第四章 间歇运动机构

1、间歇运动机构间歇运动机构:将主动件的将主动件的连续运动连续运动转换为从动件的转换为从动件的时动时停时动时停的周期性的的周期性的间歇间歇运动的机构。运动的机构。4-1 棘轮机构棘轮机构齿式齿式棘轮机构的组成：棘轮机构的组成：由棘轮、棘爪和机架等组成。由棘轮、棘爪和机架等组成。1摇杆 2棘爪 3弹簧 4棘轮 5弹簧 6止回棘爪 7曲柄 工作原理工作原理4-1 棘轮机构棘轮机构1.棘轮为主动件棘轮为主动件4-1 棘轮机构棘轮机构2.棘爪为主动件棘爪为主动件1. 齿啮式棘轮机构齿啮式棘轮机构:靠棘爪和棘轮齿之间的啮合传递运动靠棘爪和棘轮齿之间的啮合传递运动棘轮转角只能有级调节棘轮转角只能有级调节,且棘

2、爪在齿背上滑行易引起且棘爪在齿背上滑行易引起噪声、冲击和磨损噪声、冲击和磨损,不适于高速场合。不适于高速场合。按啮合方式不同，分外啮合和内啮合两种形式。按啮合方式不同，分外啮合和内啮合两种形式。外啮合棘轮机构：有单动式、双动式和可变向棘轮机构外啮合棘轮机构：有单动式、双动式和可变向棘轮机构棘轮机构的类型棘轮机构的类型4-1 棘轮机构棘轮机构棘轮机构分为齿式棘轮机构棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构。 l单动式棘轮机构：单动式棘轮机构：4-1 棘轮机构棘轮机构外啮合棘轮机构：外啮合棘轮机构：当摇杆向左摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时针方向转过一角度；当摇杆向右摆动

3、时，棘爪便在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。当曲柄作连续回转时，棘轮只能作单向的间歇运动。 当主动件往复摆动一次时，使棘轮朝同一方向做两次间歇运动。棘爪可以是直头或钩头，这种机构每次停歇时间较短4-1 棘轮机构棘轮机构l双动式棘轮机构：双动式棘轮机构：棘爪制成可翻转的，当棘棘爪制成可翻转的，当棘爪处在左位时，棘轮逆时爪处在左位时，棘轮逆时针单向间歇运动；针单向间歇运动；当把棘爪翻转到右位时，当把棘爪翻转到右位时，棘轮顺时针单向间歇运动。棘轮顺时针单向间歇运动。 4-1 棘轮机构棘轮机构l可变向棘轮机构：可变向棘轮机构：4-1 棘轮机构棘轮机构l可变向棘轮机构：可变向棘轮机构：观察观察自行车

4、后轴运动自行车后轴运动4-1 棘轮机构棘轮机构内啮合棘轮机构：内啮合棘轮机构：自自行行车车的的棘棘轮轮机机构构2.摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮上无棘齿，靠棘爪与棘棘轮上无棘齿，靠棘爪与棘轮之间的摩擦力传动。轮之间的摩擦力传动。棘轮转角可做无级调节，且棘轮转角可做无级调节，且传动平稳，无噪声。传动平稳，无噪声。传动精度不高，适于低速轻传动精度不高，适于低速轻载场合。载场合。 4-1 棘轮机构棘轮机构1偏心楔块（棘爪）2棘轮 3止回棘爪 牛头刨床工作台横向进给机构中，根据加工的要求，工作台的进给量的大小是可以调节的，进给方向也是可以改变的，怎样调节？ 1.改变曲柄长度，调节摇杆摆动角度，控制棘轮转角改变曲柄长度，调节摇杆摆动角度，控制棘轮转角2.用遮板调节棘轮转角用遮板调节棘轮转角4-1 棘轮机构棘轮机构槽轮机构槽轮机构 如后图所示为电影放映机的卷片机构。放电影时，胶片以每秒24张的速度通过镜头，每张画面在镜头前有一个短暂的停留，这一间歇运动称为槽轮机构。42槽轮机构槽轮机构它由带圆柱销的拨盘、带径向槽的槽轮及机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。42槽轮机构槽轮机构1拨盘 2圆销 3槽轮 工作原理：工作原理：42槽轮机构槽轮机构类型类型42槽轮机构槽轮机构类型类型特点：特点：槽轮机构结构简单、制造容易、转