电气控制与PLC原理9(11.27)

1、在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。特点： 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。结果不唯一设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MA B CSB2SB1SB2:正转SB3:反转SB1:停止正转反转SB2:正转SB3:反转SB1:停止控制要求：在输入信号宽度不规范的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节；如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。I0.0Q0.010s1

2、0s10sX3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1X3X4Y0右行停止条件启动条件保持X3X4Y1左行左行停止条件停止条件启动条件启动条件保持保持X3X4Y1K60制动制动延时延时6SX3X4Y1Y0K60右行左行制动延时6S3s4s3sX0M0Y0Y1K30K40K30例：抢答显示电路，儿童例：抢答显示电路，儿童2、学生、学生1、教授、教授2，要求：要求： A、抢先按下桌上按钮可回答问题，儿童、抢先按下桌上按钮可回答问题，儿童为或的关系，教授为与的关系；为或的关系，教授为与的关系； B、指示灯的复位由主持人控制；、指示灯的复位由主持人控制； C、在、在10秒内取得答题权，彩球摇动。秒内取得答

3、题权，彩球摇动。例：抢答显示电路，要求：例：抢答显示电路，要求：A、抢先按下桌上按钮可、抢先按下桌上按钮可回答问题，儿童为或的关系，教授为与的关系；回答问题，儿童为或的关系，教授为与的关系；B、指示灯的复位由主持人控制；、指示灯的复位由主持人控制；C、在、在10秒内取得秒内取得答题权，彩球摇动。答题权，彩球摇动。解决方案解决方案资源分配：资源分配：输入：主持人复位：输入：主持人复位：X0 主持人宣布抢答开始：主持人宣布抢答开始：X1 儿童：儿童：X2、X3 学生：学生：X4 教授：教授：X5、X6输出：灯输出：灯 1 ：Y0 灯灯 2 ：Y1 灯灯 3 ：Y2 彩球：彩球：Y3例：抢答显示电路

4、，要求：例：抢答显示电路，要求：A、抢先按下桌上按钮可回答问题，儿童为或的关系，教、抢先按下桌上按钮可回答问题，儿童为或的关系，教授为与的关系；授为与的关系；B、指示灯的复位由主持人控制；、指示灯的复位由主持人控制；C、在、在10秒内取得答题权，彩球秒内取得答题权，彩球摇动。摇动。解决方案解决方案资源分配：资源分配：输入：主持人复位：输入：主持人复位：X0 主持人宣布抢答开始：主持人宣布抢答开始：X1 儿童：儿童：X2、X3 学生：学生：X4 教授：教授：X5、X6输出：灯输出：灯 1 ：Y0 灯灯 2 ：Y1 灯灯 3 ：Y2 彩球：彩球：Y3例：料仓剩料过少报警系统，控制要求如下：例：料仓

5、剩料过少报警系统，控制要求如下：自动方式：自动方式：低限到后，声光报警，报警低限到后，声光报警，报警1010次后自次后自动复位或手动复位动复位或手动复位手动方式手动方式| |：低限到后：低限到后, ,声光报警，手动复位声光报警，手动复位解决方案（解决方案（1010次检测采用报警灯闪烁次检测采用报警灯闪烁1010次）次）资源分配：资源分配：例：料仓剩料过少报警系统，控制要求如下：例：料仓剩料过少报警系统，控制要求如下：自动方式：低限到后声光报警，报警自动方式：低限到后声光报警，报警1010次后自动复次后自动复位或手动复位位或手动复位手动方式手动方式| |：低限到后声光报警，手动复位：低限到后声光

6、报警，手动复位解决方案（解决方案（1010次检测采用报警灯闪烁次检测采用报警灯闪烁1010次）次）资源分配：资源分配：输入：限位开关：输入：限位开关：X0X0 复位：复位：X1X1 方式选择：方式选择：X2X2（自动为（自动为0 0，手动为，手动为1 1）输出：声：输出：声：Y0Y0 光：光：Y1Y1例：料仓剩料过少报警系统，控制要求如下：例：料仓剩料过少报警系统，控制要求如下：自动方式：低限到后声光报警，报警自动方式：低限到后声光报警，报警1010次后自动复位或手动复位次后自动复位或手动复位手动方式手动方式| |：低限到后声光报警，手动复位：低限到后声光报警，手动复位解决方案（解决方案（10

7、10次检测采用报警灯闪烁次检测采用报警灯闪烁1010次）次）资源分配：资源分配：输入：限位开关：输入：限位开关：X0X0 复位：复位：X1X1 方式选择：方式选择：X2X2（自动为（自动为0 0，手动为，手动为1 1）输出：声：输出：声：Y0Y0 光：光：Y1Y1计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机停止按钮, 起动按钮检测器 PH（每24个产品机械手动作1次）传送带电机机械手计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机PLC的I/O分配：I0.0 传送带停止按钮I0.1传

8、送带起动按钮I0.2 产品通过检测器PHQ0.0传送带电机KM1Q0.1机械手KM2T37定时器,定时2秒C10计数器，初始值24（每24个产品机械手动作1次） 机械手动作后，延时2秒，将机械手 的电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机（每24个产品机械手动作1次） 机械手动作后，延时2秒，将机械手 的电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位 起、停传送带电机计数器应用举

9、例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲， 使C20计一个数 C20每计24个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位( )I0.0I0.1C20CUPVCTUR( )INPTTONT37T37PQ0.0LD SM0.1 /首次扫描时SM0.1位打 /开，用于调用初始化子例行程序CALL SBR_0 /调用子程序SBR_0LD SM0.0 /当系统处于RUN模式 /时，SM0.0始终打开（即SM0.01）MOVB 100, SMB34 /100毫秒放入特 /殊内存字节SMB34（