汽车起重机底盘

1、底盘基本构造 汽车底盘部分有4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系（如图3-31所示） 1-发动机；2-离合器；3-变速箱；4-万向节；5-后桥壳；6-差速器；7-半轴； 8-后桥； 9-中桥； 10-主减速器； 11-传动轴图3-31汽车底盘基本构造 转向系 （1）转向系概述 转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。（2）转向系的基本组成 转向系的基本组成包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分。a、转向操纵机构：驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；b、转向器：将转向的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直

2、线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。c、转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转的机构。1-转向盘；2-转向柱管支架；3-锁止手柄；4-转向柱管；5-导向销；6-转向操纵机构支架；7-上万向节；8-花键轴；9-花键套；10-下万向节；11-角转向器；12-中间传动轴；13-动力转向器；14-转向垂臂；15-转向直拉杆；图3-63 起重机底盘操纵机构与转向器布置图 1-动力转向器；2-转向垂臂；3-梯形臂；4-转向横拉杆；5-转向节臂；6-转向直拉杆 图3-64 转向传动机构 1-中间杆；2-卡箍；3-活动接头； 4-防尘罩总成；5-球头销；

3、12-开槽螺母 图3-66 转向直拉杆1-转向油罐；2-转向油泵进油管；3-回油管；4-转向油泵；5-转阀；6-转向油泵出油管；7-动力转向器图3-68 液压常流转阀式动力转向系统工作原理制动器 1-膜片式制动气室；2-制动调整臂；3-制动鼓； 4-制动凸轮；5-回位拉簧； 6-制动蹄； 7-摩擦片； 8-定位销图3-73 凸轮式鼓式制动器 转向桥的功用与组成转向桥能使装在前端的左、右车轮偏转一定的角度来实现转向，还应该能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运动的部件之间摩擦力应该尽可能小；保证车轮正确

4、的安装定位，从而保证汽车转向轻便和方向的稳定性。（2）转向桥 1-前轴；2-转向横拉杆；3-转向节臂；4-梯形臂；5-楔形锁销；6-主销；7-内轮毂轴承；8-制动毂；9-轮毂；10-前轮螺栓；11-外轮毂轴承；12-开槽螺母；13-垫圈；14-转向节；15-减磨衬套；16-螺套17-止推轴承图3-84 起重机底盘工字梁式转向桥 转向车轮定位 转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正的作用，以保证汽车直线行驶的稳定性。 当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，一旦外力消失能立即自动回到直线行驶状态。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来实现的，就是汽车的每个转向车轮、转向节和前轴与车架的安装

5、应保持一定的相对位置。 车轮定位参数包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数。通常车轮定位是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位的后轮定位，即四轮定位。 a、主销后倾在汽车的纵向平面内（汽车侧面），主销上部向后倾一个角度，称为主销后倾角，如图3-85所示。主销后倾角通过底盘总布置来确定。图3-85图3-86b、主销内倾 在汽车的横向平面内，主销上部向内倾一个角度，主销轴线与路面垂线之间的夹角称为主销内倾角，如图3-86（a）所示。主销内倾角也具有使车轮自动回正的作用。c、前轮外倾 前轮外倾角是通过车轮中心的轮胎中心线与地面垂线之间的夹角，如图3-86（a）所示。它可以避免汽车重载时车轮产生负外倾即内倾，同时也与拱形路面相适应。由于车轮外倾使轮胎接地点向内缩，缩小了主销偏移距，从而使转向轻便并改善了制动时的方向稳定性。 d、前束 前轮前束给车轮一个向内滚动的趋势，保证车轮在每一瞬时滚动方向接