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Helga designTo Learn ,Respect and Understandother People and Believesis the Secret of PEACEHelgaphotos from Web1自行车的演变史 17世纪初期人们开始研究用人力驱动车轮的交通工具。机械师加赛纳首先提出一种手驱动的方式，驾驶者骑在车座上，用力拉一条绕在车上并能带动轮子转动的环状绳子，使车前进。 1816年至1818年在法国出现了两轮间用木梁联接的双轮车，骑车者骑坐在梁上，用两脚交替蹬地来推动车子前进。这种车称为“趣马”(Hobby Horse)，如图例10la。当时它是贵族青年的玩物，不久就过时了。一种真正的双轮自行车(Bicycle)是1830年由苏格兰铁匠麦克米伦发明的。他在两轮小车的后轮上安装曲柄，曲柄与脚踏板用两根连杆相连，如图例101b，只要反复蹬踏悬在前支架上的踏板，驾驶者不用蹬地就可驱动车子前进。趣马曲柄+连杆+脚踏板式
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