场(厂)内专用机动车辆基础知识

1、 河南省特种设备安全检测研究院 李剑场（厂）内专用机动车辆场（厂）内专用机动车辆基础知识基础知识一.场（厂）内专用机动车辆概述叉车发展史叉车发展史 世界叉车的起源，最早可以追溯到世界叉车的起源，最早可以追溯到1917年，美国年，美国克拉克公司发明了世界上第一台单缸带有升降装置克拉克公司发明了世界上第一台单缸带有升降装置（前轮转向）的叉车。（前轮转向）的叉车。1932年，该公司又推出真正年，该公司又推出真正意义上的叉车（前轮驱动，后轮转向），成为现代意义上的叉车（前轮驱动，后轮转向），成为现代叉车的真正的雏形和鼻祖。该车一经面世，立即被叉车的真正的雏形和鼻祖。该车一经面世，立即被美军用于军事。毫

2、无疑问，在第二次世界大战中，美军用于军事。毫无疑问，在第二次世界大战中，叉车被美军广泛应用，用于在机场和港口装卸军用叉车被美军广泛应用，用于在机场和港口装卸军用物质到对岸（欧洲和亚洲）去弄法西斯（德国和日物质到对岸（欧洲和亚洲）去弄法西斯（德国和日本）魔头。本）魔头。 一.场（厂）内专用机动车辆概述一.场（厂）内专用机动车辆概述我国的电瓶叉车生产于我国的电瓶叉车生产于1954年，内燃叉车生年，内燃叉车生产于产于1958年。目前国内叉车制造的品种、机年。目前国内叉车制造的品种、机型很多，就其起重量来说，型很多，就其起重量来说，0.5t50t的叉车国的叉车国内都能制造内都能制造.自从我国改革开放以

3、来。引进和自从我国改革开放以来。引进和开发了新技术、新装置、在叉车上采用液压转开发了新技术、新装置、在叉车上采用液压转向、液力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、向、液力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、行星式轮边减速器、选用高强度和宽视野门架行星式轮边减速器、选用高强度和宽视野门架等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠，等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠，提高了作业效率提高了作业效率 一.场（厂）内专用机动车辆概述1953年年沈阳电工机械厂试制成功了我国第一台2t蓄电池搬运车。1954年年沈阳电工机械厂试制成功了我国第一台1.5t平衡重式蓄电池叉车。1958年年大连机械制造一厂（大连叉车厂前身

4、）试制成功了我国第一台5t内燃平衡重式叉车。一.场（厂）内专用机动车辆概述1959年年 大连起重运输机械厂（宝鸡铲车厂、宝鸡叉车厂前身）试制成功了1.5t电瓶叉车。1961年年 上海电工机械厂试制成功了0.75t蓄电池叉车。1962年年 上海交通大学起重运输机专业与抚顺市第二机械厂，设计试制成功了我国第一台2t蓄电池叉车。1964年年 由一机部起重运输机械研究所负责设计、大连汽轮机厂试制我国第一台5t内燃液力传动叉车。1965年年 由一机部起重运输机械研究所负责设计、山西机器厂试制我国第一台1t内燃叉车。1966年年9月 江苏镇江矿山机械厂设计试制了我国第一台0.5t插腿式内燃叉车。一.场（厂

5、）内专用机动车辆概述一.场（厂）内专用机动车辆概述1972年年 一机部起重机运输机械研究所、四机部十院等联合测绘手动液压叉车，由天津手板葫芦厂试生产。1973年年 上海海运学院与上海学院与上海港机五区合作，设计试制成功了一台10t内燃叉车。同年，台湾台励福股份有限公司成立。同年，宝鸡铲车厂研制了我国第一台2t内燃静压传动叉车。同年，靖江叉车总厂成立。1974年年 辽西机械一厂更名为“锦州起重机械厂”.开始生产1.5吨至2吨内燃叉车。1975年年 上海铁床厂（上海沪光叉车厂前身）年产1t内燃叉车1050台，是我国第一家年产量突破千台的企业。1976年年1月 山西机器厂试制成功了CPQ-1Q型全自

6、由提升1t集装箱叉车。5月 无锡市电瓶车厂试制了一台0.5t高位拣选式蓄电池叉车，起升高为4m，司机可随叉架上升。林业部镇江林业机械厂研制成功了3t内燃侧面叉车，1978年通过鉴定。同年，一机部起重运输机械研究所负责研制成功了我国第一台0.5t高起升三向堆垛电瓶叉车、自动导向搬运车等6项产品。一.场（厂）内专用机动车辆概述场（厂）内专用机动车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并可配备各种可拆换的工作装置或专用属具，能机动灵活地适应多变的物料搬运作业场合，经济高效地满足各种短距离物料搬运作业的需要，在现代生产过程中已占据着越来越重要的地位。随着场（厂）内专用机动车辆应用范围的扩大和环境保护、对废气净

7、化、作业视野、以及车辆的振动与噪音和在易燃易爆场所的防爆等问题日益重视，相应的技术规范亦日益完善 一.场（厂）内专用机动车辆概述叉车的使用促进了托盘运输和集装箱搬运的发展，带来了搬运革命，使用叉车的效果表明：（1）减轻劳动强度、节约劳动力。一台叉车可以代替815个装卸工人。（2）缩短作业时间。提高作业效率，加速物料的周转。（3）提高仓库容积的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展，容积利用率可提高40%。一.场（厂）内专用机动车辆概述场（厂）内专用机动车辆在生产中的地位和作用 随着生产规模的不断扩大，生产所需的原料、材料、设备、工具等供应量大幅度地增加，产成品的运输量也随之增加，迫切需要大量的现

8、代化搬运设备，以适应现代化生产的需要。现在，各厂矿企业中的仓库、车间等部门都不同程度地装备了各种搬运设备，如叉车、装载机、电瓶车及拖拉机等。这些设备在减轻体力劳动，提高劳动生产率，完成各项生产任务中发挥了重要作用。许多经济发达国家的大企业，十分重视物料搬运在经济效益方面的作用，设计并制造了许多适合各种工况的装卸搬运机械，很大程度上解决了企业中的装卸搬运问题。合理装备和运用搬运设备已成为厂矿企业在实践和理论方面的一项重大的技术经济课题。一.场（厂）内专用机动车辆概述场（厂）内专用机动车辆的特点1、工作环境差异大，工况恶劣。 场（厂）内专用机动车辆施工和作业环境千差万别，不同环境的气候条件和地理地

9、质条件相差悬殊，所以要求场（厂）内专用机动车辆的性能和质量必须具有广泛的环境适应性。2、同类场（厂）内专用机动车辆的规格差别较大。如：平衡重式叉车起升重量从0.5T到42T。这是由于不同的工作对象和不同类型的工程对施工和作业的不同要求所决定的。3、一机具有多种可换工作装置。 为了降低产品成本并满足各种工程施工和作业要求，在同一种底盘上更换不同的工作装置，以实现不同类型的施工和作业。如在叉车门架上可配备各种叉车专用属具，如吊钩、夹持器、旋转夹、圆木夹等。一.场（厂）内专用机动车辆概述场（厂）内专用机动车辆是指仅限于在厂矿、机关、团体、学校、码头、货场、生产作业区、施工现场、厂内火车专用线等企事业

10、单位区域内使用运行的机动车辆。主要用于运输作业、搬运作业、以及工程施工等 按照按照特种设备安全监察条例特种设备安全监察条例，场（厂），场（厂）内专用机动车辆的定义：是指除道路交通、内专用机动车辆的定义：是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。一.场（厂）内专用机动车辆概述根据国家有关规定，机动车辆的作业属于特种作业，应由国家有关职能部门进行管理。机动车辆的管理又分为3种情况： (1)行驶于城市街道和公路的各类机动车辆，由公安交通部门管理。 (2)农用机动车辆，由农机部门管

11、理。 (3)行驶于企业内的场（厂）内专用机动车辆，由特种设备安全监督管理部门管理。一.场（厂）内专用机动车辆概述场（厂）内专用机动车辆的管理又分为对操作人员的管理和对车辆的管理。场（厂）内专用机动车辆的驾驶人员应接受特种设备安全监督管理部门的安全技术培训考核，取得安全技术操作许可证后方能进行车辆驾驶。场（厂）内专用机动车辆必须经特种设备安全监督管理部门检验合格，方能运行。车辆的安全性能必须符合有关要求。二.场（厂）内专用机动车辆的分类根据国质检特201022号关于增补特种设备目录的通知，场（厂）内专用机动车辆按照所属类别可分为两大类：一、场（厂）内专用机动工业车辆 叉车 搬运车 牵引车 推顶车

12、 二、场（厂）内专用旅游观光车辆 内燃观光车 蓄电池观光车 场（厂）内专用场（厂）内专用机动车辆机动车辆 场（厂）内专用机动工业车辆 场（厂）内专用旅游观光车辆 叉车推顶车牵引车搬运车内燃观光车蓄电池观光车二.场（厂）内专用机动车辆的分类注：原特种设备目录中“内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车”调整为此增补目录中“叉车”；原特种设备目录中“大型游乐设施观光车类”调整为此增补目录中“场（厂）内专用旅游观光车辆”。2014特种设备目录二.场（厂）内专用机动车辆的分类一、机动工业车辆（5100）（一）叉车（5110）1.平衡

13、重式叉车 具有载货的货叉（或其它可更换的属具），货物相对于前轮呈悬臂状态，依靠车辆的质量来平衡的车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类2.前移式叉车具有前、后可移动的门架或货叉架的车辆 门架前移式二.场（厂）内专用机动车辆的分类货叉前移式二.场（厂）内专用机动车辆的分类3.插腿式叉车 车体前方有两条外伸车轮支腿，货叉位于支腿之间的车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类4.托盘堆垛车 车体前方有两条外伸车轮支腿，货叉位于支腿正上方的车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类调节货叉宽度适应托盘的定位二.场（厂）内专用机动车辆的分类5.侧面式叉车 车辆的货叉架或门架可相对于车辆的运行方向横向伸出和缩回

14、，进行侧面堆垛或拆垛作业的车辆二.场（厂）内专用机动车辆的分类6.侧面堆垛式叉车 门架正向布置，货叉能相对于车辆运行方向的侧面进行堆垛及拆垛作业的车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类7.三向堆垛式叉车 门架正向布置，货叉能在车辆运行方向及两侧进行堆垛及拆垛作业的车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类(其他）重箱作业叉车重箱作业叉车 集装箱空箱叉车集装箱空箱叉车 二.场（厂）内专用机动车辆的分类(其他）集装箱正面吊集装箱正面吊二.场（厂）内专用机动车辆的分类(其他）集装箱正面吊集装箱正面吊二.场（厂）内专用机动车辆的分类(其他）智能伸缩臂叉车智能伸缩臂叉车二.场（厂）内专用机动车辆的分类(其他

15、）扒渣车扒渣车二.场（厂）内专用机动车辆的分类(其他）堆高机平衡重叉车堆高机平衡重叉车二.场（厂）内专用机动车辆的分类(其他）农用伸缩臂抓举叉车农用伸缩臂抓举叉车 四驱超高伸缩臂四驱超高伸缩臂 二.场（厂）内专用机动车辆的分类（二）搬运车（5120）1.固定平台搬运车载货平台不能起升的搬运车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类2. 托盘搬运车装有货叉用来搬运带托盘的货物的车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类（三）牵引车（5130） 车辆后端装有牵引连接装置，用来在地面上牵引其他车辆的工业车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类（四）推顶车（5140） 车辆前端装有缓冲牵引板，用来在地面上作推顶

16、其他车辆的工业车辆 二.场（厂）内专用机动车辆的分类二非公路用旅游观光车辆（5200）（一） 内燃观光车二.场（厂）内专用机动车辆的分类（二） 蓄电池观光车（5220） 场（厂）场（厂）内专用内专用机动车辆机动车辆 机动工业车辆 旅游观光车辆 叉车推顶车牵引车搬运车内燃观光车蓄电池观光车平衡重式叉车前移式叉车插腿式叉车托盘堆垛车车固定平台搬运车侧面式叉车侧面堆垛式叉车三向堆垛式叉车托盘搬运车二.场（厂）内专用机动车辆的分类型号表示方法（平衡重式叉车为例） 更新代号：按大写汉语拼音字母 额定载重量代号：用阿拉伯数字表示,单位1000KG 防爆类型代号：防爆型为B，其余不表示 传动方式：机械传动不

17、表示；液力传动为D,静压为J 动力源代号：蓄电池D；柴油C；汽油Q；液化石油气Y 平衡重式叉车代号CPCD30:平衡重式叉车,柴油,液力传动,3TCP二.场（厂）内专用机动车辆的分类三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件控制手柄三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件门架：门架：叉车工作装置的骨架，支撑起升油缸，并支撑货物垂直作用力和纵向弯矩。叉架：叉架：垂直运动的承载小车，用来安装货叉或其它属具并带动货叉或其它属具沿门架升降。货叉：货叉：承载货物的装置，由水平段和垂直段组成。滚轮：滚轮：叉架

18、与门架或门架与门架之间导向和传力的部件，分为纵向滚轮、横向滚轮及复合滚轮。起升油缸和倾斜油缸：起升油缸和倾斜油缸：控制着门架的起升和倾斜。链条：链条：带动滑架上升并承受滑架和货物与货叉的重量。车架：车架：叉车的基本骨架，是支撑各个零部件的基础。护顶架：护顶架：是避免司机因货物跌落而受伤的保护装置。平衡重：平衡重：平衡叉车前部的重量。三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件 所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分，这就是为什么内燃叉车的平衡重比

19、电动叉车的重的原因之一。 平衡重是为了在稳定力矩和倾翻力矩之间保持大约1.4左右的稳定系数。平衡重三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件所有的叉车部件安装在叉车的底盘上 底 盘三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件 传动系统 从电机（发动机）到车轮的 运动的传递是通过传动系统 实现的。传动系统内部有 减速齿轮，在内燃叉车的系 统内部有变速齿轮。 三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件三.场（厂）内专用机动车辆的主要部件 后桥是转向桥，可能是3轮的或4轮的。 4轮的后桥通常转向的实现是通过油缸 进行，3轮的后桥转向通过链条来进行。 后 桥四.厂车的主要技术参数和使用

20、性能用来反映叉车的结用来反映叉车的结构特征和工作性能构特征和工作性能的参数，包括质量的参数，包括质量参数、尺寸参数和参数、尺寸参数和速度参数速度参数四.厂车的主要技术参数和使用性能由于场（厂）内专用机动车辆的种类很多，车辆的功能、结构及作业条件等相差很大，不同的车型，其性能不同，但归纳起来有三大方面的性能：装卸性能、运行性能和总体性能。各种性能一般用性能参数来表示。性能参数是用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数，包括质量参数、尺寸参数和速度参数。四.厂车的主要技术参数和使用性能（一）装卸性能装卸性能用来表征车辆的装卸能力（或载重能力）和工作范围。表示叉车装卸性能的参数有：额定起重量Q（t）载

21、荷中心距c（mm）最大起升高度Hmax自由起升高度最大起升速度Vmax (m/min) 门架倾角和最大运行速度Vamax满载最大爬坡度Imax 最小离地间隙Hmin最小转弯半径Rmin四.厂车的主要技术参数和使用性能1、额定起重量Q（t）额定起重量是指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距时，允许起升的货物最大重量。我国标准的起重量系列规定的范围为：0.5042.00t。额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.25t 1.5t 1.75t 2.0t 2.25t 2.5t 2.75t 3.0t 3.5t 4.0t 4.5t 5.0t 6.0t 7.0t 8.0t 10t 12t 14

22、t 16t 18t 20t 25t 28t 32t 37t 42t四.厂车的主要技术参数和使用性能2、载荷中心距c（mm） 载荷中心距是指额定起重量货物的重心至货叉垂直段前表面的水平距离。载荷中心距与起重量有关，起重量大，载荷中心距大。对于平衡重式叉车其载荷中心距规定如表四.厂车的主要技术参数和使用性能四.厂车的主要技术参数和使用性能载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状，我载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状，我们认为货物重心就是载荷中心，因此我们就必须从货叉的面量货物的纵们认为货物重心就是载荷中心，因此我们就必须从货叉的面量货物的纵向距离。向距离。

23、(更换属具，载荷中心距会发生变化，尽量不增加或少量增加。更换属具，载荷中心距会发生变化，尽量不增加或少量增加。一般由于其自重和载荷重心相对货叉都有增大的趋势）一般由于其自重和载荷重心相对货叉都有增大的趋势）1200四.厂车的主要技术参数和使用性能四.厂车的主要技术参数和使用性能3、最大起升高度Hmax 最大起升高度是指叉车在平坦坚实地面上，在额定起重量下，门架处于垂直状态起升到最高位置，货叉水平段上表面到地面的垂直距离。其系列为15007000mm四.厂车的主要技术参数和使用性能四.厂车的主要技术参数和使用性能4、自由起升高度 自由起升高度是指无载状态，门架垂直，门架高度不变条件下起升，货叉水

24、平段上表面离地面最大的垂直距离。根据自由起升高度不同，分为部分自由起升（在叉车外形高度不变的条件下能将货物起升300mm左右高度）和全自由起升（在叉车外形高度不变的条件下货叉充分起升）两种。 四.厂车的主要技术参数和使用性能四.厂车的主要技术参数和使用性能5、最大起升速度 最大起升速度是指叉车满载时，货物起升的最大速度。最大起升速度直接影响叉车的作业效率。提高起升速度是国际上叉车行业的共同趋势。四.厂车的主要技术参数和使用性能6、门架倾角和 门架倾角是指无载叉车在平坦坚实路面上，门架相对其垂直位置向前和向后的最大倾角。门架倾角分为门架前倾角和门架后倾角。前倾角的作用：是为了便于叉取和卸放货物。

25、门架后倾角的作用：是为了叉车带货行驶时，防止货物从货叉上滑落，并增加叉车行驶的纵向稳定性。内燃叉车门架后倾角一般为12度，蓄电池叉车门架后倾角一般为9度。四.厂车的主要技术参数和使用性能门架前倾门架后倾四.厂车的主要技术参数和使用性能四.厂车的主要技术参数和使用性能7、最大运行速度Vmax 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度8、满载最大爬坡度Imax 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度9、最小离地间隙Hmin 指除了车轮以外车体最低点与地面的间隙 四.厂车的主要技术参数和使用性能10.最小转弯半径Rmin叉车无载状态低速运行

26、、方向盘打满、转向轮处于最大转角时，车体外侧到转弯中心的最大距离。 (mm)四.厂车的主要技术参数和使用性能注意机动车辆和叉车的不同！四.厂车的主要技术参数和使用性能（二）运行性能叉车运行性能是表征叉车运行的各种能力及适于运行的场合。包括如下：牵引性能 制动性能 机动性能通过性能四.厂车的主要技术参数和使用性能1、牵引性能牵引性能（动力性能）表征叉车能克服各种运行阻力而以需要的速度运行的能力。表示牵引性能的主要参数有：最大牵引力 牵引力大则叉车起步快，加速能力强。由于叉车作业特点，运送距离短，起步停车、转向频繁，加速能力十分重要。A、轮周牵引力（以轮表示）是指原动机发出的扭矩，经减速传动装置，

27、最后在驱动轮轮周上产生的切向力。B、挂钩牵引力（以钩表示）是指车辆轮周牵引力克服外部阻力以后，在车辆尾部的拖钩上净余的牵引力。钩轮W （W外部阻力）最大牵引力是指叉车在额定载荷状态和空载状态的两种情况下的最大挂钩牵引力。叉车一般不作牵引车使用，因此叉车的最大挂钩牵引力往往是从功率储备的角度表示叉车所具有的加速能力。四.厂车的主要技术参数和使用性能最大行驶速度 指叉车在空载或满载运行状态所能实现的最大速度。 最大爬坡度（以度或百分数表示） 叉车的最大爬坡度是指叉车无载和满载状态，在坚实良好的路面情况下，以低挡等速行驶时能爬越的最大坡度。 四.厂车的主要技术参数和使用性能2、制动性能是指叉车迅速减

28、速停车的能力。通常以紧急制动时的制动距离来衡量。目前逐渐以牵引杆拉力率表示叉车的制动性能。四.厂车的主要技术参数和使用性能3、机动性能表示叉车通过狭窄曲折通道以及在最小面积内回转的能力。衡量叉车机动性的主要指标为： 最小转弯半径 直角通道最小宽度 直角堆垛通道最小宽度 回转通道最小宽度其中叉车最小转弯半径是叉车机动性的最基本指标。四.厂车的主要技术参数和使用性能最小转弯半径Rmin(mm) 指将叉车的转向轮转到极限位置并以最低稳定速度作转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离 外廓最小转弯半径越小，叉车转弯时所需的面积越小，机动性越好。（注意查验使用说明书）三支点叉车的转弯半径小甚 至为零，机

29、动性好，多用于 库内使用的平衡重式蓄电池 叉车、前移式叉车等。四.厂车的主要技术参数和使用性能 三支点叉车 四支点叉车 四.厂车的主要技术参数和使用性能直角通道最小宽度货叉间距最大，叉车能作直角转弯时，通道所需的最小宽度，此宽度愈小，则仓库和货物的面积利用率愈高，机动性愈好。直角堆垛通道最小宽度货叉间距最大，叉车在直线通道上作直角转弯堆垛作业时，通道所需的最小宽度。回转通道最小宽度指可供叉车回转180而返回行驶的直角通道最小宽度思考：企业内道路通道和选型四.厂车的主要技术参数和使用性能4、通过性即叉车克服道路障碍通过各种路面和门户的能力。它取决于两方面的参数：几何参数和支承牵引参数。 几何参数 包括最小离地间隙，叉车的外形高度，叉车的接近角，叉车的离去角等。支承牵引参数 包括车轮最大轮压及单位面积内的轮压及叉车的最大动力因素 四.厂车的主要技术参数和使用性能（三）总体性能总体性能用来表示叉车实现各种工作状态的能力。总体性能与下列因素有关：（1）叉车总体布置或称叉车的构造；（2）装卸条件及运行情况；（3）叉车关键部件的性能。 叉车稳定性 是指叉车在各种工作状态下抵抗倾覆的能力。是叉车最重要的技术参数之一 叉车的载重是可搬动的货物,有必要知道货物的重量和其重心位置。 同货物的重量一样，货物的重心距离较远将造成较大的倾翻可能。四.厂车的主