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文档简介

1、无人机专业英语词汇English中文名词解释备注2.4 GHz frequency band2.4GHz频段2400-2468GHz3D mapping三维地图构建4K resolution4K分辨率40962160 Pixel 约880万像素6-axis sensor六轴传感器Bind-N-Fly(BNF)需连接型(BNF)CCD cameraCCD相机另一种常用的是CMOS相机Global Navigation Satellite SystemGNSS全球导航卫星系统GPS flight recorderGPS飞行记录仪GPS moduleGPS模块包含GPS模块和指南针模块,用于精确确定

2、飞行器的方向与经纬度。对于失控保护自动返航,精准定位悬停等功能的实现至关重要Ready to Fly(RTF)直接飞行(RTF)virtual reality (VR)gogglesVR眼镜Active Track / Smart Track智能跟随Pressure gauge/meter压力计Amateur Radio业余无线电Federal Aviation Administration美国联邦航空管理局FAAAmplifier放大器First Person View (FPV)第一人称视角Flying over events活动助兴飞行intelligent battery智能电池war

3、ming up预热Air FlyShow飞行表演image receiver图像接收器image transmitter图像发射器Aileronelrn / Flap副翼Elevator升降舵控制飞机升降的“舵面”,当我们需要操纵飞机抬头或低头时,水平尾翼中的升降舵就会发生作用。升降舵是水平尾翼中可操纵的翼面部分,其作用是对飞机进行俯仰操纵。(见传统老式无人机)Optical flow sensor光流传感器Carbon electrode碳精电极Rotor旋翼maximum aperturept(r)最大光圈值acceleration sensor加速度传感器加速度即速度的改变率,我们常用的

4、单位是公尺/秒/秒,如果加速度是负数,则代表减速。pixel像素数over-discharge过放电downward vision system下视视觉系统同理forward/backwardcamera stabilizer相机稳定器Frame机架Motor电机Electronic speed controller,简称ESC。电调电调全称电子调速器,在整个飞行系统中,电调主要提供驱动电机的指令,来控制电机,完成规定的速度和动作等。Blade桨叶按材质一般可分为尼龙桨,碳纤维桨和木桨等Flight control system飞行控制系统飞行器在飞行过程中,利用自动控制系统,能够对飞行器的构

5、形、飞行姿态和运动参数实施控制的系统IMU Inertial measurement unit惯性测量单元包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度计,是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体,在飞行辅助功能中充当极其重要的角色。Main/Master Control Unit主控单元主控单元是飞行控制系统的核心,通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。IOC, Intelligent Orientation Control智能方向控制分为航向锁定和返航点锁定,是一种为多旋翼飞行器量身定制的辅助方向控制功能。在无法辨别飞行器方

6、向的时候,可充分利用该功能对飞行器的方向进行控制。POI,Point of Interest热点环绕在GPS信号良好的情况下,可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关,将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心,在半径5米至500米的围,只需要发出横滚的飞行指令,飞行器就会实现360度的热点环绕飞行,机头方向始终指向热点的方向GPS姿态模式必须要有选配GPS模块,除了能自动保持飞行器姿态平稳外,还能具备精准定位的功能,在该种模式下,飞行器能实现定位悬停,自动返航降落等功能姿态模式适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境,能实现自动保持飞行器姿态和高度,但是,不能实现自主定位悬停Manu

7、al Mode手动模式只能由比较有经验的飞手来控制,在该模式下,飞行控制系统不会自动保持飞行姿态和高度的稳定,完全由飞手手动控制BVR超视距或者beyond-line-of-sight BLOSGCS(Ground Control System)地面站控制软件使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线,以与预设拍照、空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化的地理信息显示,对飞行任务的合理性和准确性一目了然PMU( Power Management Unit)电源管理模块Long Endurance/Long Battery Life超长续航Multi Screen Sharing多

8、屏共享One Button Return一键返航一键返航是指无人机在完成既定任务接收到自动返航指令或丢失控制信号后,通过其自身视觉系统或GPS的记录,自动返回返航点上方并完成自动降落的功能Visual Positioning System视觉定位系统tripod mode三脚架模式crop-dusting农药喷洒vision sensors视觉传感器shock absorber减震器Gimbal云台horizontal movement水平移动skid滑行,侧滑square pattern矩形航线飞行stick摇杆stall失速机翼在攻角超过某个临界值后,举力系数(见举力)随攻角增大而减小的现

9、象。当失速时,飞机会产生失控的俯冲颠簸运动,发动机发生振动,驾驶员感到操纵异常。sport mode运动模式throttle油门杆infrared sensing system红外感知系统selfie drone自拍无人机inertia sensor惯性传感器主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动,是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。fisheye lens鱼眼镜头aerial photography drone航拍无人机military drone军用无人机Geo-fence地理围栏LBS的一种新应用,就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界。当手机进入

10、、离开某个特定地理区域,或在该区域活动时,手机可以接收自动通知和警告。visual sensor视觉传感器主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器与其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机,也可以是最新出现的数字摄像机等。relay station中继站ultrasonic sensor超声波传感器flight controller飞行控制器flight simulator飞行模拟器flight mode飞行模式propeller螺旋桨propeller arm螺旋桨臂prop

11、eller guard螺旋桨护栏propeller balancer螺旋桨平衡仪control mode操控模式orientation locked方位固定non-orientation locked方位不固定home point返航点storage capacity存储容量hovering悬停hobby drone个人爱好用无人机multipath多通道multi-hop relay control多跳中继网络控制unmanned aerial vehicle无人飞行器unmanned aircraft system无人飞行器系统unpopulated area无人区域transport o

12、f dangerous goods危险品运输aircraft ID飞行器IDaircraft weight飞行器重量aircraft status indicator飞行器状态指示灯aircraft registration飞行器登记base station通讯基站bridge inspection桥梁检测VLOS(visual line of sight) drone视距运行无人机airspace diversity空间分集空间分集,也称为天线分集,是无线通信中使用最多的分集形式之一。path correction航线修正extinction filter中性灰滤光片aerial photo

13、graphy空中摄影(航拍)high frequency vibration高频振荡altitude hold高度维持altitude sensor高度传感器fixed wing固定翼command telemetry指令与遥测jamming干扰compass指南针compass calibration指南针校准server伺服server connector伺服连接器communications relay in times of disaster发生灾害时通信中断disaster monitoring灾害监测maximum payload最大任务载荷industrial grade dro

14、ne工业用无人机gesture mode手势自拍time diversity时间多样性automation自动化auto return自动返航auto shooting自动拍摄auto charge自动充电Autopilot自动操控auto follow自动跟踪automatic flight path creation自动规划航线figure 8 flight8字航线飞行radio interference无线电信号干涉radio receiver无线电信号接收器radio reception range信号覆盖围outside radio reception range信号未覆盖围freq

15、uency jamming信号干扰synchronous control同步控制integrated operations management system统筹航运管理系统trimming位置调整torque扭矩扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之越大draw轨迹飞行drone无人机drone control system无人机管制系统drone interceptor system无人机拦截系统drone code开源无人机航空操作系统drone manufacturers al

16、liance无人机制造商联盟drone taxi无人机出租车drone liability insurance无人机第三者责任险drone hacker无人机黑客drone race无人机竞赛neodymium magnet钕磁铁钕铁硼磁铁是目前发现商品化性能最高的磁铁,被人们称为磁王,拥有极高的磁性能其最大磁能积(BHmax)高过铁氧体(Ferrite)10倍以上。其本身的机械加工性能亦相当之好。Battery Died电池电量耗尽reaction torque反扭矩non-GNSS非GNSSflight log飞行日志non-contact charging非接触式充电pitch俯仰无人机

17、的抬头和低头video encoder视频编码器Air speed head空速管空速管也叫皮托管、总压管、总-静压管。它是感受气流的总压(也称全压)和静压,并将测得的压力数据传送给大气数据计算机、飞行仪表的装置。空速管这种航空装置主要是用来测量飞行速度的,同时还兼具其它多种功能pirouette circle水平原地旋转(芭蕾)皮鲁埃特旋转(竖趾旋转)firmware固件Runaway Safeguard失控保护photogrammetric摄影测量法frequency hopping跳频模式obstacle障碍物collision avoidance防碰撞autonomous group

18、flight小组自主飞行autonomous flight自主飞行high population density area人口高密度地区densely inhabited district人口密集区medium population density area人口中密度地区low population density area人口低密度地区railroad inspection线路检测loss of control失控pilot license无人机驾照power line inspection输电线检测5th Generation mobile communications system(5G

19、)第五代移动通信系统(5G)diversity antenna分集式天线wind resistance抗风性能TapFly指点飞行是在摄像机可视的屏幕指定一个目的地damper阻尼器terrain follow mode地形跟随模式ground-based monitor地面检测器landing protection function降落保护功能long distance transmission远程传输BRLOS(beyond radio line of sight)超无线电距离RLOS(radio line of sight)无线电距离tilt倾斜handover technology for multiple ground stations多个航空电台间的切换技术forced landing迫降suspicious drone可疑无人机package drop物品投放distribution物流illegal radio wave非法电波invasion of privacy个人隐私侵犯free mode自由朝向指点flip of death

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