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1、20201010级硕士研究生论文中期考核报告级硕士研究生论文中期考核报告 网络时滞系统稳定性与网络时滞系统稳定性与H 控制控制 报告人:报告人: 程五彬程五彬 指导导师:指导导师: 肖伸平教授肖伸平教授 中期考核时间中期考核时间:2012012 2年年4 4月月报告内容提要报告内容提要v一、已完成的研究工作一、已完成的研究工作v二、后期的工作计划二、后期的工作计划 已完成的研究工作已完成的研究工作v1 1、对建立的区间变时滞系统模型、对建立的区间变时滞系统模型,利用时利用时滞分解思想,已构造了一个新的滞分解思想,已构造了一个新的Lyapunov-Lyapunov-KrasovskiiKraso
2、vskii泛函,泛函,在在对泛函导数作放大处对泛函导数作放大处理的过程中,巧妙地利用逆凸方法,推导出理的过程中,巧妙地利用逆凸方法,推导出时滞相关稳定充分条件,并通过时滞相关稳定充分条件,并通过MatlabMatlab软软件中件中LMILMI工具箱仿真证明结论的可行性。结工具箱仿真证明结论的可行性。结果显示所推导出的时滞相关稳定性判定准则果显示所推导出的时滞相关稳定性判定准则较其他文献具有更小的保守性并且易于应用。较其他文献具有更小的保守性并且易于应用。 已完成的研究工作已完成的研究工作建立的系统模型如下:建立的系统模型如下:11( )( )( )( )( )( )( ),0( )( )( )
3、( )( )dwuMdwux tA x tA x td tB w tB u tx tttz tC x tC x td tD w tD u t (1 1)已完成的研究工作已完成的研究工作所选取的所选取的Lyapunov-Krasovskii泛函泛函01( )( )( )njjV tV tV t0000( )( )( )( )( )( )( )mmtTTttTmtV txt Px txs S x s dsxs T x s dsd 其中其中(1)(1)( )( )( )( )( )mmmmtjTjjtjjtTjjtV txs S x s dsxs T x s dsdv2 2、对上述所建模型的基础上,
4、进一步讨论、对上述所建模型的基础上,进一步讨论了区间变了区间变时滞系统时滞系统稳定性问题,推导出基于稳定性问题,推导出基于线性矩阵不等式线性矩阵不等式(LMI)(LMI)的时滞相关定理以保的时滞相关定理以保证系统的鲁棒稳定性证系统的鲁棒稳定性。并给出数值实例表明并给出数值实例表明本文结论的有效性和可行性。本文结论的有效性和可行性。 已完成的研究工作已完成的研究工作已完成的研究工作已完成的研究工作在所建模型的基础上加上反馈控制器:在所建模型的基础上加上反馈控制器:则系统模型最终可变为:则系统模型最终可变为:( )( )u tKx t( )( )( )( )( )( ),0( )( )( )( )
5、KdwMKdwx tA x tA x td tB w tx tttz tC x tC x td tD w t 其中其中11,KuKuAAB K CCD K数值仿真数值仿真后期的工作计划后期的工作计划1 1、首先,从理论上,以现有的网络时滞系、首先,从理论上,以现有的网络时滞系统模型为基础统模型为基础,结合实际网络时滞系统存结合实际网络时滞系统存在的诸如系统规模过于庞大规模、复杂的在的诸如系统规模过于庞大规模、复杂的运行特性、一些未明的机理以及现有安全运行特性、一些未明的机理以及现有安全稳定措施方面的局限等难点问题,将将延稳定措施方面的局限等难点问题,将将延迟变换为系统模型参数,再对现有的系统迟变换为系统模型参数,再对现有的系统模型进行改进。模型进行改进。后期的工作计划后期的工作计划2 2、其次,对改进的系统模型,利用现有的最、其次,对改进的系统模型,利用现有的最新新Lyapunov-KrasovskiiLyapunov-Krasovskii泛函,并对构建的泛函,并对构建的时滞系统进行稳定性分
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