第1章摩擦表面分析

1、 摩擦学基础摩擦学基础宋宝玉宋宝玉 主讲主讲 2013-03-10材料学材料学物理化学物理化学机械学机械学力学力学纳米科学纳米科学生物医学生物医学摩擦学是摩擦学是交叉学科交叉学科本课程的学习方法本课程的学习方法课堂讲授课堂讲授课后自学课后自学网上阅读相关文献网上阅读相关文献是以实验科学为基础是以实验科学为基础建立起来的理论建立起来的理论很不完善很不完善 第一章第一章 摩擦表面分析摩擦表面分析 固体表面的摩擦学性能直接受到表面形态的影固体表面的摩擦学性能直接受到表面形态的影响，除几何形貌之外，表面物理与化学状态也是控响，除几何形貌之外，表面物理与化学状态也是控制摩擦学行为和过程的重要因素。制摩擦

2、学行为和过程的重要因素。 1.1 摩擦表面与内部结构摩擦表面与内部结构1.1.1 金属表面结构金属表面结构 金属表面在加工过程中表层组织结构将发生变化，金属表面在加工过程中表层组织结构将发生变化，使表面层由若干层次组成。使表面层由若干层次组成。 如果摩擦温度超过金如果摩擦温度超过金属的结构转变温度，由于属的结构转变温度，由于表面上的高压力和环境介表面上的高压力和环境介质的作用，将产生特殊的质的作用，将产生特殊的相变或结构转变。相变或结构转变。 例如，合金钢在摩擦例如，合金钢在摩擦过程中其表层产生一种特过程中其表层产生一种特殊的贝氏体，它不仅具有殊的贝氏体，它不仅具有很高的硬度还有一定的塑很高的

3、硬度还有一定的塑性。性。 1.1.2 金属材料的内部结构特征金属材料的内部结构特征1.金属结构金属结构 金属及其合金是由原子或分子所组成的物质聚集体。通金属及其合金是由原子或分子所组成的物质聚集体。通常金属在固态下都是晶体，其原子有规则地排列。这种常金属在固态下都是晶体，其原子有规则地排列。这种具有一定几何形状的排列结构称为空间晶格。具有一定几何形状的排列结构称为空间晶格。 大部分的金属晶体属于下列三种晶格形式：大部分的金属晶体属于下列三种晶格形式： 体心立方晶格的晶胞是由体心立方晶格的晶胞是由8个角原子构成的立方体，在个角原子构成的立方体，在立方体的中心还有一个原子，共有立方体的中心还有一个

4、原子，共有9个原子。个原子。 属于这种晶格的金属有铁属于这种晶格的金属有铁(910，-Fe)、铬、铬(Cr)、钼、钼(Mo)、钨、钨(W)、钒、钒(V)等。等。 （1）体心立方晶格）体心立方晶格（2）面心立方结构）面心立方结构 面心立方晶格的晶胞是由面心立方晶格的晶胞是由8个角原子构成的立方体，在立个角原子构成的立方体，在立方体每一面的中心还各有一个原子，共有方体每一面的中心还各有一个原子，共有14个原子。个原子。 属于这种晶格的金属有铝属于这种晶格的金属有铝(A1)、铜、铜(Cu)、镍、镍(Ni)、铅、铅(Pb)、金金(Au)、铑、铑(Rh)、-Fe、-Co、-Mn等。等。 （3）密排立方结

5、构）密排立方结构 密排六方晶格的晶胞，由密排六方晶格的晶胞，由12个角原子所构成的简单六方体个角原子所构成的简单六方体上下两个方形面的中心各有一个原子，而且在两个方形面的中上下两个方形面的中心各有一个原子，而且在两个方形面的中间还有间还有3个原子，共有个原子，共有17个原子。个原子。 属于这类晶格的金属有铍属于这类晶格的金属有铍(Be)、镁、镁(Mg)、镉、镉(Cd)、-Ti、-Co等。等。 晶粒：晶粒：每个小晶体的外形多为不规则的颗粒状。每个小晶体的外形多为不规则的颗粒状。 晶界：晶界：晶粒与晶粒之间的界面。晶粒与晶粒之间的界面。 单晶体：单晶体：晶体的内部晶格位向完全一致。晶体的内部晶格位

6、向完全一致。 多晶体：多晶体：由多晶粒组成的晶体，且过渡晶界处的原子排由多晶粒组成的晶体，且过渡晶界处的原子排列是不规则的。列是不规则的。 晶粒的尺寸：晶粒的尺寸：在钢铁材料中一般为在钢铁材料中一般为10-310-1mm，必须在，必须在显微镜下才能看到。显微镜下才能看到。 2. 晶体缺陷晶体缺陷 实际晶体中存在着大量的各种各样的晶体缺陷。实际晶体中存在着大量的各种各样的晶体缺陷。 随着摩擦条件的改变，由于晶体的交互作用，使得晶体缺随着摩擦条件的改变，由于晶体的交互作用，使得晶体缺陷也在不断地变动。陷也在不断地变动。 晶体缺陷将影响着金属表面的物理性质、化学性质及力学晶体缺陷将影响着金属表面的物

7、理性质、化学性质及力学性质。性质。 能量起伏：能量起伏：在晶体中，原子在其平衡位置上作高频率的热在晶体中，原子在其平衡位置上作高频率的热振动，振动能量经常变化，此起彼落。振动，振动能量经常变化，此起彼落。 空位：空位：在一定温度下，任何瞬间晶体中总有某些原子因具在一定温度下，任何瞬间晶体中总有某些原子因具有高振动能量而脱离其平衡位置，使晶体内留下一个空结点。有高振动能量而脱离其平衡位置，使晶体内留下一个空结点。 间隙原子：间隙原子：如果晶体表面上的一个原子跑到晶体内的间隙如果晶体表面上的一个原子跑到晶体内的间隙位置，晶格内部就多了一个原子。位置，晶格内部就多了一个原子。 (1)点缺陷点缺陷1）

8、刃型位错）刃型位错 按图中所示的剪切应力方向滑移。在晶体中部的按图中所示的剪切应力方向滑移。在晶体中部的b处便出处便出现一个半原子面现一个半原子面abcd。 半原子面下端半原子面下端bc附近原子排列的规则性破坏了，发生了弹附近原子排列的规则性破坏了，发生了弹性畸变，畸变是以性畸变，畸变是以bc线为中心展开的，越靠近中心部分畸变越线为中心展开的，越靠近中心部分畸变越大，远离中心的部位则基本上不存在畸变，所以这种缺陷可看大，远离中心的部位则基本上不存在畸变，所以这种缺陷可看成是一维的。成是一维的。 （2）线缺陷）线缺陷位错位错2）螺型位错）螺型位错 将晶体沿将晶体沿ABCD面局部地切开使上下两部分

9、晶体相对移动面局部地切开使上下两部分晶体相对移动(撕开撕开)一个原子间距，一个原子间距，BC右边晶体的上层原子与下层原于相对右边晶体的上层原子与下层原于相对移动了一个原子间距。移动了一个原子间距。 这里的原子平面被扭成了螺旋面，这里的原子平面被扭成了螺旋面，BC为位错线。为位错线。 3）混合位错）混合位错 若同时出现刃型位错和螺型位错，则称之为混合位错。若同时出现刃型位错和螺型位错，则称之为混合位错。 金属晶体中的位错大量存在，呈网状分布。位错可看成滑金属晶体中的位错大量存在，呈网状分布。位错可看成滑移和未滑移的分界线，则晶体的形变可以由位错的运动实现。移和未滑移的分界线，则晶体的形变可以由位

10、错的运动实现。 如果以完整晶体计算屈服强度，则比实验数据高出一千倍如果以完整晶体计算屈服强度，则比实验数据高出一千倍左右，而由位错的运动解释金属晶体的塑性变形就合理得多。左右，而由位错的运动解释金属晶体的塑性变形就合理得多。 （3）面缺陷）面缺陷 金属晶体的缺陷若主要沿二维方向伸展开来，而在另一维金属晶体的缺陷若主要沿二维方向伸展开来，而在另一维方向上的尺寸变化相对甚小，则成为面缺陷。方向上的尺寸变化相对甚小，则成为面缺陷。 晶体表面、晶界、亚晶界等都是面缺陷晶体表面、晶界、亚晶界等都是面缺陷。 晶体表面上的一层原子一面受晶体内面原子的结合作用，晶体表面上的一层原子一面受晶体内面原子的结合作用

11、，另一面则受环境的作用。这种受力的不对称性必然要求表层原另一面则受环境的作用。这种受力的不对称性必然要求表层原子适当调整它们的分布位置，表层原子的结构就与晶体内部原子适当调整它们的分布位置，表层原子的结构就与晶体内部原子的点阵发生偏差，因而晶体完整的周期性受到破坏。子的点阵发生偏差，因而晶体完整的周期性受到破坏。 1.1.3 塑料表面结构塑料表面结构 共性：共性： 在常温下保持固定形状，相对密度不变，可加工性好等。在常温下保持固定形状，相对密度不变，可加工性好等。塑料与金属的共性与区别塑料与金属的共性与区别 区别：区别：金属：金属：由元素的原子以点阵形式由元素的原子以点阵形式构成，每个晶胞只有

12、不多几个原构成，每个晶胞只有不多几个原子；金属晶胞间的结合力为金属子；金属晶胞间的结合力为金属键与共价键；一般把金属看作刚键与共价键；一般把金属看作刚体或弹性体。体或弹性体。塑料：塑料：由大分子组成，每个大分子有数万到十几万个原子；由大分子组成，每个大分子有数万到十几万个原子；塑料大分子间的结合力为范德华力；而塑料为粘弹性体。塑料大分子间的结合力为范德华力；而塑料为粘弹性体。 塑料的表面也和金属表面一样，通常很容易被污染，其表塑料的表面也和金属表面一样，通常很容易被污染，其表面被各种各样的污染物与吸附物所覆盖。面被各种各样的污染物与吸附物所覆盖。 塑料一般都是多组分的，在其中混有填料、改性原料

13、、增塑料一般都是多组分的，在其中混有填料、改性原料、增塑剂、稳定剂，润滑剂等。这些材料往往聚集在表层。塑剂、稳定剂，润滑剂等。这些材料往往聚集在表层。 用金属模具制成的零件表面还有脱模剂等。用金属模具制成的零件表面还有脱模剂等。1.2 摩擦表面性质摩擦表面性质 在摩擦、磨损、润滑过程中，除了表面的几何形状在摩擦、磨损、润滑过程中，除了表面的几何形状影响摩擦、磨损、润滑特性外，金属表面的物理、化学影响摩擦、磨损、润滑特性外，金属表面的物理、化学以及力学性能的影响也是很大的。以及力学性能的影响也是很大的。 液滴在固液滴在固-气界面呈现出一定的接触角或润湿角气界面呈现出一定的接触角或润湿角，它是固，

14、它是固-液液界面与液界面与液-气界面在交点处的切平面之间的夹角。气界面在交点处的切平面之间的夹角。 当润湿角当润湿角90o时，将不能润湿。时，将不能润湿。 润滑剂在摩擦表面上的润湿角显著影响润滑性能。润湿角越润滑剂在摩擦表面上的润湿角显著影响润滑性能。润湿角越大，则接触能量越小，越容易将液体从固体表面上分离。大，则接触能量越小，越容易将液体从固体表面上分离。 1.2.1 润湿角润湿角 由于固体表面具有一定的表面张力，且在加工成型过程中由于固体表面具有一定的表面张力，且在加工成型过程中形成的许多晶格缺陷使表面的原子处于不饱和或不稳定状态，形成的许多晶格缺陷使表面的原子处于不饱和或不稳定状态，空气

15、中的空气中的O2、N2、CO2等气体通过自由分子运动对金属表面的等气体通过自由分子运动对金属表面的撞击，以及润滑油的极性基团等都容易产生吸附，而使表面形撞击，以及润滑油的极性基团等都容易产生吸附，而使表面形成各种膜。成各种膜。 表面吸附效应对于边界润滑和干摩擦状态都是十分重要的。表面吸附效应对于边界润滑和干摩擦状态都是十分重要的。 吸附膜吸附膜：物理吸附膜、化学吸附膜。：物理吸附膜、化学吸附膜。 反应膜反应膜：氧化膜、化学反应膜。：氧化膜、化学反应膜。 1.2.2 表面吸附表面吸附 当气体或液体与固体表面接触时，由于分子或原子相互吸当气体或液体与固体表面接触时，由于分子或原子相互吸引的作用力而

16、产生的吸附叫做物理吸附。引的作用力而产生的吸附叫做物理吸附。 1.物理吸附物理吸附 图示为硬脂酸分子吸附图示为硬脂酸分子吸附在表面的示意图。在表面的示意图。 被吸附的分子一般是可被吸附的分子一般是可极化的，其氧、氢的正、负极化的，其氧、氢的正、负离子与金属的表面负、正离离子与金属的表面负、正离子相吸附。子相吸附。 物理吸附一般是在常温、物理吸附一般是在常温、低速、轻载条件下形成。低速、轻载条件下形成。 物理吸附与解附是完全物理吸附与解附是完全可逆的。可逆的。 由于极性分子的有价电子与基体表面的电子发生交换而产由于极性分子的有价电子与基体表面的电子发生交换而产生的化学结合力，使极性分子定向排列，

17、吸附在金属表面所形生的化学结合力，使极性分子定向排列，吸附在金属表面所形成的吸附膜叫做化学吸附膜。成的吸附膜叫做化学吸附膜。 2.化学吸附化学吸附 图示为硬脂酸与表图示为硬脂酸与表面氧化铁在有水的条件面氧化铁在有水的条件下所形成的金属皂膜的下所形成的金属皂膜的示意图。示意图。 化学吸附膜比物理化学吸附膜比物理吸附膜稳定得多，并且吸附膜稳定得多，并且是在同样条件下是不可是在同样条件下是不可逆的，需在高温下才能逆的，需在高温下才能解附。解附。 化学吸附一般在中化学吸附一般在中等载荷、中等滑动速度等载荷、中等滑动速度及中等温度条件下形成。及中等温度条件下形成。 金属表面在加工过程中新生面一旦暴露则很

18、快就与大气中金属表面在加工过程中新生面一旦暴露则很快就与大气中的氧起化学吸附作用而形成金属氧化膜。的氧起化学吸附作用而形成金属氧化膜。 3.氧化膜氧化膜图示为铁表面氧化膜的构造图示为铁表面氧化膜的构造 金属表面氧化膜的存在有利金属表面氧化膜的存在有利于防止金属表面与外界直接接触，于防止金属表面与外界直接接触，如氧化铁表面根据温度不同可形如氧化铁表面根据温度不同可形成三种稳定的氧化物：成三种稳定的氧化物：FeO、Fe3O4、Fe2O3。其中。其中Fe3O4(磁铁磁铁体体)和和FeO(方铁体方铁体)有利于减少磨有利于减少磨损，而损，而Fe2O3(赤铁体赤铁体)则起磨粒作则起磨粒作用，使磨损增大。用

19、，使磨损增大。 薄的氧化膜强度较高，有利薄的氧化膜强度较高，有利于阻止表面间发生粘着。随着氧于阻止表面间发生粘着。随着氧化膜的厚度增大，将使膜的强度化膜的厚度增大，将使膜的强度下降，在摩擦力的作用下易脱落下降，在摩擦力的作用下易脱落成磨粒，对摩擦不利。成磨粒，对摩擦不利。 润滑剂中的硫、磷、氯等元素与金属表面进行化学反应，润滑剂中的硫、磷、氯等元素与金属表面进行化学反应，二者之间的价电子相互交换而形成一种新的化合物膜层叫做化二者之间的价电子相互交换而形成一种新的化合物膜层叫做化学反应膜。学反应膜。 4.化学反应膜化学反应膜 化学反应膜具有化学反应膜具有高的熔点及低的剪切高的熔点及低的剪切强度，

20、并且比化学吸强度，并且比化学吸附膜和物理吸附膜稳附膜和物理吸附膜稳定得多。这种反应是定得多。这种反应是不可逆的。不可逆的。 化学反应膜一般化学反应膜一般在重载、高温、高速在重载、高温、高速的条件下形成。的条件下形成。 当两个摩擦表面接触时，由于表面粗糙度的存在，实当两个摩擦表面接触时，由于表面粗糙度的存在，实际接触只发生在占表观面积的极小部分上。际接触只发生在占表观面积的极小部分上。 实际接触面积的大小和分布对于摩擦磨损起着决定性实际接触面积的大小和分布对于摩擦磨损起着决定性的影响。的影响。 1.3 粗糙表面的接触粗糙表面的接触名义接触面积名义接触面积(An) An=ab。轮廓接触面积轮廓接触

21、面积(Ap)是物体接触表面被压扁部分所形成的面积是物体接触表面被压扁部分所形成的面积总和，一般为名义接触面积的总和，一般为名义接触面积的5%15%左右。左右。实际接触面积实际接触面积Ar是实际接触部分的微小面积的总和，只占名是实际接触部分的微小面积的总和，只占名义接触面积义接触面积(An)的的 (0.01%0.1%) 。实际接触面积实际接触面积(Ar)的大小与分布对表面的摩擦和磨损过程起的大小与分布对表面的摩擦和磨损过程起着决定性的作用。着决定性的作用。 1.3.1 接触面积与接触模型接触面积与接触模型三种粗糙峰模型，即三种粗糙峰模型，即球体、圆柱体、圆锥体球体、圆柱体、圆锥体在研究表面接触模

22、型时，必须知道接触表面粗糙峰的几何在研究表面接触模型时，必须知道接触表面粗糙峰的几何形状和尺寸。形状和尺寸。 接触状态大多是处于弹塑性变形的混合状态接触状态大多是处于弹塑性变形的混合状态。 有时表现为先弹性后塑性，有时则表现为这一部分虽有时表现为先弹性后塑性，有时则表现为这一部分虽处于弹性变形状态，另一部分却已达到塑性变形状态了。处于弹性变形状态，另一部分却已达到塑性变形状态了。 硬度相接近的固体相互接触与硬度差别很大的固体相硬度相接近的固体相互接触与硬度差别很大的固体相互接触的情况是完全不同的。金属与金属的接触属于前一互接触的情况是完全不同的。金属与金属的接触属于前一类，金属与塑料的接触属于

23、后一类。类，金属与塑料的接触属于后一类。 塑料的硬度比金属低几十倍，当它们的表面相互接触塑料的硬度比金属低几十倍，当它们的表面相互接触时，变形基本上只在塑料表面发生。时，变形基本上只在塑料表面发生。 在摩擦学中，要研究固体表面的接触问题必须熟悉固在摩擦学中，要研究固体表面的接触问题必须熟悉固体接触力学。体接触力学。 也就是说，要了解各种几何形状的物体承受任意载荷也就是说，要了解各种几何形状的物体承受任意载荷时所产生的应变与应力的性质。时所产生的应变与应力的性质。 这种研究，不仅限于物体表面，常常要达到一定的深这种研究，不仅限于物体表面，常常要达到一定的深度。度。 1.3.2 接触应力和接触变形

24、接触应力和接触变形两个球体接触两个球体接触，球的半径各为，球的半径各为R1和和R2，压力为，压力为W。由于表面局部弹性变形，形成一个半径为由于表面局部弹性变形，形成一个半径为a的圆形接触面积。的圆形接触面积。作用在接触面中心的最大接触应力作用在接触面中心的最大接触应力Hmax为平均应力的为平均应力的1.5倍倍 1. 接触表面的应力接触表面的应力322121212113114vvEEWaRR3212max2221212111.50.5811HRRWWvvaEE 两个圆柱体接触两个圆柱体接触，半径各为，半径各为R1和和R2，压力为，压力为W。由于接触。由于接触表面局部弹性变形，形成了表面局部弹性变

25、形，形成了2bL长方形接触面积。长方形接触面积。 该面积上的压力分布是不均匀的，作用在接触面中线上的该面积上的压力分布是不均匀的，作用在接触面中线上的最大接触应力最大接触应力Hmax为平均应力为平均应力4/倍。倍。2212121211411vvEEWbLRR12max221212114112HRRWWvvbLLEE 在在球状接触球状接触中，材料弹性变形范围内的最大应力中，材料弹性变形范围内的最大应力pmax与与W之间的关系为之间的关系为 。轴向压力。轴向压力pz的分布如下图。的分布如下图。 最大剪切应力为最大剪切应力为max=0.47pmax，其深度，其深度z=0.6a，图为光弹，图为光弹实验

26、中实验中的等高线。的等高线。 2. 接触体内的应力接触体内的应力3maxpW 实际表面上粗糙峰顶的形状通常是椭圆体。由于椭实际表面上粗糙峰顶的形状通常是椭圆体。由于椭圆体的接触区尺寸远小于自身的曲率半径，因而粗糙峰圆体的接触区尺寸远小于自身的曲率半径，因而粗糙峰可以近似地视为球体。可以近似地视为球体。 两个平面的接触可视为一系列高低不齐的球体相接两个平面的接触可视为一系列高低不齐的球体相接触。触。1.3.3 粗糙表面的接触分析粗糙表面的接触分析 当两个粗糙峰相当两个粗糙峰相接触时，在载荷接触时，在载荷W作作用下产生法向变形。用下产生法向变形。 弹性球体的形状弹性球体的形状由图示的虚线变为实由图

27、示的虚线变为实线。线。 实际接触区是以实际接触区是以a为半径的圆，而不是为半径的圆，而不是以以e为半径的圆。为半径的圆。 1. 单峰接触单峰接触1 /3221 /31 /23 /291 63443WERW RaEW E R 球 受 载 后 在 法 向 的 变 形 量变 形 接 触 区 的 半 径法 向 载 荷实际接触面积实际接触面积A为为几何接触面积几何接触面积A0为为 2AaR 2022AeRA 在弹性接触时的实际接触面积为几何接触面积的一半。在弹性接触时的实际接触面积为几何接触面积的一半。 两个弹性体的接触可以转换为具有当量曲率半径两个弹性体的接触可以转换为具有当量曲率半径R 和当和当量弹

28、性模量量弹性模量E 的弹性球体与刚性光滑平面的接触。的弹性球体与刚性光滑平面的接触。对于对于弹性接触状态，弹性接触状态，实际接触面积实际接触面积A与与载荷载荷W的的23次方成正比。这一结论只次方成正比。这一结论只适用于球形粗糙峰均匀分布的情况。适用于球形粗糙峰均匀分布的情况。 2. 理想粗糙表面的接触理想粗糙表面的接触32312243EWAn R对于对于塑性接触状态，塑性接触状态，实际接触面积与载实际接触面积与载荷成正比。荷成正比。 2isWnWA 粗糙峰高度按概率密粗糙峰高度按概率密度函数分布。度函数分布。 两表面粗糙度的均方两表面粗糙度的均方根值分别为根值分别为 。 中心线间的距离中心线间

29、的距离h 。 转换为一个光滑的刚转换为一个光滑的刚性表面和另一个粗糙弹性性表面和另一个粗糙弹性表面接触。表面接触。3. 实际粗糙表面的接触实际粗糙表面的接触12和2() ( )d2() ( )dhsshAnRzhzzWAnRzhzz 当粗糙峰为塑性接触时，不论高度分布曲线如何，实际接当粗糙峰为塑性接触时，不论高度分布曲线如何，实际接触面积都与载荷成线性关系。触面积都与载荷成线性关系。 根据不同的摩擦机理和特征，一般的摩擦状态可以分为根据不同的摩擦机理和特征，一般的摩擦状态可以分为6 种基本状态，即：种基本状态，即：流体动力润滑状态；流体动力润滑状态；流体静力润滑状态；流体静力润滑状态；弹性流体

30、动力润滑弹性流体动力润滑(简称弹流润滑简称弹流润滑)状态；状态；薄膜润滑状态；薄膜润滑状态；边界润滑状态；边界润滑状态；干摩擦状态。干摩擦状态。1.4 摩擦状态摩擦状态摩擦状态摩擦状态典型膜厚典型膜厚摩擦膜形成方式摩擦膜形成方式应用应用流体动力润滑流体动力润滑1100 m由摩擦表面的相对运动所产生的由摩擦表面的相对运动所产生的动压效应形成流体润滑膜动压效应形成流体润滑膜中、高速下的面接触摩擦副，如中、高速下的面接触摩擦副，如滑动轴承滑动轴承液体静力润滑液体静力润滑1100 m通过外部压力将流体送到摩擦表通过外部压力将流体送到摩擦表面之间，强制形成润滑膜面之间，强制形成润滑膜低速或无速度下的面接触摩擦副低速或无速度下的面接触摩擦副，如滑动轴承、导轨等，如滑动轴承、导轨等弹性流体弹性流体动力润滑动力润滑0.11 m与流体动力润滑相同与流体动力润滑相同中、高速下的点、线接触摩擦副中、高速下的点、线接触摩擦副，如齿轮、滚动轴承等，如齿轮、滚动轴承等薄膜润滑薄膜润滑10100nm与流体动力润滑相同与流体动力润滑相同低速下的点、线接触高精度摩擦低速下的点、线接触高精度摩擦副，如精密滚动轴承等副，如精密滚动轴承等边界润滑边界润滑150 nm润滑油分子与金属表面产生物理润滑油分子与金属表面产生物理或化学作用而形成润滑膜或化学作