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文档简介
1、l新技术新技术l硬件及接口硬件及接口l功能功能l非标及应用非标及应用EV2000-4T0055G/0075PEV2000-4T0075G/0110PEV2000-4T0110G/0150PEV2000-4T0150G/0185PEV2000-4T0185G/0220PEV2000-4T0220G/0300PEV2000-4T0300G/0370PEV2000-4T0370G/0450PEV2000-4T0450G/0550PF0.080:G型1:P型EV2000-4T0055GEV2000-4T0075PEV2000-4T0075GEV2000-4T0110PEV2000-4T0110GEV2
2、000-4T0150PEV2000-4T0150GEV2000-4T0185PEV2000-4T0185GEV2000-4T0220PEV2000-4T0220GEV2000-4T0300PEV2000-4T0300GEV2000-4T0370PEV2000-4T0370GEV2000-4T0450PEV2000-4T0450GEV2000-4T0550P变频器按G型设置出厂参数,要修改为P型,操作如下:将功能码设置为1恢复出厂参数或直接修改电机参数组FH变频器按照给定频率的来源分为五种运行方式(以优先级排序): 点动运行闭环运行PLC运行多段速度运行普通运行PI闭环运行可通过外部端子直接切换
3、到其它低级别的运行方式PLC运行可通过外部端子直接切换其它低级别的运行方式PLC运行中的任意一段可实现闭环运行功能,功能和普通闭环基本相同为了适应纺织行业需求,变频器中增加了摆频运行功能除点动、闭环运行外,摆频可以和其他运行方式叠加使用PLC运行中可以单独实现某一段闭环或摆频运行多段速选择点 动 运 行闭 环 运 行PLC 运 行摆频 运 行普 通 运 行点动有效FSET1F1+F3F2F4闭环失效端子选择摆频选定PLC失效端子选择多 段 速 度运 行闭环选定FSET零频回差选定辅助频率调整频率调整零频回差F1F4 单位:HzPLC选定连锁 支持操作面板、外部端子、串行口三种灵活的控制方式 频
4、率给定通道、运行控制方式可以通过以下方式切换完成 功能码:直接修改运行模式 外部端子:通过2个多功能端子设定为:运行命令通道选择1,2可切换实现 直接键盘切换: 为方便客户的需求,可以将频率给定和运行命令实行同步切换 需要注意的是:无论变频器处于运行或停机状态,随时可以进行,这和TD2000 同,但运行时切换有可能会出现停机,在切换时必须保证运行命令的有效性F0.03 运行命令通道选择范围:0、1、2 【0】 ENTER DATA PANELREMOTE01运行指令正转反转停止停止K1FWDCOMREVEV2000.PLCP24.K2K1K2001011两线式运转模式2 01运行指令正转反转停
5、止停止K1FWDCOMREVEV2000.PLCP24.K2K1K2001011两线式运转模式1 注意:对于两线式控制模式,尽管为端子电平有效,但是当停机 命令由其他来源产生而使变频器停机时,即使控制端子FWD/REV仍然为有效状态,也不会产生运行命令。如果想使变频器再次运行,需再次触发FWD/REV的有效状态: 端子功能11和35、 PLC单循环停机、 定长停机、 STOP键停机。故障报警停机时情况则不同,如果端子FWD/REV处于有效状态时复位故障,则变频器立即起动。 F7.08三线式运转模式2 三线式运转模式1 FWDXiREVCOMSB3SB2SB1运行选择正转停止EV2000.PLC
6、P24.SB1SB2SB3反转FWDXiREVKCOMSB1SB20K1运行方向选择正转反转EV2000.PLCP24.F7.08 设定VCI/CCI/脉冲频率给定曲线F1.00 频率给定曲线选择 范围:000111【000】F1.01 给定通道增益 范围:0.009.99【1.00】F1.02 给定滤波常数 范围:0.0150.00s【0.50s】F1.03 最大输入脉冲频率 范围:0.150.0kHz【10.0kHz】F1.04 曲线1最小给定范围:0.0%100.0%【0.0%】F1.05 曲线1最小给定对应频率范围:0.0650.0Hz【0.00Hz】F1.06 曲线1最大给定范围:0
7、.0%100.0%【100.0%】F1.07 曲线1最大给定对应频率范围:0.0650.0Hz【50.00Hz】F1.08 曲线2最小给定范围:0.0%100.0%【0.0%】F1.09 曲线2最小给定对应频率范围:0.0650.0Hz【0.00Hz】F1.10 曲线2最大给定范围:0.0%100.0%【100.0%】F1.11 曲线2最大给定对应频率范围:0.0650.0Hz【50.00Hz】 设定VCI/CCI/脉冲频率给定曲线 千位 百位 十位 个位 VCI 频率特性曲线选择 0:曲线:曲线 1 1:曲线 2 保留 CCI 频率特性曲线选择 0:曲线:曲线 1 1:曲线 2 PULSE
8、频率特性曲线选择 0:曲线:曲线 1 1:曲线 2 F1.00输出频率F1.07F1.05F1.04正作用特性 曲线一 反作用特性 曲线二输出频率F1.06F1.08F1.10F1.09F1.11%100%=10V/20mA/F1.03主给定主给定数字频率面板数字端子UP/DN串行口VCICCIPULSE(新增)(新增)辅助给定(微调)辅助给定(微调)数字频率面板数字端子UP/DN串行口 VCI CCIPULSEVCI-5CCI-5PULSE -1/2-1/2* *F1.03F1.03F3F2F1F0.00数字频率面板数字端子UP/DN串行口VCICCIPULSE(新增)(新增)主给定主给定设
9、定频率特性 F1.00通道滤波 F1.02通道增益 F1.01VVVHZHZF1F1串行口端子UPDNCCIPULSEVCI模拟数字辅助给定频率增益处理F9.02预处理预处理初值及极性F9.03、F9.04掉电存储及停机控制F9.04设定频率特性曲线F1.00F9.01 辅 助 频 率 给 定 通 道 选 择F2V VV VHzHzHzHzHzHzHzHz辅助给定处理流程辅助给定处理流程辅助给定(微调)辅助给定(微调)数字频率面板数字端子UP/DN串行口 VCI CCIPULSEVCI-5CCI-5PULSE -1/2-1/2* *F1.03F1.03F9.01 辅助给定通道范围:012【0】
10、F9.02 模拟辅助给定系数范围:0.009.99【1.00】F9.03 数字辅助频率范围:0.00650.0Hz【0.00Hz】F9.04 数字辅助频率控制范围:000111【000】 千位 百位 十位 个位 存储控制 0:掉电存储辅助频率:掉电存储辅助频率 1:掉电不存储辅助频率 停机频率处理 0:停机后设定频率保持:停机后设定频率保持 1:停机后设定频率清零 辅助频率叠加极性 0:正,主频率:正,主频率+ 辅助频率辅助频率 1:负,主频率辅助频率 保留 F9.04频率合成频率合成 对主给定和辅助给定的叠加频率值F3(F1+F2)进行调整 1:相对F005调整 设定频率F4=F3+F0.0
11、5(F9.06-100%) 2:相对当前频率调整 设定频率F4=F3+F3(F9.06-100%)=F3F9.06 F9.05 设定频率比例调整选择范围:02【0】F9.06 设定频率比例调整系数范围:0.0%200.0%【100.0%】 辅助给定通道频率设定频率频率比例调整F9.05、F9.06+F1F2F3F4无辅助频率(F9.01=0)辅助频率数字给定(F9.01=13)辅助频率模拟给定(F9.01=412)主给定通道频率普通运行频率(F0.00=05)多段速运行频率(F3.23F3.29)简易PLC运行频率(F4.00F4.14)闭环运行频率(F5.00F5.26)F0.14 V/F曲
12、线设定范围:03【0】F0.15 V/F频率值F3范围:F0.17F0.06【0.00Hz】F0.16 V/F电压值V3范围:F0.18100.0%【0.0%】F0.17 V/F频率值F2范围:F0.19F0.15【0.00Hz】F0.18 V/F电压值V2范围:F0.20F0.16【0.0%】F0.19 V/F频率值F1范围:0F0.17【0.00Hz】F0.20 V/F电压值V1范围:0F0.18【0.0%】F0.09 转矩提升范围:030.0%【3.0%】F0.21 手动转矩提升截止点范围:050.0%【10.0%】 4种特性曲线 0: 线性 1:降转矩特性曲线1(2.0次幂) 2:降转
13、矩特性曲线2(1.7次幂) 3:降转矩特性曲线3(1.2次幂)03输出电压V输出频率Hz21VmaxFbVmax:最大输出电压 Fb:基本运行频率0灵活的多段V/F 方式 改变低频状态下的起动转矩 降低高频段的输出电流,特别对 大惯量负荷有效 配合可编程的转矩提升截止频率,可有效的配合各种电机达到理想效果能改善同步机进行控制,配合启动频率等待时间可解决同步机失步问题如:Vb=0,自动转矩提升有效,对应的曲线为:OACDE,否则:手动转矩提升有效,对应的曲线为:FBCDE,推荐使用自动转矩提升通常选用23段V/F即可满足要求,F0.19应选择在1.53HZ,可有效解决低频问题电压%频率HzFb1
14、00%F0.19F0.17F0.18F0.15FzoF0.20F0.16VbBCDEFA三种曲线:直线S曲线自动加减速自动加减速设定范围:0.1-3600,单位可选 :秒/分,适合纺织滑移等长计时场合自动加减速采用限流功能,起动电流受控,非常适合负载惯量波动、有关参数设置不便的场合采用自动加减速功能后,加减速时间设定自动无效,变频器将根据系统情况结合限流功能,自动决定加减速时间的长短。该功能非常适合单机、负荷波动较大、对加减速时间没有要求的场合。对于生产线或同步控制场合不适用F2.05 加减速方式选择范围:0、1、2【0】F9.09 加减速时间单位范围:0、1【0】 直接从起动频率起动 先直流
15、制动再从起动频率起动 转速跟踪起动,适合起动正在旋转的负载 电源 电机速度 0速 反方向空转 输出频率 运转方向 正向 反向 检测电机 转速和方向 断 合 合F2.00 起动运行方式范围:0、1、2【0】传统直流制动过程: 1、速度下降后(20HZ以下)才开始 2、减速到制动须空转等待0.5S以上释放剩磁,此时电机处于自动停车状态 3、需要参数调整适当,否则冲击电流大(如果剩磁释放慢),甚至跳闸。在高速(60HZ)直接开始制动,EV2000采用磁通控制技术,通过控制磁通 电流和输出频率,动态控制剩磁的释放,平稳、无冲击、制动效率高停机直流制动等待时间主要是避免直流制动时剩磁造成的反电势和直流制
16、动电压叠加,造成制动过电流,主要针对功率较大的电机,采用该方式后,系统在设定时间内处于自由状态,电机无力矩,对于定长、提升或大塔吊旋臂不适合自动限流功能对直流制动无效F2.09 停机直流制动起始频率范围:0.0060.00Hz【0.00Hz】F2.10 停机直流制动等待时间范围:0.0010.00s【0.00s】F2.11 停机直流制动电流范围:机型确定【0.0%】F2.12 停机直流制动时间范围:机型确定【0.0s】点动加减速时间单位固定为秒,和正常加减速时间的单位选择无关,但标定完全相同。点动运行均按照起动方式0和停机方式0进行起停,点动运行减速时(未完全停机),若有新的点动命令,则响应点
17、动命令。操作面板、控制端子和串行口均可进行点动控制 ,分别通过键盘JOG键和多功能端子(JOGF/JOGR) 、串口协议控制实现F3.13 点动运行频率范围:0.1050.00Hz【5.00Hz】F3.14 点动间隔时间范围:0.010.0s【0.0s】F3.15 点动加速时间范围:0.160.0s【6.0s/20.0s】F3.16 点动减速时间范围:0.160.0s【6.0s/20.0s】点动间隔时间:防止频繁点动导致点动故障,对大惯量负载较为有效。在点动间隔区间,即使有点动命令,变频器不会运转,直到间隔时间到为止。点动命令点动命令f1 t1t3 t2时间频率时间点动间隔时间 三相380VE
18、V2000UVWPEMP24CCIVRFVCIGNDFWDCOM1-3KRSTP外送压力变送器.GND.QF 常用的闭环控制系统根据反馈量的不同可以分为两种形式: 模拟闭环模拟闭环VRFVCIGND1-3KRST三相380VQFUVWPEMFWDCOMPGZ/ZA/AB/BPG电源X7P24X8X6PG工作地EV2000脉冲闭环提示:1、双相脉冲输入只能采用正交方式。如果采用变频器控制端子P24给编码器提供电源,此时光编码器的负载电流最大100mA 八段闭环给定,配合PLC功能,可实现给定定时变换功能PLC无须采用模拟输出模板,节省设备投资增加正反特性选择,设置灵活,可适用在任意场合增加了频率
19、预置功能,提高PI的响应功能反馈通道中,增加了压(温)差反馈信号的支持在PG反馈中,增加了单相脉冲的支持,可以实现线速度恒定闭环控制在PG反馈中,增大了闭环速度给定的控制范围,最高可达39000rpm增强了积分调节功能,有效改善系统的响应支持微调功能 闭环给定量 给定量调整 (F5.08、F5.10) 偏差极限 (F5.15) 闭环 输出 + - 反馈量调整 (F5.09、F5.11) 闭环反馈量 KP (F5.12) Ki(F5.13) 闭环调节特性 (F5.16) + + PI原理框图 F5.07 脉冲编码器每转脉冲数范围:09999【1024】0:由VCI模拟电压输入010V1:由CCI
20、模拟输入2:VCI+CCI3:VCICCI4:MinVCI,CCI5:MaxVCI,CCI6:脉冲F5.02 反馈通道选择范围:06【1】八段闭环给定,配合PLC功能,可实现给定定时变换功能,优先级最高时间给定3K1K2K3给定1给定2给定5给定4由F5.01决定给定6给定7F5.20 多段闭环给定1范围:0.010.00V【0.00V】F5.21 多段闭环给定2范围:0.010.00V【0.00V】F5.22 多段闭环给定3范围:0.010.00V【0.00V】F5.23 多段闭环给定4范围:0.010.00V【0.00V】F5.24 多段闭环给定5范围:0.010.00V【0.00V】F5
21、.25 多段闭环给定6范围:0.010.00V【0.00V】F5.26 多段闭环给定7范围:0.010.00V【0.00V】EV2000UVWPEMX1X2COMFWDGNDRST三相交流电源QF.X3REV.k1k2k3k4 P24CCIP外送压力变送器.给定COM 闭环给定 转速 正作用 反作用 F5.16 闭环调节特性范围:0、1【0】0:正作用当给定量增加时,要求电机的转速加快,这种闭环特性为正作用特性。1:反作用当给定量增加时,要求电机的转速减少,这种闭环特性为反作用特性。 输出频率 预置频率 预置保持时间 时间T F5.19F5.18F5.18 闭环预置频率范围:0.00650.0
22、0Hz【0.00Hz】F5.19 闭环预置频率保持时间范围:0.03600s【0.00s】1、提高系统响应2、适应现场,延时投入闭环3、有效时,变频器停机显示频率为预置频率值4、每一次运行预置频率有效一次,因此当采用闭环失效功能后,如选择闭环有效,则预置频率功能可能无效,以保证切换的平滑性5、F5.19=0,功能无效 偏差极限 反馈量 给定量 输出频率 时间 时间 F5.15F5.15 偏差极限范围:0.020%【2.0%】主给定PID计算出运行频率辅助给定数字频率面板数字端子UP/DN串行口 VCI CCIPULSEVCI-5CCI-5PULSE -1/2*F1.03F3F2F1 休息10分
23、钟最多实现7段PLC运行,任意一段可随意编程任意一段可以开环运行,也可以闭环运行在PLC运行中还可以实现摆频或闭环运行有停电记忆继续运行功能,停电后可记录停电前的运行状态和运行时间,复电后可接续运行,特别适合无人值守场合时间单位可选:秒/分 ,每段最长可达6500分,最小为 0.1秒运转方向可由相应功能码直接设定,也可通过外部FWD/REV决定PLC运行与普通运行可通过多功能端子或功能码随意切换 千 位 百 位 十 位 个 位 P L C 运 转 方 式 0: 不不 动动 作作 1: 单 循 环 后 停 机 2: 单 循 环 后 保 持 终 值 3: 连 续 循 环 掉 电 存 储 选 择 0
24、: 不不 存存 储储 1: 存 储 掉 电 时 刻 的 阶 段 、 频 率 起 动 方 式 选 择 0: 从从 第第 一一 段段 开开 始始 重重 新新 运运 行行 1 : 从 停 机 ( 故 障 ) 时 刻 的 阶 段继 续 运 行 2:从 停 机( 故 障 )时 刻 的 阶 段 、频 率 继 续 运 行 阶 段 时 间 单 位 选 择 0: 秒秒 1: 分 F4.00f1f2f3f4f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7a1a2a3d3a4d5a5a6d7d7RUN命令单循环后自动终止的简易PLC运行方式单循环后保持最终值的运行方式 f1f2f3f4f5f6f7T1T2T3T4T5T6T
25、7a1a2a3d3a4d5a5a6d7RUN命令PLC循环连续运行方式 f1f2f3f4f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7a1a2a3d3a4d5a5a6d7f1f2T1T2a1a2RUNSTOP PLC接续运行方式1中断信号.阶段1f1a1阶段2已运行时间阶段2剩余时间输出频率Hz时间tf2d2a2a1:阶段1加速时间 a2:阶段2加速时间a3:阶段3加速时间 d2:阶段2减速时间f1:阶段1频率 f2:阶段2频率f3:阶段3频率.f3a3 PLC接续方式2中断信号.阶段1f1a1阶段2已运行时间阶段2剩余时间输出频率Hz时间tf2d2a2a1:阶段1加速时间 a2:阶段2加速时间a3
26、:阶段3加速时间 d2:阶段2减速时间f1:阶段1频率 f2:阶段2频率f3:阶段3频率.f3a3d2 千位 百位 十位 个位 频率设置 0:多段频率:多段频率 i 1:由 F0.00 功能码决定 2:多段闭环给定 i 3:由 F5.01 功能码决定 加减速时间选择 0:加减速时间:加减速时间 1 1:加减速时间 2 2:加减速时间 3 3:加减速时间 4 运转方向选择 0:正转:正转 1:反转 2:由运行命令确定 保留 F4.04F4.06F4.08F4.10F4.12F4.14F4.02F4.03F4.05F4.07F4.09F4.11F4.13F4.01运转时间频率给定通道开环PLC频率
27、给定:7种 多段频率给定 数字频率面板、数字端子UP/DN、串口给定、VCI、CCI、 端子PULSE给定闭环PLC的频率给定:5种 键盘电压给定 键盘转速给定 VCI、CCI给定 外部端子闭合时选择的多段电压给定运行方向 由当前运行命令直接确定 由功能码直接确定 工艺介绍工艺介绍 在化纤纺丝卷取过程中,为使卷绕端面平整,成丝排列紧密,成型良好无蛛 网、凸肩塌边等问题,且要求后道工序易退绕,这就要求成丝做周期性的变 速横向往复运动。完成这个功能的装置为横动装置,该装置在变频器控制, 需要变频器输出的频率在一定的周期内进行变化,频率变化的范围及变化的 周期均可根据生产工艺的要求进行调整。 摆频的
28、摆频的6 6大要素大要素 摆频中心频率 摆频上升时间 摆频幅值 摆频下降时间 突跳频率 摆频周期运行频率Hz摆频下限频率FL摆频上限频率FH纺织突跳频率=Aw*F6.05按加速时间加速纺织启动等待时间F6.03三角波上升时间=F6.06*F6.07摆频周期中心频率Fset摆频幅度Aw=Fset*F6.04-Aw+Aw运行命令停机命令时间t按减速时间减速a1a1摆频预置频率F6.02普通运行+摆频 千位 百位 十位 个位 投入方式 0:自动(按:自动(按 F6.03) 1:端子手动 摆频状态记忆 0:停机记忆:停机记忆 1:停机不记忆 摆幅控制 0:中心频率:中心频率*F6.04 1:最大频率*
29、F6.04 摆频状态掉电存储 0:存储:存储 1:不存储 个位:投入方式个位:投入方式0:自动投入方式起动后先在摆频预置频率运行一段预定时间,而后自动进入摆频运行。1:端子手动投入方式当设定多功能端子(Xi设为33)有效时,进入摆频状态;无效时,退出摆频状态,运行频率保持在摆频预置频率。F6.01 多种纺织摆频功能 PLC+摆频 多段频率+摆频 普通运行+摆频 摆频幅值给定方式 摆频幅值为相对中心频率Fset时,AW=Fset*K(K050) 摆频幅值为相对最大频率Fmax时,AW=Fmax* K(K050) 点动及闭环运行时,摆频功能自动无效 PLC与摆频同时运行,在PLC段间切换时摆频失效
30、,按PLC阶段加减速设置过渡 到PLC设定频率后开始摆频,停机则按PLC阶段减速时间减速。 2段PLC+摆频单循环停机运行方式PLC运行RUN命令t1f1f2t2定长控制定长控制F9.14 设定长度范围:0.00065.535km 【0.000km】F9.15 实际长度范围:0.00065.535km 【0.000km】F9.16 长度倍率范围:0.00130.000【1.000】F9.17 长度校正系数范围:0.0011.000【1.000】F9.18 测量轴周长范围:0.01100.00cm 【10.00cm】F9.19 轴每转脉冲范围:19999【1】1、本定长控制设计功能来源于纺织,因
31、此非常适合纺织应用。2、 变频器从端子X7(X8)(定义为功能44)输入计数脉冲3、计算长度计数脉冲数每转脉冲数测量轴周长4、实际长度计算长度长度倍率长度校正系数5、最小分辨率为:0.03mm定长控制定长控制 45KW以下机型有效 设定长度F9.14非0时,定长停机功能自动有效 在运行中,如定长停机功能有效且实际长度(F9.15)=设定长度(F9.14)时, 无论运行命令是否撤销,变频器将自动停机,因此对于采用外部端子两线式 控制时,需将外部命令撤销后系统方可再次运行 在停机状态下,如定长停机有效且实际长度(F9.15)=设定长度(F9.14)时, 变频器将无法起动,此时可用多功能端子(Xi定
32、义为39功能)闭合来清除实 际长度,端子断开后能计数及计算实际长度功能自动生效 实际长度F9.15,掉电时自动存储避免开环或PI闭环运行时低频频繁起动并能产生节能效果空压机、水泵等设备不允许低频运行,丰富扩展下限频率的内容完成供水休眠节能运行功能,对于单泵系统有效原始设定频率(Hz)实际设定频率(Hz)0零频阀值零频回差F9.12 零频运行阈值范围:0.00650.00Hz【0.00Hz】F9.13 零频回差范围:0.00650.00Hz【0.00Hz】 变频器 电机 传送带 1 2 3 4 5 负载 适用多台变频器驱动同一负载的应用场合,由于不同电机的额定转速 不同,各个电机承受的负载就会有
33、所差异,通过下垂控制可以调整电机 在同一负载下的转速降落,以平衡此工况下不同电机上的负载大小。 当某台变频器的负载较重时,该变频器将根据本功能设定的参数, 自动降低输出频率到某一确定值,以卸掉部分负载。 调试时可由小到大逐渐调整该值。 F9.10 下垂控制范围:0.0010.00Hz【0.00Hz】o转矩负载转矩同步转速下垂控制动作无下垂控制转速V/F控制下,电机转子的转速随着负载的增加会减小。为了保证电机在额定负载下,其转子转速接近同步转速,可以按照设定的频率补偿值,进行转差补偿。正转差补偿用于电动运行状态,负转差补偿用于制动运行状态。如图6-30所示。100%电机负载转差正转差补偿范围-1
34、00%负转差补偿范围F3.07 转差补偿增益范围:0.0300.0%【100.0%】F3.08 转差补偿限定范围:0.0250.0%【200.0%】F3.09 补偿时间常数范围:0.125.0s【2.0s】o负荷电流额定负荷同步转速正转差补偿转速BAo负荷电流外力同步转速负转差补偿转速BA转差补偿的调节范围为转差补偿限定(F3.08)额定转差(FH.08)。因此必须正确设置额定转差FH.08转差时间常数F3.09用于定义转差补偿所需时间,值越小补偿越快,但有可能造成系统不稳甚至故障电动状态:实际转速低于给定速度时,逐步提高补偿增益(F3.07),值越大补偿越大。发电状态:实际转速高于给定速度时
35、,逐步提高补偿增益(F3.07),值越大补偿越大。100%基准频率f输出电压A ABCVCVBVA 电机在空载或轻载运行时,通过检测负载电流,在原有的特性曲线基 础上减小输出电压,达到节能的目的V/F恒定,平方负载,节能运行F3.05=1FH.10 电机稳定因子范围:0255【机型确定】该功能用于抑制变频器与电机配合时所产生的固有振荡。若恒定负载运行时输出电流反复变化,在出厂参数的基础上调整该功能码的大小可消除振荡,使电机平稳运行。 F3.30 跳跃频率1范围:0.00650.00Hz【0.00Hz】F3.31 跳跃频率1范围范围:0.0030.00Hz【0.00Hz】F3.32 跳跃频率2范
36、围:0.00650.00Hz【0.00Hz】F3.33 跳跃频率2范围范围:0.0030.00Hz【0.00Hz】F3.34 跳跃频率3范围:0.00650.00Hz【0.00Hz】F3.35 跳跃频率3范围范围:0.0030.00Hz【0.00Hz】调节后的设定频率跳跃频率3跳跃频率2跳跃频率1跳跃范围3跳跃范围2设定频率跳跃范围1 X1X8共8个多功能端子,对应于功能码:F7.00F7.07 F7.00F7.05只能选用043号功能,F7.06F7.07能选用047/48号功能。 26、36、38保留F7.00 多功能输入端子X1功能选择范围:043【0】F7.01 多功能输入端子X2功能
37、选择范围:043【0】F7.02 多功能输入端子X3功能选择范围:043【0】F7.03 多功能输入端子X4功能选择范围:043【0】F7.04 多功能输入端子X5功能选择范围:043【0】F7.05 多功能输入端子X6功能选择范围:043【0】F7.06 多功能输入端子X7功能选择范围:047【0】F7.07 多功能输入端子X8功能选择范围:048【0】内容对应功能内容对应功能0无功能20、21闭环/PLC失效1、2、3多段频率1、2、322、23、24频率给定通道选择1、2、34、5加减速1、225频率切换到CCI6、7外部故障常开/常闭输入27命令切换到端子8外部复位28、29运行命令通
38、道选择1、29、10外部正向点动/反向点动30、31、32多段闭环端子1、2、311外部自由停车33、34摆频投入/摆频状态复位12、13UP/DOWN39、40长度清零/辅助给定频率清零14、41PLC暂停运行/状态复位42、43计数器清零/触发信号输入15、37加减速禁止/运行禁止44、45长度计数/脉冲频率输入16三线式控制46单相测速输入17、18外部中断常开/常闭输入47测速输入SM1(仅限X7)19外部直流制动48测速输入SM2 (仅限X8)12121313:UP/DOWNUP/DOWN功能功能 通过调整功能码F7.09(0.0199.99Hz/S),改变UP/DOWN功能的频率变
39、化率2020:闭环失效:闭环失效 用于实现闭环运行状态下与低级别运行方式的灵活切换 只有在闭环运行时(F5.00=1)可进行切换 切换到低级别运行方式时,起停控制、方向和加减速时间应遵守相应运行方式 的设置2121:PLCPLC失效失效 用于实现PLC运行与低级别运行方式的灵活切换 只有在PLC运行时(F4.00个位0)可进行切换 切换到低级别运行方式时,起停控制、方向和加减速时间遵守相应运行方式的 设置。2727:命令切换至端子:命令切换至端子 功能有效时,运行命令强制切换为外部端子控制2224:24:频率给定通道选择频率给定通道选择1 13 3通过频率给定通道选择端子1、2、3的ON/OF
40、F组合,可以由外部端子实现频率主给定通道的灵活切换。频率给定通道选择端子3频率给定通道选择端子2频率给定通道选择端子1频率给定通道选择OFFOFFOFF频率设定保持OFFOFFON数字给定1OFFONOFF数字给定2OFFONON数字给定3ONOFFOFFVCI模拟给定ONOFFONCCI模拟给定ONONOFF端子PULSE给定ONONON端子PULSE给定28282929:运行命令通道选择:运行命令通道选择1 12 2通过运行命令通道选择端子1、2的ON/OFF组合,可以实现由命令给定通道的灵活切换。运行命令通道选择端子2运行命令通道选择端子1运行命令通道OFFOFF运行命令通道保持OFFO
41、N操作面板运行命令通道ONOFF端子运行命令通道ONON串行口运行命令通道只要改变控制方式,与之绑定的频率设定方式跟随一起改变,非常适合大型项目的三地控制,该方式有效的解决了三地控制的切换问题,适合远程自动控制和现场手动控制的灵活切换可以停机切换,也可以运行中直接切换双频率设定曲线,配合使用,让切换更平稳切换方式: 1、直接修改功能码F0.03 2、外部端子:通过2个多功能端子设定为:运行命令通道选择1,2可切换实现 3、直接键盘切换:注意: 1、当修改完F9.00后系统频率设定立刻生效,但如对F0.00作修改,系统设定将立刻以F0.00的设定值为指定来源。 2、闭环、PLC运行、点动、多段速
42、无效 ENTER DATA PANELREMOTE 千 位 百 位 十 位 个 位 操 作 面 板 控 制 方 式 下 频 率 通 道 选 择 0: 无无 绑绑定定 6: 端 子 脉 冲 给 定 端 子 控 制 方 式 下 频 率 通 道 选 择 0: 无无 绑绑定定 6: 端 子 脉 冲 给 定 串 行 口 控 制 方 式 下 频 率 通 道 选 择 0: 无无 绑绑定定 6: 端 子 脉 冲 给 定 保 留 0:无捆绑1:数字设定1(操作面板、调节)2:数字设定2(端子UP/DN调节)3:数字设定3(串行口给定)4:VCI模拟给定5:CCI模拟给定6:端子脉冲给定 F9.003030323
43、2:多段闭环端子:多段闭环端子1 13 3 通过多段闭环端子端子1、2、3的ON/OFF组合,可以实现闭环状态下的多段闭环给定切换。 多段闭环给定端子3多段闭环给定端子2多段闭环给定端子1电压给定选择OFFOFFOFF闭环给定由F5.01决定OFFOFFON多段闭环给定1OFFONOFF多段闭环给定2OFONON多段闭环给定3ONOFFOFF多段闭环给定4ONOFFON多段闭环给定5ONONOFF多段闭环给定6ONONON多段闭环给定73333:摆频投入:摆频投入 摆频投入方式定义为手动投入时,可通过使用该功能的外部端子来决定 摆频功能是否有效3434:摆频状态复位:摆频状态复位 选择摆频功能
44、时,无论自动还是手动投入方式,闭合该端子将清除变频 器内部记忆的摆频状态信息。断开该端子后,摆频重新开始。3535:外部停机指令:外部停机指令 选用该功能的外部端子有效时,变频器按照F2.08确定方式停机3737:变频器运行禁止:变频器运行禁止 选用该功能的外部有效时,运行中的变频器将自由停车;待机状态下的变频器则被禁止起动。主要用于需要安全联动的场合。3939:长度清零:长度清零 选用该功能的外部端子有效时,变频器自动将实际长度功能码F9.15置零。4040:辅助给定频率清零:辅助给定频率清零 仅对数字辅助频率有效(F9.01=1、2、3),选用该功能的外部端子有效时,变频器自动将辅助频率给
45、定量清零,设定频率完全由主给定确定。4141:PLCPLC停机状态复位停机状态复位 选用该功能的外部端子在停机状态下有效时,将自动清除PLC记忆的运行阶段、运行时间、运行频率等信息,仅在PLC运行模式有效的情况下有效。42:42:计数器清零信号输入计数器清零信号输入 对内置的计数器进行清零操作,和43号功能(计数器触发信号输入)配合使用4343:计数器触发信号输入:计数器触发信号输入 内置计数器的计数脉冲输入口,脉冲最高频率200Hz,掉电时可以存储记忆当前计数44:44:长度计数输入长度计数输入 仅对端子X7、X8有效,用于定长控制,通过脉冲输入计算长度45:45:脉冲频率输入脉冲频率输入
46、接收外部脉冲信号作为频率给定,仅对多功能输入端子X7、X8有效46:46:单相测速输入单相测速输入 仅对端子X7、X8有效,实现单相脉冲速度反馈控制47:47:测速输入测速输入SM1SM148:48:测速输入测速输入SM2SM2 仅对多功能输入端子X7、X8有效,实现双相脉冲速度反馈控制 电机参数自整定运行时,针对X7设置的4447功能自动失效。 内容对应功能内容对应功能0变频器运行中信号(RUN)1频率到达信号(FAR)2频率水平检测信号(FDT1)3 3频率水平检测信号(频率水平检测信号(FDT2FDT2)4过载检出信号(OL)5欠压封锁停止中(LU)6外部故障停机(EXT)7频率上限限制
47、(FHL)8频率下限限制(FLL)9变频器零速运行中10简易PLC阶段运转完成指示1111PLCPLC循环完成指示循环完成指示12设定计数值到达13指定计数值到达1414设定长度到达指示设定长度到达指示1515变频器运行准备完成变频器运行准备完成RDYRDY1616变频器故障变频器故障1717上位机扩展功能上位机扩展功能1 11818摆频上下限限制摆频上下限限制1919设定运行时间到达设定运行时间到达1414:设定长度达到指示:设定长度达到指示 当实际长度F9.15F9.14设定长度时,输出指示信号。计数信号来自 X7、X8 (44)1515:变频器运行准备完成:变频器运行准备完成 该信号输出
48、有效则表示变频器无故障,母线电压正常,变频器运行禁 止端子无效,可以接受起动命令。1616:变频器故障:变频器故障 变频器出现故障,则输出指示。F7.10 双向开路集电极输出端子Y1范围:019【0】F7.11 双向开路集电极输出端子Y2范围:019【1】F7.12 继电器输出功能选择范围:019【16】1717:上位机扩展功能:上位机扩展功能1 1 由串行口直接控制Y1、Y2或继电器的输出信号。此时,变频器的开关 量输出端口Y1 / Y2 /继电器已经变成了上位机的硬件资源,用户可以 随意编程应用,定义其功能。请参见EV2000通信协议。 1919:设定运行时间到达:设定运行时间到达 当变频
49、器累计运行时间到达设定运行时间(Fn.00)时,输出指示信号 ,通过该信号,用户可以完成一些商务功能 1818:摆频上下限限制:摆频上下限限制 选择摆频功能后,若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限 频率F0.12或低于下限频率F0.13时将输出指示信号上限频率下限频率摆频限幅前限幅后中心频率1Y1:摆频上下限限制 中心频率3中心频率2可设置两个,在两个不同的速度滞后点输出开关量信号,控制相关设备配合工 作应用更加灵活FDT1/2信号滞后时间时间YFDT1/2电平输出频率F7.14 FDT1电平范围:0.00650.00Hz【50.00Hz】F7.15 FDT1滞后范围:0.00650
50、.00Hz【1.00Hz】F7.16 FDT2电平范围:0.00650.00Hz【25.00Hz】F7.17 FDT2滞后范围:0.00650.00Hz【1.00Hz】当变频器的输出频率到达设定频率的正负检出宽度内,输出脉冲信号 检出宽度时间时间Y设定频率输出F7.13 频率达到(FAR)检出宽度范围:0.00650.00Hz【2.50Hz】时间时间过载检出水平有效过载检出动作过载检出动作过载检出时间有效 过载检出时间FL.04 过载预报警检出选择范围:000111【000】FL.05 过载预报警检出水平范围:20150%【130.0%】FL.06 过载预报警检出时间范围:0.060.0s【5
51、.0s】 千位 百位 十位 个位 过载预报警检测选择 0 0:一直检测:一直检测 1:仅恒速检测 过载预报警动作选择 0:不报警,继续运行:不报警,继续运行 1:报警,停机 过载预报警检出量选择 0:相对电机额定电流(:相对电机额定电流(E014) 1: 相对变频器额定电流 (E013) 保留 FL.04f1f2f3f4f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7a1a2a3d3a4d5a5a6d7d7简易PLC运行500msPLC阶段完成指示PLC循环完成指示1010:简易:简易PLCPLC阶段运转完成指示阶段运转完成指示简易PLC当前阶段运转完成后,输出指示信号(单个脉冲信号,宽度500ms)
52、。1111:PLCPLC循环完成指示循环完成指示简易PLC完成一个运行循环后,输出指示信号(单个脉冲信号,宽度500ms)。 千位 百位 十位 个位 BIT0:X1 的正反逻辑定义 BIT1:X2 的正反逻辑定义 BIT2:X3 的正反逻辑定义 BIT3:X4 的正反逻辑定义 BIT0:X5 的正反逻辑定义 BIT1:X6 的正反逻辑定义 BIT2:X7 的正反逻辑定义 BIT3:X8 的正反逻辑定义 BIT0:FWD 的正反逻辑定义 BIT1:REV 的正反逻辑定义 BIT2:Y1 的正反逻辑定义 BIT3:Y2 的正反逻辑定义 BIT0:保留 BIT1:保留 BIT2:保留 BIT3:保留
53、 正逻辑:Xi等端子和相应的公共端连通有效,断开无效;反逻辑:Xi等端子和相应的公共端连通无效,断开有效;当BIT位选择0表示正逻辑;选择1表示反逻辑。F7.35 DO DO 为变频器的PWM输出口,输出的频率由F7.32决定 X8端子选择功能4448时DO自动失效。F7.32 DO最大输出脉冲频率范围:050.0kHz【10.0KHz】F7.26 AO1端子输出功能选择范围:011【0】F7.27 AO2端子输出功能选择范围:011【3】F7.28 DO端子输出功能选择范围:011【0】内容对应功能指示范围0转差补偿前输出频率0最大输出频率1 1转差补偿后输出频率转差补偿后输出频率0 0最大
54、输出频率最大输出频率2设定频率0最大输出频率3输出电流02倍变频器额定电流4输出电流02倍电机额定电流5输出转矩02倍额定电机转矩6输出电压01.2倍变频器额定电压7母线电压0800V8VCI010V9CCI010V/020mA10输出功率02倍额定功率1111上位机扩展功能上位机扩展功能2 20 06553565535 上位机扩展功能上位机扩展功能2 2 串行口直接控制AO1、AO2、DO的输出。此时变频器的模拟输出端口AO1/ AO2以及脉冲输出DO端口已经变成了上位机的硬件资源,用户可以随意编 程应用,定义其功能。 输出标定输出标定 频率输出: 10/20mA=F0.05(最大输出频率)
55、 电流输出: 10/20mA=2*变频器额定电流(机型确定) 10/20mA=2*电机额定电流(FH.02)(根据电机铭牌) 输出电压: 10/20mA=1.2*380V=456V 母线电压: 10/20mA=800V 输出功率: 10/20mA=2*标准适配电机额定功率(机型决定) 上位机扩展功能2: 10/20mA=65535 举例:举例: AO1输出420mA对应指示母线电压0800V。 设置如下: F7.26=7,输出母线电压; F7.29=01,AO1输出类型为420mA; F7.31=100%,输出增益为100%; AO1跳线器CN16的2-3脚短接。 F7.31 AO2输出增益范
56、围:0.0200.0%【100.0%】F7.29 模拟输出范围选择范围:0011【00】F7.30 AO1输出增益范围:0.0200.0%【100.0%】 千位 百位 十位 个位 BIT0:输出频率 Hz(补偿前) BIT1:输出频率:输出频率 Hz(补偿后)(补偿后) BIT2:设定频率 Hz BIT3:输出电流 A BIT0:运行转速 R/MIN BIT1:设定转速 R/MIN BIT2:运行线速度 M/S BIT3:设定线速度 M/S BIT0:输出功率:输出功率 BIT1:输出转矩% BIT2:保留 BIT3:保留 BIT03:保留 千位 百位 十位 个位 BIT0:输出电压 V BI
57、T1:母线电压 V BIT2:VCI V BIT3:CCI V BIT0:模拟闭环反馈% BIT1:模拟闭环设定% BIT2:外部计数值 BIT3:端子状态 BIT0:实际长度:实际长度 BIT1:设定长度:设定长度 BIT2:保留 BIT3:保留 BIT03:保留 当BIT位选择0:表示不显示该参数当BIT位选择1:表示显示该参数F8.02F8.01 千位 百位 十位 个位 BIT0:设定频率 Hz BIT1:外部计数值 BIT2:运行转速 R/MIN BIT3:设定转速 R/MIN BIT0:运行线速度 M/S BIT1:设定线速度 M/S BIT2:VCI V BIT3:CCI V BI
58、T0:模拟闭环反馈% BIT1:模拟闭环设定% BIT2:实际长度 BIT3:设定长度 BIT0:端子状态 BIT1:母线电压 BIT2:保留 BIT3:保留 当BIT位选择0:表示不显示该参数当BIT位选择1:表示显示该参数F8.03 端子信息显示包括多功能端子X1X8 、双向开路集电极输出端子Y1、Y2 以及继电器输出节点TA-TC的状态 采用LED数码管指定段的亮灭来表明各功能端子的状态,数码管段亮表示相应 端子状态为有效状态,灭则表示相应端子为无效状态多功能端子X1、X2、X4、X5、X8为有效状态,X3、X6、X7为无效状态,双向开路集电极输出端子Y1、继电器输出节点TA-TC为有效
59、状态,Y2端子为无效状态。数码管中有四个常亮的笔段,方便观察 用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数 当无需用户密码功能时,该功能码设置为0000时即可 当需要用户密码功能时,首先输入四位数作为用户密码,按ENTER/DATA键 确认。在此之后若连续5分钟内无按键操作,密码功能自动生效 密码的更改: 按MENU/ESC键进入密码验证状态,正确输入原四位密码后进入到参数编 辑状态,选择FP.00(此时FP.000000),输入新的密码,并ENTER/DATA 键确认,在此之后若连续5分钟内无按键操作,密码功能自动生效 密码解锁 请通过后门功能进入已加密的菜单,如右 该操作对参数没有
60、任何影响,停电再上电,保持密码锁定 DATAENTER ESCMENU q+ + +本功能码决定变频器参数的保护等级,分别为:0:全部参数允许被改写;1:除设定频率(F0.02)和本功能码外,其它功能码参数禁止改写;2:除本功能码外,其余功能码参数禁止改写。提示:出厂时,本功能码参数为1,默认只允许修改运行频率,其它功能码均不可修改,若要修改功能码设置,请先将本功能码该设为0。修改参数完毕,若要进行参数保护,可在将本功能码设置再改为希望的保护等级。 FP.01 参数写入保护范围:02【1】0:无操作1:清除故障记录 对故障记录(FL.14FL.19)的内容作清零操作。2:恢复厂家参数 将对FL.12以
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