影响焊接结构疲劳强度的工艺因素

1、影响焊接结构疲劳强度影响焊接结构疲劳强度的焊接工艺因素综述的焊接工艺因素综述长春君成科技长春君成科技 焊接结构的疲劳断裂焊接结构的疲劳断裂 疲劳断裂是指机件在变动载荷下经过较长时间运行发生的失效现象疲劳断裂是指机件在变动载荷下经过较长时间运行发生的失效现象 疲劳断裂呈低应力脆性断裂性质疲劳断裂呈低应力脆性断裂性质 断裂发生在较低的应力下，其最大循环应力低于抗拉强度，甚至低于屈服强度；断裂发生在较低的应力下，其最大循环应力低于抗拉强度，甚至低于屈服强度； 断裂部位无宏观塑性变形；断裂部位无宏观塑性变形； 断裂呈突发性，没有预先征兆；断裂呈突发性，没有预先征兆； 疲劳断裂在交变应力作用下经过数百次

2、，甚至几百万次循环才发生。疲劳断裂在交变应力作用下经过数百次，甚至几百万次循环才发生。 疲劳断裂呈损伤积累过程疲劳断裂呈损伤积累过程 金属材料内部组织首先在局部区域发生变化并受到损伤；金属材料内部组织首先在局部区域发生变化并受到损伤； 损伤逐渐积累，并到一定程度后发生疲劳断裂；损伤逐渐积累，并到一定程度后发生疲劳断裂； 疲劳断裂三个阶段：疲劳裂纹的形成、扩展、断裂。疲劳断裂三个阶段：疲劳裂纹的形成、扩展、断裂。 疲劳断裂是焊接钢结构失效的一种主要形式，在焊接结构断裂事故疲劳断裂是焊接钢结构失效的一种主要形式，在焊接结构断裂事故中，疲劳失效约占中，疲劳失效约占90%90%。如：船舶及海洋工程结构

3、、铁路及公路钢。如：船舶及海洋工程结构、铁路及公路钢桥以及高速客车转向架等。桥以及高速客车转向架等。 影响焊接结构疲劳强度的主要因素影响焊接结构疲劳强度的主要因素应力集中结构设计接头类型对接接头，T型接头及十字接头，搭接接头焊缝形状对接焊缝，角焊缝焊接缺陷裂纹，未焊透，未熔合，咬边，气孔，夹渣等应力状态焊接残余应力应力循环特性结构材质母材静载强度焊缝及热影响区焊缝强度匹配其它工艺因素焊接材料、焊接设备、焊接参数、焊后热处理工艺等目目 录录1. 1. 结构设计引起的应力集中结构设计引起的应力集中2. 2. 接头形状及类型引起的应力集中（对接、角接、搭接）接头形状及类型引起的应力集中（对接、角接、

4、搭接）3. 3. 焊接缺陷引起的应力集中焊接缺陷引起的应力集中4. 4. 焊接残余应力对接头疲劳强度的影响焊接残余应力对接头疲劳强度的影响5. 5. 材料强度对焊接接头疲劳强度的影响材料强度对焊接接头疲劳强度的影响6. 6. 焊缝及热影响区对接头疲劳强度的影响焊缝及热影响区对接头疲劳强度的影响7. 7. 其它工艺因素对接头疲劳强度的影响其它工艺因素对接头疲劳强度的影响1.1.结构设计引起的应力集中结构设计引起的应力集中 表表1 压力容器接管结构的设计形式压力容器接管结构的设计形式 类型类型1、2：接管直接插入壳体；类型：接管直接插入壳体；类型3、4、5：增设加强环：增设加强环表表2 2 梁的拼

5、接结构形式梁的拼接结构形式 腹板与翼缘上的焊缝排列：平面内排列；错开排列；有无边孔腹板与翼缘上的焊缝排列：平面内排列；错开排列；有无边孔图图1 三角边孔在腹板内孔的顶点产生严重的应力集中三角边孔在腹板内孔的顶点产生严重的应力集中2.2.接头形状及类型引起的应力集中接头形状及类型引起的应力集中 图图2 接头类型对应力流线的影响接头类型对应力流线的影响对接接头对接接头应力流线的干扰最小、应力集中程度低，其疲劳强度高于其它接头类型。应力流线的干扰最小、应力集中程度低，其疲劳强度高于其它接头类型。 对接接头对接接头接头疲劳断裂部位：接头疲劳断裂部位： 正面焊趾处启裂，向热影响区及母材扩展；正面焊趾处启

6、裂，向热影响区及母材扩展； 背面焊趾处启裂，向焊缝金属扩展；背面焊趾处启裂，向焊缝金属扩展； 焊缝与垫板接合处启裂，向焊缝金属扩展。焊缝与垫板接合处启裂，向焊缝金属扩展。 焊趾角焊趾角及半径及半径R R的影响的影响 图图3 几何参数几何参数、R对接头疲劳强度的影响对接头疲劳强度的影响保持不变，随着保持不变，随着R减小，减小， 疲劳强度降低。疲劳强度降低。 R 保持不变，随着保持不变，随着 增大，增大， 疲劳强度降低。疲劳强度降低。 永久性垫板的影响永久性垫板的影响 焊缝与垫板的接合处形成严重的应力集中，降低接头的疲劳强度。焊缝与垫板的接合处形成严重的应力集中，降低接头的疲劳强度。 机械加工的影

7、响机械加工的影响 1 1低合金锰钢接头低合金锰钢接头 2 2低碳钢接头低碳钢接头 3 3低合金锰钢母材低合金锰钢母材 4 4低碳钢母材低碳钢母材a a）未经机加工对接接头）未经机加工对接接头 b b）机械加工后对接接头）机械加工后对接接头图图4 机加工和未加工对接头疲劳强度的影响机加工和未加工对接头疲劳强度的影响不等厚度和错边的影响不等厚度和错边的影响 图图5 不等厚度和错边的对接接头不等厚度和错边的对接接头a a）不同厚度钢板直接形成接头）不同厚度钢板直接形成接头 b b）较厚钢板呈斜坡的轴向同心接头）较厚钢板呈斜坡的轴向同心接头 c c）较厚钢板呈斜坡的不同心接头）较厚钢板呈斜坡的不同心接

8、头d d）轴向错位的接头轴向错位的接头 e e）角度错位的接头）角度错位的接头斜率为斜率为1 1：2.5 2.5 或或 1 1：4 4图图6 轴向错位对疲劳强度的影响轴向错位对疲劳强度的影响图图7 轴向载荷下错位试件理想的变形轴向载荷下错位试件理想的变形 十字接头或十字接头或T T型接头型接头 十字接头或十字接头或T T形接头，在焊缝与母材过渡处具有明显的截面变形接头，在焊缝与母材过渡处具有明显的截面变化，其应力集中系数比对接接头高，故疲劳强度低于对接接头。化，其应力集中系数比对接接头高，故疲劳强度低于对接接头。 未开坡口角焊缝接头：焊缝或焊趾未开坡口角焊缝接头：焊缝或焊趾 开坡口局部熔透角焊

9、缝接头：焊缝或焊趾开坡口局部熔透角焊缝接头：焊缝或焊趾 开坡口全部熔透角焊缝接头：焊趾开坡口全部熔透角焊缝接头：焊趾轴向拉伸轴向拉伸四点弯曲四点弯曲图图8 承载横向角焊缝接头的疲劳强度承载横向角焊缝接头的疲劳强度不开坡口拉伸十字接头不开坡口拉伸十字接头开坡口拉伸十字接头开坡口拉伸十字接头不开坡口弯曲十字接头不开坡口弯曲十字接头开坡口弯曲十字接头开坡口弯曲十字接头c,K=8c,K=20c,K=15e,K=15dba,K=15a,K=8表表3.3.角焊缝应力集中（最大与最小）角焊缝应力集中（最大与最小） 表表4.4.十字接头焊趾与焊根应力集中（最大与最小）十字接头焊趾与焊根应力集中（最大与最小）

10、图图9 十字接头焊趾角度十字接头焊趾角度对应力集中的影响对应力集中的影响图图10 十字接头焊角尺寸对应力集中的影响十字接头焊角尺寸对应力集中的影响 疲劳强度取决于焊缝与承力板交界处的应力集中。疲劳强度取决于焊缝与承力板交界处的应力集中。T 字接头字接头十字接头十字接头图图11 焊缝不承受工作应力的焊缝不承受工作应力的T T字和十字接头字和十字接头临界焊角尺寸临界焊角尺寸 非传力角焊缝（联系焊缝），疲劳裂纹产生在应力集中的焊趾处；非传力角焊缝（联系焊缝），疲劳裂纹产生在应力集中的焊趾处； 传力角焊缝（工作焊缝），疲劳裂纹产生在焊趾或焊根处，中间存传力角焊缝（工作焊缝），疲劳裂纹产生在焊趾或焊根处

11、，中间存在一个临界焊角尺寸（在一个临界焊角尺寸（ac）：）： 当当a ac时，裂纹产生在焊根应力集中处；时，裂纹产生在焊根应力集中处； 当当 a ac时，裂纹产生在焊趾处。时，裂纹产生在焊趾处。图图12 12 确定角焊缝的临界尺寸确定角焊缝的临界尺寸图图13 承载横向角焊缝的临界尺寸承载横向角焊缝的临界尺寸未熔透尺寸对十字接头疲劳性能的影响未熔透尺寸对十字接头疲劳性能的影响 材料：材料：A3A3钢（钢（10mm10mm） 方法：方法：COCO2 2焊焊 焊丝：焊丝：1.2mm H08Mn2Si1.2mm H08Mn2Si 疲劳试验：恒幅正弦波轴向加载，应力比疲劳试验：恒幅正弦波轴向加载，应力比

12、R=0.1,R=0.1,加载频率加载频率f=20Hzf=20Hz图图14 P-S-N曲线（曲线（P=90%） 2a/T 2a/T0.50.5范围时，各组范围时，各组S-NS-N曲线基本重合，说明疲劳寿命没有很大变化；曲线基本重合，说明疲劳寿命没有很大变化； 2a/T 2a/T0.50.5时，各组时，各组S-NS-N曲线分散，其疲劳寿命明显削弱。曲线分散，其疲劳寿命明显削弱。图图15 焊缝未焊透尺寸（焊缝未焊透尺寸（2a/T）与疲劳强度的关系）与疲劳强度的关系 2a/T 2a/T0.50.5时，疲劳强时，疲劳强度非常接近，说明焊缝未度非常接近，说明焊缝未熔透尺寸对接头疲劳强度熔透尺寸对接头疲劳强

13、度影响不大；影响不大； 2a/T 2a/T0.50.5时，疲劳强时，疲劳强度迅速减小，说明焊缝未度迅速减小，说明焊缝未熔透尺寸对接头疲劳强度熔透尺寸对接头疲劳强度影响显著。影响显著。部分熔透十字接头焊根和焊趾处的应力集中系数部分熔透十字接头焊根和焊趾处的应力集中系数 随着焊缝未焊透尺寸的增大，焊根和焊趾处的应力集中系数都在增大；随着焊缝未焊透尺寸的增大，焊根和焊趾处的应力集中系数都在增大； 2a/T2a/T0.50.5范围内，范围内，应力集中系数缓慢增大；应力集中系数缓慢增大； 2a/T2a/T0.50.5范围内，范围内，应力集中系数迅速增大；应力集中系数迅速增大； 2a/T=0.52a/T=

14、0.5时，时，焊根和焊趾处的应力集中系数大致相等，表明焊根和焊趾等强。焊根和焊趾处的应力集中系数大致相等，表明焊根和焊趾等强。图图16 焊根和焊趾处应力集中系数计算结果焊根和焊趾处应力集中系数计算结果有限元计算模型及网格划分有限元计算模型及网格划分部分熔透焊缝的十字接头疲劳破坏形式部分熔透焊缝的十字接头疲劳破坏形式 2a/T2a/T0.50.5范围内，从范围内，从焊趾焊趾处开裂、扩展直至最终断裂；处开裂、扩展直至最终断裂； 2a/T2a/T0.50.5范围内，从范围内，从焊根焊根处开裂、扩展直至最终断裂；处开裂、扩展直至最终断裂； 2a/T=0.52a/T=0.5时，基本上同时从时，基本上同时

15、从焊根和焊趾焊根和焊趾处开裂、扩展直至最终断裂。处开裂、扩展直至最终断裂。 在轴向脉动拉伸作用下，焊材与母材等强度的十字形部分熔透的焊接接在轴向脉动拉伸作用下，焊材与母材等强度的十字形部分熔透的焊接接头：头：焊缝未熔透尺寸焊缝未熔透尺寸2a/T2a/T0.50.5范围内，接头疲劳强度无明显变化，疲劳破范围内，接头疲劳强度无明显变化，疲劳破坏发生在焊趾处；坏发生在焊趾处；焊缝未熔透尺寸焊缝未熔透尺寸2a/T2a/T0.50.5范围内，接头疲劳强度明显削弱，疲劳破坏范围内，接头疲劳强度明显削弱，疲劳破坏发生在焊根处；发生在焊根处；未熔透尺寸存在一临界值，即未熔透尺寸存在一临界值，即2a/T=0.5

16、2a/T=0.5时，焊根与焊趾等强。时，焊根与焊趾等强。因此，焊因此，焊缝未熔透尺寸应限制在缝未熔透尺寸应限制在2a/T2a/T0.50.5范围内。范围内。开坡口熔透的十字接头，断裂一般只发生在焊趾处，所以提高开坡口熔透的十字接头，断裂一般只发生在焊趾处，所以提高T字和十字和十字接头疲劳强度的根本措施是字接头疲劳强度的根本措施是开坡口焊接开坡口焊接，且加工或打磨焊缝过渡处使之圆，且加工或打磨焊缝过渡处使之圆滑过渡，以减小应力集中系数。滑过渡，以减小应力集中系数。 搭接接头搭接接头a）侧面角焊缝）侧面角焊缝 b）正面角焊缝（焊角）正面角焊缝（焊角1:1） c）正面角焊缝（焊角）正面角焊缝（焊角1

17、:2）；）；d ）正面角焊缝（焊角）正面角焊缝（焊角1:2+表面机加工）表面机加工） e ）正面角焊缝（焊角）正面角焊缝（焊角1:3.8+表面机加工）表面机加工） f ）对接接头两侧）对接接头两侧“加强加强”盖板盖板图图17 低碳钢搭接接头的疲劳强度对比低碳钢搭接接头的疲劳强度对比 图图18 加盖板的焊接板梁疲劳强度加盖板的焊接板梁疲劳强度结论结论：美国：美国Illinois大学对不同盖板形状搭接接头的疲劳试验表明，改变盖板形大学对不同盖板形状搭接接头的疲劳试验表明，改变盖板形状对接头疲劳强度影响不大，因此看来采用方形盖板形状是经济、合理的。状对接头疲劳强度影响不大，因此看来采用方形盖板形状是

18、经济、合理的。表表5 焊接盖板端部形状对疲劳强度的影响焊接盖板端部形状对疲劳强度的影响 3.3.焊接缺陷引起的应力集中焊接缺陷引起的应力集中 焊接缺陷焊接缺陷应力集中源，对接头疲劳强度的影响程度取决于应力集中源，对接头疲劳强度的影响程度取决于缺陷的种类、方向和位置。缺陷的种类、方向和位置。 缺陷种类：平面状缺陷（如裂纹、未熔合等）缺陷种类：平面状缺陷（如裂纹、未熔合等） 体积型缺陷（如气孔、夹渣等）体积型缺陷（如气孔、夹渣等） 裂纹裂纹：如热裂纹、冷裂纹，是严重的应力集中源，大幅度降低结构及：如热裂纹、冷裂纹，是严重的应力集中源，大幅度降低结构及接头的疲劳强度。如裂纹面积约为试件横截面积的接头

19、的疲劳强度。如裂纹面积约为试件横截面积的10%10%时，在交变载荷作时，在交变载荷作用下，接头用下，接头2 210106 6循环寿命的疲劳强度下降了循环寿命的疲劳强度下降了55%55%65%65%。 未焊透未焊透： 未焊透并非都是缺陷，有些结构要求接头局部焊透；未焊透并非都是缺陷，有些结构要求接头局部焊透； 未焊透缺陷：未焊透缺陷：表面缺陷（单面焊缝）；表面缺陷（单面焊缝）；内部缺陷（双面焊缝）；内部缺陷（双面焊缝）； 未焊透缺陷对疲劳强度的影响不如裂纹严重。未焊透缺陷对疲劳强度的影响不如裂纹严重。 图图19 未焊透对低碳钢对接接头疲劳强度的影响未焊透对低碳钢对接接头疲劳强度的影响试件截面积减

20、小试件截面积减小10%，其，其2106循环次数的疲劳强循环次数的疲劳强度降低度降低25%。表表6 含未焊透缺陷试样的疲劳强度含未焊透缺陷试样的疲劳强度结论结论：对含有未焊透的接头进行：对含有未焊透的接头进行表面机加工反而降低疲劳强度。表面机加工反而降低疲劳强度。图图20 未焊透在不同方向的载荷作用下对疲劳强度的影响未焊透在不同方向的载荷作用下对疲劳强度的影响（A组影响大；组影响大；B组影响小）组影响小） 未熔合未熔合：未熔合属于平面缺陷，不容忽视。一般与未焊透同等对待。：未熔合属于平面缺陷，不容忽视。一般与未焊透同等对待。 咬边咬边： 咬边种类：根据咬边种类：根据IIWIIW修正报告，咬边分为

21、修正报告，咬边分为3 3种类型种类型 咬边参量：咬边参量： 咬边参量由咬边参量由6 6个参量决定（如图），其中影响接头疲劳强度的主要参个参量决定（如图），其中影响接头疲劳强度的主要参量是咬边深度，一般用深度量是咬边深度，一般用深度h h或深度或深度/ /厚度比值厚度比值h/Bh/B来评定接头疲劳强度。来评定接头疲劳强度。图图21 咬边缺陷的参量咬边缺陷的参量图图22 对接接头咬边深度对接接头咬边深度h对疲劳强度的影响对疲劳强度的影响图图23 对接接头咬边深度对接接头咬边深度/厚度比（厚度比（h/B）对疲劳强度的影响）对疲劳强度的影响图图24 咬边在不同方向的载荷作用下对疲劳强度的影响咬边在不同

22、方向的载荷作用下对疲劳强度的影响（A组影响大；组影响大；B组影响小）组影响小） 气孔气孔：气孔为体积缺陷，其在焊缝中的位置比其尺寸对接头疲劳强度影：气孔为体积缺陷，其在焊缝中的位置比其尺寸对接头疲劳强度影响更大，表面或表层下气孔具有最不利的影响。响更大，表面或表层下气孔具有最不利的影响。表表7 密集气孔对接头疲劳强度的影响密集气孔对接头疲劳强度的影响图图25 对接焊缝中密集气孔对疲劳强度的影响对接焊缝中密集气孔对疲劳强度的影响图图26 含有密集气孔的对接焊缝在含有密集气孔的对接焊缝在145MPa平均拉伸应力下疲劳强度平均拉伸应力下疲劳强度图图27 含有密集气孔的低碳钢对接焊缝的疲劳强度含有密集

23、气孔的低碳钢对接焊缝的疲劳强度 夹渣夹渣：夹渣为体积缺陷，它比气孔对接头疲劳强度的影响要大。：夹渣为体积缺陷，它比气孔对接头疲劳强度的影响要大。表表8 不同尺寸夹渣对疲劳强度下限的影响不同尺寸夹渣对疲劳强度下限的影响图图28 含有夹渣的对接焊缝在脉动拉伸载荷作用下经含有夹渣的对接焊缝在脉动拉伸载荷作用下经2106次循环时，缺陷长度对疲劳强度的影响次循环时，缺陷长度对疲劳强度的影响焊接缺陷其它因素对接头疲劳强度的影响焊接缺陷其它因素对接头疲劳强度的影响 表面缺陷比内部缺陷的影响大；表面缺陷比内部缺陷的影响大； 与作用力方向垂直的平面缺陷比其它方向的影响大；与作用力方向垂直的平面缺陷比其它方向的影

24、响大； 位于残余拉应力区的缺陷比在残余压应力区的影响大；位于残余拉应力区的缺陷比在残余压应力区的影响大； 位于应力集中区的缺陷（如悍趾裂纹）比在均匀应力场中同样缺陷位于应力集中区的缺陷（如悍趾裂纹）比在均匀应力场中同样缺陷的影响大。的影响大。4.4.残余应力对接头疲劳强度的影响残余应力对接头疲劳强度的影响 图图30 焊接接头中标称和实际应力循环范围的关系焊接接头中标称和实际应力循环范围的关系 标称应力循环范围：标称应力循环范围：S1+S2 实际应力循环范围：实际应力循环范围：Sy-（S1+S2） 假定假定r= s=300MPa，则当，则当 R=0时，实际应力范围的上限值：时，实际应力范围的上限

25、值：300MPa 下限值：下限值：300（100+0）=200MPa R= -1时，实际应力范围的上限值：时，实际应力范围的上限值：300MPa 下限值：下限值：300（50+50）=200MPa 结论：含有残余应力的焊接接头，其疲劳结论：含有残余应力的焊接接头，其疲劳 强度只与施加应力范围有关，而与最大应力强度只与施加应力范围有关，而与最大应力、最小应力和应力循环特性无关。因此焊接、最小应力和应力循环特性无关。因此焊接接头疲劳强度用应力范围接头疲劳强度用应力范围表征。表征。= max min = 2 a R=0R=0（脉动载荷）时，在较大（脉动载荷）时，在较大SmaxSmax拉应力作用下，残

26、余应力很快释放，对疲劳强度影响减弱；拉应力作用下，残余应力很快释放，对疲劳强度影响减弱； R=0.3 R=0.3 时，在更大的时，在更大的SmaxSmax拉应力作用下，残余应力进一步释放而对疲劳强度不起作用，热处理拉应力作用下，残余应力进一步释放而对疲劳强度不起作用，热处理 在消应的同时软化材质反而使疲劳强度降低。在消应的同时软化材质反而使疲劳强度降低。 R=-1R=-1（交变载荷）时，残余应力明显降低接头的疲劳强度。（交变载荷）时，残余应力明显降低接头的疲劳强度。表表9 焊接残余应力在不同循环特焊接残余应力在不同循环特征时接头的疲劳强度（征时接头的疲劳强度（MPa） 对对S-N曲线位置的影响

27、曲线位置的影响图图29 焊接残余应力不同循环特性的影焊接残余应力不同循环特性的影响响图图31 不同不同R值时残余应力对焊有纵向加筋板的焊接结构值时残余应力对焊有纵向加筋板的焊接结构疲劳强度的影响疲劳强度的影响焊态时，焊态时，R=0和和-1的疲劳强度相差的疲劳强度相差不大；不大；R=0时，焊态与时，焊态与消应处理试件的消应处理试件的疲劳强度相差很疲劳强度相差很小；小；R=-1时，消应处时，消应处理试件比焊态的理试件比焊态的疲劳强度高。疲劳强度高。消应热处消应热处理态理态焊态焊态图图32 不同不同R值时残余应力对焊态和热处理态接头值时残余应力对焊态和热处理态接头疲劳强度的影响疲劳强度的影响表表10

28、 Q235钢非承载纵向角焊接头疲劳强度（钢非承载纵向角焊接头疲劳强度（2106次）次）/ M Pa图图33 纵向角焊缝的疲劳强度纵向角焊缝的疲劳强度 对对da/dN疲劳裂纹扩展速率的影响疲劳裂纹扩展速率的影响mKCdNda/SrmKKKCdNda1/ 无焊接残余应力存在时，无焊接残余应力存在时，da/dN由由Paris公式表征：公式表征： 有焊接残余应力存在时，有焊接残余应力存在时，da/dN由由Maknenko对对Paris公式的修正式表征：公式的修正式表征：式中，式中，Kr为由残余应力引起的应力强度因子。为由残余应力引起的应力强度因子。图图34 残余应力对裂纹扩展速率的影响残余应力对裂纹扩

29、展速率的影响试件试件 无残余应力无残余应力试件试件 裂尖在残余拉应力区裂尖在残余拉应力区试件试件 裂尖在残余压应力区裂尖在残余压应力区5.5.材料强度对接头疲劳强度的影响材料强度对接头疲劳强度的影响 材料的疲劳强度随着材料本身抗拉强度的增加约以材料的疲劳强度随着材料本身抗拉强度的增加约以50%50%的比率增加；的比率增加； 焊接接头（对接、角接）的疲劳强度与材料本身的抗拉强度无关；焊接接头（对接、角接）的疲劳强度与材料本身的抗拉强度无关； 当接头疲劳寿命较短时，高强钢接头的疲劳强度高于低强钢接头的疲劳强度。当接头疲劳寿命较短时，高强钢接头的疲劳强度高于低强钢接头的疲劳强度。图图35 承受脉动载荷非承载角焊缝承受脉动载荷非承载角焊缝接头的疲劳强度接头的疲劳强度图图3