LE系列电缸脉冲控制器简易说明

1、SMC SMC LELE系列电缸系列电缸 步进马达脉冲型驱动器步进马达脉冲型驱动器快速入门手册快速入门手册SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD.1. LECPA脉冲型电缸产品体系2. 参数设置3. 硬件接线概要概要LEF系列无杆电缸LEY系列出杆电缸LES系列电动滑台LE步进马达脉冲型电缸产品体系步进马达脉冲型电缸产品体系步进马达驱动器步进马达驱动器（脉冲控制型）（脉冲控制型）LECPA系列系列LER系列电动摆台2.参数设置参数设置ACT Controller软件使用说明STEP参数设置Parameter 参数说明Parameter 脉冲控制方式说明Parameter

2、原点回归 参数说明硬件接线硬件接线1. 启动 “ACT Controller”软件2. 选择“Normal Mode”3. 主窗口被打开4. 选择“Action” System Setting ACT Controller软件使用说明软件使用说明建立通讯建立通讯-1建立通信建立通信- 21.地址2.选择COM port#3.确定ACT Controller软件使用说明软件使用说明5. 设定通讯后，选择“Action” System Setting ，数据复位6. 连接后，显示产品型号建立通讯建立通讯-1ACT Controller软件使用说明软件使用说明 视图窗口调用视图窗口调用1）监控窗口2

3、）JOG操作窗口3）警报窗口4）步数据设置窗口5）参数窗口6）驱动测试窗口ACT Controller软件使用说明软件使用说明2.弹出监控窗口31)控制器监控状态2)输入监控2)输出监控1.选择“Status”监控窗口监控窗口ACT Controller软件使用说明软件使用说明1.选择“Teaching”2.弹出JOG操作窗口3.选择”Mouitor Mode”4.点击确定5.JOG操作被激活当前位置JOG控制ACT Controller软件使用说明软件使用说明2.弹出警报窗口历史警报当前警报1.选择“Alarm”复位警报描述报警报警ACT Controller软件使用说明软件使用说明1.选择

4、“Setp Date”点击后才可调试刹车安全速度复制剪切粘贴清空获取当前位置打开保存数据下载数据上载2.步数据设置窗口打开数据窗口说数据窗口说明明-1ACT Controller软件使用说明软件使用说明STEP 参数设置参数设置固定值固定值固定值 固定值固定值固定值固定值固定值定位推力域1域2定位宽度只能设置只能设置 STEP0 定位推力，定位推力， 域域1，域，域2，定位宽度，定位宽度 参数名称参数说明Para protect设置驱动器运行参数选择条件1.通过 系统参数+STEP数据（系统参数+ 原点回归参数+ STEP数据）2.通过 系统参数（系统参数+ 原点回归参数） W-AREA1W-

5、AREA2WAREA输出条件Option set1脉冲输入方式选择（见下一页附图1）UndefinedNo.11电子齿轮分子 设定范围14096LE系列控制器电机（每转800个脉冲）请参阅执行器传动螺距设置例：传动螺距为6mm(电机每旋转一圈移动6mm)UndefinedNo.11电子齿轮分子设定为800， UndefinedNo.12电子齿轮分母设定为600旋转一圈需要600个脉冲，每个脉冲0.01mmUndefinedNo.11电子齿轮分子设定为800， UndefinedNo.12电子齿轮分母设定为1200旋转一圈需要1200个脉冲，每个脉冲0.005mmUndefinedNo.12电子

6、齿轮分母 设定范围14096Parameter 参数说明参数说明Parameter 脉冲控制方式说明脉冲控制方式说明参数设定值脉冲输入方式信号正转（CW）反转（CCW）双路脉冲模式双路脉冲模式单路脉冲模式单路脉冲模式单路脉冲模式单路脉冲模式双路脉冲模式双路脉冲模式上升沿计数上升沿计数下降沿计数下降沿计数参数名称设定范围Option set107初始值0参数名称参数名称参数说明参数说明ORIG direction设置原点回归方向1：CW2:CCW ORIG mode设置原点回归检测方式1：原点推力控制2: 原点感应器控制ORIG sensor设置原点回归检测感应器信号方式0：原点回归检测感应器无

7、效1: 原点感应器NO输出方式2: 原点感应器NC输出方式Parameter 原点回归原点回归 参数说明参数说明3.硬件接线硬件接线部件描述CN1端口的接线CN5:并行I / O的接线CN5颜色分辨操作说明硬件接线硬件接线部件描述部件描述PWR 电源指示灯电源指示灯 绿色绿色 通电时点亮通电时点亮ALM故障指示灯故障指示灯 红红色色 有故障时点有故障时点亮亮CN5并联并联I/O端口端口 用于连接上位机用于连接上位机CN4串联串联I/O端口端口 用于编程电脑或用于编程电脑或手持示教器手持示教器CN3 马达编码器端口马达编码器端口CN2 马达动力端口马达动力端口CN1 电源端口电源端口CN1端口的

8、接线端口的接线-1LECPA用电源接头用电源接头LECPA用用1）与示教盒连接控制器示教盒连接线3m长2）与电脑连接控制器变换单元USB电缆通讯电缆电脑需自备控制器设定软件包括：通讯电缆、变换单元、USB电缆CN4串行串行I/O的接线的接线CN5:并行并行I / O的接线的接线脉冲输入线路相当于长线驱动器DS26C31T双路脉冲差分输入模式相当于长线驱动器DS26C31T单路脉冲差分输入模式脉 冲脉 冲脉 冲方 向脉冲信号电源脉 冲脉 冲双路脉冲集电极开路输入模式脉冲信号电源方 向脉 冲单路脉冲集电极开路输入模式注注 意：意：使用集电极开路输入模式使用集电极开路输入模式必须连接限流电阻必须连接

9、限流电阻R:限流电阻脉冲信号电源限流电阻（0.5W或更大）（0.1W或更大）名 称内 容COM+与输入输出信号用电源24V侧相连COM-与输入输出信号用电源0V侧相连NP+脉冲信号输入端口NP-PP+PP-SETUP原点回归指示RESET报警复位SVON伺服ON指示CLR位置偏差清除输入信号详细输入信号详细名 称内 容WAREA在系统参数区域（W-AREA)输出范围内输出ONBUSY执行器移动中ONSETON原点回归完成后输出ONINP到达目标位置ONSVRE伺服ON状态时ON*ESTOPEMG停止指示时OFF*ALARM报警发生时OFFAREA在步信号区域输出范围内输出ON输出信号详细输出信

10、号详细集电极开路模式脉冲输入频率最大60Kpps长线驱动模式脉冲输入频率最大200KppsCN5:并行并行I / O的接线的接线脉冲输入线路相当于长线驱动器DS26C31T双路脉冲差分输入模式相当于长线驱动器DS26C31T单路脉冲差分输入模式脉 冲脉 冲脉 冲方 向脉冲信号电源脉 冲脉 冲双路脉冲集电极开路输入模式脉冲信号电源方 向脉 冲单路脉冲集电极开路输入模式注注 意：意：使用集电极开路输入模式使用集电极开路输入模式必须连接限流电阻必须连接限流电阻R:限流电阻脉冲信号电源限流电阻（0.5W或更大）（0.1W或更大）名 称内 容COM+与输入输出信号用电源24V侧相连COM-与输入输出信号

11、用电源0V侧相连NP+脉冲信号输入端口NP-PP+PP-SETUP原点回归指示RESET报警复位SVON伺服ON指示CLR位置偏差清除输入信号详细输入信号详细名 称内 容WAREA在系统参数区域（W-AREA)输出范围内输出ONBUSY执行器移动中ONSETON原点回归完成后输出ONINP到达目标位置ONSVRE伺服ON状态时ON*ESTOPEMG停止指示时OFF*ALARM报警发生时OFFAREA在步信号区域输出范围内输出ON输出信号详细输出信号详细集电极开路模式脉冲输入频率最大60Kpps长线驱动模式脉冲输入频率最大200KppsCN5颜色分辨颜色分辨端子编号电缆颜色点标点色1浅 棕黑2浅

12、 棕红3黄黑4黄红5浅 绿黑6浅 绿红7灰黑8灰红9白黑10白红11浅 棕 黑12浅 棕 红13黄 黑14黄 红15浅 绿 黑16浅 绿 红17灰 黑18灰 红19白 黑20白 红电缆长度（电缆长度（L）驱动器侧驱动器侧PLC侧侧*仅用于长线驱动输入仅用于长线驱动输入只有只有1.5米是集电极开路输入米是集电极开路输入线线 径径AWG 规格规格注：ALARM和ESTOP是负逻辑电路（1）供电）供电（2）ALARM被激活被激活 ESTOP被激活被激活（3)SVON被激活被激活（4)SVRE被激活被激活 (5)SETUP被激活被激活（6）BUSY被激活被激活（7）SETON和和INP被激活被激活 当

13、当BUSY输出关闭时，回原点已经完成输出关闭时，回原点已经完成操作说明操作说明-1（原点回归）（原点回归）操作说明操作说明-2（定位运转）（定位运转）时序图时序图脉冲信号输入电源输入输出刹车速度定位运转（1）输入脉冲信号）输入脉冲信号（2）BUSY 信号信号ON INP信号信号OFF 定位开始定位开始（3)当超过当超过10ms没有输入脉冲没有输入脉冲 指令位置与实际位置偏差小于指令位置与实际位置偏差小于 定位宽度定位宽度INP信号信号ON BUSY信信 号号OFF 完成定位运转完成定位运转 输入输出操作说明操作说明-3 （区域输出）（区域输出）时序图时序图例子例子运转位置1：100mm Area1-Area2:50-80mm初始位置0mm运转位置2：200mm W-Area1-W-Area2:130-160mm输入输出运转位置在运转位置在Area1与与2之之间间 AREA ON反之反之OFF运转位置在运转位置在W-Area1与与2之间之间 WAREA ON反之反之OFF（1）输入脉冲信号）输入脉冲信号（2）BUSY 信号信号ON INP信号信号OFF运转位置运转位置1：（3）AREA 信号信号ON 位置在位置在50mm时时（4）AREA 信号信号OFF 位置在位置在80mm时时（5）BUSY 信号信号OFF INP信号信号