第六章间歇运动机构

1、第第12章章 其它常用机构其它常用机构12- -1 棘轮机构棘轮机构12- -2 槽轮机构槽轮机构12- -3 不完全齿轮机构不完全齿轮机构12- -4 凸轮间歇运动机构凸轮间歇运动机构1212- -5 5 螺旋机构螺旋机构1212- -6 6 组合机构组合机构一、棘轮机构的组成和工作原理一、棘轮机构的组成和工作原理棘轮机构棘轮机构由棘轮棘轮2、驱动棘爪驱动棘爪3、制动棘爪制动棘爪5、弹簧弹簧6和和机架机架等组成。图12-112- -1 棘轮机构棘轮机构 当原动件当原动件1逆时针方向摆动时，逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪与它相联的驱动棘爪3便插入棘便插入棘轮轮2的齿槽内，使棘轮随其转过的

2、齿槽内，使棘轮随其转过一定的角度。一定的角度。 当原动件当原动件1顺时针方向摆动顺时针方向摆动时，驱动棘爪时，驱动棘爪3便在棘轮便在棘轮2的齿的齿背上滑过。这时弹簧背上滑过。这时弹簧6迫使制动棘迫使制动棘爪爪5插入棘轮插入棘轮2的齿槽，阻止棘轮的齿槽，阻止棘轮2反转，故棘轮反转，故棘轮2静止不动。静止不动。二、常见的棘轮机构的类型二、常见的棘轮机构的类型1、外啮合棘轮机构：、外啮合棘轮机构：棘轮轮齿分布在轮的外缘，2、内啮合棘轮机构：、内啮合棘轮机构：棘轮轮齿分布在轮的内缘(图12-2），4、双动式棘轮机构：、双动式棘轮机构：原动件往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，如图12-4。3、单动式

3、棘轮机构：、单动式棘轮机构：原动件向一个方向摆动时，棘轮（或棘齿条）沿同一个方向转动（或移动）。图12-5图12-3 5、可变向棘轮机构：、可变向棘轮机构：当变动棘爪的放置位置（图12-3）或转动棘爪方位（图12-5）后，可以改变棘轮的转动方向。6、摩擦式棘轮机构：、摩擦式棘轮机构：通过楔块（驱动棘爪）1与摩擦轮（棘轮）2间的摩擦力来实现摩擦轮的单向间歇转动（3为制动棘爪）。图12-61、特点、特点 轮齿式棘轮机构结构简单、轮齿式棘轮机构结构简单、易于制造、运动可靠，棘轮转角易于制造、运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常面滑过会

4、引起噪音和冲击，经常在在低速、轻载低速、轻载、用作间歇运动的、用作间歇运动的控制中控制中(将摆动变换为间歇转动将摆动变换为间歇转动)。 摩擦式棘轮机构传递运动平稳、摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪音，棘轮的转角可以作无级调整。无噪音，棘轮的转角可以作无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。的场合。三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用1） 牛头刨床工作台横向进给机构牛头刨床工作台横向进给机构 棘爪的棘爪的往复摆动往复摆动变成变成丝杆丝杆的的间歇转动间歇转动。2、应用、应用 2）棘

5、条式千斤顶）棘条式千斤顶3）起重机防坠棘轮机构起重机防坠棘轮机构一、槽轮机构的一、槽轮机构的组成组成和和工作原理工作原理12- -2 槽轮机构槽轮机构 槽轮机构又称为槽轮机构又称为马尔他机马尔他机构构，如图，如图12- -11所示。它是由所示。它是由具有径向槽的槽轮具有径向槽的槽轮2、带有圆带有圆销销A的的拨盘拨盘1和和机架机架组成。组成。 拨盘拨盘1作匀速转动时，驱作匀速转动时，驱使槽轮使槽轮2作时转时停的间歇运作时转时停的间歇运动。动。图12-11二、常见的槽轮机构的类型二、常见的槽轮机构的类型图6-71、外啮合槽轮机构（、外啮合槽轮机构（槽轮与拨盘转向相反）2、内啮合槽轮机构（、内啮合槽

6、轮机构（槽轮与拨盘转向相同）3 3、槽条机构、槽条机构4 4、单销槽轮机构、单销槽轮机构5 5、双销槽轮机构、双销槽轮机构 槽轮机构槽轮机构构造简单构造简单，机械机械效率高效率高，并且，并且运动较平稳运动较平稳，因，因此在此在自动机床转位机构、电影自动机床转位机构、电影放映机卷片机构（图放映机卷片机构（图12- -13）等自动机械中得到广泛应用等自动机械中得到广泛应用( (将转动变换为间歇转动将转动变换为间歇转动) ) 。三、槽轮机构的特点和应用三、槽轮机构的特点和应用图12-13 其缺点是在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严其缺点是在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重，重，不适用于高速

7、不适用于高速。一、不完全齿轮机构的一、不完全齿轮机构的组成组成和和工作原理工作原理 这种机构的这种机构的主动轮主动轮1为为只有一个齿只有一个齿或或几个齿几个齿的的不完全不完全齿轮，齿轮，从动轮从动轮2由由正常齿正常齿和带有和带有锁止弧锁止弧的的厚齿厚齿彼此相间地组成。彼此相间地组成。12- -3 不完全齿轮机构不完全齿轮机构图12-25 当当主动轮主动轮1的有齿部的有齿部分作用时，从动轮分作用时，从动轮2就就转动；当主动轮转动；当主动轮1的无的无齿圆弧部分作用时，从齿圆弧部分作用时，从动轮动轮2停止不动。因而停止不动。因而使从动轮获得间歇运动。使从动轮获得间歇运动。 当主动轮匀速转动时，当主动

8、轮匀速转动时，当从动轮由停歇而突然到达当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转速某一转速，以及由某一转速突然停止时，都会像等速运突然停止时，都会像等速运动规律的凸轮机构那样产生动规律的凸轮机构那样产生刚性冲击。因此，它不宜用刚性冲击。因此，它不宜用于主动轮转速很高的场合于主动轮转速很高的场合(将将转动变换为间歇转动转动变换为间歇转动)。二、不完全齿轮机构的特点二、不完全齿轮机构的特点二、不完全齿轮机构的分类二、不完全齿轮机构的分类1、外啮合外啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构2、内啮合内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构1、圆柱形凸轮间歇运动机构、圆柱形凸轮间歇运动机构12- -4 凸轮间歇

9、运动机构凸轮间歇运动机构 如图如图12- -22所示。凸轮所示。凸轮1呈圆呈圆柱形，滚子柱形，滚子3均匀分布在转盘均匀分布在转盘2的的端面。当凸轮连续转动时，转盘端面。当凸轮连续转动时，转盘实现单向间歇转动。实现单向间歇转动。2、蜗杆形凸轮间歇运动机构、蜗杆形凸轮间歇运动机构 如图如图12- -23所示。凸轮形状如所示。凸轮形状如同同圆弧面蜗杆圆弧面蜗杆一样，滚子均匀分布一样，滚子均匀分布在转盘的圆柱面上，犹如蜗轮的齿。在转盘的圆柱面上，犹如蜗轮的齿。当凸轮连续转动时，转盘实现单向当凸轮连续转动时，转盘实现单向间歇转动。间歇转动。 只要适当设计出凸轮的轮廓曲线，就可使从动盘获得只要适当设计出凸

10、轮的轮廓曲线，就可使从动盘获得所预期的运动规律，其所预期的运动规律，其动载荷小，无刚性和柔性冲击，传动载荷小，无刚性和柔性冲击，传动平稳，动平稳，以以适应高速运转的要求适应高速运转的要求( (将转动变换为间歇转动将转动变换为间歇转动) )。缺点是缺点是加工成本较高，对装配、调整要求严格加工成本较高，对装配、调整要求严格* * 特点特点 如图12-37所示。螺旋机螺旋机构构是由螺杆、螺母和机架组成。一般情况下，它是将螺杆1的旋转运动转换为螺母2的直线运动。1212- -5 5 螺旋机构螺旋机构 其主要优点主要优点是：能获得很大的减速比和力的增益；此外，选择合适的螺纹导程角，还可以使机构具有自锁性

11、。 其主要缺点主要缺点是：机械效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构的效率将低于50%。 螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。图12-37 生产上对机构的运动形式、规律以及机械性能等方面的要求多种多样，而前面介绍的一些常用基本机构(如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)的传动性能又都有一定的局限性，仅采用某一种基本机构往往不能满足生产上的要求。为此，常常把几种基本机构组合起来加以应用，这就是组合机构。组合机构不仅可以满足生产上的多种要求，而且能综合应用和发挥各种基本机构的特点。以实现多种预期的运动规律和轨迹。1212- -6 6 组合机构组合机构1223例：洗瓶机推瓶机构例：洗瓶机推瓶机构 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所