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1、第第 四四 章章无无 缝缝 线线 路路第第 一一 节节概概 述述3一、铺设无缝线路的意义一、铺设无缝线路的意义 定义:无缝线路是将标准轨焊接而成的长钢轨线路,定义:无缝线路是将标准轨焊接而成的长钢轨线路,又称焊接长钢轨线路;又称焊接长钢轨线路; 特点:消除了大量接头,从而具有行车平稳、旅客特点:消除了大量接头,从而具有行车平稳、旅客舒适;同时机车车辆和轨道的维修费用减少、使用舒适;同时机车车辆和轨道的维修费用减少、使用寿命延长等特点。寿命延长等特点。 全世界全世界130万万 km 铁路,铁路,1/3为无缝线路。为无缝线路。 德德96%,法,法59%,美,美40%,苏联,苏联39%,中,中30%

2、二、形式的比较二、形式的比较1、普通线路的结构、普通线路的结构2、无缝线路的结构、无缝线路的结构长轨条长轨条长度:几百米至几千米长度:几百米至几千米普通线路接头的缺点普通线路接头的缺点车轮车轮 由于钢轨接头是线路的薄弱环节,列车通过时,车轮对接缝由于钢轨接头是线路的薄弱环节,列车通过时,车轮对接缝处轨端发生巨大的冲击振动,不仅影响行车平稳和乘客的舒处轨端发生巨大的冲击振动,不仅影响行车平稳和乘客的舒适,还加剧轨道设备的破损,如碎石道床发生局部下沉,导适,还加剧轨道设备的破损,如碎石道床发生局部下沉,导致空吊板,整体道床发生裂缝,车轮、钢轨接头及联结零件致空吊板,整体道床发生裂缝,车轮、钢轨接头

3、及联结零件发生磨耗和伤损等,接头病害一直被人们认为是轨道的重要发生磨耗和伤损等,接头病害一直被人们认为是轨道的重要病害之一。病害之一。钢轨接头钢轨接头 无缝线路的发展经历了两大阶段,第一阶段由普无缝线路的发展经历了两大阶段,第一阶段由普通线路过渡到一般无缝线路,约通线路过渡到一般无缝线路,约1-2公里长度,每段公里长度,每段无缝线路作为一个行车信号的闭塞区段,两端设置缓无缝线路作为一个行车信号的闭塞区段,两端设置缓冲区,并装有信号设备。冲区,并装有信号设备。 随着无缝线路技术的发展,人们又将一般无缝线随着无缝线路技术的发展,人们又将一般无缝线路进一步焊接相连成几十公里甚至一、二百公里的长路进一

4、步焊接相连成几十公里甚至一、二百公里的长度,这样,超长型无缝线路便应运而生。度,这样,超长型无缝线路便应运而生。 城轨线路,除了基地站场线以外,正线均采用城轨线路,除了基地站场线以外,正线均采用了超长型无缝线路的形式,所有运营线基本上都是一了超长型无缝线路的形式,所有运营线基本上都是一轨贯通。轨贯通。7F20世纪世纪60年代,我国曾在广深线试铺长年代,我国曾在广深线试铺长8km的无缝线路。的无缝线路。F80年代,北京局又在京山铁路上试铺了两段分别为年代,北京局又在京山铁路上试铺了两段分别为7.68km和和7.64km的无缝线路。的无缝线路。F1998年在沪宁下行线正仪常州间铺设了跨年在沪宁下行

5、线正仪常州间铺设了跨17个区间、个区间、33个车站、长个车站、长104.6km全路第一的跨区间无缝线路,创中国全路第一的跨区间无缝线路,创中国企业新纪录。企业新纪录。F2000年又延伸到栖霞山,长为年又延伸到栖霞山,长为232.2km,再次刷新全国新,再次刷新全国新纪录;纪录;F2002年沪宁下行南京至南翔年沪宁下行南京至南翔288.85km,已铺设成功跨区,已铺设成功跨区间无缝线路,消灭普通接头间无缝线路,消灭普通接头5277个。个。F2004年年11月实现南京至上海月实现南京至上海333km,可以说一根钢轨到南,可以说一根钢轨到南京。京。三、无缝线路的结构三、无缝线路的结构 无缝线路的平面

6、结构分为固定区、伸缩区、缓冲无缝线路的平面结构分为固定区、伸缩区、缓冲区等组成部分。区等组成部分。固定区固定区伸缩区伸缩区伸缩区伸缩区缓冲区缓冲区缓冲区缓冲区25m 12.5m12.5m 25m25m 12.5m12.5m 25m1.1.固定区固定区无缝线路长轨条的中间部分在一般情况下基本上无缝线路长轨条的中间部分在一般情况下基本上处于稳定状态而不能伸缩,这一范围称为固定区。处于稳定状态而不能伸缩,这一范围称为固定区。固定区固定区伸缩区伸缩区伸缩区伸缩区缓冲区缓冲区缓冲区缓冲区2.2.伸缩区伸缩区 在长轨条的两端,钢轨受温度的影响,在一定距离范围内,在长轨条的两端,钢轨受温度的影响,在一定距离

7、范围内,要发生一定的伸缩变化,这一范围,称为伸缩区。伸缩区长要发生一定的伸缩变化,这一范围,称为伸缩区。伸缩区长度根据年轨温差幅值、道床纵向阻力、钢轨接头阻力等参数度根据年轨温差幅值、道床纵向阻力、钢轨接头阻力等参数计算确定,一般为计算确定,一般为50100米。米。固定区固定区伸缩区伸缩区伸缩区伸缩区缓冲区缓冲区缓冲区缓冲区3.3.缓冲区缓冲区为满足伸缩区钢轨长度的变化,必须在伸缩区以外,设置几根短为满足伸缩区钢轨长度的变化,必须在伸缩区以外,设置几根短轨,并于短轨之间设置轨缝来调节长轨条伸缩变化的影响。这一轨,并于短轨之间设置轨缝来调节长轨条伸缩变化的影响。这一短轨区范围就称之缓冲区。短轨区

8、范围就称之缓冲区。通常,缓冲区由通常,缓冲区由24节标准轨节标准轨(含厂制缩短轨含厂制缩短轨)组成,普通绝缘接组成,普通绝缘接头为头为4节,采用胶接绝缘接头时,可将胶接绝缘钢轨插在节,采用胶接绝缘接头时,可将胶接绝缘钢轨插在2节或节或4节标准轨中间。节标准轨中间。 缓冲区钢轨接头必须使用缓冲区钢轨接头必须使用109级螺栓,扭矩应级螺栓,扭矩应保持在保持在700900Nm。绝缘接头轨缝不得小于。绝缘接头轨缝不得小于6mm。 固定区固定区伸缩区伸缩区伸缩区伸缩区缓冲区缓冲区缓冲区缓冲区无缝线路与道岔的衔接 岔前无缝线路平面示意图(单股钢轨)岔前无缝线路平面示意图(单股钢轨) 道岔道岔 缓冲区缓冲区

9、无缝线路无缝线路无缝线路也可以与道岔进行焊接,以消灭缓冲区的接头无缝线路也可以与道岔进行焊接,以消灭缓冲区的接头 早期的无缝线路受各种条件的限制,最短的只有几百米,早期的无缝线路受各种条件的限制,最短的只有几百米,一般设计为一般设计为1-2公里长度。缓冲区的短轨区,选择一个轨缝公里长度。缓冲区的短轨区,选择一个轨缝作为绝缘接头,安装绝缘设备,使前后的轨道电路隔断,作为绝缘接头,安装绝缘设备,使前后的轨道电路隔断,从而形成一个闭塞区段。从而形成一个闭塞区段。四、无缝线路的类型 无缝线路分为锁定应力式和放散应力式两大类,无缝线路分为锁定应力式和放散应力式两大类,其中,放散应力式又可以分为:定期放散

10、应力式和其中,放散应力式又可以分为:定期放散应力式和自动放散应力式。自动放散应力式。 温度应力式温度应力式放散温度应力式放散温度应力式普通接头联结形式普通接头联结形式伸缩接头联结形式伸缩接头联结形式自动放散式自动放散式定期放散式定期放散式结构结构类型类型1、锁定式无缝线路、锁定式无缝线路 锁定式无缝线路,用线路配件将钢轨锁定,锁定式无缝线路,用线路配件将钢轨锁定,无论轨温上升还是下降,通过多种阻力与温无论轨温上升还是下降,通过多种阻力与温度力相抗衡,使钢轨内应力得到锁定,不让度力相抗衡,使钢轨内应力得到锁定,不让其释放。如地面碎石道床线路及遂道内的整其释放。如地面碎石道床线路及遂道内的整体道床

11、线路均采用锁定应力式无缝线路。体道床线路均采用锁定应力式无缝线路。2、自动放散应力式、自动放散应力式 放散应力式无缝线路是对钢轨不完全锁定,使长放散应力式无缝线路是对钢轨不完全锁定,使长钢轨在温度力作用下进行一定量的伸缩,具体方钢轨在温度力作用下进行一定量的伸缩,具体方法就是在长轨条两端设置钢轨伸缩调节器,当轨法就是在长轨条两端设置钢轨伸缩调节器,当轨温发生变化时,钢轨内应力随着钢轨的伸缩而得温发生变化时,钢轨内应力随着钢轨的伸缩而得到一定量的释放。如特大桥梁或城市高架桥面上到一定量的释放。如特大桥梁或城市高架桥面上铺设轨道均采用放散应力式无缝线路,以减少钢铺设轨道均采用放散应力式无缝线路,以

12、减少钢轨内应力对桥梁所发生的影响轨内应力对桥梁所发生的影响。(南京大桥、上。(南京大桥、上海三号线)海三号线)温度调节器也称为尖轨接头温度调节器也称为尖轨接头3、定期放散应力式、定期放散应力式 在定期放散应力式无缝线路上,每年对无缝线路在定期放散应力式无缝线路上,每年对无缝线路的温度调整或放散的温度调整或放散12次,以减小长轨条中的温度次,以减小长轨条中的温度力。在放散温度力时,将长轨条的所有扣件松开,力。在放散温度力时,将长轨条的所有扣件松开,使它能自由伸缩,放散其内部的温度应力,并在使它能自由伸缩,放散其内部的温度应力,并在一定的温度条件下重新将全部钢轨扣件扣紧。这一定的温度条件下重新将全

13、部钢轨扣件扣紧。这种方法主要用于年温差变化幅度较大的寒冷地区种方法主要用于年温差变化幅度较大的寒冷地区(年温差大于年温差大于100地区地区)。由于此种方法需要化费。由于此种方法需要化费较多的人力和物力,工序繁杂,故很少采用。较多的人力和物力,工序繁杂,故很少采用。第第 二二 节节无缝线路的基本原理无缝线路的基本原理一、温度力及温度应力一、温度力及温度应力 1、温度力、温度力 无缝线路,当轨温变化时,由于钢轨被锁无缝线路,当轨温变化时,由于钢轨被锁定,无法伸缩,于是在钢轨内部产生内力,定,无法伸缩,于是在钢轨内部产生内力,这种由于轨温变化而产生的内力,称为这种由于轨温变化而产生的内力,称为“温度

14、力温度力”。温度力的单位为。温度力的单位为 N、kN。一根可自由伸缩的钢轨,当轨温变化时,其伸缩量一根可自由伸缩的钢轨,当轨温变化时,其伸缩量为为L = L t式中:式中:L 伸缩量(伸缩量(mm) 钢轨的线膨胀系数,取钢轨的线膨胀系数,取11.810-6 即每米钢轨当轨温变化一度时钢轨伸缩即每米钢轨当轨温变化一度时钢轨伸缩0.0000118米米 L 钢轨长度(米);钢轨长度(米); t 轨温变化幅度(轨温变化幅度(););2、温度应力、温度应力 (温度力强度)(温度力强度) 单位断面上的温度力,称为单位断面上的温度力,称为“温度应力温度应力”。温度应。温度应力的单位为力的单位为 N / cm

15、2 如果钢轨完全被固定,不能随轨温变化而自由伸缩,如果钢轨完全被固定,不能随轨温变化而自由伸缩,则将在钢轨内部产生温度力,温度力与温度应力的则将在钢轨内部产生温度力,温度力与温度应力的关系是,温度力为钢轨全断面所受到的力(拉力或关系是,温度力为钢轨全断面所受到的力(拉力或压力)而温度应力为单位断面上所受到的力,温度压力)而温度应力为单位断面上所受到的力,温度应力是温度力强度的表示。应力是温度力强度的表示。根据虎克定律,温度应力为:根据虎克定律,温度应力为:t t = E = E = E = E L / / L= E = E L t / / L= E = E t式中:式中:t t 温度应力;温度

16、应力; E E 钢的弹性模量钢的弹性模量 E=20.58E=20.5810104 4 MpaMpa; 钢的钢的温度应变;温度应变; 因此,不难看出,温度应力仅与轨温变化幅度因此,不难看出,温度应力仅与轨温变化幅度有关,而与钢轨本身的长度无关,从理论上讲,钢有关,而与钢轨本身的长度无关,从理论上讲,钢轨可任意增长而不影响其内部的温度应力值,这就轨可任意增长而不影响其内部的温度应力值,这就是无缝线路发展为现代超长轨节无缝线路的主要理是无缝线路发展为现代超长轨节无缝线路的主要理论根据。降低钢轨内应力的关键在于如何控制轨温论根据。降低钢轨内应力的关键在于如何控制轨温变化幅度。变化幅度。一根钢轨全断面所

17、受的温度力为:一根钢轨全断面所受的温度力为:P = t t F = 242.8 t F式中:式中:F 钢轨断面积钢轨断面积(cmcm),),可以查阅钢轨断面表可以查阅钢轨断面表通过计算通过计算, 一根钢轨在轨温变化一根钢轨在轨温变化1时内部温度应力时内部温度应力值如下值如下: 钢轨类型钢轨类型(kg/m(kg/m)断面积断面积(cm(cm)每变化每变化1时的内部应力时的内部应力 (kN)(kN)434357.0057.0013.8413.84454557.6157.6113.9913.995065.8015.986077.4518.807595.0623.08二、锁定轨温二、锁定轨温 在无缝线

18、路长轨条始端至终端全部落槽的在无缝线路长轨条始端至终端全部落槽的条件下,将两端钢轨接头联结零件和所有条件下,将两端钢轨接头联结零件和所有扣件全部紧固的过程称为锁定。扣件全部紧固的过程称为锁定。 无缝线路长轨条在锁定的过程中所测得的无缝线路长轨条在锁定的过程中所测得的轨温,称为锁定轨温。轨温,称为锁定轨温。锁定轨温的确定锁定轨温的确定 由于长轨条全部锁定的操作,有一个时间过由于长轨条全部锁定的操作,有一个时间过程,所以,铺设无缝线路时,把扣件开始紧程,所以,铺设无缝线路时,把扣件开始紧固至紧固结束,分三次测量轨温,取平均值固至紧固结束,分三次测量轨温,取平均值作为锁定轨温。作为锁定轨温。 地名地

19、名最高轨温最高轨温最低轨温最低轨温地名地名最高轨温最高轨温最低轨温最低轨温北京北京626-22。8上海上海603-12。1天津天津650-22。9杭州杭州621-10。5石家庄石家庄6275-26。5福州福州598-2。5太原太原614-29。5南京南京630-14。0呼和浩特呼和浩特580-36。2合肥合肥610-20。6郑州郑州630-17。9济南济南625-19。7武汉武汉610-17。5西安西安652-20。6长沙长沙630-9。5兰州兰州591-23。3广州广州587-0。3西宁西宁524-26。6昆明昆明523-5。4银川银川595-30。6贵阳贵阳595-9。5乌鲁木齐乌鲁木齐6

20、07-41。5南宁南宁604-2。1沈阳沈阳593-33。1成都成都601-4。6大连大连561-19。9南昌南昌606-7。7长春长春595-36。5衡阳衡阳613-7。0哈尔滨哈尔滨591-41。4牡丹江牡丹江575-45。2齐齐哈尔齐齐哈尔575-39。5嫩江嫩江581-47。3青岛青岛566-20。0各地钢各地钢轨温度轨温度() 由于大由于大自然气自然气候变化候变化的影响,的影响,本表资本表资料只能料只能作为参作为参考。考。30无缝线路阻力分析无缝线路阻力分析轨道阻力轨道阻力纵向阻力纵向阻力横向阻力横向阻力竖向阻力竖向阻力接头阻力接头阻力扣件阻力扣件阻力道床纵向阻力道床纵向阻力道床横向

21、阻力道床横向阻力轨道框架水平刚度轨道框架水平刚度道床竖向阻力道床竖向阻力轨道框架垂直刚度轨道框架垂直刚度三、阻三、阻 力力三、阻三、阻 力力 无缝线路锁定后,长轨条两端由于温度变无缝线路锁定后,长轨条两端由于温度变化而引起的伸缩量受到限制,这种阻止钢化而引起的伸缩量受到限制,这种阻止钢轨伸缩位移的力就是轨伸缩位移的力就是纵向纵向阻力,它包括接阻力,它包括接头阻力、道床纵向阻力及扣件阻力三种。头阻力、道床纵向阻力及扣件阻力三种。1、接头阻力、接头阻力 接头阻力由钢轨与夹板之间的摩阻力和螺栓的抗弯、抗剪接头阻力由钢轨与夹板之间的摩阻力和螺栓的抗弯、抗剪力提供。为考虑安全度,接头阻力只计摩阻力。螺栓

22、的拧力提供。为考虑安全度,接头阻力只计摩阻力。螺栓的拧紧程度是保持接头阻力的关键。接头阻力必须达到下表的紧程度是保持接头阻力的关键。接头阻力必须达到下表的规定:规定: 一级螺栓的扭力矩应不低于一级螺栓的扭力矩应不低于980N.m,二级螺栓的扭力矩,二级螺栓的扭力矩应不低于应不低于680Nm,三级螺栓不应低于,三级螺栓不应低于440 Nm。 列车通过钢轨接头时产生的振动,会使扭力矩下降,接头列车通过钢轨接头时产生的振动,会使扭力矩下降,接头阻力也相应降低。所以,要定期检查扭力矩,重新拧紧螺阻力也相应降低。所以,要定期检查扭力矩,重新拧紧螺栓,以保持接头阻力值。栓,以保持接头阻力值。螺栓级别及强度

23、螺栓级别及强度 螺杆所受拉力(螺杆所受拉力(kNkN)六孔夹板六孔夹板接头阻接头阻 力力R R(kNkN)级别级别屈服强度屈服强度(MpaMpa)24mnmn22mnmn24mnmn22mnmn一一686216186588二二490157137392三三2748878264234目前,一种新型的目前,一种新型的“施必牢施必牢”螺栓,改善了螺纹丝口的设螺栓,改善了螺纹丝口的设计,能大大减低扭力矩衰减的程度,已得到广泛的应用。计,能大大减低扭力矩衰减的程度,已得到广泛的应用。 钢轨与夹板间对应钢轨与夹板间对应1 1枚螺栓的摩阻力;枚螺栓的摩阻力; 接头一端的螺栓数。接头一端的螺栓数。 摩阻力的大小

24、主要取决于螺栓拧紧后的摩阻力的大小主要取决于螺栓拧紧后的张拉力张拉力 和和钢轨与夹板之间的摩擦系数钢轨与夹板之间的摩擦系数 。图为夹板的受力情。图为夹板的受力情况。况。 接头螺栓拧紧后产生的拉力接头螺栓拧紧后产生的拉力 在夹板的上、下接触在夹板的上、下接触面上将产生分力。图中面上将产生分力。图中 为水平分力;为水平分力; 为法向分力,为法向分力,它垂直于夹板的接触面;它垂直于夹板的接触面; 为为 与与 的合力,它与的合力,它与的夹角等于摩擦角的夹角等于摩擦角 。 由图可知:由图可知: ,则有:,则有:SnPfPTNRTNN2PT )sin(2cos2PPRSnPH35式中式中 一枚螺栓拧紧后的

25、拉力一枚螺栓拧紧后的拉力(kN)(kN); 夹板接触面的倾角,夹板接触面的倾角,tan tan ; 轨底顶面接触面斜率,轨底顶面接触面斜率,5050、75kg/m75kg/m钢轨:钢轨:l/4l/4;4343、60kg/m60kg/m钢轨:钢轨: l/3l/3。 当钢轨发生位移时,当钢轨发生位移时,夹板与钢轨接触面之间将产生摩夹板与钢轨接触面之间将产生摩阻力阻力 , 将阻止钢轨的位移。将阻止钢轨的位移。 一枚螺栓对应有四个接触面,其上所产生的摩阻力之一枚螺栓对应有四个接触面,其上所产生的摩阻力之和和 为:为: =P=P PiiiiFFffRNfFcossin2PcosSfPFScossin24

26、36 对应于一枚螺栓所提供的摩阻力可作如下分析。钢的摩擦对应于一枚螺栓所提供的摩阻力可作如下分析。钢的摩擦系数一般为系数一般为0.250.25,而,而 ,则有,则有 arctan0.25arctan0.25;又;又有有 arctan arctan 。将以上相应值代入求式。将以上相应值代入求式(81)(81),可得到:,可得到:7070、50kg/m50kg/m钢轨:钢轨: 1.03P1.03P;6060、43kg/m43kg/m钢轨钢轨 0.900.90P P。 上式表明,上式表明,一枚螺栓的拉力接近它所产生的接头阻力一枚螺栓的拉力接近它所产生的接头阻力。在。在此情况下,接头阻力此情况下,接头

27、阻力 的表达式,可写成:的表达式,可写成: 式中式中 接头阻力接头阻力(kN)(kN); 一枚螺栓的拉力一枚螺栓的拉力(kN)(kN); 接头一端螺栓枚数,我国铁路接头一端螺栓枚数,我国铁路 3 3。 接头阻力与接头阻力与螺栓材质、直径、螺栓材质、直径、拧紧程度拧紧程度和夹板孔数和夹板孔数有关。有关。在其他条件均相同的情况下,螺栓的拧紧程度就是保持接头阻在其他条件均相同的情况下,螺栓的拧紧程度就是保持接头阻力的关键。扭力矩力的关键。扭力矩T T与螺栓拉力的关系可用经验公式表示:与螺栓拉力的关系可用经验公式表示: tanfissHPPnPHHPPnnPDKT37 式中 拧紧螺帽时的扭力矩(Nm)

28、; K扭矩系数,K0.180.24; P螺栓拉力(kN); D螺栓直径(mm)。 列车通过钢轨接头时产生的振动,会使扭力矩下降,接头阻力值降低。据国内外资料,可降低到静力测定值的4050。所以,定期检查扭力矩,重新拧紧螺帽,保证接头阻力值在长期运营过程中保持不变,是一项十分重要的措施。 表 计算时采用的接头阻力值。T 2、扣件阻力、扣件阻力各种中间扣件和防爬设备抵抗钢轨纵向位各种中间扣件和防爬设备抵抗钢轨纵向位移的阻力,称为扣件阻力。移的阻力,称为扣件阻力。 扣件阻力必须大于道床纵向阻力,否则,扣件阻力必须大于道床纵向阻力,否则,钢轨将沿轨枕移动。对混凝土轨枕来说,钢轨将沿轨枕移动。对混凝土轨

29、枕来说,要求其中间扣件的扭力矩保持在要求其中间扣件的扭力矩保持在80-120Nm。扣件阻力也随着列车的反复碾压而逐渐下扣件阻力也随着列车的反复碾压而逐渐下降,因此,要进行周期性的检查与回紧。降,因此,要进行周期性的检查与回紧。扣件阻力对比表扣件阻力对比表名名 称称单单 位位阻阻 力(力(kNkN)混凝土轨枕扣件混凝土轨枕扣件每根轨枕每根轨枕5.9分开式扣件分开式扣件每根轨枕每根轨枕14.7普通道钉普通道钉每根轨枕每根轨枕0.043、道床纵向阻力、道床纵向阻力 道床抵抗轨枕纵向移动的阻力,称为道床纵向阻道床抵抗轨枕纵向移动的阻力,称为道床纵向阻力。道床纵向阻力受道碴材质、颗粒大小、道床力。道床纵

30、向阻力受道碴材质、颗粒大小、道床端面、密实程度、脏污程度、轨道框架结构等因端面、密实程度、脏污程度、轨道框架结构等因素的影响。道床阻力表示方式为每根轨枕为单位素的影响。道床阻力表示方式为每根轨枕为单位或每延长厘米轨道为单位。阻力值见下表。或每延长厘米轨道为单位。阻力值见下表。 道床的纵向阻力与道床的丰满程度和道床的密实道床的纵向阻力与道床的丰满程度和道床的密实程度有关,我们既要保证道床的几何尺寸符合设程度有关,我们既要保证道床的几何尺寸符合设计规定,又要加强道床的密实,才能确保其阻力计规定,又要加强道床的密实,才能确保其阻力达到要求。达到要求。道床阻力对比表道床阻力对比表线路特征线路特征每根轨

31、枕每根轨枕道床纵向阻道床纵向阻力力R R(N N)一股钢轨下道床纵向阻力一股钢轨下道床纵向阻力P P(N/cmN/cm)1840根根/km/km1根根1760/km/km木枕木枕68656360混凝土枕混凝土枕98069085阻力的被动特征阻力的被动特征l 轨道的三种阻力,无论是接头阻力、道床阻力还轨道的三种阻力,无论是接头阻力、道床阻力还是扣件阻力,它们都不是主动力而是被动力是扣件阻力,它们都不是主动力而是被动力.l 根据作用力与反作用力的原理,这些阻力随着温根据作用力与反作用力的原理,这些阻力随着温度力的变化而变化,它们的总和与温度力大小相等,度力的变化而变化,它们的总和与温度力大小相等,

32、而方向相反。而方向相反。l 当轨温与锁定轨温相等时,各种阻力也随之消失。当轨温与锁定轨温相等时,各种阻力也随之消失。l 线路构件在某一状态下的阻力大小与它能提供多线路构件在某一状态下的阻力大小与它能提供多大的阻力是两个概念。当温度力突破构件所能提供大的阻力是两个概念。当温度力突破构件所能提供的最大阻力时,轨道的结构便发生位移或变形。的最大阻力时,轨道的结构便发生位移或变形。四、无缝线路的应力分布四、无缝线路的应力分布、长轨条的约束条件、长轨条的约束条件温度力与接头阻力相等是钢轨与夹板发生相对移动的临温度力与接头阻力相等是钢轨与夹板发生相对移动的临界状态,只有当温度力大于接头阻力时,两者才发生相

33、对移界状态,只有当温度力大于接头阻力时,两者才发生相对移动。动。长轨条的约束分接头阻力和道床阻力约束条件。长轨条的约束分接头阻力和道床阻力约束条件。假定钢轨接头阻力假定钢轨接头阻力 Rj 为一常量。当长轨条中的温度力为一常量。当长轨条中的温度力 Pt 小于接头阻力小于接头阻力 Rj 时,钢轨与夹板之间不发生任何相对位移。时,钢轨与夹板之间不发生任何相对位移。综合阻力综合阻力当轨温反向变化时,长轨条中的温度力减小,当轨温反向变化时,长轨条中的温度力减小,当温度力变化幅度小于接头阻力时,接头阻力不反当温度力变化幅度小于接头阻力时,接头阻力不反向;当温度力变化幅度大于接头阻力时,接头阻力向;当温度力

34、变化幅度大于接头阻力时,接头阻力开始反向,但钢轨与夹板不发生相对反向移动;当开始反向,但钢轨与夹板不发生相对反向移动;当长轨条中的温度力反向变化幅度大于长轨条中的温度力反向变化幅度大于2 2倍接头阻力时,倍接头阻力时,钢轨与夹板才发生相对反向移动。钢轨与夹板才发生相对反向移动。 接头阻力被克服后,如温度力继续上升,则钢轨接头阻力被克服后,如温度力继续上升,则钢轨产生位移,道床阻力开始阻止钢轨的伸缩。但道产生位移,道床阻力开始阻止钢轨的伸缩。但道床纵向阻力的产生是体现在道床对轨枕的相对位床纵向阻力的产生是体现在道床对轨枕的相对位移阻力,随着轨枕位移根数的增加,道床阻力也移阻力,随着轨枕位移根数的

35、增加,道床阻力也相应增大。相应增大。 为了计算方便,将单根轨枕的阻力换算成钢轨单为了计算方便,将单根轨枕的阻力换算成钢轨单位长度的阻力位长度的阻力r,并取常量,所以道床纵向阻力是,并取常量,所以道床纵向阻力是以阻力梯度的形式分布,在钢轨的各个截面,温以阻力梯度的形式分布,在钢轨的各个截面,温度力是不相等的。度力是不相等的。2、钢轨纵向位移变化情况、钢轨纵向位移变化情况(以降温为例)(以降温为例) 第一阶段,轨温开始降低,钢轨内部为拉力(正),温度第一阶段,轨温开始降低,钢轨内部为拉力(正),温度力小于接头与扣件的综合阻力,钢轨不发生纵向位移,但力小于接头与扣件的综合阻力,钢轨不发生纵向位移,但

36、钢轨内部应力存在,并随着温度力的变大而变大。钢轨内部应力存在,并随着温度力的变大而变大。 第二阶段,温度力等于综合阻力,钢轨不发生纵向位移,第二阶段,温度力等于综合阻力,钢轨不发生纵向位移,处于临界状态。处于临界状态。 第三阶段,温度力大于综合阻力,钢轨克服阻力发生纵向第三阶段,温度力大于综合阻力,钢轨克服阻力发生纵向位移。位移。 凡是发生位移的部分,钢轨内应力得到一定量的释凡是发生位移的部分,钢轨内应力得到一定量的释放。放。 钢轨各纵向点位的内应力与其位移量有着密切的关系。钢轨各纵向点位的内应力与其位移量有着密切的关系。3、温度力分布图、温度力分布图 温度力沿长轨条的纵向分布,可以用温度力分

37、布图来表示。温度力沿长轨条的纵向分布,可以用温度力分布图来表示。其中横座标表示钢轨长度,纵座标表示温度力的大小(拉其中横座标表示钢轨长度,纵座标表示温度力的大小(拉力为正,压力为负)。力为正,压力为负)。缓冲区缓冲区R固定区固定区伸缩区伸缩区伸缩区伸缩区缓冲区缓冲区Max Pt 无缝线路应力分布图(拉力)无缝线路应力分布图(拉力) 由图示可以看出,固定区温度力最大,由伸缩区至缓冲由图示可以看出,固定区温度力最大,由伸缩区至缓冲区,由于轨缝的变化,温度力得到一定量的释放。这样,无区,由于轨缝的变化,温度力得到一定量的释放。这样,无缝线路的温度力图呈现为梯形的特征。缝线路的温度力图呈现为梯形的特征

38、。缓冲区缓冲区R固定区固定区伸缩区伸缩区伸缩区伸缩区缓冲区缓冲区Max Pt49轨温反向变化时的温度力图轨温反向变化时的温度力图 实际上,锁定轨温实际上,锁定轨温t t0 0可能有大于、等于可能有大于、等于或小于当地中间轨温或小于当地中间轨温t t中中的三种情况,则温的三种情况,则温度分布力图也会有所度分布力图也会有所不同。以常见的不同。以常见的t t0 0大大于中间轨温的情况进于中间轨温的情况进行分析。行分析。t t中中=(T Tmaxmax+T+Tminmin)/2/2 图轨温反向变化时的温度力图(图轨温反向变化时的温度力图(t t0 0t t中中)各阶段的应力变化规律 (1) 当轨温等于

39、锁定轨温时,在长轨条中没有温度力,当轨温等于锁定轨温时,在长轨条中没有温度力, 即即 Pt = 0,如图中的,如图中的 A-A 线。线。 当轨温下降时,轨端无位移,温度力在整个长轨条中仍均当轨温下降时,轨端无位移,温度力在整个长轨条中仍均匀分布,如图中的匀分布,如图中的 B-B 线。线。图7-4 长轨条中的基本温度力图A-AA-A, ,B-BB-B, ,51 当轨温当轨温 等于锁定轨温等于锁定轨温 时时,钢轨内部无温度力,钢轨内部无温度力,即即 =0=0,如图中,如图中AAAA线。线。 1 1当当 时时,轨端无位移,温度力在,轨端无位移,温度力在整个长轨条内均匀分布,整个长轨条内均匀分布, 2

40、.5 2.5 。 2 2当当 时时,轨端无位移,温度力在整个长轨,轨端无位移,温度力在整个长轨条内均匀分布,条内均匀分布, ,图中,图中BBBB线。线。 3 3当当 时时,道床纵向阻力开始发挥作用,道床纵向阻力开始发挥作用,轨轨端开始产生收缩位移端开始产生收缩位移,在钢轨发生纵向位移的长度范围,在钢轨发生纵向位移的长度范围内放散部分温度力,图中内放散部分温度力,图中BCBC,BCBC范围内任意截面的范围内任意截面的温度力温度力 + +0tttPtHt0ttPtFtt tPHPt Htxr tPHPHt 当轨温进一步下降时,道床阻力开始发挥作用,轨端出现当轨温进一步下降时,道床阻力开始发挥作用,

41、轨端出现收缩位移,在收缩位移,在 x 长度范围内放散部分温度力,温度力线为长度范围内放散部分温度力,温度力线为 B-C-C-B。 各阶段应力变化规律 (2)C 为动点为动点 当轨温降至最低轨温时,钢轨中产生最大温度拉力,此时当轨温降至最低轨温时,钢轨中产生最大温度拉力,此时 x 达到最大值,即为无缝线路伸缩区长度。温度力线为达到最大值,即为无缝线路伸缩区长度。温度力线为 B-C- D-D-C-B。rRPLjt/ )(minmax拉各阶段应力变化规律 (3)C 为动点为动点54温度力图面积与钢轨伸缩量温度力图面积与钢轨伸缩量1)温度力图面积与被约束伸缩量)温度力图面积与被约束伸缩量 任何温度力图

42、都是对应于一定的任何温度力图都是对应于一定的t。现在任取。现在任取一段钢轨的温度力图进行分析,如图所示。此处温一段钢轨的温度力图进行分析,如图所示。此处温度力图为曲线,代表了度力图为曲线,代表了道床纵向阻力梯度道床纵向阻力梯度取为变量取为变量的更的更般的情况。般的情况。 由于受有纵向力,则该由于受有纵向力,则该段钢轨段钢轨L必存在约束,或说必存在约束,或说未能实现的伸缩量未能实现的伸缩量Lr 。55 而对于单位长度的钢轨来说,必然存在受到约束而未而对于单位长度的钢轨来说,必然存在受到约束而未能实现的应变能实现的应变r(x)。对于长度为。对于长度为dx的钢轨,其受约束的伸的钢轨,其受约束的伸缩量

43、应为缩量应为r(x) dx,因此,该,因此,该L段钢轨被约束的总伸缩量为:段钢轨被约束的总伸缩量为:0( )LrrLx dx文字表述:文字表述: L段钢轨被约束段钢轨被约束的伸缩量等于该段的伸缩量等于该段钢轨温度力图面积钢轨温度力图面积除以除以EF。562)标准温度力图面积与全约束伸缩量)标准温度力图面积与全约束伸缩量 如一段钢轨自其被锁定之后未曾产生过任何伸缩位移,如一段钢轨自其被锁定之后未曾产生过任何伸缩位移,则其温度力图为矩形,如图所示:则其温度力图为矩形,如图所示:57此时,该此时,该L段钢轨被约束的总伸缩量为段钢轨被约束的总伸缩量为Lt,即:,即:0LttttP LLdxt LEFE

44、F 全约束伸缩量全约束伸缩量Lt的意思是:该段钢轨自锁定后,被完的意思是:该段钢轨自锁定后,被完全约束住,未产生任何伸缩变形,在温度变化幅度为全约束住,未产生任何伸缩变形,在温度变化幅度为t时时的伸缩量,它仅是的伸缩量,它仅是t的函数。的函数。583)温度力图面积差及实现的伸缩量)温度力图面积差及实现的伸缩量 任何一段钢轨的任何一段钢轨的两个温度力图面积差都反映了该段两个温度力图面积差都反映了该段钢轨在两种工况下被约束伸缩量的变化量钢轨在两种工况下被约束伸缩量的变化量,亦即实现了亦即实现了的伸缩量的伸缩量。冬季断轨时的温度力图冬季断轨时的温度力图59轨端伸缩量计算轨端伸缩量计算 从温度力图中可

45、知,无缝线路长轨条中部承受大小从温度力图中可知,无缝线路长轨条中部承受大小相等的温度力,钢轨不能伸缩,称为相等的温度力,钢轨不能伸缩,称为固定区固定区。在两端,。在两端,温度力是变化的,在克服道床纵向阻力阶段,钢轨有少温度力是变化的,在克服道床纵向阻力阶段,钢轨有少量的伸缩,称为量的伸缩,称为伸缩区伸缩区。伸缩区两端的调节轨,称为。伸缩区两端的调节轨,称为缓缓冲区冲区。在设计中要对缓冲区的轨缝进行计算,因此需对。在设计中要对缓冲区的轨缝进行计算,因此需对长轨长轨及及标准轨标准轨端的伸缩量端的伸缩量进行计算。进行计算。 1.1.长轨一端的伸缩量长轨一端的伸缩量 由温度力图可见,其中阴影线部分为克

46、服道床由温度力图可见,其中阴影线部分为克服道床纵向阻力阶段释放的温度力,从而实现了钢轨伸缩。由纵向阻力阶段释放的温度力,从而实现了钢轨伸缩。由材料力学可知,轨端伸缩长与阴影线部分面积的关系材料力学可知,轨端伸缩长与阴影线部分面积的关系为:为: (812)(812)EFrPPEFlrEFABCHts2)(22max2长6061 2 2标准轨一端的伸缩量标准轨一端的伸缩量 标准轨轨端伸缩量标准轨轨端伸缩量 计算方法与计算方法与 基本相同。标基本相同。标准轨的温度力图如图准轨的温度力图如图8787所示。由于标准轨长度短,随所示。由于标准轨长度短,随着轨温的变化,在克服完接头阻力后,在克服道床纵向着轨

47、温的变化,在克服完接头阻力后,在克服道床纵向阻力时,由于轨枕根数有限,很快被全部克服,以后,阻力时,由于轨枕根数有限,很快被全部克服,以后,钢轨可以自由伸缩,温度力得到释放。在钢轨可以自由伸缩,温度力得到释放。在标准轨内最大标准轨内最大的温度力只有的温度力只有 ( ( 为标准轨长度为标准轨长度) )。标淮轨。标淮轨一端温度力释放的面积为阴影线部分一端温度力释放的面积为阴影线部分BCGHBCGH。 同理,可得到轨端伸缩量同理,可得到轨端伸缩量 计算公式:计算公式: 式中式中 为从锁定轨温到最低或最高轨温时所产生为从锁定轨温到最低或最高轨温时所产生的温度力。的温度力。短长2/ lrPHl短EFrl

48、EFlPPEFBKCHt82)(EFBKGH2max短maxtP62某地区铺设无缝线路,已知该地区年最高轨温为65.2,最低轨温为-20.6,道床阻力梯度为9.1N/mm,接头阻力为490KN,60kg/m钢轨断面面积为7745mm2,锁定轨温为当地中间轨温加5时,试计算(1)克服接头阻力所需升降的轨温;(2)固定区最大拉、压温度力;(3)伸缩区长度;(4)绘制轨温从锁定轨温单向变化到最高、最低温度时的温度力图,并标注有关数据。作业题:63PlABC4 9 0 K N4 8 .0 7 3 m9 2 7 .4 6 4 K N4 8 .0 7 3 mr = 9 .1 N /m m固 定 区Tm a

49、 xB A C = 9 .1 N /m mr B4 9 0 K N2 6 .7 9 5 mAPCB 7 3 3 .8 3 9 K N2 6 .7 9 5 m固 定 区lA C Tm in第第 三三 节节 无缝线路的稳定性无缝线路的稳定性65一、稳定性概念一、稳定性概念 无缝线路作为一种新型轨道结构,其最大特点是在无缝线路作为一种新型轨道结构,其最大特点是在夏季高温季节在钢轨内部存在巨大的温度压力夏季高温季节在钢轨内部存在巨大的温度压力,容易引容易引起轨道横向变形起轨道横向变形。在列车动力或人工作业等干扰下,轨。在列车动力或人工作业等干扰下,轨道弯曲变形有时会突然增大,这一道弯曲变形有时会突然增

50、大,这一现象常称为胀轨跑道现象常称为胀轨跑道,在在理论上称为丧失稳定理论上称为丧失稳定。这将严重危及行车安全。这将严重危及行车安全。 无缝线路稳定性计算的主要目的是研究轨道胀轨跑无缝线路稳定性计算的主要目的是研究轨道胀轨跑道的发生规律,分析其产生的力学条件及主要影响因素道的发生规律,分析其产生的力学条件及主要影响因素的作用,计算出保证线路稳定的允许温度压力。因此,的作用,计算出保证线路稳定的允许温度压力。因此,稳定性分析对无缝线路的设计,铺设及养护维修具有重稳定性分析对无缝线路的设计,铺设及养护维修具有重要的理论和实践意义。要的理论和实践意义。66676869无缝线路稳定性计算的主要工作无缝线

51、路稳定性计算的主要工作: :研究轨道胀轨跑道的发生规律研究轨道胀轨跑道的发生规律; ;分析其产生的力学条件及主要影响因素的作用分析其产生的力学条件及主要影响因素的作用; ;计算出保证线路稳定的允许温度压力计算出保证线路稳定的允许温度压力; ;7172 轨道胀轨跑道的发展过程基本上可分为三个阶段,即轨道胀轨跑道的发展过程基本上可分为三个阶段,即持持稳阶段稳阶段、胀轨阶段胀轨阶段和和跑道阶段跑道阶段,如图所示。图中,如图所示。图中纵坐标为钢纵坐标为钢轨温度压力轨温度压力,横坐标为横坐标为轨道弯曲变形矢度轨道弯曲变形矢度 + + , 为初始弯为初始弯曲矢度。曲矢度。 胀轨跑道总是从轨道的胀轨跑道总是

52、从轨道的薄弱地段薄弱地段( (即具有原始弯曲的不平即具有原始弯曲的不平顺顺) )开始。开始。 0ff0f73 在在持稳阶段持稳阶段(AB)(AB),轨温升高,温度压力增大,但轨,轨温升高,温度压力增大,但轨道不变形。道不变形。 胀轨阶段胀轨阶段(BK)(BK),随着轨温的增加,温度压力也随之,随着轨温的增加,温度压力也随之增加,此时轨道开始出现微小变形,此后,温度压力的增加,此时轨道开始出现微小变形,此后,温度压力的增加与横向变形之间呈非线性关系。增加与横向变形之间呈非线性关系。 当温度压力达到临界值当温度压力达到临界值 时,这时轨温稍有升高或时,这时轨温稍有升高或稍有外部干扰时,轨道将会突然

53、发生膨曲,道碴抛出,稍有外部干扰时,轨道将会突然发生膨曲,道碴抛出,轨枕裂损,钢轨发生较大横向变形,轨道受到严重破坏,轨枕裂损,钢轨发生较大横向变形,轨道受到严重破坏,此为此为跑道阶段跑道阶段(KC)(KC),至此稳定性完全丧失。,至此稳定性完全丧失。 KP74 我国我国在在19771977年提出了年提出了“统一无缝线路稳定性计算公式统一无缝线路稳定性计算公式”( (简称简称统一公式统一公式) ),并得到推广应用。统一公式是假定变形曲线,并得到推广应用。统一公式是假定变形曲线波长与初始波长相等,并波长与初始波长相等,并取变形为取变形为2mm2mm时对应的温度压力时对应的温度压力 除以安全系数除

54、以安全系数,为保证无缝线路稳定的允许温度压力为保证无缝线路稳定的允许温度压力PP,如,如图所示。图所示。nP75二、影响无缝线路稳定性的因素二、影响无缝线路稳定性的因素 对无缝线路大量调查后表明,很多次的胀轨跑道事故对无缝线路大量调查后表明,很多次的胀轨跑道事故并非温度压力过大所致,而是由于对无缝线路起稳定作用并非温度压力过大所致,而是由于对无缝线路起稳定作用的因素认识不足,在养护维修中破坏了这些因素而发生的。的因素认识不足,在养护维修中破坏了这些因素而发生的。因此,我们必须研究因此,我们必须研究丧失稳定丧失稳定与与保持稳定保持稳定两方面的因素,两方面的因素,注意发展有利因素,克服、限制不利因

55、素,防止胀轨跑道注意发展有利因素,克服、限制不利因素,防止胀轨跑道事故的发生。事故的发生。76 ( (一一) )保持稳定的因素保持稳定的因素 1 1道床横向阻力道床横向阻力 道床抵抗轨道框架横向位移的阻力称道床横向阻力,它道床抵抗轨道框架横向位移的阻力称道床横向阻力,它是防止无缝线路胀轨跑道,保证线路稳定的主要因素。是防止无缝线路胀轨跑道,保证线路稳定的主要因素。 道床横向阻力是由道床横向阻力是由轨枕两侧及底部与道碴接触面之间的轨枕两侧及底部与道碴接触面之间的摩阻力,和枕端的碴肩阻止横移的抗力摩阻力,和枕端的碴肩阻止横移的抗力组成。组成。 图为实测得到的道床横向阻力与轨枕位移的关系曲图为实测得

56、到的道床横向阻力与轨枕位移的关系曲线。由图可见:随着轨枕重量的增加,横向阻力增大;横向线。由图可见:随着轨枕重量的增加,横向阻力增大;横向阻力与轨枕横向位移成非线性关系,阻力随位移的增加而增阻力与轨枕横向位移成非线性关系,阻力随位移的增加而增加,当位移达到一定值时,阻力接近常量,位移继续增大,加,当位移达到一定值时,阻力接近常量,位移继续增大,道床即破坏。道床即破坏。77 影响道床横向阻力的因素很多,主影响道床横向阻力的因素很多,主要从要从道床的材料道床的材料,肩宽肩宽以及以及维修作维修作业业等方面进行分析。等方面进行分析。78 2 2轨道框架刚度轨道框架刚度 轨道框架刚度是反映其自身抵抗弯曲

57、能力的参数轨道框架刚度是反映其自身抵抗弯曲能力的参数。轨道。轨道框架刚度愈大,其抵抗弯曲变形的能力愈大,所以是保持轨道框架刚度愈大,其抵抗弯曲变形的能力愈大,所以是保持轨道稳定的重要因素。轨道框架刚度,在水平面内,等于两股钢轨稳定的重要因素。轨道框架刚度,在水平面内,等于两股钢轨的水平刚度及钢轨与轨枕节点间的阻矩之和。的水平刚度及钢轨与轨枕节点间的阻矩之和。 (1)(1)两股钢轨的水平刚度两股钢轨的水平刚度 ( ( 即横向刚度即横向刚度)()(为一根钢轨对竖直轴的惯性矩为一根钢轨对竖直轴的惯性矩) )。 (2)(2)扣件阻矩与轨枕类型、扣件类型、扣压力及钢轨相对扣件阻矩与轨枕类型、扣件类型、扣

58、压力及钢轨相对于轨枕的转角有关。于轨枕的转角有关。 yEIEI2yI79 ( (二二) )丧失稳定的因素丧失稳定的因素 丧失稳定的主要因素是丧失稳定的主要因素是温度压力温度压力与与轨道初始弯曲轨道初始弯曲。由于温升引起的钢轨轴向温度压力是构成无缝线路稳定由于温升引起的钢轨轴向温度压力是构成无缝线路稳定问题的根本原因,而初始弯曲是影响稳定的直接因素,问题的根本原因,而初始弯曲是影响稳定的直接因素,胀轨跑道多发生在轨道的初始弯曲处。因而控制初始弯胀轨跑道多发生在轨道的初始弯曲处。因而控制初始弯曲的大小,对保证轨道稳定有重要作用。曲的大小,对保证轨道稳定有重要作用。 初始弯曲一般可发分为初始弯曲一般

59、可发分为弹性初始弯曲弹性初始弯曲和和塑性初始弯塑性初始弯曲曲。现场调查表明,大量塑性初始弯曲矢度为。现场调查表明,大量塑性初始弯曲矢度为3 34mm4mm,波长为波长为4 47m7m。塑性初弯矢度约占总初弯矢度的。塑性初弯矢度约占总初弯矢度的58.3358.33。地铁规定:地铁规定: 铺设无缝线路能增强轨道结构的稳定性,减少养护维修工作铺设无缝线路能增强轨道结构的稳定性,减少养护维修工作量,改善行车条件,减少振动和噪声,所以量,改善行车条件,减少振动和噪声,所以在条件允许下尽在条件允许下尽量铺设无缝线路量铺设无缝线路。 地面线地面线碎石道床碎石道床地段,地段,宜在正式运营前铺设无缝线路宜在正式

60、运营前铺设无缝线路,可减,可减少运营后再铺设的诸多麻烦。少运营后再铺设的诸多麻烦。 整体道床整体道床轨道稳定,横向阻力可达轨道稳定,横向阻力可达300N/cm以上,故以上,故直线和直线和半径大于及等于半径大于及等于200m的曲线的整体道床地段铺设无缝线路的曲线的整体道床地段铺设无缝线路的稳定性是没有问题的的稳定性是没有问题的。考虑小半径曲线地段钢轨磨耗,可。考虑小半径曲线地段钢轨磨耗,可在曲线两端设置缓冲区,便于更换钢轨。在曲线两端设置缓冲区,便于更换钢轨。8081F根据国家铁路地面线大量铺设无缝线路的经验,规根据国家铁路地面线大量铺设无缝线路的经验,规定定地面线半径大于及等于地面线半径大于及

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