纺织设备电气控制

1、河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术纺纱工艺流程：纺纱工艺流程：普梳纱工艺流程：普梳纱工艺流程：开清棉开清棉 梳棉梳棉 并条并条 粗纱粗纱 细纱。细纱。 精梳纱工艺流程：精梳纱工艺流程：开清棉开清棉 梳棉梳棉 精梳精梳 并条并条 粗纱粗纱 细纱。细纱。 所用的设备：开清棉机所用的设备：开清棉机(包括抓棉机、混棉机、开棉包括抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机、成卷机等机、清棉机、成卷机等)、梳棉机、精梳机、并条机、梳棉机、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。河南工程学院纺织工程系河南工程学院

2、纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。 起动方法有：全压直接起动、降压起动、变速起动起动方法有：全压直接起动、降压起动、变速起动等方法。等方法。保护方式主要有：短路保护、过载保护、欠压和失保护方式主要有：短路保护、过载保护、欠压和失压保护等。压保护等。质量控制方面主要有：光电控制、限位控制、速度质量控制方面主要有：光电控制、限位控制、速度控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术 1、自动抓棉机

3、控制电路、自动抓棉机控制电路2、自动混棉机控制电路、自动混棉机控制电路3、豪猪开棉机控制电路、豪猪开棉机控制电路 4、单打手成卷机控制电路、单打手成卷机控制电路5、梳棉机控制电路、梳棉机控制电路6、FA502细纱机控制电路细纱机控制电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术一、开清棉工序的任务一、开清棉工序的任务（1）开松）开松 把棉包中压紧的棉块松解成小棉束；把棉包中压紧的棉块松解成小棉束；（2）除杂）除杂 清除原料中的杂质和疵点以及原料清除原料中的杂质和疵点以及原料 中的中的部分短绒；部分短绒；（3）混合）混合 使不同的原料充分混合；使不同的原料充分

4、混合；（4）成卷）成卷 均匀喂给，制成一定重量和长度的棉卷均匀喂给，制成一定重量和长度的棉卷以满足下道工序的需要。以满足下道工序的需要。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术二、开清棉机械的种类二、开清棉机械的种类（1）抓棉机械：）抓棉机械：从棉包抓取块棉，喂后面的机械；从棉包抓取块棉，喂后面的机械；（2）混棉机械：）混棉机械：将抓棉机械送来的原料在箱内进行将抓棉机械送来的原料在箱内进行充分的混合；充分的混合；（3）开棉机械：）开棉机械：将原料扯松或打击开松，使原料进将原料扯松或打击开松，使原料进一步得到松解、并除掉其中的杂质；一步得到松解、并除掉其中的

5、杂质；（4）清棉机械：）清棉机械：对原料进行较细致的开松和除杂。对原料进行较细致的开松和除杂。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术园盘式自动抓棉机电气控制园盘式自动抓棉机电气控制河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术1、A002C型自动抓棉机控制电路型自动抓棉机控制电路图图3.1 A002C型自动抓棉机的电气原理图型自动抓棉机的电气原理图YK：水银开关：水银开关L1L2L31Q 1FU1KM1FR2KM12KM23KM13KM22FU3FUUVWUV1FRR1R21HL2HL1KM1KM1SB21SB12SB2Q

6、KA1KM2KM22KM12KM12KM23KM13KM23KM23KM12KM13SB1SQ2SQ3SQ4SB13KM24SB2KAYK4KM电源打手小车打手升降打手小车正转小车反转打手下降打手上升前级要棉河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术u 控制特点控制特点 （1）本机采用多电动机拖动：打手、小车和打手升降分别由）本机采用多电动机拖动：打手、小车和打手升降分别由1M、2M、3M单独拖动。单独拖动。（2）由于该机是回转抓棉机，所以电动机及部分电气设备经）由于该机是回转抓棉机，所以电动机及部分电气设备经滑环联接。滑环是实现两个相对转动机构的信号及电流

7、传递滑环联接。滑环是实现两个相对转动机构的信号及电流传递的精密输电装置。特别适合应用在需要无限制的、连续或断的精密输电装置。特别适合应用在需要无限制的、连续或断续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。的场所。 u 控制过程控制过程（1）开车：按动）开车：按动1SB2、1KM线圈得电并自锁，打手电动机线圈得电并自锁，打手电动机1M开始工作。当前级要棉时开始工作。当前级要棉时KA吸合，使吸合，使2KM1吸合，小车吸合，小车正转开始顺序抓棉：小车每转一周触动行程开关正转开始顺序抓棉：小车每转一周触动行程开关3SQ动作动作一次，使

8、打手升降电动机一次，使打手升降电动机3M的正转接触器的正转接触器3KM1接通，打手接通，打手下降一段距离。下降一段距离。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术(2)停车：当前级不需供棉时，停车：当前级不需供棉时，KA释放、释放、2KM1释放，小释放，小车停止正转；当打手下降到底时，车停止正转；当打手下降到底时，1SQ动作，其下降自动动作，其下降自动停止；当按动停止；当按动1SB时，时，1KM线圈断电，打手电动机线圈断电，打手电动机1M停停止转动。止转动。(4)联锁与保护：打手转动后小车方可正转，打手方可下联锁与保护：打手转动后小车方可正转，打手方可下降，

9、打手由降，打手由1SQ和和2SQ作为下降和上升的限位保护；另作为下降和上升的限位保护；另外还具有短路，欠压，失压保护，打手电动机还有过载外还具有短路，欠压，失压保护，打手电动机还有过载保护。保护。抓棉小车顺时针转动，大手顺时针旋转。抓棉小车顺时针转动，大手顺时针旋转。(3)调整操作：调整操作：2SB为小车反转点动按钮，为小车反转点动按钮，3SB为打手下降点为打手下降点动按钮；动按钮；4SB2和和4SB1分别为打手上升的起动和停止按钮，分别为打手上升的起动和停止按钮，2SQ为打手上升的限位开关。为打手上升的限位开关。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术水

10、银开关工作原理水银开关工作原理河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术2、A006B型自动混棉机控制电路型自动混棉机控制电路工艺流程：工艺流程：抓棉机输送的棉花抓棉机输送的棉花凝棉器吸引凝棉器吸引梳棉帘梳棉帘梳棉帘、压棉帘夹持梳棉帘、压棉帘夹持喂给角钉帘喂给角钉帘开松开松储棉箱储棉箱要棉控制：要棉控制：储棉箱摇栅控制存棉量储棉箱摇栅控制存棉量存棉量超过一定高度存棉量超过一定高度时时摇栅摆动摇栅摆动水银开关控制电气系统水银开关控制电气系统停止要棉停止要棉储存量下降时储存量下降时摇栅摆动摇栅摆动水银开关控制电气水银开关控制电气系统系统向抓棉机要棉。向抓棉机要棉

11、。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制电路控制电路L1L2L3QHL2FU3FU4FU1KM2KM3KM4KM1FR4FRL1L2FU1FR1Q1SB11SB21KMR R1R42Q4SB14FR1KM2KM 3KM4KM1HL1KMKAYK4KM4SB24KM4HLKAYK1KAKM电源打手角钉帘输棉帘凝棉器打手角钉帘输棉帘凝棉器后方要棉前前方方121KA111FUA006B型自动混棉机的电气原理型自动混棉机的电气原理河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术1拖动特点：拖动特点： 由四台电动机拖动。其中，由四

12、台电动机拖动。其中，1M拖动打手，拖动打手，2M施动角钉帘，施动角钉帘，3M拖动输棉帘，拖动输棉帘，4M拖动凝棉器，并在工作中都要求单方向拖动凝棉器，并在工作中都要求单方向运行。运行。2控制过程控制过程 (1)开车：开车前先将开关开车：开车前先将开关Q和和1Q合上。然后按动合上。然后按动lSB2则则1KM线圈得电并自锁，打手开始工作。当前面机台要棉时，线圈得电并自锁，打手开始工作。当前面机台要棉时，2KM和和3KM线圈得电，线圈得电，2M和和3M同时旋转，角钉帘和输棉帘同时旋转，角钉帘和输棉帘开始工作，向前面机台供棉；当棉箱中存棉量不足时通过开始工作，向前面机台供棉；当棉箱中存棉量不足时通过摇

13、栅控制水银开关摇栅控制水银开关YK，使其闭合，中间继电器，使其闭合，中间继电器KA线圈得电，线圈得电，其触点控制抓棉机的给棉，使其向棉相中送棉；按动其触点控制抓棉机的给棉，使其向棉相中送棉；按动4SB2时，时，凝棉器开始开作。凝棉器开始开作。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术(3)联锁与保护：联锁与保护：触点触点1KM(79)起联锁保护作用，起联锁保护作用，即只有当打手起动后，角即只有当打手起动后，角钉帘和输棉帘方可工作；触点钉帘和输棉帘方可工作；触点4KM(111)联锁抓棉机给棉，联锁抓棉机给棉，即只有当凝棉器工作后抓棉机方可向混棉机输棉即只有当凝

14、棉器工作后抓棉机方可向混棉机输棉。另外控。另外控制电路中还具有短路，失压、欠压保护，打手和凝棉器还制电路中还具有短路，失压、欠压保护，打手和凝棉器还具有过载保护。具有过载保护。(2)停车：停车：按动按动1SB1时打手停止工作；当前级不要棉或时打手停止工作；当前级不要棉或2Q打开时，打开时，角钉帘和输棉帘停止工作；按动角钉帘和输棉帘停止工作；按动4SBl时凝棉器停止工作。时凝棉器停止工作。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术3、A036B型豪猪开棉机控制电路型豪猪开棉机控制电路工艺流程：工艺流程：混棉机输送的棉花混棉机输送的棉花凝棉器吸引凝棉器吸引储棉箱

15、储棉箱给棉罗拉给棉罗拉打手打手棉量控制：棉量控制：位置开关控制给棉厚度位置开关控制给棉厚度给棉厚度超过限度给棉厚度超过限度位置开关控制给棉电机停止位置开关控制给棉电机停止河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制电路控制电路L1L2L33KM1KM2KM1FR2FR3FR3FU1FU2FRL1L2FU1QR1R2R1SB11SB2HL1HL2HL1KM2KM3KM1FR3FR2QSQ2SB12SB22KM1KMYK A036B型豪猪开棉机的电气原理图型豪猪开棉机的电气原理图 给棉给棉3KM上方缺上方缺河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器

16、控制技术纺织电器控制技术2控制过程控制过程 (1)开车：先合上控制电源开关开车：先合上控制电源开关1Q，然后按动，然后按动2SB2则打手工则打手工作；按动作；按动1SB2使凝棉器开始工作；使凝棉器开始工作；2Q合上时给棉投入工作；合上时给棉投入工作；如果如果2Q预先合上，则打手起动后，给棉随即运转。预先合上，则打手起动后，给棉随即运转。 (2)停车：按动停车：按动lSB1，则凝棉器停止工作；按动，则凝棉器停止工作；按动2SB1则打手和则打手和给棉同时停车。给棉也可以由给棉同时停车。给棉也可以由2Q单独停车。单独停车。 (3)联锁与保护：打手起动后，给棉方可工作；给棉过厚时，联锁与保护：打手起动

17、后，给棉方可工作；给棉过厚时，压动压动SQ，使给棉停止工作；控制电路中还具有短路、失压、欠，使给棉停止工作；控制电路中还具有短路、失压、欠压和过载保护。压和过载保护。1拖动特点：拖动特点：该机由三台电动机拖动。其中该机由三台电动机拖动。其中1M为凝棉器为凝棉器电动机，电动机，2M为打手电动机，为打手电动机，3M为给棉电动机，并都作单方为给棉电动机，并都作单方向运转。向运转。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术第二节第二节 单打手成卷机电气控制单打手成卷机电气控制成卷机是开清棉工序的最终设备。成卷机是开清棉工序的最终设备。作用是对棉块进行更细致的开松，尽

18、可能地清除作用是对棉块进行更细致的开松，尽可能地清除细小杂质，控制均匀的喂给，保证棉层横向和细小杂质，控制均匀的喂给，保证棉层横向和纵向均匀，制成合乎质量要求的棉卷。纵向均匀，制成合乎质量要求的棉卷。 河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术成卷机工艺流程图成卷机工艺流程图河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术A076C型单打手成卷机传动系统型单打手成卷机传动系统河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术紧压罗拉对棉层的加压紧压罗拉对棉层的加压河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织

19、工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术棉卷与棉卷罗拉棉卷与棉卷罗拉河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术主电路主电路M3、M4短暂工作，不接热继电器短暂工作，不接热继电器河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制电路控制电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制电路具有如下联锁和保护：控制电路具有如下联锁和保护：（1）打手联锁罗拉，打手不启动，罗拉不能启动；）打手联锁罗拉，打手不启动，罗拉不能启动；（2）压钩上升与下降互相联锁；）压钩上升与下降互相联锁；（3）SQ7SQ

20、10为压紧罗拉的限位保护，当棉层过厚时动作，为压紧罗拉的限位保护，当棉层过厚时动作，使罗拉停转；使罗拉停转；（4）KA1的作用是当落卷后，如果定长装置和拔辊小车没的作用是当落卷后，如果定长装置和拔辊小车没有复位时，罗拉不能进行工作；有复位时，罗拉不能进行工作；（5）KA3的作用是：从压钩下降开始到拔辊小车复位前不的作用是：从压钩下降开始到拔辊小车复位前不允许允许KM3得电的联锁控制。得电的联锁控制。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制过程：控制过程：1. 打手起动打手起动 按下按下SB2，打手接触器，打手接触器1KM通电自锁，打手电动机通电自锁，打

21、手电动机M1运转，运转，打手运转指示灯打手运转指示灯HL2亮。亮。2. 罗拉起动罗拉起动 按下按下SB5，罗拉接触器，罗拉接触器2KM通电自锁，罗拉电动机通电自锁，罗拉电动机M2运转，运转，罗拉运转指示灯罗拉运转指示灯HL3亮。亮。3. 满卷自动落卷过程满卷自动落卷过程 满卷时，定长装置使满卷时，定长装置使SQ1动作，动作，3KM线圈通电自锁，压钩线圈通电自锁，压钩上升，同时电磁离合器上升，同时电磁离合器CT通电，机械装置连续完成推卷、通电，机械装置连续完成推卷、放辊、生头等动作。放辊、生头等动作。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术当压钩升至顶端位置

22、时，触动行程开关当压钩升至顶端位置时，触动行程开关SQ2，KA2线圈通电自锁，使线圈通电自锁，使KM3线圈断电，压钩停止上升；线圈断电，压钩停止上升；同时使同时使KM4线圈通电，压钩开始下降。线圈通电，压钩开始下降。当下降到中间位置触动当下降到中间位置触动SQ3时，使时，使KM4、KA2线圈断电，线圈断电，压钩停止下降。压钩停止下降。SQ3动作时使动作时使KM5线圈通电自锁，拔辊电动机线圈通电自锁，拔辊电动机M4正转，正转，拔辊小车左行拔辊。拔辊小车左行拔辊。拔辊完毕后，拔辊小车触动拔辊完毕后，拔辊小车触动SQ4，KM5线圈断电，线圈断电，M4停转。停转。此时，工艺触点此时，工艺触点JK12已

23、闭合，等待棉卷下车。已闭合，等待棉卷下车。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术 当棉卷搬下时当棉卷搬下时SQ5动作，动作，KA4线圈通电，使线圈通电，使KM6线线圈通电自锁，拔辊电动机圈通电自锁，拔辊电动机M4反转，使拔辊小车右行，反转，使拔辊小车右行，复位后触动复位后触动SQ6，使，使KM6、KA3、KA1线圈断电，线圈断电，拔辊电动机停转，落卷过程结束。落卷控制电路恢复拔辊电动机停转，落卷过程结束。落卷控制电路恢复原状为下次落卷作好准备。原状为下次落卷作好准备。 中途落卷过程中途落卷过程 中途（提前）落卷时只要按动中途（提前）落卷时只要按动SB6即

24、即可，其控制过程与满卷自动过程相同，只是按动可，其控制过程与满卷自动过程相同，只是按动SB6的时间要长一些，否则不能完成落卷。的时间要长一些，否则不能完成落卷。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术第三节第三节 梳棉机电器控制电路梳棉机电器控制电路梳棉机电机：梳棉机电机：清洁电机、吸风电机、吹风电机、锡林电机、道夫清洁电机、吸风电机、吹风电机、锡林电机、道夫电机。电机。电气控制特点：电气控制特点：1、锡林直径大，惯性大，起动电流大，起动时间长。、锡林直径大，惯性大，起动电流大，起动时间长。为避免起动过程中热继电器误动作，锡林起动时为避免起动过程中热继电器

25、误动作，锡林起动时热继电器先不接入，当锡林速度达到正常转速的热继电器先不接入，当锡林速度达到正常转速的75%80%时，才接入热继电器。时，才接入热继电器。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术2、道夫运动为慢速生头，快速运转。、道夫运动为慢速生头，快速运转。3、具有刺辊转速降低、厚卷、罗拉反花、棉条、具有刺辊转速降低、厚卷、罗拉反花、棉条断条等故障时道夫自动停止。断条等故障时道夫自动停止。4、正常停车时，道夫先慢速然后再停止。、正常停车时，道夫先慢速然后再停止。起动过程：起动过程：1、先起动清洁辊电机、吸吹风电机，、先起动清洁辊电机、吸吹风电机，2、锡林

26、电机起动，、锡林电机起动，3、道夫电机起动。、道夫电机起动。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术梳棉机电器控制梳棉机电器控制河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术FA201B型梳棉机电器控制主电路型梳棉机电器控制主电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织

27、电器控制技术控制电路控制电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术 A186D型梳棉机电器控制电路型梳棉机电器控制电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术第四节第四节 FA502细纱机电气控制细纱机电气控制 锭子锭子 前罗拉前罗拉主电机主电机主轴主轴 成形机构成形机构 （钢领板升降）（钢领板升降） 后罗拉后罗拉河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术细纱机电气控制细纱机电气控制细纱机的任务是通过牵伸

28、、加捻作用将纺成的细纱卷绕细纱机的任务是通过牵伸、加捻作用将纺成的细纱卷绕在纱管上在纱管上自动机构的功能：自动机构的功能：1. 纺纱过程中，无论何时关车，都能自动适位停车。纺纱过程中，无论何时关车，都能自动适位停车。2. 如需提前落纱，能使钢领板自动下降及自动适位停车。如需提前落纱，能使钢领板自动下降及自动适位停车。3. 满管后，钢领板自动下降及自动适位停车。满管后，钢领板自动下降及自动适位停车。4. 开车前钢领板自动复位。开车前钢领板自动复位。主轴电动机为双星绕组双速电动机，主轴电动机为双星绕组双速电动机， 河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工

29、程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术细纱机电气控制细纱机电气控制细纱机控制电路有如下联锁：细纱机控制电路有如下联锁：1、钢领板上升继电器与钢领板下降继电器联锁，防止同时、钢领板上升继电器与钢领板下降继电器联锁，防止同时动作，造成电源短路；动作，造成电源短路；2、停主轴继电器与主轴起动接触器联锁，防止主轴制动时、停主轴继电器与主轴起动接触器联锁，防止主轴制动时主轴电动机通电运转；主轴电动机通电运转；3、主轴运转接触器联锁主轴制动继电器；、主轴运转接触器联锁主轴制动继电器；4、风机接触器联锁其它接触器（除电磁铁电路外），因此、风机接触器联锁其它接触器（除电磁铁电

30、路外），因此开车时首先要起动风机。开车时首先要起动风机。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制过程控制过程1. 起动运转起动运转风机起动风机起动 钢领板上升：钢领板上升：电源开关电源开关QA拨拨“通通”按按“钢领板复位，风机起动钢领板复位，风机起动”按按钮钮1QA吸风接触器吸风接触器1C通电自锁通电自锁吸风电动机吸风电动机M2起起动；钢领板复位继电器动；钢领板复位继电器1J线圈通电自锁线圈通电自锁电动机电动机M1起起动动钢领板上升。钢领板上升。钢领板上升停止：钢领板上升停止：钢领板复位时钢领板复位时触动行程开关触动行程开关1CK1断开断开1J线圈断线

31、圈断电电M1停转停转钢领板上升停止。钢领板上升停止。1CK1接通主轴低速起动接触器线路接通主轴低速起动接触器线路为主轴电动机通电为主轴电动机通电作好准备。作好准备。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制过程控制过程2.低速起动低速起动高速运行高速运行按主轴电动机起动按钮按主轴电动机起动按钮2QA2C线圈通电自线圈通电自锁锁主轴电动机主轴电动机M3低速起动；同时低速时间低速起动；同时低速时间定时器定时器1SJ通电自锁通电自锁开始延时开始延时延时时间延时时间到到1SJ断开低速接触器断开低速接触器2C接通高速接触接通高速接触器器3C、4C3C自锁自锁主轴电

32、动机高速运转。主轴电动机高速运转。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制过程控制过程3. 自动落纱、适位停车自动落纱、适位停车满纱时行程开关满纱时行程开关1CK2动作动作3J线圈通电自锁线圈通电自锁3DT电磁铁通电电磁铁通电将将2CK行程开关座推向工作位置。行程开关座推向工作位置。停主轴：停主轴：2CK1动作时，停主轴电动机继电器动作时，停主轴电动机继电器4J线圈通电自锁线圈通电自锁4J联锁主轴高速接触器联锁主轴高速接触器3C、4C断电断电M3断电全机惯断电全机惯性运转。性运转。4J线圈通电自锁线圈通电自锁1DT电磁铁打开级升撑爪，为钢领板电磁铁打开

33、级升撑爪，为钢领板下降做准备。下降做准备。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制过程控制过程4.钢领板下降：钢领板下降：2CK2动作时动作时钢领板下降继电器钢领板下降继电器5J线圈通电自锁线圈通电自锁电动机电动机M1启动启动钢领板下降钢领板下降到达落纱位置到达落纱位置1CK3动作动作5J断电断电M1断电停转。断电停转。1CK1、1CK2、1CK3的作用分别是决定始纺位置、满纱、的作用分别是决定始纺位置、满纱、落纱位置。落纱位置。2CK1、2CK2、2CK3的作用分别是停主电动机、钢领板的作用分别是停主电动机、钢领板下降、主轴制动。下降、主轴制动。 河

34、南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术5.主轴制动：主轴制动：2CK3动作时动作时主轴制动继电器主轴制动继电器6J通电自锁通电自锁2DT电磁电磁铁和时间继电器铁和时间继电器2SJ线圈通电线圈通电2DT吸力拉下制动器吸力拉下制动器连杆连杆全机刹车停转。全机刹车停转。延时后延时后2SJ延时断开触头断开延时断开触头断开1C断开整个控制线断开整个控制线路电源路电源撑爪落下撑爪落下制动器打开。断开制动器打开。断开1C 3DT电磁铁断电电磁铁断电2CK行程开关复位行程开关复位 为再次开车作好为再次开车作好准备。准备。控制过程控制过程河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺

35、织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术6. 中途落纱中途落纱 如需在满管前提前落纱如需在满管前提前落纱按按“中途落纱中途落纱”按钮按钮3QA可可以适位停车。从原理图上可以看出，以适位停车。从原理图上可以看出，3QA与与1CK2并联，并联，作用一样。作用一样。7. 中途停车中途停车 纺纱过程中要关车纺纱过程中要关车按按“中途停车中途停车”按钮按钮4QA2J通通电电3J通电通电4J通电通电可自动适位停车。可自动适位停车。2J的常闭的常闭触头触头钢领板下降继电器钢领板下降继电器5J线圈断电线圈断电下钢领板不动下钢领板不动作。作。8. 紧急停车紧急停车 如遇事故需紧急停车时，可按车头按钮如遇事故需

36、紧急停车时，可按车头按钮TA、或电源开关、或电源开关QA拨断。拨断。控制过程控制过程河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术细纱机电器位置细纱机电器位置河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术细纱机主电路细纱机主电路 河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术细纱机控制电路细纱机控制电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系

37、-纺织电器控制技术纺织电器控制技术 第一节第一节 络筒机整经机电气控制络筒机整经机电气控制 1332MD型络筒机电气控制型络筒机电气控制一、电路特点一、电路特点1. 两台主轴电动机通过双向晶闸管间断通电，防止络纱时产两台主轴电动机通过双向晶闸管间断通电，防止络纱时产生纱圈重叠现象。生纱圈重叠现象。2. 左、右两台主轴电动机的电气系统相互独立，所以两边电左、右两台主轴电动机的电气系统相互独立，所以两边电动机开或停互不影响。动机开或停互不影响。3. 在机器两侧，设有在机器两侧，设有11处关车点，而开车点仅在车头处，比处关车点，而开车点仅在车头处，比较安全较安全。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺

38、织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术1、 主电路主电路 主电路有四台鼠笼式异步电动机，其中主电路有四台鼠笼式异步电动机，其中1D、2D是左右侧主是左右侧主轴电动机，轴电动机，FD是辅助轴电动机，是辅助轴电动机，ZD是座车电动机。是座车电动机。2、 控制电路控制电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术本宁格本宁格ZC整经机机械传动系统整经机机械传动系统 1主电动机主电动机 2变量泵变量泵 3串连

39、泵串连泵 4油马达油马达 5接近开关接近开关 6磁铁磁铁 7压辊压辊 8经轴边盘经轴边盘 9圆锥齿轮圆锥齿轮 河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术整经机起动电路整经机起动电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制过程控制过程星形启动：星形启动：按下【启动】按钮按下【启动】按钮SB73，星形接触器，星形接触器KM77得电自锁，得电自锁，KM77常闭触头联锁三角形接触器常闭触头联锁三角形接触器KM78断开，时间继电器断开，时间继电器KT72通通电延时，电源接触器电延时，电源接触器KM79通电自锁。主电路中主触头通

40、电自锁。主电路中主触头KM77、KM79闭合，主电动机星形启动。闭合，主电动机星形启动。 三角形运行：三角形运行：启动一定时间后，启动一定时间后，KT72延时断开的常闭触点断开，接触器延时断开的常闭触点断开，接触器KM77失电解除自锁，三角形接触器失电解除自锁，三角形接触器KM78通电，主电动机通电，主电动机接入三角形正常运行。接入三角形正常运行。星形启动特点：使主电动机的启动转矩不致过大，经纱运行平星形启动特点：使主电动机的启动转矩不致过大，经纱运行平稳，减少经纱断头。稳，减少经纱断头。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术控制电路控制电路河南工程学院

41、纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术第二节第二节 浆纱机、织机电气控制浆纱机、织机电气控制一、浆纱机电气控制一、浆纱机电气控制1、祖克浆纱机传动系统、祖克浆纱机传动系统2、GA308浆纱机传动系统浆纱机传动系统河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术 GA308浆纱机变频伺服驱动七单元浆纱机控制系统框图浆纱机变频伺服驱动七单元浆纱机控制系统框图河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术3、浆纱机工艺框图及主要控制点

42、示意图、浆纱机工艺框图及主要控制点示意图河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术1圆辊圆辊 2支架支架 3方轴方轴 4传感器传感器 5测试辊测试辊回潮率测试传感器回潮率测试传感器河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术1烘筒烘筒 2铂电阻传感器（铂电阻传感器（PT100） 3计算机控制系统计算机控制系统 4电磁阀电磁阀 5过虑调压器过虑调压器 6蒸汽薄膜阀蒸汽薄膜阀 7进汽头进汽头 浆纱机烘筒温度自动控制系统浆纱机烘筒温度自动控制系统 河南工

43、程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术二、喷气织机的电气控制二、喷气织机的电气控制喷气织机的电气控制系统以喷气织机的电气控制系统以PLC、计算机为主，主、计算机为主，主要内容略。（学生无基础）要内容略。（学生无基础）1、喷气织机主电路、喷气织机主电路如图所示如图所示 喷气织机的电源线共有七根，其中喷气织机的电源线共有七根，其中L1、L2、L3为主为主电源线，电源线，U0、V0、W0为变频电源线，一根地线为变

44、频电源线，一根地线（图中未画出）。一台主电动机控制织机高速运（图中未画出）。一台主电动机控制织机高速运行。行。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术ZAXE型喷气织机主电路型喷气织机主电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术2、主电路接触器或线圈功能、主电路接触器或线圈功能MSI、MSF为控制织机正转的接触器为控制织机正转的接触器MSI、MSR为控制织机反转的接触器为控制织机反转的接触器MSM、MSD控制织机主电动机三角启动控制织机主电动机三角启动MSM、MSS控制织机主电动机星形运转控制织机主电动机星形运转TH

45、B刹车温度触刹车温度触点，点，CRTH控制刹车的线圈控制刹车的线圈三角形起动的目的：增加起动力矩，这种超力矩起三角形起动的目的：增加起动力矩，这种超力矩起动方式使织机起动加快，并加强第一纬后的打纬动方式使织机起动加快，并加强第一纬后的打纬力，防止出现停车横档疵点。力，防止出现停车横档疵点。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术3、控制电路、控制电路 喷气织机控制电路如图所示。喷气织机控制电路如图所示。 图中各种按钮信号输入主控板，经主控板程序处图中各种按钮信号输入主控板，经主控板程序处理后输出，分别控制相应的线圈得电与失电。输理后输出，分别控制相应的线圈

46、得电与失电。输入按钮位于织机的两侧，所以有左右手两种，但入按钮位于织机的两侧，所以有左右手两种，但功能相同，启动时按下左手或右手按钮均可启动。功能相同，启动时按下左手或右手按钮均可启动。控制电路中的主要器件的名称及作用见表。控制电路中的主要器件的名称及作用见表。河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术ZAXE型喷气织机控制电路型喷气织机控制电路河南工程学院纺织工程系河南工程学院纺织工程系-纺织电器控制技术纺织电器控制技术4、控制过程、控制过程1. 起动：起动： 按下【双手操作和运行】按钮，按下【双手操作和运行】按钮，MSM、MSD线圈得电，线圈得电，MSM、MSD辅助触头断开，主辅助触头断开，主触头触头MSM、MSD闭合，主