陈世元电机学第5篇直流电机讲解学习

1、第第5篇篇 直流电机直流电机第第17章章 直流电机的工作原理和主要结构直流电机的工作原理和主要结构第第18章章 直流电机的磁场、电枢绕组直流电机的磁场、电枢绕组(roz)和电和电枢反应枢反应第第19章章 直流电机的基本方程式和运行特性直流电机的基本方程式和运行特性上一页下一页退 出第一页，共165页。上一页下一页返 回第二页，共165页。上一页下一页返 回第三页，共165页。第四页，共165页。退 出下一页返 回第五页，共165页。号号 ；直流伺服电动机；直流伺服电动机(dngj)将控制信号转换为机将控制信号转换为机械信号。械信号。退 出上一页下一页返 回第六页，共165页。作电作电源源(di

2、nyun)用用 退 出上一页下一页返 回第七页，共165页。做励磁机用做励磁机用 退 出上一页下一页返 回返 回第八页，共165页。直流测速发电机直流测速发电机 退 出上一页下一页返 回第九页，共165页。直流伺服电动机直流伺服电动机 退 出上一页下一页返 回第十页，共165页。退 出上一页下一页返 回第十一页，共165页。e=Blv；通过换向器与电刷的作用，可以引出通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直单向（直流）的端电势流）的端电势eAB。（看原理图。（看原理图1）（动画）（动画1）退 出上一页下一页返 回第十二页，共165页。退 出上一页下一页返 回第十三页，共165页。退 出上一页下

3、一页返 回第十四页，共165页。退 出上一页下一页返 回第十五页，共165页。退 出上一页下一页返 回第十六页，共165页。退 出上一页下一页返 回第十七页，共165页。退 出上一页下一页返 回第十八页，共165页。退 出上一页下一页返 回第十九页，共165页。退 出上一页下一页返 回第二十页，共165页。主磁极主磁极换向磁极换向磁极电刷装置电刷装置机座机座端盖端盖电枢绕组电枢绕组电枢铁心电枢铁心换向器换向器转轴转轴磁极铁心磁极铁心励磁绕组励磁绕组电刷电刷刷握刷握绝缘支架绝缘支架压紧力调整装置压紧力调整装置定子定子转子转子直直流流电电机机第二十一页，共165页。退 出上一页下一页返 回第二十二

4、页，共165页。退 出上一页下一页返 回第二十三页，共165页。退 出上一页下一页返 回第二十四页，共165页。NNNIUP NNNNIUP退 出上一页返 回上一页下一页返 回第二十五页，共165页。退 出下一页返 回第二十六页，共165页。下一页返 回第二十七页，共165页。faIIIafUUfaIII退 出下一页上一页第二十八页，共165页。fSFFF退 出下一页上一页第二十九页，共165页。SfFFF退 出上一页下一页第三十页，共165页。0退 出下一页上一页第三十一页，共165页。退 出下一页上一页第三十二页，共165页。退 出上一页下一页第三十三页，共165页。退 出下一页上一页图图

5、18.2 直流电机空载时的磁场直流电机空载时的磁场(cchng)分布分布第三十四页，共165页。xxldxldxBdxx22220dxBlldxBdxxxlBav退 出下一页上一页第三十五页，共165页。0fFfF000退 出下一页上一页第三十六页，共165页。退 出下一页上一页第三十七页，共165页。退 出下一页上一页返 回第三十八页，共165页。退 出下一页上一页第三十九页，共165页。第四十页，共165页。退 出下一页上一页第四十一页，共165页。整数pZy21yky退 出下一页上一页第四十二页，共165页。叠绕组展开图。叠绕组展开图。1kypZ16KSZ退 出下一页上一页第四十三页，共

6、165页。4221621pZy1kyy退退 出出下一页下一页上一页上一页第四十四页，共165页。退 出下一页上一页第四十五页，共165页。退 出下一页上一页第四十六页，共165页。退 出下一页上一页pa22 第四十七页，共165页。aIaaaiI2ai退 出下一页上一页第四十八页，共165页。y 2ky退 出下一页上一页第四十九页，共165页。aaIi退 出下一页上一页第五十页，共165页。退 出下一页上一页第五十一页，共165页。 18.3 直流电机负载(fzi)时的磁场及电枢反应退 出下一页上一页返 回第五十二页，共165页。退 出下一页上一页第五十三页，共165页。退 出下一页上一页第五

7、十四页，共165页。第五十五页，共165页。退 出下一页上一页第五十六页，共165页。avBll退 出下一页上一页返 回第五十七页，共165页。lBavlvBeavav602npv602npeav退退 出出上一页上一页下一页下一页第五十八页，共165页。aN 2/ySNN2nCnapNnpaNeaNEeava6060222apNCe60退 出下一页上一页第五十九页，共165页。aavavilBf2DfTavx退 出下一页上一页第六十页，共165页。aTaaaavICIapNpNaIllDNaIlBT222222apNCT2aaaiI2退 出下一页上一页第六十一页，共165页。TC55. 926

8、0eTCCeTCC55. 9TIapNIapNnICIEPaaaeaaM226060退 出下一页作业(zuy)：18.7第六十二页，共165页。退 出下一页返 回第六十三页，共165页。第六十四页，共165页。ffffaaaRIrrIURIUE)(01TTT1T退 出上一页下一页第六十五页，共165页。0011)(PPTTTPMaaaaaaaaMRIUIIRIUIETP2)(cuacufcuafppPpIIU2)(aacuaRIp2退 出上一页下一页第六十六页，共165页。0padmFepppp0cuacufadmFepppppPP21pP2退 出上一页下一页第六十七页，共165页。pPpPP

9、2121退 出上一页下一页第六十八页，共165页。退 出上一页下一页返 回第六十九页，共165页。)(2Pf退 出上一页下一页第七十页，共165页。图图19.2 他励直流发电机空载他励直流发电机空载与负载与负载(fzi)实验线路实验线路图图19.3 直流发电机的空载直流发电机的空载(kn zi)特性特性退 出上一页下一页第七十一页，共165页。fINUU)3 . 11 . 1 (0NU)3.11.1(0UfI0U退 出上一页下一页fIfI第七十二页，共165页。0fI)(0fIfU )(0fIf退 出上一页下一页第七十三页，共165页。Nnn fNfIIINIUI)(IfU 退 出上一页下一页

10、第七十四页，共165页。图图19.4 直流发电机的外特性直流发电机的外特性(txng)退 出上一页下一页第七十五页，共165页。退 出上一页下一页第七十六页，共165页。%1000NNUUUU2aI退 出上一页下一页第七十七页，共165页。图图19.6 他励直流发电机的效率他励直流发电机的效率(xio l)曲线曲线退 出上一页下一页第七十八页，共165页。2P退 出上一页下一页第七十九页，共165页。退 出上一页下一页第八十页，共165页。第八十一页，共165页。图图19.7 并励发电机的接线图并励发电机的接线图图图19.8 并励直流发电机的自励并励直流发电机的自励(z l)特性特性退 出上一

11、页下一页第八十二页，共165页。退 出上一页下一页第八十三页，共165页。退 出上一页下一页第八十四页，共165页。ecaaCRRIUn)(退 出上一页下一页返 回第八十五页，共165页。图19-10 直流电动机(dngj)掼例 第八十六页，共165页。ffffRIrrIU)(LTTTT)(02退 出上一页下一页第八十七页，共165页。pPpppppPPadmFecuacuf2210202)(pPTTTIEPaaMadmFepppp0admFecuacufpppppp退 出上一页下一页第八十八页，共165页。图图19.11 并励直流电动机并励直流电动机(dngj)的的功率流图功率流图退 出上一

12、页下一页第八十九页，共165页。fNfIINUU fNfII 0cRaIfn aaaaNICeRnICeRCeUn0退 出上一页下一页第九十页，共165页。fNfII上一页下一页第九十一页，共165页。图图19.12 他励他励(并励并励)直流电动机的工作直流电动机的工作(gngzu)特性特性退 出上一页下一页第九十二页，共165页。aaNTaTIICICTaaNTaTIICICTaaNTIICT第九十三页，共165页。退 出上一页下一页第九十四页，共165页。上一页下一页第九十五页，共165页。图图 19.13 串励电动机的接线图串励电动机的接线图上一页下一页第九十六页，共165页。faafN

13、CeKRICeKUnffffIKIKafffIKIK上一页下一页第九十七页，共165页。上一页下一页第九十八页，共165页。图图 19.14 串励电动机的工作串励电动机的工作(gngzu)特性特性退 出上一页下一页第九十九页，共165页。afffIKIK22aTafTaTICIKCICT上一页下一页第一百页，共165页。退 出上一页下一页第一百零一页，共165页。四、复励直流电动机的工作特性：四、复励直流电动机的工作特性： 复励电动机通常复励电动机通常(tngchng)接成积复励，接成积复励，它的工作特性介乎并励与串励电动机的它的工作特性介乎并励与串励电动机的特性之间。如果并励磁动势起主要作用

14、，特性之间。如果并励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近并励电动机；如果它的工作特性就接近并励电动机；如果串励磁动势起主要作用，它的工作特性串励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近串励电动机。因为有并励磁动势就接近串励电动机。因为有并励磁动势的存在，空载时没有飞车的危险的存在，空载时没有飞车的危险 ，复励，复励电动机的转速特性如图所示。电动机的转速特性如图所示。 退 出上一页下一页第一百零二页，共165页。图图19.15 复励电动机的转速复励电动机的转速(zhun s)特性特性1- 并励电动机并励电动机; 2-积复励电动机积复励电动机;3-串励电动机串励电动机;退 出上一页下一页第一百零三页，

15、共165页。图图19.16 电枢元件电枢元件(yunjin)的换向过程的换向过程退 出上一页下一页返 回第一百零四页，共165页。redtdiLeeerMLr退 出上一页下一页第一百零五页，共165页。niKLearr30reai退 出上一页下一页第一百零六页，共165页。aacalvBNe2nvaaaIB nIeaaae退 出上一页下一页第一百零七页，共165页。aereaeReeReiraK退 出上一页下一页第一百零八页，共165页。n直线换向直线换向n当当 时换向元件电流随时间线性变化。时换向元件电流随时间线性变化。如图如图19-17所示。所示。 n延迟换向延迟换向n当当 时换向元件电流

16、随时间不再是线时换向元件电流随时间不再是线性变化，出现性变化，出现(chxin)电流延迟现象。电流延迟现象。n超越换向超越换向n当当 时换向元件电流随时间不再是线时换向元件电流随时间不再是线性变化，出现性变化，出现(chxin)电流超前现象。电流超前现象。0e0e0e第一百零九页，共165页。KirkLi221退 出上一页下一页第一百一十页，共165页。图图19-17 换向时电流的变化换向时电流的变化(binhu)过程过程 第一百一十一页，共165页。第一百一十二页，共165页。 图19-18 用换向极改善(gishn)换向 第一百一十三页，共165页。退 出上一页下一页第一百一十四页，共16

17、5页。退 出上一页下一页返 回第一百一十五页，共165页。aNstRUI退 出上一页下一页第一百一十六页，共165页。退 出上一页下一页staNstRRUI第一百一十七页，共165页。astRUI退 出上一页下一页第一百一十八页，共165页。退 出上一页下一页第一百一十九页，共165页。图图 19.19 能耗能耗(nn ho)制动接线图制动接线图退 出下一页上一页第一百二十页，共165页。NU , 0TCCRRnNTea2退 出上一页下一页第一百二十一页，共165页。退 出上一页下一页第一百二十二页，共165页。aaaRIERmaxmin退 出上一页下一页第一百二十三页，共165页。退 出上一

18、页下一页第一百二十四页，共165页。TIEaa,退 出上一页下一页第一百二十五页，共165页。退 出上一页下一页第一百二十六页，共165页。aaNaREUI退 出上一页下一页第一百二十七页，共165页。NUUaaNaREUIaaaNRIEURmaxmin退 出上一页下一页第一百二十八页，共165页。NUUNTCCRRCUnNTeaNeN20n2NTeaCCRR退 出上一页下一页第一百二十九页，共165页。图图19.23 电压反接制动过程电压反接制动过程的机械的机械(jxi)特性特性图图19.24 电压反接制动电压反接制动(zh dn)反向反向起动的机械特性起动的机械特性退 出上一页下一页第一百

19、三十页，共165页。退 出上一页下一页第一百三十一页，共165页。IV0T退 出上一页下一页第一百三十二页，共165页。图图19-25 电势反接电势反接(fn ji)制动的机械特性制动的机械特性 第一百三十三页，共165页。退 出上一页下一页第一百三十四页，共165页。ku)制动过程。制动过程。退 出上一页下一页第一百三十五页，共165页。退 出上一页下一页第一百三十六页，共165页。TCCRRCUnTeae2退 出上一页下一页第一百三十七页，共165页。0n退 出上一页下一页第一百三十八页，共165页。图图19.28 改变电枢改变电枢(din sh)电压调速电压调速退 出上一页下一页第一百三

20、十九页，共165页。退 出上一页下一页第一百四十页，共165页。退 出上一页下一页第一百四十一页，共165页。退 出上一页下一页第一百四十二页，共165页。图图19.29 弱磁调速弱磁调速退 出上一页下一页第一百四十三页，共165页。TCCRRCUnTeae2退 出上一页下一页第一百四十四页，共165页。图图 19.31 电枢电枢(din sh)回路电阻调回路电阻调速速退 出上一页下一页第一百四十五页，共165页。退 出上一页下一页第一百四十六页，共165页。退 出返 回上一页作业作业(zuy)：19.6, 19.7, 19.8, 19.9第一百四十七页，共165页。退 出第一百四十八页，共1

21、65页。图图17.4 主磁极主磁极1-主极铁心主极铁心 ；2-极靴；极靴； 3-励磁励磁(l c)绕组；绕组；4-绕组绝缘；绕组绝缘；5-机座；机座；6-螺杆螺杆图图17.5 换向极换向极1-换向极铁心换向极铁心(ti xn)；2-换向极绕组换向极绕组退 出第一百四十九页，共165页。图图17.6 电刷装置电刷装置(zhungzh)1-钢丝辫；钢丝辫；2-压紧弹簧；压紧弹簧；3-电刷；电刷；4-刷握刷握图图17.8 换向器换向器退 出第一百五十页，共165页。退 出第一百五十一页，共165页。图图18.1 直流电机按励磁方式直流电机按励磁方式(fngsh)分类分类退 出第一百五十二页，共165页。退 出图图18.3 气隙中主磁场气隙中主磁场(cchng)磁密的磁密的分布分布第一百五十三页，共165页。退 出图图18.6 单叠绕组单叠绕组(roz)展开图展开图 2p=4,S=K=16第一百五十四页，共165页。退 出