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文档简介

1、研究运动的研究运动的几何性质几何性质： 轨迹、速度、加速度轨迹、速度、加速度运动是绝对的，但有相对性运动是绝对的，但有相对性 参考系参考系点在空间的位置表达为时间的函数点在空间的位置表达为时间的函数rrrPPPPP vPP rv)= f1(t)= f2(t)= f3(t)= f1(t)= f2(t)= f3(t)求：求：P点的运动方程、速度、加速度点的运动方程、速度、加速度1、建立固定参考系、建立固定参考系Oxy；2、将所考察的点置于坐、将所考察的点置于坐标系中的一般位置；标系中的一般位置；3、根据已知的约束条件、根据已知的约束条件列写点的运动方程。列写点的运动方程。()()() ()()()

2、自然轴系的自然轴系的基矢量基矢量b = n直角坐标系的直角坐标系的基矢量基矢量k = i j 1vs 1vs 直线运动直线运动匀速圆周运动匀速圆周运动o 已知：滑槽半径已知：滑槽半径R=OA=0 .1m， = /8 sin2 t，单位为，单位为 S，radS=R2 = /40 sin2 t(m)o S=R2 = /40 sin2 t (m)v= 2/20cos2 t (m/s) s 3 /10 sin2 t (m/s2)2 /R= 4/40cos22 t (m/s2) 3 /10 (m/s2)o v= 2/20cos2 t (m/s) s 3 /10 sin2 t (m/s2)2 /R= 4/40cos22 t (m/s2) 2/20 (m/s) = 4/40 (m/s2

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