电动客车培训技巧课件

1、新能源客车技术培训新能源客车技术培训培训人：售后服务部培训人：售后服务部时间：时间：2015年年9月月2日日LCK6668EVG纯电动公交客车的组成纯电动公交客车的组成LCK6668EVG纯电动公交客车由车身、动力电池组、纯电动公交客车由车身、动力电池组、BMS、高压、高压配电箱、电动机、整车控制器、电机控制器、集成电源、打气泵、配电箱、电动机、整车控制器、电机控制器、集成电源、打气泵、助力转向电机等组成而且该车还配备了先进的远程管理系统，可在助力转向电机等组成而且该车还配备了先进的远程管理系统，可在中通新能源监控平台远程监控车辆综合工况包含电池、电机及各辅中通新能源监控平台远程监控车辆综合工

2、况包含电池、电机及各辅助系统的工作情况如产生故障会通过全球定位系统（助系统的工作情况如产生故障会通过全球定位系统（GPS）对发生）对发生故障的车辆进行现场定位，以便于我公司服务人员以最快的速度对故障的车辆进行现场定位，以便于我公司服务人员以最快的速度对故障车辆进行维修。故障车辆进行维修。DC-DC,低压蓄电池低压蓄电池地板开检修口地板开检修口尾部预留电池仓尾部预留电池仓电动打气泵电动打气泵水箱水箱左侧电池仓左侧电池仓1机械开关翘板开关风扇开关双闪开关纯纯电动电动车的行车控制车的行车控制策略策略车辆起步车辆起步打开机械电源开打开机械电源开关与翘板开关关与翘板开关钥匙打到启动档，钥匙打到启动档，仪

3、表显示仪表显示READY字样字样松开手刹松开手刹踩下制动踩下制动踏板踏板按下档位开关按下档位开关D/R，D和和R之间之间切换时需按下切换时需按下N档，同时踩下档，同时踩下制动踏板制动踏板松开制动踏板车辆缓慢向前松开制动踏板车辆缓慢向前行驶行驶轻踩油门车辆行驶轻踩油门车辆行驶纯纯电动电动车车的控制策略的控制策略打气泵：当储气筒气压低于打气泵：当储气筒气压低于0.65MPA时仪表输出高电平信时仪表输出高电平信号，打气泵工作，在达到号，打气泵工作，在达到0.8MPA时仪表输出低电平信时仪表输出低电平信号，打气泵停止工作号，打气泵停止工作水泵、散热风扇：电机控制器水泵、散热风扇：电机控制器根据电动机的

4、温度来对水泵与根据电动机的温度来对水泵与散热风扇发出启、停的工作指散热风扇发出启、停的工作指令以达到给电机及电机控制器令以达到给电机及电机控制器散热降温的作用。散热降温的作用。不能行驶状态：当车辆处于驻车制动状态时车辆无法行驶；不能行驶状态：当车辆处于驻车制动状态时车辆无法行驶；当车辆处于充电状态时车辆无法行驶；当仪表未显示当车辆处于充电状态时车辆无法行驶；当仪表未显示READY状态时车辆不能行驶；当仪表显示严重故障是车辆状态时车辆不能行驶；当仪表显示严重故障是车辆不能行驶；电机运行中出现过流现象时车辆不能行驶。不能行驶；电机运行中出现过流现象时车辆不能行驶。打开机械打开机械总开关总开关打开仪

5、表打开仪表台电源开台电源开关关将钥匙拧将钥匙拧至至ON档档仪表显示仪表显示无故障无故障高压上电高压上电集成电源供集成电源供电电整车控整车控制器供制器供电电24V蓄电池开蓄电池开始充电；打气始充电；打气泵、助力转向泵、助力转向电机、上高压电机、上高压电，收到使能电，收到使能指令开始工作指令开始工作电机控制电机控制器器钥匙至钥匙至STAR档档位，仪位，仪表显示表显示READY时车辆时车辆处就绪处就绪状态状态高压配电箱、高压配电箱、BMS踩下刹踩下刹车，按车，按D档前进，档前进，R档倒车，档倒车，D档与档与R档之间档之间切换时切换时必须经必须经过空挡过空挡GO!纯电动汽车动力总成控制系统结构原理示意

6、图纯电动汽车动力总成控制系统结构原理示意图整车控制器是纯电动汽整车控制器是纯电动汽车的核心控制单元，它车的核心控制单元，它采集驾驶员的操作意图采集驾驶员的操作意图(加速踏板、制动踏板加速踏板、制动踏板等等)，结合动力总成各，结合动力总成各子系统的状态，高效安子系统的状态，高效安全地驱动汽车行驶。全地驱动汽车行驶。 整车控制器的主要功能整车控制器的主要功能有：驾驶员操作意图识有：驾驶员操作意图识别别 、通信管理、通信管理 、电池、电池管理管理 、电机驱动、电机驱动 、制、制动能量回馈控制、故障动能量回馈控制、故障诊断及处理诊断及处理 、安全控、安全控制制 、状态监视、状态监视 。LCK6668E

7、VG低压电量流向低压电量流向24V蓄蓄电池电池机械机械开关开关仪表台翘仪表台翘板开关板开关电磁电磁开关开关中央接线盒中央接线盒BMSVMS除霜器除霜器仪表仪表远程监控远程监控自动灭火自动灭火器器雨刮器雨刮器散热风扇散热风扇水泵水泵暖风系统暖风系统音响系统音响系统监视器监视器路牌路牌打气泵打气泵照明系统照明系统LCK6668EVG纯电动公交客车高压能量流向图纯电动公交客车高压能量流向图动力电动力电池组池组高压高压配电配电箱箱BMS电机控电机控制器制器电动机电动机集成集成电源电源助力转助力转向电机向电机打气泵打气泵24V电电池充电池充电电动除电动除霜器霜器电动空调电动空调纯纯电动车电动车的技术特色

8、的技术特色整车控制部件有整车控制部件有BMS、电机控制、三合一控制器、水泵、风扇、其具体控制方式如下所示：、电机控制、三合一控制器、水泵、风扇、其具体控制方式如下所示：（1）BMS高压上电控制高压上电控制 BMS上高压电需要电机控制器允许上高压请求，再通过仪表上高压电需要电机控制器允许上高压请求，再通过仪表CAN数据通信检测到钥匙数据通信检测到钥匙start信号，整车控制器得到仪信号，整车控制器得到仪表启动信号后，发送上高压指令给表启动信号后，发送上高压指令给BMS，BMS再根据自身逻辑判断是否当前能否上高压电指令，整车控制器等待再根据自身逻辑判断是否当前能否上高压电指令，整车控制器等待BMS

9、反馈高压接触器状态后，进入主程序运行。反馈高压接触器状态后，进入主程序运行。（2）电机控制）电机控制 整整车控制器对电机控制主要工作模式有两种，驱动模式与制动模式，若电机反馈状态为准备就绪，整车控制电机运车控制器对电机控制主要工作模式有两种，驱动模式与制动模式，若电机反馈状态为准备就绪，整车控制电机运行，若电机反馈状态为未准备好，整车将停止电机驱动，在行，若电机反馈状态为未准备好，整车将停止电机驱动，在BMS功率上限范围内，整车通过采集加速踏板与车速信息功率上限范围内，整车通过采集加速踏板与车速信息来计算当前电机所需的扭矩来驱动车辆运行，采集制动踏板与车速信息来计算电机制动扭矩来对车辆进行制动

10、。来计算当前电机所需的扭矩来驱动车辆运行，采集制动踏板与车速信息来计算电机制动扭矩来对车辆进行制动。（3）三合一控制器）三合一控制器 三合一控制器供电部件有气泵、助力转向泵以及蓄电池，在整车控制过程中，需要三合一控制器供电部件有气泵、助力转向泵以及蓄电池，在整车控制过程中，需要BMS反馈高压接触器状态，若为反馈高压接触器状态，若为吸合状态，助力转向泵与蓄电池控制电路是开始处于工作状态，气泵工作状态是根据气泵厂家提供的意见进行控制，吸合状态，助力转向泵与蓄电池控制电路是开始处于工作状态，气泵工作状态是根据气泵厂家提供的意见进行控制，气泵气压控制范围：检测上高压电后，气泵一直使能，气泵自行判断工作

11、气压范围。气泵气压控制范围：检测上高压电后，气泵一直使能，气泵自行判断工作气压范围。（4）水泵控制）水泵控制 水泵主要功能是给电机、电机控制器提供水循环，提供电机以及电机控制器良好的散热环境，水泵是需要时时刻刻水泵主要功能是给电机、电机控制器提供水循环，提供电机以及电机控制器良好的散热环境，水泵是需要时时刻刻工作的部件，所以在控制过程中，只要检测到工作的部件，所以在控制过程中，只要检测到ON档钥匙信号，水泵将开始工作档钥匙信号，水泵将开始工作,若检测不到若检测不到ON档信号，水泵将关闭。档信号，水泵将关闭。（5）风扇风扇 散热散热风扇主要功能是控制电机与电机控制器温度在一定的温度范围内工作，主

12、要工作条件是电机控制器温度大于风扇主要功能是控制电机与电机控制器温度在一定的温度范围内工作，主要工作条件是电机控制器温度大于50。或驱动电机大于或驱动电机大于110。，电机风扇将开启。，电机风扇将开启。系统结系统结构部分构部分电源动力系统电源动力系统电池箱电池箱1包括包括2并并66串电池模组，串电池模组，2个个BMS从控，从控，1个熔断器，散个熔断器，散热风扇，高低压插接件等。热风扇，高低压插接件等。电池箱电池箱2包括包括2并并54串电池模组，串电池模组，1个个BMS从控，从控，1个熔断器，散个熔断器，散热风扇，高低压插接件等。热风扇，高低压插接件等。高压箱高压箱BMS主控，绝缘检测盒，接主控

13、，绝缘检测盒，接触器，航插等。触器，航插等。LCK6668EVGLCK6668EVG动力电池介绍动力电池介绍动力电池组：动力电池是纯电动汽车行驶的能量来源，目前我公司主要使用动力电池组：动力电池是纯电动汽车行驶的能量来源，目前我公司主要使用磷酸铁锂动力电池。磷酸铁锂动力电池。电池基础电池基础知识部分知识部分电电池池结结构构组组成成部部分分正极材料：磷酸亚铁锂（LiFePO4)正极集流体：铝箔（AL）负极材料：石墨（C）负极集流体：铜箔（CU）隔膜：PPPEPP或双层PP电解液：含有LiPF6电解质的有机溶剂负极柱：铜材正极柱：铝材壳体：塑料壳、钢壳、铝壳正极材料负极材料正极极柱负极极柱安全阀电

14、池基础电池基础知识部分知识部分项目项目指标指标备注备注电池型号CAM72额定电压3.2V额定容量72AH电池内阻(1KHZ AC)1m充电电压(CC-CV充电模式)3.65V放电截止电压2.5V充电工作温度0-45根据技术协议而定放电工作温度-20-55长时间搁置要求30%SOC重量约1.75KG单单体体电电池池性性能能指指标标CAM72系统结系统结构部分构部分电池箱电池箱1成组集成过程成组集成过程单体电池电池模组系统集成集成完成常用小知识常用小知识1.整车电量的计算：整车电量（整车电量的计算：整车电量（KWH/度）度）=单体电池的安时数单体电池的安时数X整车电压整车电压比如以比如以55KWH

15、为例计算：电池的单体为为例计算：电池的单体为72安时，但是两并之后电池的单体容量则为安时，但是两并之后电池的单体容量则为144安时，磷酸铁锂单体标准电压为安时，磷酸铁锂单体标准电压为3.2V,如果想达到整车电压为如果想达到整车电压为384V必须串联，如何算出必须串联，如何算出电池的串数？总电压电池的串数？总电压单体电压单体电压=电池串数电池串数2.充电时间的计算：以充电时间的计算：以55KWH（度）为例，采用（度）为例，采用16.5KW充电机，充电电压为充电机，充电电压为450V那么充电机最大充电电流为那么充电机最大充电电流为16500W450=36A。那么充电时间则。那么充电时间则是是:14

16、4AH36A=4小时小时电池正极进电池负极进高压箱外观及标示高压箱外观及标示维修开关电机控制器充电机空压机，助力转向主控与从控整车控制器显示屏上位机维修安全提示：1.断开低压；2.断开维修开关。高压配电箱：用于分配电池组的电源，由高压接触器（继电器）、熔断器、低压控制线路、高压配电箱：用于分配电池组的电源，由高压接触器（继电器）、熔断器、低压控制线路、BMS等组成，对整车的空调、暖风、集成电源、电机控制器等高压设备提供安全电源。等组成，对整车的空调、暖风、集成电源、电机控制器等高压设备提供安全电源。高压箱内部走线布局高压箱内部走线布局维修安全提示：1.断开低压；2.断开维修开关。绝缘检测模块预

17、充电电阻绝缘检测模块霍尔传感器预充继电器放电继电器充电继电器维修开关熔断器电源模块技术参数电源模块技术参数充电控制流程充电控制流程充电控制流程从充电机启动开始，到电池系统充满电，充电机停机，充电回路断开结束。高压上电流程高压上电流程高压下电过程高压下电过程序号序号常见问题常见问题故障原因故障原因处理办法处理办法1电压异常电压采集故障（BMS软件问题、接插件不良、采集线连接错误、电池极柱连接处松动等）1、对故障原因进行排查消除；2、若故障原因不存在，则可能为电池自身原因电池自身原因（荷电状态不一致、内部原因）维修或更换2温度异常温度采集异常（采集器件损坏、接插件不良、极柱连接松动）对故障原因进行

18、排查消除；热管理系统异常（风扇或加热装置未启动、风道堵塞等）对热管理系统进行检查电池自身原因（极柱严重氧化、内部原因）维修或更换3电池鼓胀过充、过放等滥用；高温、高湿度、超低压等环境原因更换4电池漏液倒置使用、外力导致的壳体破损等更换5极柱滑丝拧紧力矩过大、拧紧操作不规范排查,更换注：1、电源系统的检查及处理要依据系统技术协议；2、电源系统的检查要求经过我方培训后的人员进行，应注意排查过程中的安全防护，防止高压伤人及器件损伤；3、如不能判断故障原因,应及时联系我方售后服务人员；常常见见问问题题及及处处理理电池冒烟、着火处理方式电池冒烟、着火处理方式1.电池箱内冒烟、起火电池箱内冒烟、起火：第一

19、时间切断与之相关的负载连接回路，从冒烟处喷干粉灭火器，把电池箱尽快拖到空旷地面，不要打开箱盖，用土或者沙粒覆盖冒烟通道，尽量隔绝空气，等电池箱温度降低后，再打开箱盖处理。2.切记不能用水来灭火或者降温切记不能用水来灭火或者降温。3.如火势较严重，及时拨打119火警电话。小常小常识识1.电池管理系统电池管理系统SOC为估算值，存在误差，建议作为电池电量的参考值为估算值，存在误差，建议作为电池电量的参考值。2.判断电池一致性问题建议以静态单体电池电压为准判断电池一致性问题建议以静态单体电池电压为准。3.如电解液溅到皮肤上或者眼睛里，立即用清水清洗。如电解液溅到皮肤上或者眼睛里，立即用清水清洗。电机

20、控制系统组成电机控制系统主要由以下部件组成：1. 电机2. 电机控制器3. 其它辅件（线束，继电器）电机控制器IPU-外部接口1. IPU的主要作用：将直流能量转化成能让电机高效运行的交流电能-直流母线接口-三相动力线接口-冷却水嘴-防水透气阀-接地螺栓孔-安装支架3. 电、机械接口2. 控制器结构组成：-接线盒本体-控制器接线盒驱动电机介绍永磁同步电机，其具有以下特点：1.结构设计紧凑；2.采用最新的IGBT技术，采用液冷散热；3.具有集成的CAN2.0B通讯接口，集成模拟量输入、数字量输入、输出接口，可以扩展控制器功能；4.采用较高的开关频率5KHz，电机运行噪音小；5.采用转子磁场定向控

21、制以及SVPWM技术，实现转矩闭环控制，转矩控制精度高；6.高压逆变电路的直流高压输入、低压控制电路分别独立供电，互不干扰；高压直流输入电压范围宽280V700V；电机控制系统故障列表电机控制系统故障列表序号系统参数设定值说明1过速3500rpm大于转速设定值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；2IPM保护硬件保护硬件自动监测，控制器报故障并关管，要求整车断强电；3过载680A相电流大于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；4过压700V控制器母线电压大于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；5欠压280V控制器母线电压小于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；6电机过温报警：1

22、15度故障：125度电机温度大于125，系统报警同时进行限功率，可继续运行；电机温度大于135，系统报故障并关管，要求整车断强电；7控制器过温报警：85故障：95控制器温度大于85，系统报警同时进行限功率，可继续运行；控制器温度大于95，系统报故障并关管，要求整车断强电；电机故障类型及保护：电机控制系统故障列表电机控制系统故障列表电机控制器故障标志字：故障类型位置参数说明IPM保护BIT_01：控制器硬件保护动作； 0：忽略控制器过载BIT_11：相电流过流； 0：忽略母线过压BIT_21：母线过压； 0：忽略母线欠压BIT_31：母线欠压； 0：忽略电机超速BIT_41：电机转速超范围； 0

23、：忽略模块过温BIT_51：控制器温度过高； 0：忽略电机过温BIT_61：电机温度过高； 0：忽略保留BIT_71：D忽略； 0：忽略CAN通信故障BIT_81：控制器CAN通信故障； 0：忽略母线过流故障BIT_91：直流母线电流过流； 0：忽略自检故障BIT_101：系统自检故障； 0：忽略重入故障BIT_111：软件运行出现故障； 0：忽略电机线束故障BIT_121：电机线束故障； 0：忽略24V控制电源过压BIT_131：忽略； 0：忽略24V控制电源欠压BIT_141：辅助电源电压故障； 0：忽略堵转故障BIT_151：电机堵转故障； 0：忽略三合一动力辅助电源应用输入电压范围40

24、0V700V DCDC/DC：输出功率为3KW输出电压为27.5VDC输出电流为0110ADC/AC：输出功率为3KW输出电压三相380V/50HZ电流9A高压配电柜：功率：120KW控制方式：使能+CAN控制冷却方式：风冷尺寸： 470*380*170特性特性电动助力转向点火钥匙至ON档位置上高压电，等待 3S 左右，转动转向盘，检查有无方向助力：若有：正常 ，若无：检查助力转向泵电机是否工作 。若工作，则检查转向助力电机三相线序 U/V/W 是否接错,若没接错，调整任意两相线序，调整后若仍无转向，检查机械及油路部分。若不工作，检查助力转向控制器（DC/AC）低压电、高压电是否有欠压故障（红

25、灯显示），若高压欠压，检查配电箱助力转向保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，若低压无 24V 控制电，检查低压线路。低压线路检查 检查插接件 AMP DJ7031-1.5-11针脚2助力油泵使能与 60之间是否有 24V 电压，插针是否松动退针。若有 24V 电压，则检查 24V 电压是否为虚电，可用小灯泡测试。 若无 24V 电压 ，则检查AMP DJ7031-1.5-11针脚2与配电盒3C之间通断若以上方法均无效果，咨询集成电源厂家。电动打气泵点火钥匙至ON档位置上高压电，等待 3S 左右，观察打气泵电机是否工作，仪表气压指示是否上升。 若气压显示上升：正常 ，若打气泵不工作：检查打气泵转

26、向控制器（DC/AC）低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱助力转向保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，若低压无 24V 控制电，检查低压线路 低压线路检查 检查插接件 AMP DJ7031-1.5-11针脚3气泵使能与 60之间是否有 24V 电压，插针是否松动退针。若有 24V 电压，则检查 24V 电压是否为虚电。可用小灯泡测试。若无 24V 电压， 检查配电盒处线号A5与60之间是否有24V电压。若有24V电压更换继电器。若无24V电压检查A5线束的通断注：A5为仪表管脚输出电，在仪表指示低于6.5个气压时输出高电平信号，达到8个气压时停止输出高电平信号，若 A5线路正常，则查看咨询仪表厂家仪表程序是否正常。观察打气泵打完气后是否自动停止与启动 若气压达到 8 个后打气泵不自动停止工作，检查仪表线路或咨询仪表厂家程序。打满气后，踩踏制动踏板放气，直至气压低于 6.5