果园用小型多功能拖拉机遥控系统的设计与研究毕业答辩

1、n 背景：背景： 目前，在果园中一般使用小型拖拉机，它形体小但能耐大，目前，在果园中一般使用小型拖拉机，它形体小但能耐大，能够在果园间进行果园建设、果树管理、果实的收获等复杂能够在果园间进行果园建设、果树管理、果实的收获等复杂的工作，由于在果园作业时空间狭小、通过性不好和操作不的工作，由于在果园作业时空间狭小、通过性不好和操作不便等问题，严重制约着林果业的发展。便等问题，严重制约着林果业的发展。n意义：意义： 本文采用无线电遥控本文采用无线电遥控控制控制实现果园用小型多功能拖拉机的转实现果园用小型多功能拖拉机的转弯弯、平台升降平台升降、犁具升降犁具升降等功能。可实现对被控对象的远距等功能。可实

2、现对被控对象的远距离操纵和控制，它遥控距离远，能够穿透墙壁等建筑物，适离操纵和控制，它遥控距离远，能够穿透墙壁等建筑物，适用于果园用小型多功能拖拉机复杂的户外工作环境。用于果园用小型多功能拖拉机复杂的户外工作环境。课题的背景及意义课题的背景及意义系统概述系统概述 根据液压系统的设计，确定本系统方案主要由两部分组成：遥控系统发射模块和遥控系统接收模块硬件电路硬件电路的的设计设计根据功能的要求，硬件电路设计分为：1、无线接收模块和发射模块的选择。2、编码器的选择。3、按键及代码电路的设计。4、单片机部分。 5、继电器电路的设计。硬件电路硬件电路的的设计设计u发射模块选择：发射模块选择： 本文采用频

3、率为本文采用频率为315MHZ的无线发射模块，该模块频的无线发射模块，该模块频率稳定性高，抗干扰能力强，可以保证拖拉机在果园中工率稳定性高，抗干扰能力强，可以保证拖拉机在果园中工作时的稳定性。作时的稳定性。 u接收模块选择：接收模块选择： 接收模块采用超再生接收模块接收模块采用超再生接收模块SR9915，工作电压，工作电压5V，灵敏度高，电路设计灵活，可以和单片机配合使用。，灵敏度高，电路设计灵活，可以和单片机配合使用。编码器的选择：编码器的选择： 使用台湾普城公司生产的一种低功耗低价位使用台湾普城公司生产的一种低功耗低价位PT2262/PT2272通通用编码器用编码器，编码器引脚如下：编码器

4、引脚如下： PT2262引脚图引脚图 PT2272引脚图引脚图硬件电路的设计硬件电路的设计编码器说明编码器说明 PT2262/2272最多可有最多可有12位位(A0-A11)三态地址端管脚三态地址端管脚(悬空悬空,接高电平接高电平,接低电平接低电平),任意任意组合可提供组合可提供531441地址码地址码,PT2262最多可有最多可有6位位(D0-D5)数据端管脚数据端管脚,设定的地址码和数据码设定的地址码和数据码从从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。硬件电路的设计硬件电路的设计按键及代码电路的设计 按键与代码电路主要有二极管、按压式开关和电阻连接而成。

5、键盘电路的设计如下： 硬件电路的设计硬件电路的设计单片机的选择： 采用AT89C51单片机作为处理器，该单片机是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS8为微处理器，可以与MCS-51兼容。 AT89C51引脚图 最小化系统图 硬件电路的设计硬件电路的设计继电器电路的设计： 继电器电路主要由三极管、电阻器和继电器组成，继电器电路如下： 继电器电路 硬件电路设计硬件电路设计u 遥控系统发射电路总体图：遥控系统发射电路总体图：发射电路的设计发射电路的设计u发射电路的组成：发射电路的组成： AT89C51单片机、单片机、 按键式开关、按键式开关、LED灯、灯、74HC147优先级编码器

6、、反相器优先级编码器、反相器74HC04、通、通用编码器用编码器PT2262、发射模块等组成。、发射模块等组成。 工作过程：工作过程： 按键式开关输入电信号经过按键式开关输入电信号经过74HC147优先优先级编码器、反相器级编码器、反相器74HC04、通用编码器、通用编码器PT2262和和AT89C51单片机处理，把信号送入单片机处理，把信号送入R315A发射模块，完成整个发送过程。发射模块，完成整个发送过程。硬件电路的设计硬件电路的设计遥控系统接收电路图：遥控接收电路遥控接收电路遥控接收电路组成：遥控接收电路组成： 超再生接收模块超再生接收模块SR9915、AT89C51单片机、通用编码器单

7、片机、通用编码器PT2272、继电器电路、继电器电路等。等。 工作过程：工作过程： 通过接收模块接收信号，编码器和单片通过接收模块接收信号，编码器和单片机进行处理后再经过继电器电路，控制电磁机进行处理后再经过继电器电路，控制电磁阀通断，从而实现对液压系统的控制。阀通断，从而实现对液压系统的控制。总结概述总结概述u 本文对果园用小型多功能拖拉机本文对果园用小型多功能拖拉机进行了遥控系统的设计与研究，主要进行了遥控系统的设计与研究，主要从硬件方面对系统进行了设计，在硬从硬件方面对系统进行了设计，在硬件设计中主要对各个元件进行了选择件设计中主要对各个元件进行了选择并且对电路图进行了绘制，最后利用并且对电路图进行了绘制，最后利用Proteus仿真软件验证系统的正确仿真软件验证系统的正确性，同时该系统也可以运用到控制电性，同时该系统也可以运用到控制电磁阀通断的其它系统中去。磁阀通断的其它系统中去。不足之处不