自动控制仪表讲义6

1、自动控制仪表华北电力大学自动化系2003年2月2执行器与执行机构（1） 执行机构的作用 控制器的输出信号操作员的输出信号接收功率放大转换为位移（直线转角）执行机构推动阀门挡板转速通过操作器切换弱电信号（420mA直流）强电信号（220v交流）3执行器与执行机构（2） 执行机构的分类气动：利用压缩空气；电动：利用电能；液动：利用液体压力；使用较多使用较少输出位移量的不同角行程直行程转 速调节阀门调节阀门给水泵给粉机汽温过程水位过程燃烧过程水位过程4DKJ型角行程电动执行机构（1.1） 工作原理方框图420 (mA)弱电220 (v)强电电动操作器伺服放大器420 (mA)弱电5DKJ系列角行程电

2、动执行机构（1.2） 装置介绍DKJ电动执行机构 = 伺服放大器 + 电动执行器伺服放大器 电动执行器6DKJ系列角行程电动执行机构（1.2） 电动执行器1.1.DKJDKJ 型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表的执行单元；2.以电源为动力，接受来自变送单元、调节单元的统一的标准信号，将此转变为与输入信号相对应的转角位移，自动操纵风门、档板阀门等，从而完成自动调节的任务；3.可与D型操作器配合使用，可以无扰动地自由调节切换为手动调节；DKJDKJ 型电动执行器器角行程电动执行机构 伺服放大器 执行器7DKJ型角行程电动执行机构（2） 执行机构各单元功能电动执行机构 伺服放大器 执行器；电动操

3、作器置于“自动”时：I Ii If = 0时，伺放无输出，伺服电机停止；I Ii If 0时，伺放输出 u = 220(v)，伺服电机正转直至 u = 0，伺服电机停止；I Ii If 0 时，Uab0，触发器2 动作，脉冲输出使主回路2导通，伺服电机正转； I Ii If 0 时，Uab 0 时，输入信号与反馈信号的综合直流磁场方向与“1FC”中的交流绕组电流磁场一致，而与“2FC”相反，因此i1（R10上）增加，i2（R11上）减少，Vsa 0；I 0 时，与上述相反，故Vsa 0；1个偏移绕组3个输入信号绕组1个位置反馈绕组1个局部反馈绕组等效为电感元件13DKJ型角行程电动执行机构（7

4、） 主回路工作原理14DKJ型角行程电动执行机构（8） 主回路等效图15DKJ型角行程电动执行机构（9） 电动执行器执行器构成：1.两相伺服电机；2.机械减速器；3.位置发送器；16DKJ型角行程电动执行机构（10） 两相伺服电机结构示意图17DKJ型角行程电动执行机构（11） 两相伺服电机控制电路示意图18DKJ型角行程电动执行机构（12） 机械减速器示意图19DKJ型角行程电动执行机构（13） 位置发送器示意图交流稳压器：保证线性度与稳定性差动变压器：位移转换为电压 桥式整流电路零点补偿电路20DKJ型角行程电动执行机构（14） 差动变压器示意图21DKJ型角行程电动执行机构（15） 位置发送器与铁芯相对位置示意图22电动操作器（1） 电动操作器实物图无位置反馈型操作器有位置反馈型操作器23电动操作器（2） 自动与手动工作原理24电动操作器（3） 自动