单片机._C及汇编混合编程

1、C和ASM的混合编程jianghq2003-5 Tsinghua DEE单片机与嵌入式系统Content 程序的结构 汇编程序 C程序 project框架 如何改写汇编程序？ 在C程序中如何做一些底层操作？存储空间结构程序的结构汇编程序结构C程序结构M30624FGFP Memory Map几个主要的参数 RAM区 ramTOPramEND ROM区 progTOP Vvector汇编程序结构段类型RAM DATAROM CODE ROMDATA汇编程序结构 段定义.SECTIONmemory,DATA ; 数据段.ORGVramTOP.SECTIONprog,CODE; 代码段.ORGVpr

2、ogTOP.SECTIONval_vect,ROMDATA ;用户自定义中断向量段.ORGVintbase.SECTIONinter,ROMDATA ；固定中断向量段.ORGVvector+(8*4) 汇编程序中几个主要的参数VramTOP.EQU 000400HVramEND.EQU 002BFFHVIstack.EQU 002C00H ISPVprogTOP.EQU 0F0000HVintbase.EQU 0FA000HVvector.EQU 0FFFDCH SB_base.EQU 000380H SB关于SB和FB.SBSB_base.SBSYM recv_nums 告诉编译器使用该变量

3、的指令寻址方式采用相对基址寻址方式，可以提高生成代码的效率。关于堆栈两种堆栈：堆栈指针ISP和USP使用何种堆栈，由堆栈指针选择标志位(U标志)选取。U = 0 选取中断堆栈指针ISP U = 1 选取用户堆栈指针USP响应中断后，该标志清0，执行中断子程序SP指针位置如何设定: 栈顶指针Push : SP = SP 1 Pop : SP = SP + 1C程序结构RAM DATA data bss stack heapROM CODE program ROMDATA rom vector fvectorNC编译器对Section的处理Section的属性属性：I(是否初值), N/F(扩展区

4、) S(SB寻址区), E/O(偶地址对齐)举例：bss_SE, bss_NE, data_FE, data_SEIdata_SEbss_SEdata_SObss_SOdata_NEbss_NEdata_NObss_NOstackheapdata_FEbss_FEdata_FOdata_FE C程序中所有的section列表DATArom_NErom_NOrom_FErom_FOdata_SEIdata_SOIdata_NEIdata_NOIdata_FEIdata_FOIvectorfvectorROMDATACODEprograminterruptprogram_S根据芯片修改sect30

5、.inc注释掉不存在的段最重要的三个段的位置设定.sectiondata_SE,DATA.org400H.sectionrom_FE,ROMDATA.org0C0000H.sectionvector,ROMDATA.orgVECTOR_ADR VECTOR_ADR .equ0FA000H其他的段就交给编译器来处理例子：一个Section分配的结果C程序结构 project 可能包括多个asm文件, C文件 如何安排project的结构？程序的入口 首先要清楚整个程序的执行过程 从哪里开始执行？Startup文件 sect30.inc文件; fixed vector 0ff

6、fdchNMI:.lworddummy_intRESET:.lwordstart .endStartup文件 ncrt0.a30文件.glbstart.sectioninterruptstart:;-; after reset,this program will start;-ldc#istack_top,isp;set istack pointerncrt0.a30设定单片机工作模式RAM 清0变量初值设定堆初始化调用全局Init子程序调用全局Main子程序exit循环启动过程 主主C程序程序Void Init()Void Main()主C文件: init() int1(); int2();

7、 int3(); main() sub1(); sub4(); Project层次框架Startup文件: ncrt0.a30系统提供的库程序: #include “stdlib.h”ASM子程序: init1(); sub1()C子程序1: init2(); sub2(); sub3()C子程序2: init3(); sub4(); ASM子程序: init4(); sub5()一个project的层次图程序结构小结 明白各个Section的含义 根据芯片参数和自己的程序需要来修改startup程序 用层次化来保持整个组织结构的清晰如何改写汇编程序？ 目标： 将他人提供的汇编程序转为可供自己

8、在C程序中调用的子函数。 例子： 红外接收的子程序Step1 大致看懂原程序 完成了一个什么样的功能。 主要的几个变量是什么含义。Step2 分析自己的要求 如果将该汇编程序独立出来作为一个子函数； 那么其功能是什么？ 输入参数：有哪些 返回值： 有哪些 我希望实现的功能 等待接收一个字节，如果收到立刻返回该字节，没收到且时间超过300ms，那么也返回，同时指示状态为未接收。 char recv_status = IR_RECV(char userID, char* pByte); 指示接收状态 接收用户码 接收字节地址Step3 对原来的程序进行裁减 删去原有的各个段定义 重新定义各个Sec

9、tion:bss_SE, rom_FE, program 定义和声明全局子函数 _IRR_INIT _IR_RECV I_timera0涉及C和汇编子程序之间的参数传递（详见下文） 删除不必要的变量和程序 如果使用中断，则将中断向量表设置挪至sect30.inc 最后以.end结束文件C和汇编子程序之间的参数传递 参数规则（从C到汇编） 参数规则（从汇编返回到C) 函数名定义规则参数规则（从C到汇编）采用#pragma PARAMETER参数规则（从汇编到C）函数名定义规则最后结果C程序部分：extern char IR_RECV(char,char*); #pragma PARAMETER

10、IR_RECV(R0L,A0)汇编语言部分：.glb _IR_RECV; 全局调用声明_IR_RECV:mov.b R0L,N_CSTM; 参数传递：用户码mov.w A0, SAVE_ADDR; 参数传递：接收结果地址 mov.b #1, R0L; 返回1，如果收到了数据 改写汇编程序小结 看懂源程序 在明白自己所需要的功能后，再进行修改有的时候还是需要改多一些地方。该例子存放到在C程序中如何做一些底层操作 特殊寄存器的操作 BIT操作特殊寄存器的操作 方法1： 使用#pragma ADDRESS #pragma ADDRESS TA0 0386H#pra

11、gma ADDRESS TABSR 0380H 建议将所有SFR地址声明放在一个文件里#include “mcu16c62.h”定义类型（根据其所占的内存大小）char TA0MR,TA0IC,TABSR;unsigned int TA0;特殊寄存器的操作 方法2：嵌入汇编语句asm()尤其是一些系统寄存器R0, FLG 方法3：定义成汇编子函数另写一个as30文件，将相关的操作封装成函数，供C程序调用 方法4：直接定义指针，并对该指针赋初值 BIT操作 使用位域BIT操作 使用宏#define SET_BIT(n,byteA) byteA |= (0 x01n); /* Set Bit =1 */#define CLR_BIT(n,byteA) byteA &= (0 x01n); /* Set Bit =0 */#define