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文档简介
1、一、填空题1 .将所编写的梯形图写入PLG应在PLC勺停止状态下完成;2 .可编程控制器的扫描周期由PLC勺运行速度、程序的长短等因素确定;3 .OUT指令不能用于输入_继电器;4 .PLC主要由_CPU|元、输入接口电路工输出接口电路_、存储器_、电源_、编程接口等组成。一5 .可编程控制器有9个中断源,其优先级按_Mg才编号排列。6 .外部中断从X0-X5端子输入。7 .PLC的输入缓冲器和输入映像寄存器只有在输入刷新时候才完全相等,PLC的输出锁存器和输出端子总是一完全相等;8 .当PLCS于RU顺:态时,M8000RUN为ON,M8002RUN操作为ON。1 .手持式编程器可以为PLC
2、fi写指令表方式的程序。2 .GXDeveloper是三菱PLC的编程软件,使用该软件的微机可以(可以,不可以)直接与PLC!讯,能(能,不能)进行PL谑行状态的在线监视。3 .将编程器内编写好的程序写入PLC寸,PLC2、须处在STOP模式。(RUNSTOP4 .根据PLCg构形式的不同,可分为整体式和模块式。5 .输出指令不能用于输入映像寄存器。一,填空题LPLC中的绑电器等编程元件不是实际物理元件.而只是计算机存储器中一定的位,它的所谓接通是相鹿存储单元置-2 .编程元件中只有输入继电耦和输出继电愉的元件号采用八迸制数,3 .V1&002是初始化脉冲,在山。FT变为OM时,它ON
3、一个打描周期c当PLC处于RUN状态时,MB000一四为OX,IFXim-48MR中48、M和R的含义分别是输入输出的总点数为48点、基本单无、维电器输出,5,可编程控制器的点数即输入点数和输出点数的总和e6.计数器当前仇等于设定值时,其常开触点心常闭一点断开口再来计数脉冲时当当值不变&支定时的战圈接递一时开始定时,定时时间到时其常开触点接通,常闭触点断开。左对悌形图进行语句编程时,应遵循从到,口左曲五的原则就行U9.梯形图中的阶梯都是从,坷线JI始,塔,右用线c线圈只能接布丁边的曲线,不只宜接接在A理姓,并IL所有的触点不能放在找圈的上一边。一.填空题L去迸返回指令RET的意义用于返
4、网士母纹八使步进IR控程序执行完毕后.非状杳程序的魏作可在一主母线上完成,防止出现逻辑钳误-2.对状态进行编日处理.必须使用步进接点指令STL.它表示这些处理(包括第动、转移)均在该状态按点形成的子冏线1:进行.3,步进吸控指令的猿程原则:先进行奥动处理,然后进行状态转移处理状态转移处理是粮据转楞方向和忖移条件实现向下一个状态的转移,4 .若为喂序不连续转移(即跳转其不能使用SET指令进行状态转移,应改用OUT指令进行状态转移.5 一状态兀件S是可编程控制器构成状态转移图的重要兀件,二.用步进指令设计程序,要求写出I/O点分配,并画HIPLC的I/O接线HUL按下按钮弭三台电动机MLM2rM3
5、按限序依次H动.间隔Wm当H3启动20£后,三台电动机小、M2、M3损顿序依次停止,间隔10-1)I/O分配根据系统控制耍求.PLC的I/O(输入输出口)分配如下表所示.表I/O设备及“0点分配输入口分配输出口分配输入设法PIC输入解电器输出设备H.C输出操电器SBI(启动按钮)X0接触器KM1(控制电动机Ml)V0接触器KM2(控制电动机M2)Y1接触器KM3C控制电动机M3)Y2S23 -虹移+T;1rM-$注二-M即02n动线电机白朗3占随机停评电载松沌机停期电机"闻门T瓯Y”-CH2)船口口磋1IY3I02)4凶-Ryi|yiKIM)-|kstIY2jQT)KL00
6、十七到Y3旺匚)End电动枇顺掰起停控制的状态转移图2,按下按钮SH.绿灯亮,绿灯亮5杪币,接看黄灯亮:黄灯亮5杪后.接着红灯亮;红灯亮5秒后全部熄灭口1)1/0分配根据系统控制要求,PLC的"。(输入输出口)分配如下去所示:表I/O设备及I/O点分配输入口分配的出口分配谕入设品PLC输入/电器输出设备PLC输出维电器5B(启动按钮,X0东西球灯¥0东西黄灯Y1东西红灯Y2RET信号灯控制的状态"移图工如图3所示,运科小车在起始位置,起始位置即碰到后限位开关SQ1和底门ft!位开关SQL当底下总动按钮SB,小车前站当运行到料斗下方,前限位开关SQZ动作,此时打开料
7、斗给小车加料.延时7s后关闭料斗.小车后退返回,碰到后限位开关SQL打升小车底门卸料.1加后结束,完成一次动作,如此他3图3物料搬运小意图1)1/0分配根据系统控制要求,PLC的I/O(输入输出口)分配如下表所示:表T/0设位及T/0点分配输入口分配输出口分配输入设舲PI.C输入雉电器输出设各PLC输出继电器SB1(启动按钮)X0KM1(正转接触器)Y1渤1眼位开关)XIKM2(反转接触器)Y2S02(限位开关)X2料斗门开关Y3SQ3(限位开关)X3底门开关Y03 w SQF-Xl SQ3望S20 -SQ2 -X2S21 -S22SQP-X1RETENDX2Y2匍进装料CjT)K70XIVI
8、_并一并一色)后退<T2>KiOO<yo2)卸制4.用步进指令加|一彩灯闪烁电路的摔制科序控制要求为:盏彩为HLkHI.2,HL3,按下起动按钿后HLI呢.I*后HLI灭HL2亮.1s后HL2灭HL3亮,H后HL3灭,1s后HLkH12HL3全亮.UJgHLkHL2.HL3全火,Is后HL1,HL2,HL3全亮,1齿后HLkHL3HL3全灭1$后,HLI亮如此循环:附时按停11按钮件力系统运行.1)I/0分配根据系统摔制要求.PLC的I/O,输入输出LI)分配如下表所示,表I/O/备及I/O点分配输入U分配输出口分酣输入设备PLC输入维电口输出设备FLC输出维电器BB1(启动
9、按钮)m则HUYISB2(停止按钮)XI彩灯HL2¥2彩灯HL3¥3| SO | - ) 7RST sat) S27 1+心H S2o IpCvDTO L-C/io2> kioI S21 I-r<2a>KIOKIOKioKIOKIOKIOKH)T7(, i1| RET | 尔门彩灯闪蜉柞制的状志轼楼用6.某拄制系统有四台电动机HHM,其控制要求如下卷按F-动按钮SQLMl启动,Ml肩动J®时5s后M2启动:M3和Ml同时启动,M3启动延时Uh后H4肩动.按下停止按钮SB2,Ml停不窗停乍后.再延时20s.侬M3、M4同时停车二1)T/0分配根据系
10、统控制要求,PLC的I/。(输入输曲口)分配如下表所示,表"0设各及I/O止分配输入口分配输出口分间输入设备HC输入继电器输出设备H.C输出绑电耦3B1(后动按第DX0接触器KM11控制电动机Ml)Y0SB2(停止按例)XI接触器KM2(控制电动机M2)YI接触器KM3(控制电动机M3)Y2接触器KM4(控制电动机M4)Y3租序设计xopS21SET YIS22El S24伊 ET| Y2 |K100CTCK50SET Y3<T?)K50T5-S25VI-Y5-Y3 一RETEND四台电动机柠制的状感转移图7.按下自动按钮SR1,台车电机M正转一台车前进,碰到限位开关21停转.
11、6后,台车电机M反转,台车后退,后退碰到限位开关32台车电机M停转.要求用步进指令设计控制程序,写出I/O点分配.并出PLC的1/0接线图。I)I/O分配根据系统控制要求.PU的I/O(输入输出口)分配如下表所示,表I/O设卷及I/O点分配输入口分配输出口分配输入设筛PLC输入维电器输出役悠PLC输出继电器SEIt启动按钮)X0KM1(正转接触器1Y0“1(限位开关)XIKM2(反转接触器Y1SQ2(限位开关)X2pMB002S01-XDY2Y2SQ2- -XJ10K60台军自动捽制的状态转移图民按下按下船,绿灯拓绿灯亮8下后,变为黄灯亮,绿灯熄灭;黄灯亮8秒后,闪动三次(间隔1秒)局
12、4;灭;接着红灯亮,红灯亮6秒后熄灭,要求用步进指令设计控制程序.写出I/O点分配.并画出PLC的“。接线图,1)T/0分配根据系统控制要求,PLC的I/O(输入输出口)分配如下表所示:表I/O设备及I/O点分配输入11分配输出口分配输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出维电器SR(肩动按钮)X0东西绿灯Y0东西黄灯YI东西红灯Y23)程序设计T2一12工设行X盏指示灯.控制要求是:当X。接通时,全部灯亮:当XI接通时.有数灯亮:当X2接通时,偶数灯克:当X3接通时,全部灯火.试设t|出路和用数据传送指令编写程序:灯全壳【僦灯亮J禺触灯无【 灯全天J4某台设齐具有手动/自动两种操作方工kS
13、B3是操作方式造样开关.当SB3处丁断开状态时,选择手动操作方式;当SB3处于接通状态时.选择自动操作方式,不同操作方式进程如下:手动操作方式进行:按用动按钮SB2,电动机运砂:按停止按钮SBI*电动机停机.自动操作方式进程:按肩动按钮SH3电动机连块运转1由后,自动停机.接停止按1BSR1.胆动机立即停机解:根据控制嘤求,设计程序梯形图如下图所示;I)伏)分配解:根据控制要求.设计程序梯形图如下图所示:I)I/O分配X5热雎电器FR:XI:停止按钮SB1:X2:自动按创SB2:X3r操作方式选择开关YOrKM1程存梯出国手动口动廷时7.如下图2所示的传送带输送大*中、小三种规格的工件,用连接
14、X0,XI、X2基子的光电传感器判别工件规格,然后后动分别连接Y仇YKY2端子的相应操作机构:连接X3的光电传感器用于复位操作机构.试编写工件规格判别程序口图2传送带匚作台解:光电传感器被工件遮挡光路后使X端为I.否则为第I件规格与光电信号关系如下表所示.1 h -a xi:oco k CNPEOII也 tnfro 翌 kw i;HP1;Ug鹿二心I.I三1Ml1明览削"! 图Kl-INED 1 I"ME阳段:vrny -_1 *. ,11 I1_;sens£髭一河00览的1411 刖工件规格与光电信号转换关系工件规格光电信号输入控制字K1X0光电其换数据X3X2
15、XIX0小0001KI中0011K3大Q111K7字“写、WfiX3,MSWoW.LjhiHT至.村小彭如庄卬与:U3相等券m11同上E,叶诧相帚购同加1也胃L小工件必精量也口;式1,中工三机啕直位J12L置位,大工件矶构置位:召接浦时,工上料箱君也辐率工送带I.件规格判别程序一、填空题1、可编程序控制器以扫描方式工作,在每次循环过程中,要完成内部处理、通信服务、一输入处理、_程序执行_木口-输出处理等工作,一次循环分为5个阶段。2、可编程序控制器输入/输出滞后时间称为系统响应时间,它由输入电路的滤波时间、输出电路滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。3、图1中的功能指令在X1为O
16、N寸,将一K4Y0的数据向_玄_循环移动3_位。X001.I|_RORPK4Y000K31图19 .辅助继电器按照功能分,有通用辅助继电器、锁存辅助继电器和特殊辅助继电器三种,其中M800M运行监控、M800却初始脉冲。10 .PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC5增加了运算功能、数据传送功能、数据处理功能。3、型号为FX2N-32MR的PLC,它表示的含义包括如下几部分:它是基本单元,内部包括CPU、存储器、输入输出口及电源;其输入输出总点数为32点,其中输入点数为16点,输出点数为16点;其输出类型为继电器型。4、采用FXn系列PLCR现定时50s的控制功能,如果选用定时器T10,其定
17、时时间常数值应该设定为K500;如果选用定时器T210,其定时时间常数值应该设定为K_5000。5、采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时,要采用进栈、读栈和出栈指令,其指令助记符分别为MPS、MRD和MPP,其中MPS和MPP指令必须成对出现,而且这些栈操作指令连续使用应少于11次。6、PLC的输出指令OUT是对继电器的线圈进行驱动的指令、但它不能用于输入继电器。7、PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和品闸管型。输出接口本身都不带电源,在考虑外驱动电源时,需要考虑输出器件的类型,继电器型的输出接口可用于交流和直流两种电源,晶体管一型的输出接口只适用于直流
18、驱动的场合,而品闸管型的输出接口只适用于交流驱动的场合。8、三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形的每个状态提供了三个功能:驱动处理、转移条件、相继状态。9、PLC用户程序的完成分为输入处理、程序执行、输出处理一三个阶段。这三个阶段是采用循环扫描工作方式分时完成的。10、FX2N系列PLC编程元件的编号分为二个部分,第一部分是代表功能的字母。输入继电器用X表示、输出继电器用Y表示、辅助继电器用M表示、定时器用T表示、计数器用C表示、状态器用S表示。第二部分为表示该类器件的序号,输入继电器及输出继电器的序号为人进制,其余器件的序号为进制。11、PLCS程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编
19、程元件与继电接触器元件类似,具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化,即当线圈被选中(得电)时,常开触点闭合、常闭触点断开、当线圈失去选中条件(断电)时,常闭触点闭合.常开触点断开。和继电接触器器件不同的是,作为计算机的存储单元,从实质上说,某个元件被选中,只是代表这个元件的存储单元置,失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置00由于元件只不过是存储单元,可以无限次地访问,PLC勺编程元件可以有无数多个触点。三、程序转换1、写出下图所示梯形图对应的指令表,填入下面的表格中。X0X1X4X5M2Y0THH4-HIWI()一X2X3X6X7Y1II(一M0M1END步数指令元件步
20、数指令元件步数指令元件1LDX08LDX615MPS2ANIX19ANDX716ANDM23LDIX210ORB17OUTY04ANDX311ANB18MPP5ORB12LDM019OUTY16LDX413ANDM120END7ANDX514ORB步数指令元件步数指令元件步数指令元件1LDX08ANDX515LDM22ANDX19ORB16ORIM33LDX1010LDIX217ANB4ANIX1111ANIX318ANDT05LDIM012ORB19OUTY06ANDM113OUTT020END7ORB14K1002、画出与下面表格中语句表对应的梯形图X0X1K100(T0)X10X11X5
21、M2T0(Y0)M0M1M3X2X31/1END3、采用梯形图以及指令表的形式对以下状态转移图编程。Q351。121520222j30%3711H8002|SETSOJSO|STL|-CVOOOXOOOI|ISETS21SETS311S21ICTf|,vftn1r|口JLtLnUU'lXOOlII、ETS22S221bjL卜CTOK501S31Icqri1厂vnmfViWJ)TOIISETS32S32ICTTI11-lTL1'JwlJ01K1001S22S32|STL|STI|SETS40SIOIIRUfWltfIvU'lJXO02setsoRET1END指令表:步数指
22、令元件步数指令元件步数指令元件1LDM800213OUTY225STLS322SETS014OUTT026LDT13STLS015K5027SETS404OUTY016STLS31281STL1S4015LDX017OUTY329OUTY56SETS2118LDT030:LDIX217SETS3119SETS3231SETS08STLS2120STLS32321RET19OUTY121OUTY433END10LDIX122OUTT111SETS2223K10012STLS2224STLS22四、作图题1、画出特殊辅助继电器M8000、M8002、M8012和M8013的时序图。PLC运行M80
23、00PLC运行-个扫描周期M8002-If|一周期为100msM8012二周期为1sM8013f2、根据下面的梯形图程序,画出PLC运行时M10、M11和Y0的时序图。X0M10MH一个扫描周期学照料一单项选择共150题1.PLO在什么控制系统基础上发展起来的A.继电控制系统B.单片机C.工业电脑D。机器人正确答案:A5. 工业中控制电压一般是多少伏A.24VB。36VC。110VD。220V正确答案:A6. 工业中控制电压一般是直流还是交流A.交流B,直流Co混合式D。交变电压正确答案:B9.三菱FXK列PL明通输入点,输入响应时间大约是多少ms?A100ms,B。10msC。15msD。3
24、0ms正确答案B12.FX2N(列最多能扩展到多少个点A30B。128C256D。1000正确答案:C13.M8013的脉冲输出周期是多少?A5秒,B。13秒C。10秒D。1秒正确答案:D14.M8013的脉冲的占空比是多少?A.50%B。100%C。40%D。60%正确答案:A17.十六进制的1F,转变为十进制是多少?A3125 .一般公认的PLCt明时间为A1945B。1968C。1969D。1970正确答案:C26 .十六进制的F,转变为十进制是多少?A31B。32C。15D。29正确答案:C27 .三菱PLH,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为A.32768B.32767C.10
25、000D.100000正确答案:B30. FX系歹UPLCLDP,表示什么指令A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效正确答案:B31. FX系列PLC,主控指令应采用A.CJB.MCC.GOTOD.SUB正确答案:B32. FX系歹UPLC43PLF,表示什么指令A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效正确答案:A33. FX系列PLC43SET,表示什么指令A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.置位正确答案:D34. FX系列PLC43RST,表示什么指令A.下降沿B.上升沿C.复位D.输出有效正确答案:C35. FX系列PLCPOUT,表示什么指令A.下降沿B.输出C.输入有效D.
26、输出有效正确答案:B36.STL步进是顺控图中,S10S19的功能是什么A.初始化B.回原点C.基本动作D.通用型正确答案:B37. STL步进是顺控图中,S0S9的功能是什么A.初始化B.回原点C.基本动作D.通用型正确答案:A38. FX系歹UPLC43,16位加法指令应用A.DADDB.ADDC.SUBD.MUL正确答案:B39. FX系列PLC43,16位减法指令应用A.DADDB.ADDC.SUBD.MUL正确答案:C40. FX系歹UPLC43,32位加法指令应用A.DADDB.ADDC.SUBD.MUL正确答案:A41. FX系歹UPLC,32位减法指令应用A.DADDB.ADD
27、C.DSUBD.MUL正确答案:C42. M0M1井,M0,M3数值都为1,其它都为0,那么,K4M跋值等于多少A.10B.9C.11D.12正确答案:B43. M0M1井,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M跋值等于多少A.10B.9C.11D.5正确答案:D44. M0M1井,M0,M1数值都为1,其它都为0,那么,K4M跋值等于多少A.1B.2C.3D.5正确答案:C45. M0M1井,M0值都为1,其它都为0,那么,K4M跋值等于多少A.4B.3C.2D.1正确答案:D46.M8013是归类于A.普通继电器B.计数器C.特殊辅助继电器D.高速计数器正确答案:C47.M8002
28、有什么功能A.置位功能B.复位功能C.常数D.初始化功能正确答案:D49. FX系列PLC43,比较两个数值的大小,用什么指令A.TDB.TMC.TRDD.CMP正确答案:D50. FX系歹UPLC,16位的数值传送指令A.DMOVB.MOVC.MEAND.RS正确答案:B51. FX系歹UPLC,32位的数值传送指令A.DMOVB.MOVC.MEAND.RS正确答案:A52. FX系列PLC,32位乘法指令应用A.DADDB.ADDC.DSUBD.DMUL正确答案:D53. FX系列PLC,16位乘法指令应用A.DADDB.ADDC.MULD.DMUL正确答案:C54. FX系歹UPLC,1
29、6位除法指令应用A.DADDB.DDIVC.DIVD.DMUL正确答案:C55. FX系歹UPLC,32位除法指令应用A.DADDB.DDIVC.DIVD.DMUL正确答案:B56. FX系列PLC,位右移指令应用A.DADDB.DDIVC.SFTRD.SFTL正确答案:C57. FX系歹UPLC,位左移指令应用A.DADDB.DDIVC.SFTRD.SFTL正确答案:D58. FX系列PLC,求平均值指令A.DADDB.DDIVC.SFTRD.MEAN正确答案:D63. 二进制数1011101等于十进制数的()。A、92B、93C、94D、95正确答案:B70.PLC程序中,手动程序和自动程
30、序需要A.自锁B.互锁C.保持D.联动正确答案:二多项选择(30分)1.PLC型号选择的两个重要原则:A.经济性原则,B安全性原则,C随意性原则,D地区性原则正确答案:A,B3现代工业自动化的三大支柱.A.PLCB.机器人C.CAD/CAMD。继电控制系统正确答案:A,B,5 .三菱FXK列PLGt持哪种编程方式.A梯形图,B继电接线图,C步进流程图(SFC)D=指令表正确答案:A,C,D7 .三菱FXK列PLCJ部定时器,定时的时间单位有哪3种?A0.1S,B。0.01s,C。0.0001D。0.001正确答案:A,B,D8 .三菱FXK列PLCJ部计数器,有哪两种位数的?A16位,B。8位
31、C。32位D。64位正确答案:A,C15. SFC步进顺控图中,按流程类型分,主要有A.简单流程B.选择性分支C.并行性分支D.混合式分支正确答案:A,B,C.D17 .目前PL编程主要采用哪种工具进行编程A.电脑B.磁带C.手持编程器D.纸条正确答案:A,C.18 .PLC机的主要特点是()。A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求低E、与其它装置连接方便正确答案:A.B.C.D.E23.PLC除了用逻辑控制功能外,现代的PLC3E增加了A.运算功能B.数据传送功能C.数据处理功能D.通讯功能正确答案:A.B.C,D1. FX系列PLC,主控指令应采用MC(对)2. FX系列PLg
32、PLFft示下降沿指令。(对)3. 工业中控制电压一般是24伏。(对)5. FX2N1于大型PLG(错)6. PLO点之一是抗干扰能力差。(错)7. FX系列的PLCK功能指令分为连续执行型和脉冲执行型。(对)8. PLC!乱点可以无限次的使用。(对)10.PLC程序中,手动程序和自动程序需要(B)A.自锁B.互锁C.保持D.联动7.三菱PLC中,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为(B)A.32768B.32767C.10000D.10000010. FX系歹PLC中LDP,表示什么指令(B)A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效11. FX系列PLC,主控指令应采用(B)A.CJ
33、B.MCC.GOTOD.SUB12. FX系列PLC中PLF,表示什么指令(A)A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效13. FX系列PLC中SET,表示什么指令(D)A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.置位14. FX系列PLC中RST,表示什么指令(C)A.下降沿B.上升沿C.复位D.输出有效15. FX系列PLC中OUT表示什么指令(B)A.下降沿B.输出C.输入有效D.输出有效16. STL步进是顺控图中,S10S19的功能是什么(B)A.初始化B.回原点C.基本动作D.通用型17. STL步进是顺控图中,S0S9的功能是什么(A)A.初始化B.回原点C.基本动作D.通用型18.
34、 FX系列PLC中,16位加法指令应用(B)A.DADDB.ADDC.SUBD.MUL19. FX系列PLC中,16位减法指令应用(C)A.DADDB.ADDC.SUBD.MUL20. FX系列PLC中,32位加法指令应用(A)A.DADDB.ADDC.SUBD.MUL二、指出图4中梯形图程序中的错误(本题10分)X001II1),X8000r1一|RSTCO3K0113X0II7MMIXMJ9I|(,T001)X003<m飙31)图41、第一行程序中M800次特殊辅助继电器,在M800(feOF校为ON寸的第一个扫描周期内为ON其线圈不由输入信号驱动。2、第二行程序中M800配特殊辅助
35、继电器,在PLCt于RUNt态时一直为ON故计数器CCft每个扫描周期都将被复位,不能实现计数功能。3、第三行程序中输出继电器Y1的线圈应连右母线。4、第四行程序中输入继电器X的编号为八进制,故X00杯存在5、第六行、第四行和第三行程序中的输出继电器的线圈是同一个Y001,存在多重输出错误。三、读程序用PLC空制的运料矿车的梯形图程序如图5,1)分析其工作过程;2)画出一个周期工作过程中的波形图;X1:右限位开关X2:左限位开关X3:起动按钮Y10:矿车右行Y11:矿车左行Y12:打开装料闸门Y13:打开卸料闸门1)工作过程分析运料矿车开始停在料斗的下面,限位开关为ON按下起动按钮X3,Y1次
36、为ON打开料斗的闸门,矿石装入小车,8秒后料斗闸门关闭,Y11变为ONY11变为ON矿车左行。碰到限位开关X2&停下来,Y1设为ON矿车底部的卸料闸门打开,开始卸料。10秒后停止卸料,Y1位为ON小车右彳T,返回X1处时又重复装料、左行、卸料和右行的工作过程,以后将自动连续循环工作10次,工作完后回到初始状态,系统停止工作。2)波形图(6分)T1X3TOX2_n_j_n_MO,XI|Ml.Y23,M4,Y3YO10s2)根据状态量变化作出顺序功能图3)XOOOTOU(Y001Y0Q1X001TO(YOOOY000X001X003MS002SE.TriRS7niSETSET RSTSET
37、KO 03 T k X000T001111no111四、程序设计1、对于图六,1)用经验法设计梯形图程序采用顺序控制设计法设计梯形图程序O(Y002Y002Y002K50(TOEND¥000K50TO(T002END经验设计法参考答案。分)顺序控制设计法参考答案。分)顺序功能图(6分)0LDX01ANDX12ANIX23ORX34OUTY15OUT丫26LDX47ORX5三、根据助记符画出梯形图。8LD9OR10ANB11OUTX6X7、根据助记符画出梯形图。LDFXOLDX5ORPX2OR跖OEFXIAHBOUTTOOUTT1LDIK3K10瓯X4LDX12LDJ3SSETM100
38、ORXTLD:1<!ORERSTM100ORXll0LDX08LDX61ANDX19ORX72ANIX210ANB、根据助记符画出梯形图。3ORX34OUTY15OUTY26LDX47ORX511OUTY3七、设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序十处STLS21LDX2LDX3LDOLTT¥1SET523SETS25SETLTXISTL323STLS25STLSETS22OUT¥3OUT¥5OUTSET324STLS24STL823/STLS22OUT¥4STLOUTY2+J2五.指出下面梯形图的错误,并改正<MLOO>不正确X2LDLD ANDHFOKE不正确六、设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序I .MO答案:M4T照声-忤产M2七.用经验设计法设计满足下图所示波形的梯形图,写出助记符LDxoOR¥0ANITOOUTYOOUTTDK70LDXUDRY1ANIXIOUT
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