教育资料--PART介绍(CYLINDER)

1、三星电子（苏州）半导体有限公司检测课设备组共（31）第（3）、基本介绍:在现代化的生产中，CYLINDER的应用已散布到各个方面。就在我们TEST的设备上也有很多的应用。下面就MVP常用CYLINDER作简要的介绍：在我们经常接触到SMC、KOGANEI这两个公司的CYLINDER，这两种CYLINDER虽然在样式上有一定的共同点，但彼此的型号是有区别的，如果想要彼此通用的话就要了解它们。现以SMC常用型号作主要介绍：CYLINDER大致可以分为单动和双（复）动两种（如图）。单动的CYLINDER是靠弹簧的压力返回的，此种CYLINDER的应用适合于速度稳定性要求低、短行程的场合。双（复）动C

2、YLINDER是应用最为广泛的，可应用于大行程，大功率的场合。根据不同的结构特征、不同的环境要求、不同的安装方式又分为很多种。SMC的CYLINDER大致可分为12种，现介绍其中的7种。单动、CYLINDER种类介绍:缸径（mm）2.54动作形式单动一-弹簧压回缓冲无活塞速度50500MM/S微型气缸（CJ1）型号选择:1）微型气缸在SMC的微型气缸种类里又可分为三小类:微型CJ1微型CJP针型（单/双）CJ2标准型（单/双）基本型：CJ1B0-10SU4缸径1行程适用气喉行程/适用气喉:缸径(MM)标准行程（MM）适用气喉尺寸（MM）气喉材料内径2.55,1042.5软尼龙或聚氨脂橡胶45,

3、10,15,20针型气缸（单动CJP）缸径（mm）61015动作形式单动-一弹簧压回缓冲无润滑不需要型号选择：面板安装型：CJPB10-15匚内藏型：CJpS匸II工杆端螺纹缸径行程无记号：有螺纹B:无螺纹行程/弹簧力量:缸径(MM)标准行程（MM）缩回位置伸出位置65,1010,15250:610155,10,154501100对应KOGANEI的同样式型号:NDA缸径X行程J-N|3ABA:活塞杆规格无记号：螺栓-N:无螺纹B:安装形式：无记号：法兰式-1：脚架安装-6:植入式缸径（mm）61015动作形式双动缓冲两端橡胶缓冲润滑不需要针型气缸（双动CJP）型号选

4、择：基本型：CJPB£-D匚耳轴型：CJPB10-10DQ内置磁环型：CJPS15-20D总杆端螺纹无记号：有螺纹B:无螺纹/INDAABC-TAIJI-ZC130rAn匚缸径1行程行程/磁性开关选择:缸径(MM)标准行程（MM）磁性开关65,10,15,20D90ALD93AL105,10,15,20,25,30155,10,15,20,25,30对应KOGANEI的同样式型号:DEFGH三星电子（苏州、半导体有限公司检测课设备组共（31）第（7）A:气缸规格S:磁感应气缸B种类无记号：标准-NCU:非离子规格C:活塞杆形式无记号：螺纹-N:无螺纹D:安装形式无记号：基本形-1A:

5、脚架形-3:法兰形-8:耳轴形E:肘节形式无记号：无肘节-I:I形肘节-Y:丫形肘节F:磁感应开关形式G:引线长度A:1000MMB:3000MMH:磁感应开关数目无记号：无磁感应1:1个2:2个缸径（mm）61015动作形式双动缓冲两端橡胶缓冲润滑不需要微型标准型气缸（双动CJ2）型号选择:（开关轨道安装）（开关带安装）基本型：CJ2B£-15DR内置磁环型：CDJ2B10-60DLJA内置磁环型：CDJ2B16100DRB缸径行程缸径记号?6?10,?16无记号垂直R轴向轴向缸径（mm）61015动作形式双动缓冲两端橡胶缓冲润滑不需要微型标准型气缸（单动CJ2）型号选择:基本型：

6、CJ2配一30匚可叵内置磁环型：CDJ2B1045SRA（开关轨道安装）内置磁环型：CDJ2B1660T二一B（开关带安装）缸径行程动作：S弹簧压回T弹簧压出缸径记号?6?10,?16无记号垂直R轴向轴向CYLINDER介绍微型标准型气缸，CJ2系列还有多种特殊功用气缸介绍如下:三星电子（苏州）半导体有限公司检测课设备组共（31）第（8）CYLINDER介绍缸径（mm）20253240动作形式双动缓冲橡胶/气缓冲润滑不需要型号选择：缸径（mm）20253240动作形式双动缓冲橡胶/气缓冲润滑不需要标准型气缸（单动CM2）杆端螺纹无记号：橡胶缓冲A:气缓冲标准型CM2标准型（单/双）CA1标准型

7、（双）MB标准型（双）CS1标准型（双）2）标准型气缸：在SMC的标准型气缸种类里又可分为四小类:标准型气缸（双动CM2）基本型：CM2B25-300_内置磁环型：CDM2B32150AL缸径行程型号选择：基本型：CM2B25150亙内置磁环型：CDM2B32150T缸径行程动作S弹簧压回T弹簧压出对应KOGANEI同形式的型号pDAisi缸径x行程|M3Imm-HCZ53hmABCDEfGhI三星电子（苏州）半导体有限公司检测课设备组共（31）第（6）CYLINDER介绍A:动作形式DA:复动形SA:推出单动形TA:拉入单动形B:气缸规格无记号：标准气缸S:磁感应开关C:尾端盖、配管形式A:

8、横向配管M:配安装螺纹D:配管接口口径无记号：M5X0.8M3:M3X0.5缸径（mm）40100动作形式双动缓冲气缓冲润滑不需要标准型气缸（CA1）型号选择：基本型：CA1BN40100内置磁环型：CDA1BN50150缸径行程E:安装形式无记号：基本形1双脚架形1A:单脚架形3:法兰形7:U环形F:杆端配件无记号：杆前端无配件I:I形肘节丫:丫形肘节G:磁感应开关形式的场合H:导线长度A:1000MMB:3000MM缸径（mm）32100动作形式双动缓冲气缓冲润滑不需要标准型气缸（MB）I:磁感应开关数目型号选择：基本型：MBB32-100内置磁环型：MDBB阿一画缸径行程缸径（mm）32

9、100动作形式双动缓冲气缓冲润滑不需要标准型气缸（CS1）三星电子（苏州）半导体有限公司检测课设备组共（31）第（28）型号选择：基本型：CS1BN180-100内置磁环型：CDS1BN运250行程缸径3）薄型气缸在SMC的薄型气缸种类里又可分为七小类:薄型CQ2薄型CQ2薄型（长行程CQ2薄型（大缸径）CQS薄型CG1轻巧型CU自由安装型MU椭圆活塞气缸缸径（mm）32100动作形式双动单动：弹簧压回弹簧压出缓冲无润滑不需要薄型（CQ2）型号选择:基本型：CQ2LB内置磁环型:CDQ2ADD_1133_-1220MC缸身无记号：杆端内螺纹C:橡胶缓冲安装缸径行程动作M:杆端外螺纹B:通孔D:

10、双动A:两端内螺纹孔S:单动（压回）T:单动（压出）此薄型型气缸，CQ2系列还有多种特殊功用气缸介绍如下：CDE-ZC130A1CAB对应KOGANEI的同样式型号:缸径（mm）32100动作形式双动缓冲标准橡胶缓冲润滑不需要薄型气缸（长行程CQ2）型号选择：CQ2A宝125基本型CDZCMA:动作形式E:有否定位凸缘DA:复动形无记号：无定位凸缘SA:推出单动形-G:有定位凸缘TA:拉入单动形F:安装形式B:气缸规格无记号：基本形S:磁感应开关-1:脚架形F:耐热气缸-3:法兰形C:活塞杆端规格G:磁感应开关形式的场合无记号：内螺纹H:导线长度-B:外螺纹A:1000MMD:缓冲垫B:300

11、0MM无记号：无缓冲垫I:磁感应开关数目-R：有缓冲垫FGHI内置磁环型：CDQ2A50300安装A:两端内螺纹缸径行程缸身双动C:橡胶缓冲（杆端内螺纹）CM:橡胶缓冲（杆端外螺纹）缸径（mm）32100动作形式双动缓冲标准橡胶缓冲润滑不需要薄型气缸（大缸径CQ2）型号选择：基本型：CQ2B12510叵CM内置磁环型：CDQ2B16030卫CO安装缸径行程双动B:两端内螺纹缸身缸径（mm）1225动作形式双动单动:弹簧压回弹簧压出缓冲无润滑不需要薄型气缸（CQS）C:橡胶缓冲（杆端内螺纹）CM:橡胶缓冲（杆端外螺纹）型号选择：基本型：cqsB1210叵M内置磁环型：CDQSb2030叵CO安装

12、缸径行程缸身B:通孔及两端内螺纹共用C:橡胶缓冲动作M:杆端外螺纹D:双动S:单动（弹簧压回）T:单动（弹簧压出）缸径（mm）20100动作形式双动缓冲标准橡胶/气缓冲润滑不需要薄型轻巧型气缸（CG1）型号选择：基本型：CG1B瓦40逗内置磁环型：CDG1B区50画缓冲：缸径行程N:橡胶缓冲A:气缓冲自由安装气缸（CU）缸径（mm）632动作形式双动单动：弹簧压回弹簧压出缓冲两端橡胶缓冲润滑不需要平常昂轉型号选择：基本型：CU=1010S内置磁环型：CDU匕2030D动作：D:双动S:单动（弹簧压回）T:单动（弹簧压出）种类：缸径行程无记号：基本型K:不旋转活塞杆椭圆活塞汽缸（不旋转活塞汽缸M

13、U）缸径（mm）2563动作形式双动单动：弹簧压回弹簧压出缓冲两端橡胶缓冲润滑不需要型号选择:双动：MUB25|30D1单动（弹簧压回）：MDIUB4020S单动（弹簧压出）：MDUB|6310T匸双活塞杆（双动）：MUWB50J50DM内置磁环：缸径行程活塞杆无记号：无D:有无记号：杆端内螺纹M:杆端外螺纹4）回转摆动气缸：在SMC的回转摆动型气缸种类里又可分为八小类:缸径（mm）30100动作形式双动摆动角度90°，180°润滑不需要齿杆式回转摆动气缸（CRA1）型号选择：基本型内置磁环型:CRA1B_W_CDRA1B_S_|U30|I90|50页EC轴型S:单动W:双

14、杆角度调节-无记号：无U:可调节缸径摆动角度缓冲无记号：无缓冲C:气缓冲*CRA1齿杆式回转摆动气缸*CRB1叶片式回转摆动气缸CRB1大型叶片式回转摆动气缸CRQ齿杆式回转摆动气缸CRSYW回转摆动气缸MSU转台式叶片式回转摆动气缸MSQ新款转台式叶片式回转摆动气缸MRQ伸摆气缸回转摆动型缸径（mm）1030动作形式双动摆动角度90°,180°，270°润滑不需要小型叶片式回转气缸（CRB1）型号选择：基本型：CRB1BW口叵180S内置磁环型：CDRB1BWU230Z2701S角度调节缸径摆动角度无记号：无U:可调节缸径（mm）632动作形式双动缓冲两端橡胶缓

15、冲润滑不需要双杆气缸（CXS）5）双杆型气缸：在SMC的双杆型气缸种类里又可分为四小类:双杆型*CXS双缸型气缸*CXSW通杆型双缸气缸*CX2滑动装置气缸CPA1伺服型气缸型号选择：内置磁环型：cxsMI20n5oIII轴承种类缸径行程M:滑动轴承L:滚珠导向轴承缸径（mm）632动作形式双动缓冲两端橡胶缓冲润滑不需要通杆型双杆气缸（CXSW）型号选择：内置磁环型：CXSW帀2050轴承种类缸径M:滑动轴承L:滚珠导向轴承行程长行程代号无记号：标准行程XB11:长行程缸径（mm）1025动作形式双动缓冲油压吸震器润滑不需要滑动装置气缸（CX2）型号选择：基本型：CX2N内置磁环型：CDPX2

16、N磁性开关安装DB:缸身安装DP:端末安装缸径行程行程调节方式无记号：带调程螺栓B:带油压吸震器（2）BS：带油压吸震器（1）*CY1tS无杆（磁耦式）CY1L滑尺型无杆型（磁耦式）CY1R直接安装型无杆型（磁耦式）CY1H磁耦式无杆气缸带咼精度导向轴承MY1B机械接触式无杆气缸无杆型6）无杆型气缸：在SMC的无杆型气缸种类里又可分为八小类:MY1M机械接触式无杆气缸（滑动轴承导向型）MY1C机械接触式无杆气缸（凸轮导向型）MY1H机械接触式无杆气缸（高精度导向型）无杆气缸（CY1s）缸径（mm）663动作形式双动缓冲两端橡胶缓冲润滑不需要型号选择：基本型：CY1B10H滑尺型：CDY1S25

17、_H内置磁环缸径无记号：缸身无磁环无记号：带调程螺栓D:内置磁环B:带油压吸震器（2）BS:带油压吸震器（1）MHL2阔型（2手指）MHT2杠杆型（2手指）MHY2小型180°开闭（2手指）MHW2180°开闭（2手指）MHR3气动3手指MHS2气动2手指MHS3气动3手指MHS4气动4手指无杆型7）气动手指在SMC的气动手指种类里又可分为八小类:缸径（mm）640动作形式双动单动：常开/常闭润滑不需要气动手指（MH）型号选择：平行开关型：MHQ2|10|D（标准型）平行开关型：MHQG2迈C（坚固型）支点开关型：MHC220S缸径动作形式D:双动S:单动（常开）C:单动（

18、常闭）缸径（mm）640动作形式双动单动：常开/常闭润滑不需要杠杆式气动手指（MHT2）型号选择:MHT232D杠杆式手指个数缸径动作形式D:双动三、CYLINDER的维护方法在CYLINDER使用一段时间后，会出现动作变慢，动作不协调、出力变小等现象，时就需要对其进行维护。1、安装时新的CYLINDER在安装时先要对其进行润滑，可以用黄油等物（非5WAY因为AC40、5WAY、酒精等只是清洁剂并无润滑作用）对其轴进行润滑，薄薄的一层就可，不能太多，否则会影响气路。安装时不能使CYLINDER承受横向载荷。要使作用力在轴心处（一些特殊作用气缸除外）。安装时要注意调节好行程，最好不要使其满行程的

19、工作。因为满行程工作不仅会使其出力和速度不稳，更会降低其使用寿命。安装时，最好让CYLINDER承受更多的拉力载荷，而不是受压。在进气和出气口都要用SPEEDCONTROL，SPEEDCONTROL使用要注意方向性，是进气节流还是出气节流。力量要求的使用进气节流，要求速度稳定的用出气节流。2、CYLINDER好坏的判断和清洗方法首先要把CYLINDER从设备上拆下来，在空载时动作CYLINDER，感觉其动作是否顺畅，如果不顺畅就说明它脏了，需要清洗。清洗时可以把它拆开来用AC40、5WAY等对它的内部作清洗，等清洗干净后要用黄油对其轴和密封圈处作润滑；如果此型号的CYLINDER无法拆开的话，

20、就用AC40、5WAY对它轴心和两气孔喷洒，并反复动作轴杆，直到干净为止，同样需要用黄油作润滑。清洗完后还要检查它的密封性能，在CYLINDER回缩状态时，用手捏住其底部的孔，向外拉动轴杆，放手，看轴杆会不会反弹，同样在CYLINDER回缩状态时，捏住其头部的孔，轴杆向外拉，放手，看轴杆有无反弹现象。如都有回缩状，说明此CYLINDER无漏气，可以继续使用。没有反弹现象或单向无反弹现象，说明其轴杆和缸体头部的密封圈已坏，可以考虑从废弃的同缸径的CYLINDER上拆下好的补上，或者更换同型号的新PART，再安装时同样要注意对CYLINDER润滑工作和安装注意事项。只有对CYLINDER正确的安装

21、和维护，才能保证CYLINDER寿命，同时也保证了设备的正常生产，节约更多的成本。一、光电式SENSORPHOTELECTRICSENSOR原理与分类1、原理这类SENSO以光电效应的原理工作，当一物体（光电元件）受到光照可以看作是受到一连串能量为HV（H为普朗克常数，V为光的频率）的光子所轰击，组成这物体的材料吸收光子能量而发生相应电效应，光电元件主要有光电管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光敏晶闸管，工程上光电SENS0的光电元件主要用光敏三极管。2、分类光电SENSO主要有反射式和透射式两种，一般由两部分组成：发射单元LED和接收单元TR组成，发射单元发射光束，通过测量物体的反射光或

22、测量物体经过光线而引起光量的变化来完成的。如图1-1，TR接收LED发射的光，使TR导通输出为低电平，TR没有接收到足够的光量而截止，输出为高电平。A、反射式如图1-2，反射式SENS0的LED发出光线经被测物体反射，SENSE的TR接收到反射光而引起SENSEI电信号变化来达成探测物体的目的，最大探测距离是能使接收单元有效探测到物体的反射光。LEDZXO-0°7被测物体TR图1-2B透射式如图1-3，在通常状态下，TR接收LED发射的光，当物体将LED的光遮住，CYLINDER介绍通过TR电信号的变化来达成探测物体的目的。被测物体LEDTR图1-33、光纤光纤有以下几种：（1）、高

23、柔韧性（HIGH-FLEX：FU-48/68/59/79特点：这种光纤具有一个很长的使用寿命，用在移动的生产线的机器上。（2）、长探测距离（L0NG3ETECTINGISTANCE：FU-42/4F/6F/66/5F、FU-7F/8413/86特点：这种光纤有准确稳定的长距离探测，即使在恶劣的环境中也是如此（如灰尘、油性、蒸汽）。（3）、聚焦式（FOCUSINGLENSFU-35FAFU-22（X）/36（X）特点：这种光纤能探测非常小的目标。（4）、束内部（NANOW-BEAM）FU-22（X）/36（X）特点：这种光纤的波束点仅为一般聚焦束的直径的六分之一。（5）、热抗性（HEAT-RES

24、ISTANT）FU-81A/82B/83B/84B特点：这种光纤可以稳定地工作在350°C以下。（6）、侧视（SIDEVIEW:FU-32/33/34、FU-7F/84B/86特点：用于探测正常情况下可能达到的地方。4、光纤切割刀（1）、切割光纤三星电子（苏州、半导体有限公司检测课设备组共（31）第（29）CYLINDER介绍图1-4（2）、分割光纤图1-55、放大器(1) 、超长距离(ULTRA-LONGDETECTINGDIATANCE(2) 、长探测距离(LONGDETECTINGDISTANCE(3) 、高速反应型(HIGHSPECDRESPONSE(4) 、色彩辨别(COL

25、ORDIFFERENTIATION二、光电SENSO的应用1、外接放大器的光电SENSOR1.1、FS2-60FS2-60是MVPLINE上使用较多的SENSO型号。1.1.1面板控制：OPERATINGMODESELETORCSWICTHDARK-ONLIGHT-ONa）DARK-ON当规定的光量或更多的光量被SENSO的探头接收时，输出信号为ONb）LIGHT-ON:当规定的光量或更多的光量被遮住时,输出信号为ONc）HANDLE在正常运行时，此时开关置于DARK-O模式否则会报警，发生JAM（2）ALARMSELECTORSWITCHA、DETECTIONOUTPUTB、STABLEOU

26、TPUTC、OFFa）当此开关置于A时，贝USENSO探测到物体时（红灯）贝UALARMBUZZER生报警。b）当此开关置于B时，这是稳定输出指示，如果SENSO感应状态不稳定，则BUZZERS响。c）当此开关置于C时，则关闭BUZZERod）此开关的位置并不影响机器的正常工作，实际上总是置于OFF状态。（3）TIMERMODLSELECTORSWITCHA、OFF-DELAY40MSB、ON-DELAY40MSC、TIMEROFF（4）SENSITIRITYADJUSTMENTTRIMMfl敏度调节器）a）当红绿灯感应不正常时，可调节此微调器，顺时针增大灵敏度，逆时针调小灵敏度,调节时可用一

27、种专用的调节旋钮或无感螺丝刀。b）另外：红灯OPERATIONINDIEATOR绿灯STABLEOPERATIONINDICATOR1.1.2调节方法由于MVPLINE上都为DARK-O模式，所以这里仅对此进行讨论。（1）当光轴上有物体时，光线被挡住,这时调节TRIMME使绿灯亮,并停止，此位置为Ao当光轴上没有物体时，调节TRIMME使红灯亮,这时位置为Bo（3）将TRIMME置于A与B的中间位置，则为最佳。1.1.3输出电路、NPNOUTPUT图2-1(2) 、PNPOUTPUT图2-21.1.4稳定性a）如果由于光纤头的污染或光轴的偏移而引起光强减少到正常工作量的20%下，则稳定输出指示

28、（绿灯）熄灭。b）当ATABILITYOUTPUTC时，如果没有被复位，而光强又较弱，这时可以清洗光纤头或调节光轴成一直线。c）要使SENSO工作正常，贝UDETECTIOOUTPU必须处于ON而STABILITYOUTPUT必须被复位。1.1.5时序图DARK-ONMODE三星电子（苏州）半导体有限公司检测课设备组共（31）第（32）图2-3如果光强在探测物体后没有恢复到稳定电平，则当第三个物体被探测到时，ALARMOUTPUT!号被触发，直到被复位为止。1.1.6接线放大器共有4根输出线：棕色（接1224VDC电源）、蓝色（接地线）、黑色（JAM时输出ON、橙色（正常工作时输出为ON。1.

29、1.7注意事项（1）、对于光纤：a）避免对光纤头表面的强烈冲撞；b）不要施加太大的力；c）除FU-65、E5X75F、43、32几种光纤，其余一般不宜弯曲超过三次；d）特殊环境中不能工作（如腐蚀性）。（2）、对于放大器：a）接地良好；b）其布线应远离电源线和高压线，另外一定的噪声也会使放大器失灵。c）引线在扩展时，使用横截面为0.3MM.的导线，扩展极限在100M内。三星电子（苏州、半导体有限公司检测课设备组共（31）第（33）CYLINDER介绍1.2、FS-17(1)、面板状态显示灯灵敏度调节旋钮图2-4（2）、接线如图2-5，放大器共有4根接线：棕色（接1224VDC电源）、黑色（信号线

30、，当接收到光线时输出为ON、白色（当光线被挡住时输出为ON。图2-51.3、LX2-70这是高速度高精度的光电SENSQR由SENSOHEA（包括RECEIVERTRANSMITTER及AMPUNIT组成。（1）、面板1LED显示灯；2上限输出显示灯；3下限输出显示灯；4上限调节旋钮；5下限调节旋钮；6灵敏度调节旋钮；7电源显示灯；8钥匙开关；9正常工作时短路。三星电子（苏州）半导体有限公司检测课设备组共（31）第（35）冠RTNASlf§介绍Sensorhead/%,I.ReceiverLX2-11TransmitterLX2七*LX2-13rAmplifierunitJhl-图2-6三星电子(苏州)半导体有限公司检测课设备组共(31)第(37)(2)、接线：如图2-7(a)、2-7(b)CYLINDER介绍三星电子（苏州）半导体有限公司检测课设备组共（31）第（44）IransnutterYellowR°dl12to24VDCTiming(synchronous)input图2-7(a)White-*High(upperlimiQoutputLow(lywerlimitoutputOutputGNDE帕兮Corewire:AnalogvoltageoutputiShieldwire：iOV图2-7(b)（3）、调节：1调节SENSORHEA的