第五章三菱fx系列可编程控制器介绍

1、110第2篇 可编程序控制器及其应用篇第5章 三菱FX系列可编程序控制器51国内外PLC产品简介世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。5.1.1 美国PLC产品美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有AB公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州

2、仪器（TI）公司、西屋公司等。其中AB公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。 AB公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。该系列为模块式结构，CPU模块为PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25时，属于中型PLC，I/O点配置范围为2561024点；当CPU模块为PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L时，属于大型PLC，I/O点最多可配置到3072点。该系列中PLC-5/250功能最强，最多可配置到4096个I/O点，具

3、有强大的控制和信息管理功能。大型机PLC-3最多可配置到8096个I/O点。AB公司的小型PLC产品有SLC500系列等。GE公司的代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模块结构。GEl用于开关量控制系统，最多可配置到112个I/O点。GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点最多可配置到96点。GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A等）、远程I/O功能等，其I/O点最多可配置到168点。中型机GE-，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个I/O点。大型机GE-，它比G

4、E-增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有较强的通信功能，最多可配置到2048个I/O点。GE-/P最多可配置到4000个I/O点。德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、520和TI100等，中型PLC新产品有TI300、5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300无联网功能外，其他PLC都可实现通信，构成分布式控制系统。莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型机，具有模拟量控制、与上位机通信功能，最多I/O点为112点。M484是中型机，其运算功能较强，可与上位机通信，也可与多台联网，最多可扩展

5、I/O点为512点。M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强，最多可扩展I/O点为8192。M884增强型中型机，它具有小型机的结构、大型机的控制功能，主机模块配置2个RS-232C接口，可方便地进行组网通信。5.1.2 欧州PLC产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的AB公司齐名。 西门子PLC主要产品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到256个I/O点；S5-115U

6、是中型PLC，最多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台SS115U组成的双机冗余系统；S5-155U为大型机，最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于于中小型PLC、S7-400系列属于于中高性能的大型PLC。5.1.3 日本PLC产品日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复

7、杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70的份额。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更强的控制能力。继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N是近几年推出的高

8、功能整体式小型机，它是FX2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N、FX3G、FX3U、FX3UC 及系列等产品。三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有PLC中最高性能的PLC。欧姆龙（OMRON）公司的PLC产品，大、中、小、微型规格齐全。微型机以SP系列为代表，其体积极小，速度极快。小型机有P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C

9、、CQM1等。P型机现已被性价比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1H是CQM1的升级产品。中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年畅销的高性能中型机，配置齐全的I/O模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能。C200HS是C200H的升级产品，指令系统更丰富、网络功能更强。C200HX/HG/HE是C200HS的升级产品，有1148个I/O点，其容量是C200HS的2倍，速度是C200HS的375倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息化的PLC

10、产品。CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是一种极具推广价值的新机型。大型机有C1000H、C2000H、CV（CV500CV1000CV2000CVM1）等。C1000H、C2000H可单机或双机热备运行，安装带电插拔模块，C2000H可在线更换I/O模块；CV系列中除CVM1外，均可采用结构化编程，易读、易调试，并具有更强大的通信功能.松下公司的PLC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP10的改进型）、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。松下公司近几年PLC产品的主要特点是：指令系统功能强；有的机型还提供可以用FP-B

11、ASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件手段；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便。5.1.4 国内PLC产品我国有许多厂家、科研院所从事PLC的研制与开发，如深圳市汇川技术股份有限公司H2U-XP系列可编程序控制器，深圳市矩形科技有限公司N80系列产品，中国科学院自动化研究所的PLC-0088，北京联想计算机集团公司的GK-40，上海机床电器厂的CKY-40，上海起重电器厂的CF-40MR/ER，苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A，原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC

12、-00l/20、KB-20/40，杭州机床电器厂的DKK02，天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立电子设备厂的KKI系列，上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10、SR-20/21等。 随着经济的全球化，相关企业与国外著名PLC制造厂商进行了合资或引进技术、生产线等，促进了国内PLC技术的发展。我国的PLC产品发展势头迅猛，在价格上具有明显优势。52 三菱FX系列PLC硬件配置及性能指标三菱小型可编程序控制器分为F、Fl、F2、FX0、FX2、FX0n、FX2c、FX2N、FX3G、FX3U、FX3

13、UC等几个系列。其中FX系列产品应用最为普遍。下面侧重介绍FX系列PLC产品，并以FX2N为例详细介绍产品的硬件配置及性能指标。详细技术资料，请查阅相关产品使用说明书。5.2.1 FX系列型号命名FX系列可编程序控制器基本单元既能独立使用，又可将基本单元与扩展单元、扩展模块组合使用。基本单元内置电源，输入、输出电路以及CPU与存贮器，是可编程序控制器的核心部分。扩展单元是为扩展基本单元的输入、输出点数的单元，内置电源。扩展模块与扩展单元同样是为了扩展输入、输出点数，所不同的是电源由基本单元提供。各单元的型号命名如下：系列序号： 如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1NC、2NC 、3U等I

14、O总点数：16256（以FX2N为例）单元类型： M基本单元E输入输出混合扩展单元及扩展模块EX输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出形式： R继电器输出 T晶体管输出 S晶闸管输出特别品种区别： D DC电源，DC输入 A1AC电源，AC输入 H大电流输山扩展模块(1A1点) V立式端子排的扩展模块 C接插口输入输出方式 F输入滤波器1ms的扩展模块 LTTL输入型扩展模块 S独立端子(无公共端)扩展模块 若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源，DC输入，横式端子排；继电器输出，2A/1点；晶体管输出05A1点；晶闸管输出，03A1点。 例如，FX2N-48MR表示FX2N系列基本单元，I

15、/O总点数48个，继电器输出，使用AC电源，DC输入。5.2.2 FX系列PLC硬件配置机器的外部特征如图5-1所示。FX系列PLC是由基本单元、扩展单元及特殊功能单元构成的。基本单元包括CPU、存储器、IO和电源，是PLC的主要部分；扩展单元是扩展IO点数的装置，内部有电源；扩展模块用于增加IO点数和改变IO点数的比例，内部无电源，由基本单元和扩展单元供给、扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是些特殊用途的装置。图5-1 FX系列PLC外部特征1安装孔2电源端子(L、N接地)3输入端子（COM、X0、X1.）4透明端子盖板5输入LED指示灯（状态指示）6座盖板7

16、扩展用插座81 号模拟电位路92号模拟电位器10外部设备插座11RUN/STOP开关12输出LED指示灯（状态指示）13卡钩（用于安装DIN标准导轨）14输出端子（COM、Y0、Y1.）15面板16辅助电源(+24V、COM)17程控器状态指示灯POWER：电源状态RUN：运行状态ERROR：灯亮CPU出错 闪烁程序出错18存储器卡盒盘用插座19DIN标准导轨FX2N系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能单元和模块及外部设备等。 特殊功能单元和模块主要是指扩展适配器、脉冲输出单元、模拟量输入模块、模拟量输出模块及一些接口模块等。FX2N系列PLC基本

17、单元可以单独使用，或者通过选用扩展单元、扩展模块，使输入、输出点数可在16点到256点范围内变化。各单元间采用叠装式连接。根据它们与基本单元的距离，对每个模块按的顺序编号，最多可连接个特殊功能模块。系统扩展时，基本上在同一排水平方向进行配置，如果空间不够，只有扩展单元能用选购扩展单元加长电缆以便分成上下两排进行配置。输入地址号，输出地址号各自由基本单元按次序编号用八进制值。模块连接如图5-2所示。 图5-2 系统扩展5.2.3 FX系列PLC性能指标FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，其基本单元将CPU、存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便 。

18、FX2N是FX系列中功能较强、运行速度较快的PLC。FX2N基本指令执行时间高达0.08s，比FX2大4倍，超过了许多大、中型PLC 。FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K，其I/O点数最大可扩展到256点 。FX2N有多种特殊功能模块，如模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。三菱公司于2005年开发了新一代小型PLC产品FX3U，在整个FX系列中其可控制的I/O点更多、功能更强、处理速度更快。FX系列PLC性能指标及主要产品的性能比较，见表5-1、表5-2。表5-1 F X系列

19、PLC的环境指标环境温度使用温度055OC，储存温度-2070 OC环境湿度使用时35%85%RH（无凝露）防震性能JISC0911标准，1055Hz，0.5(最大2G),3轴方向各2次(但用DIN导轨安装时为0.5G)抗冲击性能JISC0912标准,10G,3轴方向各3次抗噪声能力用噪声模拟器产生电压为1000V(峰峰值)、脉宽1s、30100Hz的噪声绝缘耐压AC1500V,1min(接地端与其他端子间)绝缘电阻5M以上（DC500V兆欧表测量，接地端与其他端子间）接地电阻第三种接地，如接地有困难，可以不接。使用环境无腐蚀性气体，无尘埃。表5-2 FX系列PLC主要产品的性能比较表项目基

20、本 参 数FX1SFX1NFX2NFX3U最大输入点16+4（内置扩展板）128184248最大输出点14+2（内置扩展板）128184248I/O点总数30（34，内置扩展板）128256384（本地I/O：256）最大程序存储器容量/步200080001600064000基本逻辑指令执行时间/s0.70.70.080.065基本应用指令执行时间/s3.73.71.520.642电源交流电源输入AC85264VAC85264VAC85264VAC85264V直流电源输入DC20.426.4VDC10.228.5VDC16.828.8VDC16.828.8V基本单元输入DC24V输入AC100

21、V输入基本单元输出继电器输出晶体管输出双向晶闸管输出I/O扩展性能内置扩展板扩展单元+扩展模块基本单元功能内置高速计数6通道，最高60kHz6通道，最高60kHz6通道，最高100kHz内置高速脉冲输出2通道，最高100kHz2通道，最高20kHz3通道，最高100kHzPID运算浮点运算函数运算简易定位控制显示器单元特殊功能模块模拟量I/O模块2点（内置扩展板）温度测量与控制模块高速计数模块定位控制模块网络定位控制模块角度控制模块网络链接CC-Link 主站CC-Link 从站CC-Link/LT 主站MELSEC-I/O Link主站AS-i主站PLC互联（n:n 链接）计算机/PLC的1

22、：n链接通信接口RS-232接口与通信RS-422接口与通信RS-485接口与通信USB接口与通信注：功能可以使用； 无此功能。53 电源及输入输出回路接线FX系列PLC机器上有两组电源端子，分别完成PLC电源的输入和输入回路所用直流电源。L、N为PLC电源端子，FX系列PLC要求输入单相交流电源，规格为AC85-264V 50/60HZ。24、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源，为减少接线，其正极在机器内已与输入回路连接（参见图4-2aPLC接口电路），当某输入点需加入输入信号时，只需将COM通过输入设备接至对应的输入点，一旦COM与对应点接通，该点就为“ON”，此时对应输入指示就点

23、亮。机器输入电源还有一接地端子，该端子用于PLC的接地保护。电源输出端输入端 图5-3 电源及输入输出端子I/O点的作用是将I/O设备与PLC进行连接，使PLC与现场构成系统，以便从现场通过输入设备（元件）得到信息（输入），或将经过处理后的控制命令通过输出设备（元件）送到现场（输出），从而实现自动控制的目的。输入回路连接的示意图如图5-4所示。无源开关或触点（如按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点等）输入回路通过COM端子连接到对应的输入端子上；开关量传感器接线示意图如图5-4所示，传感器根据其信号线可以分为两线式、三线式和四线式三种，其中四线式提供一对常开触点和一对常闭触点，实际使用时，只

24、用其中一对触点，或第四根线为传感器校验线，不与PLC连接。两线式为信号线和电源线，三线式为电源正、负极和信号线，导线用不同颜色标识。一般常用的传感器多为NPN型，其信号线为黑色时是常开型，白色时是常闭型，棕色线接电源正极，蓝色线接COM端。实际应用中，请参考相关技术资料。 图5-4 输入回路的连接输出回路就是PLC的负载驱动回路。输出回路连接的示意图如图5-5所示。PLC仅提供输出点，通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路。这样负载的状态就由PLC的输出点进行控制，输出点动作，负载得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。 图5-5 输出回路的连接在实现输出回路时

25、，应注意的事项如下：1)输出点的共COM问题。一般情况下，每个输出点应有两个端子，为了减少输出端子的个数，PLC在内部将其中的一个输出点采用公共端连接，即将几个输出点的一端连接到一起，形成公共端COM。FX系列PLC的输出点一般采用每4个点共COM连接，如图5-6所示。在使用时要特别注意，否则可能导致负载不能正确驱动。 图5-6 输出点的共COM连接2)输出点的技术规格。不同的输出类别，有不同的技术规格。我们应根据负载的类别、大小、负载电源的等级、响应时间等选择不同类别的输出形式。 要特别注意负载电源的等级和最大负载的限制，以防止出现负载不能驱动或PLC输出点损坏等情况的发生。3)多种负载和多

26、种负载电源共存的处理。同一台PLC控制的负载，负载电源的类别、电压等级可能不同，在连接负载时（实际上在分配I/O点时），应尽量让负载电源不同的负载不使用共COM的输出点。若要使用，应注意干扰和短路等问题。54 PLC编程语言及分类在可编程序控制器中有多种程序设计语言，它们是梯形图语言、指令表（布尔助记符）语言、顺序功能图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和指令表语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其他的基本操作。顺序功能图语言和语句

27、描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操作和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是

28、一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面，如图5-7所示梯形图。梯形图编程方式，就是使用顺序符号和软元件在图示的画面上画顺控梯形图的方式。由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。第0步 LD X000第1步 OR Y005第2步 ANI X002第3步 OUT Y005 a) 梯形图 b)指令语句表 图5-7 梯形图及对应的指令表梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并

29、得到了广泛的应用。梯形图程序设计语言的特点是：）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；）与指令表程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查，如图5-7所示梯形图及对应的指令表。.指令表或布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言指令表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。指令表程序设

30、计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。指令表程序设计语言具有下列特点： ）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。.顺序功能图（Sequential Function Chart-简称SFC）程序设计语言SFC程序设计语言是用顺序功能图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用顺序功能图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员

31、设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。SFC程序设计语言的特点是：）SFC(顺序功能图)程序依据机械的动作流程设计程序。）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通。 ）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间。）常用于系统的规模较大，程序关系较复杂的场合。5）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。采用上述的三种方法设计的程序，都通过指令(指令表编程时的内容)保存到可编程序控制器的程序内存中。三种方式编制的程序都可以相互转换后进行显示、编辑。55 三菱FX系

32、列PLC的编程软元件PLC内部有许多被称为继电器（输入继电器、辅助继电器、输出继电器）、定时器、计数器和数据寄存器等的软元件。任何一个软元件均有无数个触点，这些触点在PLC内部可随意使用。用这些软元件的线圈和触点可构成与继电器接触器控制相类似的控制电路（梯形图）。 需要特别指出的是，不同厂家、甚至同一厂家生产的不同型号的PLC编程软元件的数量和种类都不一样，下面我们以FX2N小型PLC为蓝本，介绍编程软元件。 1输入继电器X（X0X267），输出继电器Y（Y0Y267） 各基本单元、扩展单元和扩展模块中均有输入、输出继电器，这些继电器是I/O点在PLC内部的反映。输入/输出继电器的功能如图 5

33、-8所示。 图5-8 输入输出继电器功能示意图 输入端子是PLC从外部接受信号的窗口，输入继电器直接接受外部开关量输入信号的控制，其数量决定于PLC的实际硬件配置，而且在PLC程序中只能使用触点，而不能对其线圈进行赋值。若外部输入开关闭合，输入继电器动作，对应的输入点指示发光二极管点亮。一般而言，输入继电器为“输入映像”状态，它在一个PLC循环周期内的状态保持不变。 输出端子是PLC向外部负载输出信号的窗口，输出继电器的输出触点接到PLC的输出端子上，若输出继电器动作，其输出触点闭合，对应的输出点指示发光二极管点亮。在PLC程序中，输出继电器既可以使用触点，也能对其线圈赋值。线圈的状态可以随时

34、改变，改变的结果可以直接用于下面的程序，但向外部的输出状态唯一（即程序执行后的最终状态结果）。若将图5-8的程序写入PLC运行，当输入点X0, Xl变化时，可观察到输入继电器(X0, X1)、输出继电器Y0状态的变化。FX2N型PLC输入/输出继电器采用八进制地址编号，最多可达256点。2辅助继电器M 逻辑运算需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些继电器不能直接对外输入/输出，一般用作状态暂存、移动运算等。辅助继电器的触点（包括常开触点和常闭触点）在PLC内部自由使用，而且使用次数不限，不过，这些触点不能直接驱动外部负载。辅助继电器由PLC内各元件的触点驱动，所以在输出端子上就找不到它们，但可

35、以通过他们的触点驱动输出继电器，再通过输出继电器驱动外部负载。辅助继电器分以下三种类型：1）普通用途的辅助继电器M0M499，共500个点。2）具有停电保持功能的辅助继电器M500M3071，共2572个点。这些辅助继电器即使PLC停电，也能保持动作状态，故称停电保持继电器，它们在某些需停电保持的场合很有用。停电保持用辅助继电器应用如图5-9所示。 图5-9 停电保持用辅助继电器应用正常情况下，X3为ON，M600动作，Y1动作，工作台右移；X4为ON，M601动作，Y2动作，工作台左移。若在右移过程中PLC停电，工作台移动停止，但M600一直保持为ON。当电源恢复后，由于M600为ON，工作

36、台继续右移。这样可以将停电时的状态保持，当电源恢复时继续停电前的状态。3）特殊功能辅助继电器M8000M8255，共256个点。这些辅助继电器与PLC的状态、时钟、标志、运行方式、步进顺序控制、中断、出错检测、通信、扩展和高速计数等有密切关系，在PLC技术应用中起着非常重要的作用。特殊辅助继电器可分为触点型和线圈型两大类。a.触点型。用户可以直接使用其触点。例如，运行监控（M8000、M8001），M8000在PLC运行中处于接通状态，M8001与M8000相反逻辑。初始脉冲（M8002、M8003），M8002在PLC运行开始瞬间接通，M8003与M8002相反逻辑。时钟脉冲（M8011、M

37、8012、M8013、M8014等）分别产生周期为10ms、100ms、1s和1min的时钟脉冲。b.线圈型。由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作，用户并不使用其触点。例如，禁止转移（M8040），在SFC(顺序功能图)程序中，驱动M8040时，禁止状态之间的转移（即便转移条件满足）。特殊辅助继电器功能图如图5-10所示。各点的功能及使用条件可参看附录E。 a) 运行监控和初始脉冲b) 时钟脉冲图5-10特殊辅助继电器功能图3状态软元件S 这是步进顺控指令用的软元件（在不采用步进顺控指令时，也可当作普通用途的辅助继电器使用）。初始化用状态元件：S0S9，共10点；普通用状态元件：S10S4

38、99共490点，其中，S10S19为回参考点专用状态元件；保持用状态元件：S500S899共500点（FX0N型PLC的所有状态元件均有掉电保持）；报警器用状态元件：S900S999共100点。4定时器T 定时器作为时间元件相当于时间继电器，为字、位复合软元件，由设定值寄存器（字）、当前值寄存器（字）和定时器触点（位）组成。定时器内部有计数器，通过计数器对PLC内部的时钟脉冲进行计数。其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。所以，使用定时器时应掌握其设定值、当前值和定时器触点三个要素，如图5-11所示定时器模型。 图5-11 定时器模型。 图5-12 通用定时器用法PLC内部

39、的时钟脉冲有lms，10ms和l00ms三挡，当所计时间达到设定值时，输出触点就动作。定时器有0.1s、0.01s和0.001s三种类型。通用定时器 100ms通用定时器（T0T199）共200点，定时范围为0.1-3276.7s；10ms通用定时器（T200T245）共46点，定时范围为0.01-327.67s;积算型定时器 1ms积算定时器（T246T249）共4点 ，定时范围为0.001-32.767s;100ms积算定时器（T250T255）共6点，定时范围为0.1-3276.7s。通用定时器用法如图5-12所示，当定时器线圈T200的驱动输入X000为ON，T200用的当前值计数器就

40、对10ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值K123时，定时器的输出触点动作。也就是说，输出触点是在驱动线圈后的1.23s后动作。 驱动输入X000断开，或是停电时，定时器会被复位并且输出触点也复位。图5-13 积算型定时器用法积算型定时器用法如图5-13，当定时器线圈T253的驱动输入X000为ON，T253用的当前值计数器就对100ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值K345时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使出现输入X000变OFF或停电的情况，当再次运行时也能继续计数。其累计动作时间为34.5s。复位输入X001为ON时，定时器会被复位，并且输出触点也复位

41、。 5计数器C PLC内部有对元件（如X、Y、M、S、T等）信号进行计数的计数器。计数器同样为字、位复合软元件，由设定值寄存器（字）、当前值寄存器（字）和计数触点（位）组成。FX系列PLC的计数器可分为通用计数器（包括16位增计数、32位增/减计数）和高速计数器两大类。这里仅介绍通用计数器的使用。16位增计数器：C0C199，共200点 。其中，C0C99（100点）为通用型计数器；C100C199（100点）为停电保持型计数器（停电后能保持当前值，待通电后继续计数）。首先设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累计达到设定值时，计数器动作，相应触点动作。计数器设定值为132767（16位二进制数），设定值也可间接通过指定的数据寄存器设定。32位增/减计数器：C200C234，共35点，其中，C200C219（20点）为通用型计数器，C220C234（15点）为停电保持型计数器。 计数