆之间有一转动连接，适应固定抱索器的特点，通过头尾缆轮时无外甩现象。吊椅上设置有扶手杆，用于乘人趴上休息，并可把随身携带的工具包等挂于其上。固定抱索器的连接头插入吊椅的上杆采用销轴连接，易于更换，组成整个乘人座椅（见图13）。一守-qvlI图13、抱索器与吊椅联结简图注：上图只为固定式乘人器配置图，乘人器的配置主要根据矿方巷道条件，其余具体配置见技术协议及所发实物为准。1.11 牵引钢丝纯牵引钢丝纯应选用带纤维芯的股式结构的少油钢丝纯，在有腐蚀和潮湿的环境中，最好选用镀锌钢丝纯。一般选用6X19S+FCffl丝纯，其安全

17、系数不得小于6,插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。1.12 张紧钢丝绳张紧钢丝绳应选用纤维芯、挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝纯，在有腐蚀和湿度较大的环境中使用时，建议使用镀锌钢丝纯，一般选用6X19S+FCffl丝纯，其安全系数不小于6。1.13 固定吊椅防过摆装置防过摆装置固定在头轮和尾轮附近，固定吊椅通过头轮和尾轮后会左右摇摆，影响系统安全。设置防过摆装置可以限制吊椅的左右摇摆，迅速停止摇摆，起到防止吊椅摆动幅度过大的作用。1.14 电气控制装置1.14.1 电气控制分为运行控制和安全保护控制。1.14.2 电控装置由大规模集成电路集中控制。1.14.3 电控系统的配置和使用说明在

18、本说明书的第7章中有专门介绍。6 机械系统安装6.1 设备在安装前，应对设备地基和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足要求时，才能进行设备安装工程。6.2 架空乘人装置横梁安装6.2.1 横梁安装之前要放好巷道中线和腰中心线，以作为安装的基准线。6.2.2 按图纸要求预埋驱动装置横梁、托绳轮横梁、尾部绳轮和滑道横梁及张紧装置横梁。托绳轮横梁两端也可采用两端牛腿座支撑形式，牛腿座用4根锚杆固定于巷道侧壁上，横梁用U形螺栓卡紧在牛腿座上，见图14。为节省成本也可考虑采用掏梁窝方式安装托轮横梁。图14、架空乘人装置托绳轮安装示意图6.2.3 机头机尾横梁高度偏差不大于土10mm6.2.4 托轮

19、横梁高度偏差不大于土15mm6.2.5 全部横梁水平度为千分之三。6.3 驱动装置安装6.3.1 电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏差不大于0.5mm6.3.2 弹性联轴器间的同轴度允差00.1mm端面间隙23mm6.3.3 制动闸瓦与闸轮的间隙02.5mm制动状态最小接触面积应60%6.3.4 驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于5mm纯槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20,偏斜不得大于1/10000驱动轮的水平度和垂直度不得大于1/100006.3.5 变坡点与驱动绳轮出纯处的有效距离不小于6m6.3.6 在设计转速下对减速器进行正反

20、向的空载运转各半小时，在运转中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的25%50%75%100%勺额定载荷分四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡2h为止，最高油温不超过700C。6.3.7 减速器润滑油应按表二的规定加油，不允许采用极压齿轮油和本表未推荐的其它润滑油。表二减速器型号润滑油牌号TPS250-50中负荷，业蜗轮油N680TPS315-50中负荷，业蜗轮油N680TPS400-63中负荷，业蜗轮油N680注：此处只列举TPS系列减速机所加润滑油牌号，若其他系列减速机应根据减速机使用说明书中规定要求进行加油。6.3.8 新减速器第一次使用时，经运转15

21、0300h后必须换新油，在以后的使用中应定期检查油的质量。对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速器，须每5003000h换油一次。减速器应加入与原来使用牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用。牌号相同而精度不同的油允许混合使用。工作中，当发现油温温升超过80c及产生不正常的噪声等现象时，应停止使用，检查原因。如因齿面胶合等原因所致，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。减速器应定期检修，应有合理的使用维护规章制度，对减速器的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。6.3.9 制动器的安装使用仅供个人参考-20。+25，允许由于湿度变化发生在产品的表面的凝露。，

22、首先旋转弹簧拉杆，使弹簧刻度调整螺钉的中心线对准零位，然后旋转拉杆，使两制动臂向两边张开，张开限度以制动器能纵向套入制动轮为止。，要进行调整。旋转拉杆的焊接螺母，使制动瓦抱住制动轮，继续同向旋紧，此时可以看到右端推动器推杆慢慢抬起。然后旋转弹簧拉杆上端六方头，使弹簧压缩。最后，接通电源使推动器推杆推起，制动瓦打开，使两制瓦与制动轮间隙相等，分别使底座上的两个退距调整螺钉顶住两制动臂下端对应平面。，若油液减少会影响推动器正常工作。6.4 双向架空乘人装置尾部绳轮、滑道、张紧装置的安装6.4.1 尾部绳轮安装的要求与6.4.2 两侧滑道安装的中心线直线度不大于1/1000,两中心线的不平行度为0.

23、5/1000，两中心线的高度差为3mm。6.4.3 重锤安装应按设计值安装重量,应定期检查重锤高度，保证重锤距离地面在0.51m范围内。6.5 钢丝绳安装6.5.1 钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍，安全系数不得小于6，插接后的接头处直径增粗量不超过10%。6.5.2 钢丝绳安装后应空转4小时,以消除钢丝绳的内应力,使其扭力基本平衡后,才能安装固定抱索器和吊椅。6.6 乘人器安装6.6.1 固定抱索器吊椅的安装安装固定抱索器时,使用扳手将抱索器顶紧螺栓扭紧，把抱索器夹紧在钢丝绳上。6.6.2 抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况下的滑动,抱索器的抗滑力不得小于吊椅总载荷（5500

24、N）或线路最大变坡点沿绳索切线方向的分力的二倍。为延长绳索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行方向移动），移动距离不得小于400mm。，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置，调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。，驱动绳轮、尾部绳轮及托绳轮的衬垫磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。6.7 调试6.7.1 人工试车在断电状态下,打开电力液压制动器,对驱动系统试车,首先人工盘动驱动轮数圈，无异常情况后，再进行电动试车。6.7.2 空载试运行在确认电动机、

25、制动器、减速机、驱动绳轮、牵引钢丝绳、尾部绳轮、尾部张紧装置能正常使用后，即可进行空载试运行。从机头的下行侧和机尾的上行侧各安装4把空吊椅,间距为1米,先以慢速点动直至设计运行速度进行空载试运行,空载试运行时间为4小时；然后以相同的运行方式,分别以4倍、2倍和1倍的设计吊椅间距全线安装吊椅进行试运行，运行时间为4小时。6.7.3 重载试运行重载试运行时，采取模拟乘坐人员的有效载荷,进行重载试运行,重载试运行载荷按设计值的1/2、2/3和额定有效载荷分级进行，步骤和方法参照6.7.4 各种调试方法和结果均应作好记录。7 电气控制系统不得用于商业用途仅供个人参考7.1 概述乘人装置的电控系统，由低

26、压开关（用户自备）、控制箱、越位保护装置、速度检测装置、声光信号装置、急停保护装置、上、下坡点脱纯保护装置等组成。可适用于单一巷道、混合巷道、混合交叉巷道等工况条件的乘人装置控制，主要可以实现如下控制功能：1 .计时减数控制和显示，实现无人值守功能；2 .乘人电控装置与绞车间有可靠的电气互锁；3 .多种保护功能：速度、越位、急停、脱绳、重锤落地；VR卜横三川）切犷那粗可骷口Ki ,阿初副秘如必, &同r N昌鑫奉不得用于商业用途图15、架空乘人装置电控系统框图2乳在制省CPV图16、架空乘人装置电控系统原理图其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程序自动化控制，具有乘人装置过流、过压、欠

27、压保护、启动/停止、越位保护、速度保护、上坡点脱纯保护、全程拉线急停保护、电气互锁等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统。7.2 控制系统原理和使用说明电控系统中配套件的型号见下表o序号名称型号生产1家备注1矿用隔爆兼本安型可编程控制箱KXJ1-24山东四方机电设备有限公司MAB0902152矿用隔爆兼本安型电源箱DXJ-3/127山东四方机电设备有限公司MAA0900373矿用本安型急停闭锁开关KXJ40/24山东四方机电设备有限公司MAD0901274矿用本安型跑偏传感器GEJ15山东四方机电设备有限公司MFB0900315矿用隔爆兼本安型语音声光信号装置K

28、XH127宿州市恒泰电器有限公司MHB1000326矿用本安型霍式传感器GUH12山东四方机电设备有限公司MFB0900187隔爆型电力液压推动器Bed50/6焦作市银星制动器有限公司MCK0600048隔爆型三相异步电动机YB2-225M-6山东山防防爆电机有限公司MAI0401359矿用隔爆型电控箱KXB9-118/1140(660)山东开创电器有限公司用户自备控制箱门上设有启动按钮、调整按钮、闭锁按钮、停止按钮以及模式转换开关，显示窗可以显示工作模式、运行、脱绳、绞车闭锁、越位、拉线、操作箱闭锁等内容，当主控制或分控制盒发出起车信号后，乘人装置延时起动；如果有保护状态时，乘人装置立即停车

29、并无法起车。上电后，按控制箱启动按钮，系统首先启动抱闸电机，同时语音信号报警启动，报警启动（6S,可设定）后主电机启动，乘人装置开始运转。运行时间根据主控与分控箱的运行设定时间，运行期间如果没有保护（如速度、脱纯、越位等）动作，则当到达设定时间后，系统自动停止。运行期间如果有保护动作，系统会显示是何种保护，并停止系统。当故障排除，解除保护后，按停止按钮复位即可再重新启动系统。该乘人控制装置与绞车有可靠的互锁功能，当绞车启动时，该乘人控制装置不能启动，必须等绞车停止后，再按主控或分控箱的停止按钮复位后，再按控制箱的启动按钮重新启动系统。当乘人装置启动后，绞车不能启动。控制箱（外形见图17）采用高

30、速单片机为核心，组成具有控制、状态显示、记时自动停车等功能为一身的先进控制系统，主站可下挂多个分站。主控制系统装于隔爆箱内，电源采用单相660V输入，+24V电源、故障保护反馈信号接口采用本安电源，高亮度LED显示电源、运行、闭锁等。图17、控制箱结构简图操作箱（外形见图18）以16位单片机为核心，组成具有控制和显示等功能的先进控制系统，配置有启动、停止和闭锁按钮。每个操作箱有各自立的站号,操作箱可以对控制箱进行运行、停止和闭锁控制，并可以显示电源、运行及闭锁,并可以进行倒计时显示。二 1U图18、操作箱结构简图真空馈电开关可实现对整个电控系统的过压、欠压、漏电保护。主电机由真空电磁起动器驱动

31、，内置JDB电机综合保护器，可实现主电机的过载、短路、断相、漏电保护。制动器电机由控制箱直接供电驱动，可实现过流、过压、欠压保护。7.3 保护系统安装与调试7.3.1 设备安装，并尽量靠近绞车控制系统；主控与所有操作箱用4芯1.5mm导线并联连接，操作箱安装于乘人上下车点附近；所有拉线急停开关由8芯导线并联连接至控制箱接线腔。全程急停开关及拉线此开关可根据线路长度的不同情况来适当地确定开关数量，不超过50m布置一个，钢丝拉线距地面1.2m左右。遇有紧急情况后拉下急停形状后，自动停车，并显示“急停”及急停编号，急停开关不复位不能开车。机头、机尾越位保护装置该装置安装在距驱动轮或尾轮中心大于5m并

32、在下车点前方的地点，使用隔爆型行程开关，利用吊椅乘人与不乘人的钢丝绳高度差来触发该装置。触发后自动停车，并显示“越位”，需人工复位后才能重新起动。变坡点脱纯保护及捕绳器装置（见图8）仅供个人参考该装置安装在变坡点托轮上，当钢丝绳从托轮上掉下来时触动此装置。系统自动停车，发出故障报警，同时窗口显示脱绳保护，需人工复位后才能重新开车。在变坡点托轮上设置有捕绳装置，钢丝绳从托轮中掉下后，落在捕绳装置上，而不会落在地上，同时触发脱绳保护，系统停车。重锤坠地保护该装置安装在重锤的下方，当钢丝绳伸长导致重锤落地时，保护动作，系统自动停车，需人工复位后才能重新开车。7.3.2 调试控制箱内的元件在出厂前已调

33、试好，安装调试时，必须由我公司派员到现场指导，用户不得自行调试或改变配置。限位装置的设置和调整应视现场情况而定。本控制系统的安装必须在机械部分安装完毕后才能进行。8 安全警告8.1 开车需确认沿线路无人施工作业时,方可开车。8.2 不允许带电开启电控装置或维修电控装置，维修时必须先断电，并挂好“严禁送电”警示标志。8.3 乘人装置在运行时，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示标志。8.4 不允许乘人乘坐吊椅越位乘车，并绕驭驱动轮或迂回轮，应在规定的下车地点下车。否则,将导致乘人下坠、落地致重伤。8.5 开车预警铃声后，乘人装置即将起动运行，请做好乘坐准备。上车时先双手握住吊杆，乘人必须小

34、跑，且方向、速度与吊椅的方向、速度一致，跨上吊椅坐上，然后双脚置于脚踏杆上，运行时保持正确坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牵引钢丝绳和托（压）绳轮以防伤手，下车时先双脚落地，臀部离开座后，然后双手松开吊杆慢行，以保持身体平衡，以免摔倒。乘车人员必须到指定的，有明显标志的区域内上、下车，严禁越位乘车。8.6 乘人在乘坐时不允许有故意前后、左右摆晃吊椅，上下乘人互相嘻闹、握手、玩打。否则，会造成钢丝绳掉下托绳轮或抱索器卡住托绳轮而发生安全事故。一旦发生紧急情况随即拉停紧急停车拉线，待停车后检查处理。8.7 当更换钢丝绳或松掉重锤时，在重新启动系统运行时，应按照“，将钢丝纯空载运行4

35、-8小时，使钢丝纯产生的新的扭力重新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。8.8 驱动轮、迂回轮和托绳轮的轮衬磨损到总厚度的1/3时，须及时更换。否则,会损坏抱索器甚至掉绳。8.9 乘座人员随身携带的物品不得超过1.2m长，重量不得超过200N,所带物品不得拖地运行，且严禁随身携带易燃易爆、有毒等危险物品乘车。8.10 当电控设备和部件的使用环境湿度超过95%寸，应对电气设备和元件进行特殊处理。如加外箱隔离潮湿，并在箱内放置干燥剂，做到一周更换一次干燥剂。8.11 减速机最大温升超过70C,工作中出现异常，油温突然升高，应立即停车

36、检查，排除故障。8.12 牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合煤矿安全规程第403、405、406、408条的规定，否则必须进行更换。9 常见故障及处理方法9.1 常见机械故障分析与处理方法，见表五。表五故障现象原因处理方法制动运行时牵引钢丝绳速度加快1、掉绳2、钢丝绳结头松散3、张紧力松懈1、调整托压轮2、重新接好钢丝绳3、调整重锤张紧机构动力运行时牵引钢丝绳速度变慢1、打滑2、钢丝绳结头松散3、过我4、电动机输入电源缺相1、调整重锤张紧力（加配重块）2、重新接好钢丝绳3、单人载物不应超过200N4、调长吊椅间距（新换轮衬时常见）掉绳1、托轮安装偏离钢丝绳中心2、压轮不到位

37、1、调整托轮2、制整压轮吊椅滑动1、抱索器抱紧力不够2、抱索器损坏1、调整抱索器顶紧螺栓2、更换抱索器制动器锁不紧1、油量不足2、间隙过大1、加足液压油2、调整抱紧间隙不超过2mm减速机噪音增大1、油量不足2、使用时间过长，油质已坏3、紧固螺丝松动4、蜗轮蜗杆装配间隙过大5、未按规定的油号加油6、轴承松动7、制动器半制动1、加足液压油2、更换润滑油3、锁紧螺栓4、通知厂家维修5、按规定的油号加油6、更换轴承7、调整制动器或更换制动瓦块尾轮出现异常1、润滑油不够2、轴承磨损3、轮衬磨损1、加足润滑黄油2、更换轴承3、更换轮衬卡绳1、托轮轮衬磨损2、抱索器损坏1、更换托轮轮衬2、更换抱索器驱动装置

38、振动大1、电动机与减速器轴小同心2、驱动轮装配/、平衡3、驱动装置机架刚度不够1、调整同心度2、调整使其平衡3、增强刚度坐人过托绳轮时振动大1、轮衬磨损太大1、更换托绳轮9.2 常见电控故障分析与处理方法，见表六。表六故障现象原因处理方法机头越位机尾越位1、吊椅坐人越位2、越位开关触动后未回位3、连接导线扎断后短路1、人员卜车后按卜故障复位2、复位换越位开关3、重新连接导线重锤下限位1、重锤触及限位开关2、限位开关触动后未回位3、连接导线扎断后短路1、利用张紧小车将重锤往上拉2、复位限位开关3、重新连接导线上变坡点掉绳保护1、上变坡点掉绳开关动作2、人为的或其他物件碰击了保护开关碰杆3、保护开

39、关动作后未回位4、连接导线扎断后短路1、将牵引钢丝绳挂上托绳2、检查保护开关是否松动，位置是否止确3、复位保护开关4、重新连接导线各保护开关在检修时人为动作后不起保护作用1、该保护开关的触头损坏2、连接导线断开1、更换同型号的保护开关2、重新连接导线不能启动1、有故障报警而未复位1、确认无故障后按下故障复位10 安全操作规程10.1 操作人员必须经过相关专业技术培训且持有由安全监察部门签发的特种设备操作人员资格证书，否则不能从事架空乘人装置的操作管理工作。10.2 开车前的准备10.2.1 每次开车前必须进行一次常规检查,具体检查内容：各部位连接螺栓是否松动，防爆设备是否能可靠防爆。减速机润滑

40、油、制动器液压油是否足量，有无漏油和渗油等现象。制动器的制动闸瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有无油污，制动衬垫厚度是否在规定的范围内。启动系统，检查制动器、电动机及减速机等设备运转的响声是否正常，各种安全保护实施及信号报警系统是否安全可靠。10.2.2 开车前，应确认乘人装置运行区内无任何影响乘人装置正常运行的不安全因素，如无行人或其它障碍物等。10.2.3 以上准备工作就绪后，等待开车指令，准备开车运行。10.3 开车时的操作10.3.1 接到开车指令后，按下“启动”按钮，喇叭预警准备开车，预警5s后制动电机自动启动，制动电机自动启动3s后乘人装置电机自动启动，此时预警铃声停止，同时

41、显示窗口显示乘人装置运行方式及相应的参数。10.3.2 操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等乘人装置运行平稳后方可乘坐。10.4 装置运行中10.4.1 在乘人装置运行的过程中，若要短时停止乘人装置运行，可按下“停止”按钮，乘人装置停止运行。不得用于商业用途仅供个人参考10.4.2 在乘人装置运行的过程中，要随时注意乘人装置的运行状况，若发现乘人装置运行状态突然不稳定或其它意外情况时，必须立即停止乘人装置运行，待查明原因并使其恢复正常后，方可继续启动乘人装置运行。10.5 操作人员须离开岗位查找故障时，必须按下控制箱上的“急停、禁启”按钮，并挂上“故障检修，禁止启动”的警示牌，并向上级主管部门

42、报告。当对系统进行全面检修时必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。10.6 值班人员应及时作好乘人装置运行记录，交班时向接班人员交底，并作好交接班记录。11 乘坐人员须知11.1 必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动乘人装置运行。11.2 听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行，请作好乘坐准备。11.3 上车时先双手握住吊杆，乘人必须小跑，且方向、速度与吊椅的方向、速度一致，跨上吊椅坐上，然后双脚置于脚踏杆上，运行时保持正确坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牵引钢丝绳和托（压）绳轮以防伤手，下车时先双脚落地，臀部离开座后，然后

43、双手松开吊杆慢行，以保持身体平衡，以免摔倒。11.4 乘车人员必须到指定的有明显标志的区域内上、下车，严禁超位乘车。11.5 乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互寒暄、握手等，以免发生危险，到了下车点必须及时下车，禁止越位乘车，以免发生危险。11.6 乘坐过程中，要注意乘人装置的运行状态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车时，则可拉动沿线设置的钢丝绳拉线急停开关，使乘人装置停止运行，同时下车，待故障排除后方可乘坐。11.7 在尾架上和重锤下方以及上变坡点处分别装有断绳保护开关、重锤下限位保护开关以及上变坡点脱绳开关，在设备正常运行时禁止触动此开关，否则会造成人为

44、的保护停机，影响乘人装置的正常运行。11.8 乘车人员随身携带物品长度不得超过1.2m,重量不得超过200NL所带物品不得拖地运行。12 日常维护保养须知12.1 架空乘人装置运行在段时间后，各机械联接部分可能会出现松动（特别是新安装的部件）及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关部件进行检查，发现问题及时处理，对磨损到位的易损件及时更换。建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每三个月进行一次全面检查和维修。12.2 驱动部分12.2.1 基础及钢架结构混凝土基础牢固可靠，未出现开裂现象；钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。12.2.2 驱动轮驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬；轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母无松动；驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。12.2.3 工作闸和安全闸工作闸杠杆系统动作灵敏可靠，销轴不松旷，不缺油；闸轮表面无油迹，液压