伯纳德执行器

1、欧兴鹏由电机、由电机、CI2701CI2701逻辑逻辑控制板、阀门位置控控制板、阀门位置控制板制板GAM-KGAM-K、电位器、电位器、蜗轮、蜗杆等。蜗轮、蜗杆等。挡板执行器连接杆中控位置中控位置停止现场位置停止现场位置阀门开启阀门关闭手轮操作时，将离合器的旋钮的箭头对准箱体的三角箭头即可，电机转动时离合器自动脱离箱体箭头机械全开位置机械全关位置关限位开关开限位开关开与关 力矩开关0% 电位器加热器（阻值=22千欧电机热保护接线凸轮组关限位接线70给定71公共72反馈L1.L2.L3电源线L1.L2并联接加热器伯纳德执行器的位置开关是由和主输出轴同步运行的凸组触发微动开关实现的，凸轮组一共有四

2、个凸轮片，每个凸轮片出发一个微动开关，均可独立进行设定，因此买个凸轮组可同事驱动四个微动开关。执行器采用力矩测量机构，可对设定的力矩进行调整，调整量可通过标尺读出。定位器组建由电位器和变速齿轮组成，通常时将执行器运行至阀门关闭位置，调整定位器使之电阻值为零。通常执行器全关时，电位器阻值为0，全开时电位器阻值为800-1000欧左右。电位器由16、17、18三个端子，16、18为电位器两端，17为公共。调换16、17两个端子可改变电位器信号方向。 电位器端子给定反馈端子CL2701CL2701逻辑控制板是一块多功能硬件电路逻辑控制板逻辑控制板是一块多功能硬件电路逻辑控制板1 1、主要特点是：故障

3、率低、抗干扰性强、应用面广。具、主要特点是：故障率低、抗干扰性强、应用面广。具有自动校相、无源信号点输出、隔离电压、信号输入、力有自动校相、无源信号点输出、隔离电压、信号输入、力矩保护、电机过热保护等功能。矩保护、电机过热保护等功能。2 2、控制板上有、控制板上有1313个小开关和个小开关和1616各跳线。跳线和开关各有各跳线。跳线和开关各有两个位置可选。两个位置可选。3 3、供电电源可以是三相电源和直流电源；控制板对外提、供电电源可以是三相电源和直流电源；控制板对外提供供24V24V直流电压，用于其他附加设备，此电压与其他电源直流电压，用于其他附加设备，此电压与其他电源隔离，最大输出电流隔离

4、，最大输出电流50mA50mA。4 4、操作功能设置；可设置电机的旋转方向（开关至、操作功能设置；可设置电机的旋转方向（开关至B B时电时电机方向相反旋转）；跳线机方向相反旋转）；跳线2525可改变电机换相延时时间分别可改变电机换相延时时间分别为为200ms200ms和和50ms50ms等等。等等。1.电源设置1.1执行器供电电源 执行器供电电源可以是三相或单项交流电，也可以是直流电。F Jumper 100 F Jumper 100 跳线跳线（位于CI2710双层板的下层板） 该跳线块用来对三相供电缺相是否进行监控，置于M位置是不监控，置于T位置是进行监控。当采用三相供电时，一般都置于T位置

5、，一旦缺相执行器会自动停止；在单相或直流情况下，应置于M位置，用来禁止缺相监控功能，否则执行器会误认为电源缺相，而停止一切动作。1.2电压输出 CI2701板对外提供一个24V的直流电压，用于其他一些附加电路的供电，如位置反馈电流变送器（TAM）等，此电压与其他电路完全隔离，最大输出电流50mA.2操作功能设置2.1旋转方向 开关开关7 7用来改变执行器的运行方向。置于A位置，逻辑控制以顺时针旋转为阀门关闭方向。 若将开关7置于B位置，此时所有逻辑控制以逆时针旋转为阀门关闭，包括逻辑开关、限位开关和扭矩开关在内，其开阀与关阀的位置全部互换。2.2阀门关闭的控制方式 开关开关1 1用来改变阀门关

6、闭的控制方式。置于A位置，执行器以行程限位开关来判断阀门是否关闭到位；置于B位置时，执行器以扭矩开关来判断是否阀门关闭到位。 2.3开阀方向扭矩开关的屏蔽 开关开关6 6用来屏蔽开发方向的扭矩开关。置于A位置，开阀方向的扭矩限位开关在执行器的整个行程中都会作用，但如果设定为扭矩开关判断阀门关闭时，要打开阀门就有可能出现开阀力矩过大，开阀扭矩开关动作，造成阀门打不开，此时可用开关6屏蔽掉开阀例句开关的作用。 如果将开关6置于B位置，在开阀时，阀门实际关闭位置到阀关行程限位开关这段行程里，开阀法相的扭矩开关暂时失效，过了阀关行程限位开关，扭矩开关的功能回复正常。2.4电机换向时的延迟 跳线插针跳线

7、插针2525用来改变电机换向延迟时间。插针25上的跳线置于50毫秒的位置上，电机在转换方向时的延迟时间为50毫秒。若将插针25上的跳线置于200毫秒位置，电机换向的延迟时间为200毫秒3、本机控制 手操器上有两个旋钮，一个是本机、本机停止、远程、远程停止和总停止选择，一个是阀门开启和关闭控制。 3.1本机控制自保持 开关开关5 5用来屏蔽本机控制自保持功能，开关置于A位置，本机控制处于自保持状态，也就是说旋转一下阀开或阀关旋钮，执行器就可向相应的方向一直转动。将开关置于B位置即可取消自保持状态。此时，只有按住旋钮，阀门才继续运转，松开即停止运转。执行器的工作状态通过继电器来实现输出。 1 1

8、、控制板有、控制板有100%100%电位器设定、死区设定电位器、电位器设定、死区设定电位器、1010个设置开关、本地控制电位器、本地控制开关个设置开关、本地控制电位器、本地控制开关和开关显示运行指示灯。和开关显示运行指示灯。2 2 、GAM-KGAM-K控制板接受反馈信号来自电位器，是一控制板接受反馈信号来自电位器，是一个个0-10000-1000欧的电阻信号，但控制板也接受欧的电阻信号，但控制板也接受4-20mA4-20mA电流信号，开关电流信号，开关7 7就是设置该功能的，开关至就是设置该功能的，开关至B B时时控制板接受控制板接受4-20mA4-20mA信号，为信号，为B B时为阻值信号

9、。时为阻值信号。3 3 、控制板上可选本地开、本地关、和自动位置。、控制板上可选本地开、本地关、和自动位置。可调节设定可调节设定100%100%位置和死区调节，位置和死区调节，70 71 7270 71 72为控为控制板上给定和反馈信号线。制板上给定和反馈信号线。运行方向的设置 开关开关3 3、电位器的连接插头、电位器的连接插头可修改运行方向。死区调整死区调整 当信号给定与执行器反馈的偏差达到一定值后，执行器就开始动作，这个值就叫着死区。死去大小时通过DEAD 死区电位器来调整的，可按-/+的方向进行减小/增加。死区过小可能导致执行器振荡。死区设定定位器正常情况下现场实际阀门开度与中控显示相一

10、致，如偏差较大则要重新校对执行器，到阀门、执行器和中控三对应.1.对应挡板时，现将现场阀门关死 。2.调整关限位开关,转动2号圆盘使其突起处刚好将关限位开关压下，调整0%电位计使反馈电流为4 mA 。3.然后再将阀门打到全开位置,调整开限位，将1号圆盘转动使其刚好将开限位开关压下 ，调整100%电位计，使其反馈电流为20 mA。4.再与中控对应，让中控发给定信号，看中控与现场阀门是否对应,反复调整0%和100%电位计，使中控给定值与反馈值偏差尽量最小. 关限位步骤2用万用表测量端子71、72输出毫安值步骤3执行器不动作执行器不动作1.检查电源。2.有紧急命令将跳线27将CI2701板拆除。3.CI2701板上保险熔断。4.电机过热保护（CI2701板上TH灯亮）。5.跳线设置不正确等。 电源电缆受损执行器加热器坏或阻值下降执行器换相继电器坏或固态继电器坏执行器运行于本地不运行与远程方式执行