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文档简介

1、图10-1 助力转向双动伺服机构图10-2 电子控制式液压助力转向系统1锁销 2小齿轮轴 3左腔 4右腔 5活塞 6动力缸 7横拉杆 8齿条9小齿轮 10转向齿轮箱 11柱塞 12油压反力室 13电磁阀 14油泵 15储油罐16分流阀 17阻尼孔 18旋转阀 19扭杆 20控制阀轴图10-3 电动助力转向系统结构示意图1转向盘 2转向轴 3电动机 4离合器 5齿条6小齿轮 7横拉杆 8输出轴 9减速机构 10转矩传感器图10-4 转矩传感器基本原理图图10-5 非接触式转矩传感器1检测环 2检测线圈 3输入轴 4输出轴图10-6 电动机正反转控制电路图10-7电磁离合器工作原理1滑环 2线圈

2、3压板 4花键 5从动轴 6主动轮 7滚珠轴承图10-7 电动助力转向系统动态模型图10-8 电动助力转向系统助力特性图10-9 转矩传感器输出特性图10-10 电子控制电动助力转向的控制系统图10-11 助力电动机控制逻辑图10-12 控制软件流程图图10-13 控制系统的电路框图图10-14 助力转矩特性曲线图10-15 控制功能框图图10-16 三菱“米尼卡”车ECPS的结构原理1车速传感器 2速度表引出电缆的部位 3传动轴 4车速信号（主） 5车速宿号（副） 6ECPS电子控制器 7副驾驶员脚下部位 8电动机 9扭杆 10齿条 11点火电源 12蕾电池 13发电信号 14指示灯电流 1

3、5提高怠速电流 16电动机电流 17离合器电流 18转矩信号（主） 19转矩信号（副） 20离合器 21电动机齿轮 22传动齿轮 23小齿轮 24点火开关 25熔断丝 26转矩传感器 27转向器齿轮总成 28交流发电机（L端子） 29指示灯30怠速提高电阀 31发动机电子控制器 32电动机与离合器图10-17 电子控制器电路示意图1点火开关（IGI） 2交流发电机（L端子） 3易熔线 4电动机与离合器 4.1电动机 4.2离合器5转矩传感器 5.1副传感器 5.2主传感器 6自我修正控制 7发电检测 8电源电路 9电流极性控制 10驱动电路 11中间、转向、操纵力的检测，主、副转矩传感器之差 128位单片机 13传感器、执行部件故障检测 14电动机工作检测 15车速、加减速基准车速的对比，主副车速传感器之差 16自诊断测用端子 17二极管 18车速传感器图10-18 ECPS的控制方框图图10-19 电动助力转向系统性能试验台图10-20 控制器信号接口图1点火信号 2车速 3转矩传感器电源正 4未用 5故障指示灯 6离合器正 7发动机转速 8转矩主信号 9转矩传感器电源负 10转矩故障判断 11离合器负 12故障码接口13电视正 14电视负 15电池正 16电池负图10-21 反馈精密电阻标定曲线图10-22 转矩传感器输出特性图10-23 电动助力转向系统机械特

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