翻转小车基础知识

1、1 CP2PA内容提要内容提要1、翻转小车硬件构成2、翻转小车电器元件功能简介3、翻转小车数据通讯原理4、翻转小车故障说明及处理方法2 CP2PA1、翻转小车硬件构成硬件组成控制单元EMS-DRIVER动力单元驱动电机，夹紧电机，旋转电机变频器执行单元前臂、后臂行走机构输入单元接近开关编码器读码头3 CP2PA1 、动力轨道放大器、动力轨道放大器2、翻转小车电器元件功能简介4 CP2PA2、翻转小车电器元件功能简介2.1 动力轨道现场分布图动力轨道现场分布图1区区2区区3区区VWVW+BT11+BT21+BT31+BT32+BT41RepairPRPRPR生产线生产线返回线返回线 4区区5 C

2、P2PA主主PLC翻转小车翻转小车PLC2.2 动力轨道现场连接图动力轨道现场连接图2、翻转小车电器元件功能简介6 CP2PA使使PROFIBUS信号通过滑触线这个导体进行安全传输信号通过滑触线这个导体进行安全传输,把信号进行重新整理把信号进行重新整理 , 使其成使其成为抗干扰信号。每台小车控制箱为抗干扰信号。每台小车控制箱 内同样也装有一个轨道放大器内同样也装有一个轨道放大器 , 碳刷和滑触线在滑碳刷和滑触线在滑动接触过程中接收到的信号由动力轨道放大器转换成小车动接触过程中接收到的信号由动力轨道放大器转换成小车PLC可以接收到的通讯信可以接收到的通讯信号号,从而达到了小车和主从而达到了小车和

3、主PLC之间的通讯目的。之间的通讯目的。注意注意:动力轨道放大器只是一个数据通道动力轨道放大器只是一个数据通道,所以不需要设置地址。所以不需要设置地址。2、翻转小车电器元件功能简介2.3 2.3 动力轨道放大器的作用是什么？动力轨道放大器的作用是什么？7 CP2PA在使用动力轨道放大器进行通讯时在使用动力轨道放大器进行通讯时,对滑触线有一些要求对滑触线有一些要求,使用的滑触线要求通讯距离使用的滑触线要求通讯距离,通通讯速率要按照规定进行选择讯速率要按照规定进行选择.(见下表见下表)通讯速率通讯速率9600 bits/s19,200 bits/s45,450 bits/s93,750 bits/

4、s187,500 bits/s500,000 bits/s距离1,250 m625 m264m128 m81 m 25 m2、翻转小车电器元件功能简介2.4 动力轨道放大器与滑触线的选择关系动力轨道放大器与滑触线的选择关系8 CP2PA2.5 动力轨道放大器指示灯含义LEDs故障灯显示状态故障原因SF轨道放大器系统故障关闭无故障1.BUS线短路或轨道BUS线短路2.BUS中断或轨道BUS线中断3.温度太高红色系统故障ONPRB 准备信号关闭无电压24V电压没有连接内部故障内部缺陷绿色电压正常DPBUS通讯激活关闭PROFIBUS侧没有收到信息闪烁PROFIBUS侧接收到信息PRPR侧BUS通讯

5、激活关闭PR侧没有收到信息闪烁PR侧接收到信息?温度关闭温度在允许范围内正常传递信息红色温度太高2、翻转小车电器元件功能简介9 CP2PA-A1ERROR POWERRAIL BOOSTER0 V POWER RAIL BOOSTERA1A2B1B2POWER RAILPORIBUS DP和轨道相联和轨道相联和和CPU相联相联M1 M2 L1+ L2+86E0.3-A001M031114-A1DC 24 VDC 0 V2.6 动力轨道放大器现场电气图动力轨道放大器现场电气图滑触线滑触线2、翻转小车电器元件功能简介10 CP2PA1）一套）一套ET200S系统包括系统包括IM151-7 CPU

6、(带带128KByte 存储卡存储卡),PROFIBUS DP接口接口模块模块,电源模块电源模块,数字量输入输出模块和译码器模块数字量输入输出模块和译码器模块.2、翻转小车电器元件功能简介2.7 ET200S系统系统11 CP2PA2） ET200S译码模块译码模块连接读码头的译码模块连接读码头的译码模块: 此模块功能是把读码头发过来的数据译成此模块功能是把读码头发过来的数据译成PLC可以识别的可以识别的PROFIBUS数据数据,这样可以这样可以进行正常的数据传递进行正常的数据传递. 此模块可以连接三种通讯接口此模块可以连接三种通讯接口 RS232、RS422、RS485.(现场用现场用RS4

7、85的接口的接口). 状态灯的显示状态灯的显示: SF (GREEN) 正常工作正常工作 SF (RED) 模块故障模块故障 TX (GREEN) 数据发送数据发送 RX (GREEN) 数据接收数据接收2、翻转小车电器元件功能简介12 CP2PAET200S译码模块图片译码模块图片ET200S SERIAL INTERFACE 1SI3964/ASCII6S7 138-4DF01-0AB0WCS3A2、翻转小车电器元件功能简介13 CP2PA2.8 3UG3缺相保护器缺相保护器缺相保护器缺相保护器: 此模块的功能诊断小车的供电电压此模块的功能诊断小车的供电电压,当电压低于一定标准时当电压低于

8、一定标准时(一般小车电压在一般小车电压在380400V), 小车控制盒上会出现小车控制盒上会出现100故障故障(供电电压故障供电电压故障).2、翻转小车电器元件功能简介14 CP2PAFC150DB105FC152DB31FC151DB105FC153DB30主主PLCOB1（主站）（主站）Shuttle PLC（从站）（从站）FC111（接（接口块）口块）FC101（接（接口块）口块）3、翻转小车数据通讯原理15 CP2PA故障代码故障说明故障代码故障说明101总线有问题,检查总线或检查动力轨道放大器，必要时更换150旋转编码器有故障，更换编码器。102小车急停按钮被按下151检查编码器的总

9、线模块和小车CPU连接的PROFIBUS 接口103检查小车盒内的总线模块(MOVIMOT 编码器 ET200S)201小车移动时，读码头的数值没有变化。检查读码头。100小车的供电出现问题，检查供电电压是否缺相202小车停止位置与设定位置相差太大，超出停止位的误差范围110检查读码头的接线插头,或插拔ET200S上与读码头连接的模块203超出精确定位的误差范围111读码头的软件问题,读出的数值不正确,(可能码条有问题),数值相差太大.204小车前碰撞开关被触发112读码头本身有问题或接线问题或与之相连的模块有问题205小车后碰撞开关被触发113读码头没有读到码条数值，可能码条位置不对，可以调

10、整码条位置220突然关闭小车时MOVIMOT会有一个故障发到主PLC,再启动小车时,此故障就会报出来.复位OK。4、翻转小车故障说明及处理方法16 CP2PA故障代码故障说明故障代码故障说明221MOVIMOT总线故障402在有车时,夹紧臂后面的接近开关仍有信号.222与主PLC通讯故障,在软件中将此小车重新激活.（FB109）403后臂向后运行时间超时301电机启动旋转，旋转角度没有变化404在无车时,夹紧臂前面的接近开关有信号302旋转超过了设定的误差范围405前后占位的接近开关同时有信号303超出了精确定位的误差范围406向前或先后的快慢速开关同时占位.304旋转向前过位407检查向前快慢速由