第一章 物料输送机械

1、第一节第一节 固体物料输送机械与设备固体物料输送机械与设备 带式输送机带式输送机 螺旋式输送机螺旋式输送机 刮板输送机刮板输送机 斗式提升机斗式提升机 气力输送装置气力输送装置 第二节第二节 流体输送装置流体输送装置 真空吸料装置真空吸料装置 液料泵液料泵2022-5-142l了解各种形态物料的输送特点了解各种形态物料的输送特点l掌握输送机械的主要类型及其工作原理掌握输送机械的主要类型及其工作原理l了解各种主要输送机械的基本结构了解各种主要输送机械的基本结构l掌握输送机械的基本性能特点掌握输送机械的基本性能特点l掌握输送机械的选用和使用要点掌握输送机械的选用和使用要点2022-5-143一、一

2、、 带式输送机：带式输送机： 食品工厂中应用最广泛的一种食品工厂中应用最广泛的一种连续输送连续输送机械。机械。l 输送物料：输送物料：块状块状、颗粒状颗粒状物料及物料及整件物料整件物料l 功功 能：能：水平水平输送、输送、倾斜倾斜输送输送l 特特 点：输送量大，动力消耗少，运转连续，点：输送量大，动力消耗少，运转连续， 工作平稳，输送距离大。工作平稳，输送距离大。构造构造： 输送带、滚筒、料斗、托辊、卸料装置、驱动装置输送带、滚筒、料斗、托辊、卸料装置、驱动装置1输送带；输送带；2上托辊；上托辊；3缓冲托辊；缓冲托辊；4导料板；导料板；5加加料斗；料斗；6改向滚筒；改向滚筒；7张紧装置；张紧装

3、置；8尾架；尾架；9空段清扫器；空段清扫器；10下托辊；下托辊；12弹簧清扫器；弹簧清扫器；13头架；头架；14传动滚筒；传动滚筒；15头罩头罩2022-5-145l特点：特点：牵引和承载功能的构件，输送带应具有牵引和承载功能的构件，输送带应具有强度高、强度高、 质量轻、延伸率小、吸水性小、耐磨性好质量轻、延伸率小、吸水性小、耐磨性好特点。特点。l材料材料：食品工业常用：食品工业常用橡胶带、纤维编织带、网状钢丝带橡胶带、纤维编织带、网状钢丝带 及塑料带。及塑料带。 工作表面有平向和花纹两种，后者适宜于内摩擦工作表面有平向和花纹两种，后者适宜于内摩擦 力较小的光滑颗粒物料的输送。力较小的光滑颗粒

4、物料的输送。 还常采用还常采用不锈钢带不锈钢带。其强度高、耐高温、耐腐蚀，。其强度高、耐高温、耐腐蚀， 适用于边输送，边清洗、沥水、炸制、通风冻结、适用于边输送，边清洗、沥水、炸制、通风冻结、 干燥的场合。干燥的场合。2022-5-146l橡胶带橡胶带是由若干层是由若干层纤维帆布作为带芯纤维帆布作为带芯，层与层之间用，层与层之间用 橡胶加以粘合而成的。橡胶加以粘合而成的。l其上下两面和左右两侧还附有其上下两面和左右两侧还附有橡胶保护层橡胶保护层。l帆布带芯帆布带芯是胶带承受拉力的主要部分，而是胶带承受拉力的主要部分，而橡胶保护层橡胶保护层的主要作用是防止帆布磨损及腐蚀。的主要作用是防止帆布磨损

5、及腐蚀。l橡胶带按其橡胶带按其用途用途不同可分为强力型、普通型和耐热型不同可分为强力型、普通型和耐热型三种。三种。l带宽带宽也有一系列的规格尺寸（也有一系列的规格尺寸（200、250、300、400、450、500、650、800、1000、1200、1600mm等）。等）。l橡胶带越宽，帆布层越多，承受的橡胶带越宽，帆布层越多，承受的总拉力总拉力越大。但随越大。但随着帆布层数的增多，其着帆布层数的增多，其柔性柔性变小变小2022-5-147l链节式链节式 （便于维护，成本低，卫生条件差）（便于维护，成本低，卫生条件差）l整体式整体式 （成本高，难维护，卫生条件好）（成本高，难维护，卫生条件好

6、）2022-5-148l造价高造价高 （4） 塑料带塑料带l耐磨、耐酸碱、耐油、耐腐蚀。不适用温度变耐磨、耐酸碱、耐油、耐腐蚀。不适用温度变化范围大。化范围大。l一般有单层和多层结构，多层结构塑料带与普一般有单层和多层结构，多层结构塑料带与普通型橡胶带相似通型橡胶带相似2022-5-149l驱动装置包括驱动装置包括电动机电动机、减速器减速器、驱动滚驱动滚筒筒。l驱动滚筒驱动滚筒是传递动力的主要部件，其长是传递动力的主要部件，其长度略大于带宽。呈鼓形结构，即中部直度略大于带宽。呈鼓形结构，即中部直径稍大用于自动纠正输送带的跑偏。径稍大用于自动纠正输送带的跑偏。l转向滚筒转向滚筒：改向：改向202

7、2-5-1410l作用：作用： 用于承托输送带及其上面的物料，避免作业时输用于承托输送带及其上面的物料，避免作业时输 送带产生过大的挠曲变形。送带产生过大的挠曲变形。l托辊分为托辊分为上托辊上托辊(即载运托辊即载运托辊)和和下托辊下托辊(即空载托辊即空载托辊)两种。两种。l上托辊：平托辊和凹面托辊，又有单辊式和多辊。上托辊：平托辊和凹面托辊，又有单辊式和多辊。 下托辊：下托辊：平托辊平托辊l托辊间距托辊间距：一般：一般0.40.5m 物料轻取物料轻取12m 20kg成件品成件品 间距间距物料在运输方向长度物料在运输方向长度1/22022-5-1411l带的四种支撑形式入图所示：带的四种支撑形式

8、入图所示：2022-5-1412功能：调节输送带的松紧程度功能：调节输送带的松紧程度型式：螺旋式利用型式：螺旋式利用 螺杆拉螺杆拉(压压)力力 重锤式利用悬垂重物的重力重锤式利用悬垂重物的重力2022-5-1413l型式：犁式型式：犁式2022-5-1414l为了为了清除清除卸料后仍粘附在输送带上的粉卸料后仍粘附在输送带上的粉状物料，要安装清扫器。状物料，要安装清扫器。l一般输送带的一般输送带的工作面工作面用弹簧清扫器。用弹簧清扫器。非非工作面工作面用刮板清扫器。刮板清扫器的结用刮板清扫器。刮板清扫器的结构和工作原理与刮板卸料器相似。构和工作原理与刮板卸料器相似。2022-5-14151、 输

9、送能力输送能力l连续输送散状物料连续输送散状物料l Q=3600Scl式中式中 Q输送能力，输送能力， t/hl S物料在带上的横截面积，物料在带上的横截面积，m2l 物料在带上的容积密度，物料在带上的容积密度，t/ m3 ；l v带速，带速， m/sl c输送机倾斜度修正系数，见书表。输送机倾斜度修正系数，见书表。2022-5-1416l式中式中l Q输送能力，输送能力，t/h；l m单件物品质量，单件物品质量，kg；l v带速，带速，m/s；l L带上物品的间距，带上物品的间距，m。2022-5-14172022-5-1418l输送散物料时输送散物料时带宽可由下式求出：带宽可由下式求出：式

10、中式中:B输送带宽，输送带宽，m。Ks截面系数（书截面系数（书P8）求出求出B值后，圆整为整数，再从带宽系列中选用标准值值后，圆整为整数，再从带宽系列中选用标准值2022-5-1419l输送成件物品输送成件物品时时: 带宽应比物品的宽度尺寸大带宽应比物品的宽度尺寸大50-100mm。2022-5-1420l通过对输送能力的讨论可知，带速越高，输送能力越通过对输送能力的讨论可知，带速越高，输送能力越大。但是带速过大，输送带的抖动也越大，物料容易大。但是带速过大，输送带的抖动也越大，物料容易从带上抛出。而且，输送带也容易因磨损而损坏。所从带上抛出。而且，输送带也容易因磨损而损坏。所以，合理地选择带

11、速很重要，一般可根据下列以，合理地选择带速很重要，一般可根据下列原则原则选选定带速。定带速。l（1）较长及水平输送机，可选用较高的带速。）较长及水平输送机，可选用较高的带速。l（2）输送易扬尘的粉状物料，应使）输送易扬尘的粉状物料，应使 1m/s。l（3）刮板卸料时，一般）刮板卸料时，一般 2m/s。l（4）人工检选时，）人工检选时， 0.3m/s。l（5）输送成件物品时，）输送成件物品时， 1.25m/s 。2022-5-14211.加料要加料要均匀均匀。料应加在输送带的中心线附近，防止。料应加在输送带的中心线附近，防止带的振动或走偏。带的振动或走偏。2.尽量使加料的尽量使加料的初速方向初速

12、方向与带的运动方向相同。减小与带的运动方向相同。减小加料加料高度高度，以减轻对带的冲击。，以减轻对带的冲击。3.输送散物料输送散物料时，注意清扫输送带的正反两面，保持时，注意清扫输送带的正反两面，保持带与滚筒及托辊间的带与滚筒及托辊间的清洁清洁，减少磨损。，减少磨损。4.保证保证润滑润滑。及时加注润滑剂，以减小摩擦阻力。及时加注润滑剂，以减小摩擦阻力。5.向上向上输送物料的倾角过大时，最好选用花纹输送带，输送物料的倾角过大时，最好选用花纹输送带，以免物料滑下。以免物料滑下。6.经常检查和调整带的经常检查和调整带的张紧张紧程度，防止带过松而使输程度，防止带过松而使输送带产生振动或走偏。送带产生振

13、动或走偏。2022-5-1422二、斗式提升机二、斗式提升机v定义定义： 在带或链等挠性牵引件上，均匀地安装着若干在带或链等挠性牵引件上，均匀地安装着若干 料斗用来料斗用来连续运送物料连续运送物料的运输设备称为的运输设备称为斗式提斗式提 升机升机。v用途：用途：主要用于主要用于垂直、倾斜垂直、倾斜连续输送连续输送散状物料散状物料。v优点优点：结构简单：结构简单;占地面积小占地面积小;提升高度大（一般提升高度大（一般12 20m，最高可达，最高可达3060m）;密封性好，不易产密封性好，不易产 生粉尘。生粉尘。v缺点缺点：料斗和牵引件易磨损，对过载的敏感性大。：料斗和牵引件易磨损，对过载的敏感性

14、大。2022-5-1423 构件构件：牵引件、传动滚筒、张紧装置、料斗、加料：牵引件、传动滚筒、张紧装置、料斗、加料 及卸料装置和驱动装置等组成。及卸料装置和驱动装置等组成。 整个装置封闭在金属外壳内，一般传动滚筒整个装置封闭在金属外壳内，一般传动滚筒 和驱动装置放在提升机的上端，如图所示。和驱动装置放在提升机的上端，如图所示。 类型类型： 立立 式式 倾斜式倾斜式2022-5-1424l倾斜式斗式提升机倾斜式斗式提升机2022-5-1425l1一机头一机头l2一头轮一头轮 l3一料斗一料斗l4一机筒一机筒 l5一进料斗一进料斗l6一机座一机座 l7一底轮一底轮l8张紧螺杆张紧螺杆2022-5

15、-14261、牵引件：、牵引件： 胶带：中小生产能力，中等提升高度，较轻料。胶带：中小生产能力，中等提升高度，较轻料。 链带：提升高度高，重物料。链带：提升高度高，重物料。2、料斗：承载部件、料斗：承载部件2022-5-14271、斗式提升机的、斗式提升机的（1）挖取法挖取法: 物料加到提升机底部，被运转着物料加到提升机底部，被运转着 的料斗直接掏取而提升。的料斗直接掏取而提升。 适用：适合于小或磨蚀性小的粉状物料。适用：适合于小或磨蚀性小的粉状物料。 特点：其运行阻力较小，故料斗的速度较高。特点：其运行阻力较小，故料斗的速度较高。（2）撒入法撒入法: 物料直接由装料口加到运行的料斗中。物料直

16、接由装料口加到运行的料斗中。 适用：适用于料块较大及磨蚀适用：适用于料块较大及磨蚀2022-5-1428l(a) 挖取式挖取式l(b) 撒入式撒入式2022-5-1429（b）无定向自流式无定向自流式：离心力重力：离心力重力 流动性差、潮湿物料流动性差、潮湿物料（c）定向自流式定向自流式：重力：重力 物料沿前一料斗背部落下物料沿前一料斗背部落下 大块、比重大、易碎料大块、比重大、易碎料 （a）离心式离心式：利用离心力：利用离心力 提升速度快场合提升速度快场合2022-5-1430l1-提升能力提升能力l 2-功率功率 斗式提升机传动轴功率可按下式近似计算：斗式提升机传动轴功率可按下式近似计算：

17、2022-5-1431三、三、 螺旋式输送机螺旋式输送机l螺旋输送机是螺旋输送机是密封密封输送设备。主要用来输送输送设备。主要用来输送 粉状或粒状粉状或粒状物料。物料。输送、混合、挤压作用输送、混合、挤压作用。l水平水平、倾斜倾斜（20度）输送。度）输送。l优点优点：构造简单，横截面尺寸小，制造成本：构造简单，横截面尺寸小，制造成本 低，密封性好，操作方便，便于改变低，密封性好，操作方便，便于改变 加料和卸料位置。加料和卸料位置。l缺点缺点：输送过程中物料易过粉碎。：输送过程中物料易过粉碎。 输送机零部件磨损较重，动力消耗大。输送机零部件磨损较重，动力消耗大。 输送长度较小（小于输送长度较小（

18、小于40m）。）。 输送能力较低。输送能力较低。 倾斜输送时倾角小于倾斜输送时倾角小于20。2022-5-1432l1驱动装置；驱动装置；2出料口；出料口；3螺旋轴；螺旋轴；l4中间吊挂轴承；中间吊挂轴承；5壳体；壳体；6进料口进料口2022-5-1433l 实体螺旋、带式螺旋、叶片式螺旋、成型式实体螺旋、带式螺旋、叶片式螺旋、成型式实体螺旋实体螺旋构造简单，效率高。构造简单，效率高。 适宜输送松散、干燥、无粘性的物料；适宜输送松散、干燥、无粘性的物料；带式螺旋带式螺旋加工制造较麻烦，强度较低。加工制造较麻烦，强度较低。 磨损大、腐蚀性较大及粒度较大的物料磨损大、腐蚀性较大及粒度较大的物料叶片

19、式螺旋叶片式螺旋加工制造麻烦，效率低。加工制造麻烦，效率低。 用于物料输送过程中伴随搅拌及混合等用于物料输送过程中伴随搅拌及混合等 工艺要求的场合。工艺要求的场合。成型式螺旋成型式螺旋加工复杂。加工复杂。 运送韧性、可压缩物料。运送韧性、可压缩物料。 2022-5-1435l形状形状 （密闭）（密闭）l内径要稍大于螺旋直径，二者间有间隙。内径要稍大于螺旋直径，二者间有间隙。2022-5-1436l利用螺旋把物料在固定的机壳（料槽）利用螺旋把物料在固定的机壳（料槽） 内推移进行输送。内推移进行输送。l物料不随螺旋旋转，滑动形式移动物料不随螺旋旋转，滑动形式移动2022-5-1437l（）（）安装

20、时安装时要特别注意各节料槽的同轴度和整个料槽的直线度。要特别注意各节料槽的同轴度和整个料槽的直线度。否则，会导致动力消耗增大，甚至损坏机件。否则，会导致动力消耗增大，甚至损坏机件。l（）（）开机前开机前应检查各传动部件，确保其运转灵活且有足够的润应检查各传动部件，确保其运转灵活且有足够的润滑油，然后空载运转，如无异常方可添加物料。滑油，然后空载运转，如无异常方可添加物料。l（）（）加料应当均匀加料应当均匀，否则会在中间轴承处造成物料的堵塞，使，否则会在中间轴承处造成物料的堵塞，使阻力急剧升高而导致完全梗塞。阻力急剧升高而导致完全梗塞。l（）定期检查螺旋的工作情况，发现部件磨损过大时应及时修（）

21、定期检查螺旋的工作情况，发现部件磨损过大时应及时修复或更换。复或更换。l（）要特别注意转动部件的密封，严防润滑油外溢污染食品和（）要特别注意转动部件的密封，严防润滑油外溢污染食品和原料进入转动部件而导致磨损加剧。原料进入转动部件而导致磨损加剧。l（）停机前应（）停机前应先停止进料，待物料排空后再停机先停止进料，待物料排空后再停机。l（）停机后应及时（）停机后应及时清洁清洁机器、加油，以备下次使用。机器、加油，以备下次使用。2022-5-1438四、刮板输送机四、刮板输送机2022-5-1439构构 造造2022-5-1440五、五、 流送槽流送槽原理原理：流送槽是利用：流送槽是利用水水为动力，

22、把食品加工中的球状或为动力，把食品加工中的球状或 块状物料，从一地输送到另一地的输送装置。块状物料，从一地输送到另一地的输送装置。作用作用：在：在输送输送的同时还能完成的同时还能完成浸泡、冲洗浸泡、冲洗等作用。等作用。用途用途：用于番茄、蘑菇、菠萝、土豆、红桔等物料加工：用于番茄、蘑菇、菠萝、土豆、红桔等物料加工 中的输送。中的输送。2022-5-1441构造构造：倾斜水槽：倾斜水槽 离心泵（给水加压）离心泵（给水加压）2022-5-1442六、气力输送装置六、气力输送装置l 输送原理输送原理：借助空气在密闭管道高速流动，物料在气流中被：借助空气在密闭管道高速流动，物料在气流中被 悬浮输送到目

23、的地。悬浮输送到目的地。l 气力输送的气力输送的特点特点 1）优点：结构简单，工艺布置灵活，输送距离大，密封性）优点：结构简单，工艺布置灵活，输送距离大，密封性 好，适应性广，自动化程度高，生产好，适应性广，自动化程度高，生产 率率 高。高。 2）缺点：）缺点： 动力消耗大，磨损严重，不宜输送湿物料，系统噪音大。动力消耗大，磨损严重，不宜输送湿物料，系统噪音大。l 分类分类： 吸送式：用风机吸入口的负压，将物料吸入管道吸送式：用风机吸入口的负压，将物料吸入管道压送式：用风机输出的高压气流，将喂入的物料吹送压送式：用风机输出的高压气流，将喂入的物料吹送混合式混合式 ：吸送和压送组合的输送方式：吸

24、送和压送组合的输送方式2022-5-14432022-5-1444l由供料器、输送管道及管件、卸料器、除尘器、风机等组成。由供料器、输送管道及管件、卸料器、除尘器、风机等组成。 1、供料器：、供料器： A、吸嘴、吸嘴单筒和双筒喇叭形单筒和双筒喇叭形 2022-5-1445B、加料器：、加料器：气力输送系统中气力输送系统中供给或排放物料供给或排放物料的装置，同时要的装置，同时要闭风闭风。 2022-5-1446l（1料封压力门（图料封压力门（图c）：）： 靠堆积一定物料高度完成自动卸料和闭风靠堆积一定物料高度完成自动卸料和闭风2022-5-1447l（2）双层排料阀式供料器：）双层排料阀式供料器

25、： 简称双层供料管，将料封压力门重叠的结构简称双层供料管，将料封压力门重叠的结构 （图（图d） l（3）螺旋式供料器：结构原理同螺旋输送器）螺旋式供料器：结构原理同螺旋输送器 （图（图e）2022-5-14481均压管；均压管；2壳体；壳体；3转子转子2022-5-1449l 2、输送管道及管件输送管道及管件：用于提升物料和组成网络。：用于提升物料和组成网络。 2022-5-1450l3、卸料器卸料器：用于分离空气和物料：用于分离空气和物料 （1）重力式卸料器：）重力式卸料器：有三角箱、容积式等有三角箱、容积式等三角箱卸料器：三角箱卸料器： 其特点是结构简单，其特点是结构简单， 分离效果好，体

26、积大，分离效果好，体积大， 适合分离不易破碎的物料。适合分离不易破碎的物料。2022-5-1451容积式卸料器容积式卸料器：l 通过料器容积的突变，通过料器容积的突变，而使物料受重力作用从而使物料受重力作用从两相流中沉降分离出来。两相流中沉降分离出来。l结构简单，性能稳定，结构简单，性能稳定，不适宜粉状物料。不适宜粉状物料。2022-5-1452l（2）惯性卸料器）惯性卸料器：l又叫大弯头卸料器又叫大弯头卸料器l借助借助惯性力惯性力使物料分离。使物料分离。l设备高度小，跨度大，有设备高度小，跨度大，有利于设备之间的连接，适利于设备之间的连接，适用于粒状物料。用于粒状物料。2022-5-1453

27、l（3）离心式卸料器：）离心式卸料器：又称旋风分离器又称旋风分离器 利用两相流旋转时离心力的作用使料气分离。利用两相流旋转时离心力的作用使料气分离。2022-5-1454l（1）离心式）离心式 提高除尘途径提高除尘途径：选择合适进口风速，常选择合适进口风速，常用用1220 m/s；增加气流旋转圈数（增增加气流旋转圈数（增 加筒体高度）；加筒体高度）；缩小筒体直径和出风管缩小筒体直径和出风管直径。直径。2022-5-1455l（2）袋式除尘器：）袋式除尘器： 压气式布袋除尘器压气式布袋除尘器2022-5-14562022-5-14575 5风机风机 作为气力输送系统气源的风机是系统最重要作为气力

28、输送系统气源的风机是系统最重要的设备。系统的工作效率、容量、经济指标的设备。系统的工作效率、容量、经济指标等在根大程度上都取决于风机的正确选择与等在根大程度上都取决于风机的正确选择与操作管理。操作管理。l分类分类：根据结构分：根据结构分轴流风机轴流风机、离心式风机离心式风机。 根据排气压力分根据排气压力分 高压（高压（3 315kPa15kPa） 中压（中压（1 13kPa3kPa） 低压（小于低压（小于 lkPalkPa）l罗茨风机、离心式罗茨风机、离心式2022-5-1458l1、 真空吸料装置真空吸料装置l2、 泵泵2022-5-1459l用途：将用途：将流体流体短距离输送或提升一定高度

29、。短距离输送或提升一定高度。l适用：适用：酱类或含固体料液酱类或含固体料液的输送，避免用泵的输送，避免用泵l缺点：效率低缺点：效率低 输送距离和高度小输送距离和高度小2022-5-14601、原理、原理2022-5-1461l优点：优点：l避免避免了液料通过泵体而带来的了液料通过泵体而带来的腐蚀、污染、清洗腐蚀、污染、清洗等等问题；问题；l由于物料处于由于物料处于抽真空贮罐抽真空贮罐内比较卫生。同时把物内比较卫生。同时把物料组织内的部分空气排除，减少了成品的含气量；料组织内的部分空气排除，减少了成品的含气量；l可直接利用系统真空作为动力，可直接利用系统真空作为动力，简化了动力装置简化了动力装置。l缺点缺点：l但输送但输送距离近距离近、提升高度低提升高度低、效率较低效率较低，只适合于，只适合于黏度较低黏度较低的液料。的液料。2022-5-1462l一、离心泵：一、离心泵：依靠高速旋转叶轮对被泵送液料的动力作用，把能量依靠高速旋转叶轮对被泵送液料的动力作用，把能量连续传递给料液，连续传递给料液， 实现连续地液体输送。实现连续地液体输送。1、种类、种类2022-5-1463这是等待出厂的离心泵 2022-5-1