第三章液压泵及液压马达new

1、第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达本章学习要求本章学习要求 1.1.掌握掌握液压泵和液压马达的工作原理液压泵和液压马达的工作原理，熟悉，熟悉液压泵和液压泵和液压马达的职能符号液压马达的职能符号。 2.2.掌握掌握液压泵和液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的主要性能参数，熟悉，熟悉各相各相关参数之间的关系式关参数之间的关系式。 3.3.熟悉熟悉单作用叶片泵和双作用叶片泵的区别单作用叶片泵和双作用叶片泵的区别，了解，了解斜斜盘式轴向柱塞泵的结构要点盘式轴向柱塞泵的结构要点。 4.4.了解了解各类液压泵的主要性能及应用场合各类液压泵的主要性能及应用场合。 5.5.了解了解轴向柱塞式液

2、压马达、内曲线径向柱塞式液压轴向柱塞式液压马达、内曲线径向柱塞式液压马达和叶片式摆动液压马达的结构特点及应用马达和叶片式摆动液压马达的结构特点及应用。液压泵液压泵是一种是一种能量转换装置能量转换装置，它把驱动电机的，它把驱动电机的机械机械能能转换成输到系统中去的转换成输到系统中去的油液的压力能油液的压力能，供液压系，供液压系统使用。统使用。液压马达液压马达也是一种也是一种能量转换装置能量转换装置，它把，它把输入油液的输入油液的压力能压力能转换成转换成机械能机械能，使主机的工作部件克服负载，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。及阻力而产生运动。3.1 概概 述述功用上功用上 相反相反结构上

3、结构上 相似相似原理上原理上 互逆互逆二者二者的关系的关系液压传动系统中使用的液压传动系统中使用的液压泵和液压马达都是容液压泵和液压马达都是容积式的积式的。图。图4-14-1所示为容积式泵的工作原理。所示为容积式泵的工作原理。液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量其排油量的大小取决于密封腔的容积变化，故这种泵又称为的大小取决于密封腔的容积变化，故这种泵又称为容积式泵容积式泵。构成容积式泵的两个必要条件是：构成容积式泵的两个必要条件是： 1)有周期性的密封容积变化。有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，密封容积由小变大时吸油，由

4、大变小时压油。由大变小时压油。 2)有配流装置。有配流装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通；密封容积由大变小时只与压油管连通。通；密封容积由大变小时只与压油管连通。 3)吸油口和排油口不能联通，且不能同时打开。吸油口和排油口不能联通，且不能同时打开。液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）泵（变量马达）两类；按结构形式可以分为两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片齿轮式、叶片式和柱

5、塞式式和柱塞式三大类。三大类。a)a)单向定量液压马达单向定量液压马达 b)b)单向变量液压马达单向变量液压马达 c)c)双向定量液压马达双向定量液压马达 d)d)双向变量液压马达双向变量液压马达 e)e)摆动式液压马达摆动式液压马达3.2、液压泵及液压马达性能参数、液压泵及液压马达性能参数 p 压力p 排量和流量p 功率与效率p 转速 1.1.压力压力工作压力工作压力 指液压泵出口处的实际压力值。工作压力值指液压泵出口处的实际压力值。工作压力值取决于外负载。取决于外负载。 额定压力额定压力 指指液压泵在正常工作条件下可连续运转的最高液压泵在正常工作条件下可连续运转的最高压力压力。额定压力值的

6、大小由液压泵零部件的结。额定压力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值，液构强度和密封性来决定。超过这个压力值，液压泵有可能发生机械或密封方面的损坏。压泵有可能发生机械或密封方面的损坏。 最大压力最大压力在短期运行所允许的最高压力，一般为额定压在短期运行所允许的最高压力，一般为额定压力的力的1.11.1倍。倍。 压力分级压力分级压力分级压力分级 低压低压 中压中压 中高压中高压 高压高压 压力（压力（MPa） 2.5 2.58 816 1632 2.2.排量和流量排量和流量 排排 量量V 指指在无泄漏情况下，液压泵在无泄漏情况下，液压泵/ /马达转一周所能排出的油液马达

7、转一周所能排出的油液体积。体积。排量的大小只与液压泵排量的大小只与液压泵/ /马达中密封工作容腔的几马达中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。何尺寸和个数有关。理论流量理论流量 vtq指在指在无泄漏情况下，液压泵无泄漏情况下，液压泵/ /马达单位时间内输出马达单位时间内输出油液的体积。油液的体积。其值等于泵的排量其值等于泵的排量V V和泵轴转数和泵轴转数n n的乘的乘积，即积，即 指指单位时间内液压泵单位时间内液压泵/ /马达马达实际输出油液的体积。实际输出油液的体积。 实际流量实际流量 vq额定流量额定流量 泵泵/ /马达马达在额定转数和额定压力下输出的实际流量在额定转数和额定压力下输出的实际

8、流量。 Vnqvtvvtvqqq3.3.功率与效率功率与效率vvvvtvPVqqqqqqq1液压泵液压泵/马达马达主要是主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失。液压泵内部泄漏造成的流量损失。容容积损失的大小用容积效率表征，即积损失的大小用容积效率表征，即 vtvtvtvtvPVqqqqqqq1指指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效率表征损失。机械损失的大小用机械效率表征，即，即 TTTTTTTtPm1容积损失容积损失机械损失机械损失液压泵液压泵液压马达液压马达液压泵液压泵液压马达液压马达ttttPmTTTTTTT1输入功率输入功率

9、输出功率输出功率 总总 效效 率率 nTPii2vpqP 0pmpvivipnTpqPP20液压泵性能曲线液压泵性能曲线 3.3 齿齿 轮轮 泵泵 一、齿轮泵的优缺点及结构形式一、齿轮泵的优缺点及结构形式 (1) (1) 优点优点 结构简单，制造方便，价格低廉，结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，允许转速较高，对体积小，重量轻，自吸性能好，允许转速较高，对油的污染不敏感，工作可靠，便于维护修理油的污染不敏感，工作可靠，便于维护修理。 (2) (2) 缺点缺点 流量脉动大，噪声大，排量不可调流量脉动大，噪声大，排量不可调( (定量泵定量泵) )。 (3) (3) 结构形式结

10、构形式 有外啮合式和内啮合式两种。有外啮合式和内啮合式两种。 二、外啮合齿轮泵二、外啮合齿轮泵 ( (一一) )外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理 ( (如图如图3-53-5所示所示) ) ( (二二) )外啮合齿轮泵的排量和流量外啮合齿轮泵的排量和流量 1. 1.排量排量 V V = = dhb dhb = 2= 2 z zm2 2b b式中式中 d d-齿轮节圆直径，齿轮节圆直径，d d = =mz z； h h-齿轮有效齿高，齿轮有效齿高，h h =2=2m； b- b-齿轮齿宽；齿轮齿宽； m-齿轮模数。齿轮模数。 通常按经验公式计算排量：通常按经验公式计算排量：V V =

11、6.66= 6.66z zm2 2b b 2. 2.流量流量 qv v = = （6.6676.667）z zm2 2b bnv v 上式中的上式中的qv v是平均流量，而齿轮泵的瞬时流量是脉动的。是平均流量，而齿轮泵的瞬时流量是脉动的。设设q qvmax vmax 、 q qvminvmin表示最大、最小瞬时流量，则表示最大、最小瞬时流量，则流量脉动率流量脉动率为为 =(=(q qvmaxvmax- - q qvminvmin)/ )/ qv v 齿数愈少，脉动率就愈大，齿数愈少，脉动率就愈大，其值最高可达其值最高可达2020以上。以上。流流量脉动引起压力脉动，随之产生振动与噪声，所以高精度

12、机量脉动引起压力脉动，随之产生振动与噪声，所以高精度机械不宜采用齿轮泵。械不宜采用齿轮泵。 ( (三三) )外啮合齿轮泵的结构要点外啮合齿轮泵的结构要点( (见图见图3-63-6、3-7)3-7) 1.1.困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施 2. 2.径向作用力不平衡及减小措施径向作用力不平衡及减小措施 3. 3.端面泄漏及端面间隙的自动补偿端面泄漏及端面间隙的自动补偿1.困油困油齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大重合度必须大于于1 1，于是，于是总有两对轮齿同时啮合，并有一部总有两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之分油液被

13、围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间间，如图，如图4-44-4所示。所示。2.径向作用力不平衡及减小措施径向作用力不平衡及减小措施齿轮泵工作时，齿轮泵工作时，作用在齿轮外圆上的压力是不均作用在齿轮外圆上的压力是不均匀的，在排油腔和吸油腔齿轮外圆分别承受着系匀的，在排油腔和吸油腔齿轮外圆分别承受着系统工作压力和吸油压力统工作压力和吸油压力；在齿轮齿顶圆与泵体内；在齿轮齿顶圆与泵体内孔的径向间隙中，可以认为油液压力由高压腔压孔的径向间隙中，可以认为油液压力由高压腔压力逐级下降到吸油腔压力。这些液体压力综合作力逐级下降到吸油腔压力。这些液体压力综合作用的合力，相当于给齿轮一个径向不平衡作用力，用的合力

14、，相当于给齿轮一个径向不平衡作用力，使齿轮和轴承受载。使齿轮和轴承受载。工作压力愈大，径向不平衡工作压力愈大，径向不平衡力越大，严重时会造成齿顶与泵体接触力越大，严重时会造成齿顶与泵体接触，产生磨，产生磨损。损。 1)1)是通过齿轮啮合处的间是通过齿轮啮合处的间隙；隙； 2)2)是泵体内表面与齿顶圆是泵体内表面与齿顶圆间的径向间隙；间的径向间隙； 3)3)是通过齿轮两端面与两是通过齿轮两端面与两侧端盖间的端面轴向间隙，侧端盖间的端面轴向间隙，泄漏量最大，占总泄漏量的泄漏量最大，占总泄漏量的70%70%80%80%。 3.端面泄漏及端面间隙的自动补偿端面泄漏及端面间隙的自动补偿齿轮泵的优缺点及应

15、用齿轮泵的优缺点及应用优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、耐冲击载荷、维修方便及工作可靠等优点，在汽耐冲击载荷、维修方便及工作可靠等优点，在汽车上得到了广泛的应用。车上得到了广泛的应用。缺点：泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，零件缺点：泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，零件磨损后不易修复、径向不平衡力大，所达到的额磨损后不易修复、径向不平衡力大，所达到的额定压力还不够高。定压力还不够高。应用：用于环境差，精度要求不高的场合，通常应用：用于环境差，精度要求不高的场合

16、，通常P10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械。，如工程机械、建筑机械、农用机械。 三三、内啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 1 1渐开线齿形内啮合齿轮泵渐开线齿形内啮合齿轮泵( (其结构原理见图其结构原理见图3-8a)3-8a) 2. 2. 摆线齿形内啮合齿轮泵摆线齿形内啮合齿轮泵 ( (其结构原理见图其结构原理见图3-8b)3-8b)第三节第三节 叶叶 片片 泵泵 一、一、叶片泵的优缺点及结构形式叶片泵的优缺点及结构形式 (1) (1)优点优点 主要有流量均匀、运转平稳、噪声低、主要有流量均匀、运转平稳、噪声低、体积小、重量轻等优点。体积小、重量轻等优点。 (2)(2)缺点缺点 主要是对油液污

17、染较敏感，转速不能太主要是对油液污染较敏感，转速不能太高。高。 (3)(3)结构形式结构形式 有双作用式有双作用式( (常做成定量泵常做成定量泵) )和单作和单作用式用式( (多为变量泵多为变量泵) )两种。两种。 二、双作用二、双作用叶片泵叶片泵( (一一) ) 双作用叶片泵的双作用叶片泵的工作原理工作原理 ( (见图见图3-9)3-9)( (二二) ) 双作用叶片泵的双作用叶片泵的排量和流量排量和流量 ( (见图见图3-9)3-9)1.1.排量排量 V V = 2 = 2( (R R 2 2r r 2 2 ) )b b2.2.流量流量qv v = = 2 2( (R R 2 2r r 2

18、2 ) )b bnv v ( (三三) ) 双作用叶片泵双作用叶片泵 的结构要点的结构要点1.1.定子过渡曲线定子过渡曲线 ( (见图见图3-9)3-9)2.2.径向作用力平衡径向作用力平衡 ( (见图见图3-9)3-9)3.3.端面间隙的自动补偿端面间隙的自动补偿 ( (见图见图3-10)3-10)图图3-103-10 4 4提高工作压力的主要措施提高工作压力的主要措施(1)(1)双叶片结构双叶片结构( (见图见图3-11)3-11)(2)(2)子母叶片结构子母叶片结构 ( (见图见图3-12)3-12)图图3-113-11图图3-123-12 ( (四四) )双联叶片泵双联叶片泵 将两个双

19、作用叶片泵的主要工作部件装在一个泵将两个双作用叶片泵的主要工作部件装在一个泵体内，同轴驱动，并在油路上实现二泵并联工作，就体内，同轴驱动，并在油路上实现二泵并联工作，就构成双联叶片泵。构成双联叶片泵。 双联叶片泵合用一个吸油口，有两个各自独立的双联叶片泵合用一个吸油口，有两个各自独立的出油口，二泵的输出流量可以分开使用，也可以合并出油口，二泵的输出流量可以分开使用，也可以合并使用。其作用如同两个独立的叶片泵，但结构紧凑。使用。其作用如同两个独立的叶片泵，但结构紧凑。 双联叶片泵多用于机床进给系统。双联叶片泵多用于机床进给系统。 三、单作用叶片泵三、单作用叶片泵 ( (一一) )单作用叶片泵单作

20、用叶片泵的工作原理的工作原理( (见图见图3-13)3-13) ( (二二) )单作用叶片泵单作用叶片泵的排量和流量的排量和流量( (见图见图3-13)3-13) 排量排量 V V = 2= 2beDbeD 流量流量 q qv v = 2= 2beDbeDnv v 上式表明，只要改变上式表明，只要改变偏心距偏心距e e ，即可改变流量。，即可改变流量。 图图3-133-13 ( (三三) )单作用叶片泵的结构单作用叶片泵的结构要点要点( (见图见图3-13)3-13) 1 1定子和转子偏心安置定子和转子偏心安置 2 2径向液压力不平衡径向液压力不平衡 3 3叶片后倾叶片后倾 ( (四四) )限

21、压式变量叶片泵限压式变量叶片泵 1 1外反馈式变量叶片泵外反馈式变量叶片泵的工作原理的工作原理( (见图见图3-14)3-14)图图3-143-14 2 2内反馈式变量叶片泵的工作原理内反馈式变量叶片泵的工作原理( (见图见图3-15)3-15) 3. 3. 限压式变量叶片泵的流量压力特性限压式变量叶片泵的流量压力特性( (见图见图3-16)3-16)图图3-153-15图图3-163-16上节回顾上节回顾液压泵液压泵液压马达液压马达容积式泵的条件：容积式泵的条件： 1)有周期性的密封容积变化。有周期性的密封容积变化。 2)有配流装置。有配流装置。 3)吸油口和排油口不能联通，且不能同时打开。

22、吸油口和排油口不能联通，且不能同时打开。分类：定量泵分类：定量泵VS变量泵变量泵 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵齿轮泵、叶片泵、柱塞泵a)a)单向定量液压马达单向定量液压马达 b)b)单向变量液压马达单向变量液压马达 c)c)双向定量液压马达双向定量液压马达 d)d)双向变量液压马达双向变量液压马达 e)e)摆动式液压马达摆动式液压马达p 压力压力：工作压力：工作压力 VS VS 额定压力额定压力p 排量和流量排量和流量: :p 功率与效率功率与效率:容积效率容积效率VS 机械效率机械效率Vnqvt总总 效效 率率 pmpvivipnTpqPP20液压泵液压泵齿轮泵：外啮合式齿轮泵：外啮合式 VS 内

23、啮合式内啮合式 ( (一一) )外啮合齿轮泵的结构要点外啮合齿轮泵的结构要点 1.1.困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施 2. 2.径向作用力不平衡及减小措施径向作用力不平衡及减小措施 3. 3.端面泄漏及端面间隙的自动补偿端面泄漏及端面间隙的自动补偿 三三、内啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 1 1渐开线齿形内啮合齿轮泵渐开线齿形内啮合齿轮泵( (其结构原理见图其结构原理见图3-8a)3-8a) 2. 2. 摆线齿形内啮合齿轮泵摆线齿形内啮合齿轮泵 ( (其结构原理见图其结构原理见图3-8b)3-8b)齿轮泵的优缺点及应用齿轮泵的优缺点及应用优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性优点：结构

24、简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、耐冲击载荷、维修方便及工作可靠等优点，在汽耐冲击载荷、维修方便及工作可靠等优点，在汽车上得到了广泛的应用。车上得到了广泛的应用。缺点：泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，零件缺点：泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，零件磨损后不易修复、径向不平衡力大，所达到的额磨损后不易修复、径向不平衡力大，所达到的额定压力还不够高。定压力还不够高。应用：用于环境差，精度要求不高的场合，通常应用：用于环境差，精度要求不高的场合，通常P10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械。，如工程机械、建筑机械

25、、农用机械。叶片泵叶片泵单作用叶片泵单作用叶片泵 （流量可调，转动一周吸油、（流量可调，转动一周吸油、排油一次）排油一次）双作用叶片泵双作用叶片泵（流量不可调，转动一周吸（流量不可调，转动一周吸油、排油两次）油、排油两次）限压式内反馈式叶片泵：限压式内反馈式叶片泵：通过油压控制转通过油压控制转子移动的偏心距。子移动的偏心距。限压式外反馈式叶片泵：限压式外反馈式叶片泵：根据泵的出口负根据泵的出口负载压力的大小自动调节泵的排量。载压力的大小自动调节泵的排量。 如何减小吸油区叶片对定子内表面的压紧力？如何减小吸油区叶片对定子内表面的压紧力？(1)(1)双叶片结构双叶片结构( (见图见图3-16)3-

26、16)(2)(2)弹簧负载叶片结构弹簧负载叶片结构( (见图见图3-17)3-17)(2)(2)子母叶片结构子母叶片结构 ( (见图见图3-18)3-18)图图3-163-16图图3-183-18图图3-173-17第四节第四节 柱柱 塞塞 泵泵 一、柱塞泵的优缺点及结构形式一、柱塞泵的优缺点及结构形式 (1) (1)优点优点 具有压力高、结构紧凑、效率高及流量具有压力高、结构紧凑、效率高及流量调节方便等优点。调节方便等优点。 (2)(2)缺点缺点 结构较为复杂，价格最高。结构较为复杂，价格最高。 (3) (3)结构形式结构形式 分为轴向式和径向式两种，轴向柱分为轴向式和径向式两种，轴向柱塞泵

27、又有斜盘式和斜轴式两种结构形式塞泵又有斜盘式和斜轴式两种结构形式 。 二、斜盘式轴向柱塞泵二、斜盘式轴向柱塞泵 ( (一一) )斜盘式轴向柱塞泵的工作原理斜盘式轴向柱塞泵的工作原理( (见图见图3-17)3-17)图图3-173-17 ( (二二) )斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量 ( (见图见图3-18)3-18) 排量排量 V V = = d d 2 2D D(tan(tan ) )z /4/4 流量流量 q qv v = = d d 2 2D D(tan(tan ) )z nv v /4/4图图3-183-18 ( (三三) )斜盘式轴向柱塞泵的结构要点斜盘式轴

28、向柱塞泵的结构要点 ( (见图见图3-173-17、3-193-19、3-20)3-20) 1 1滑履结构滑履结构 2 2中心弹簧机构中心弹簧机构 3 3缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿 4 4变量机构变量机构 5 5通轴与非通轴结构通轴与非通轴结构 图图3-193-19图图3-203-20三、斜轴式轴向柱塞泵三、斜轴式轴向柱塞泵 ( (工作原理如图工作原理如图3-213-21所示所示) )图图3-213-21 四、径向柱塞泵四、径向柱塞泵 ( (如图如图3-223-22所示所示) ) 1.1.工作原理工作原理 2.2. 优缺点优缺点 1) 1)优点：优点：流量大，工作压力较高，轴

29、向尺寸小，工流量大，工作压力较高，轴向尺寸小，工作可靠等；作可靠等； 2) 2)缺点：缺点：径向尺寸大，自吸能力差，径向力不平衡，径向尺寸大，自吸能力差，径向力不平衡，配流轴易于磨损，泄漏间隙不能补偿配流轴易于磨损，泄漏间隙不能补偿。这些缺点限制了。这些缺点限制了泵的转速和压力的提高，因而也制约了径向柱塞泵的实泵的转速和压力的提高，因而也制约了径向柱塞泵的实际应用。际应用。图图3-223-22第五节第五节 螺螺 杆杆 泵泵 1. 1.工作原理工作原理 ( (如图如图3-233-23所示所示) ) 2.2.优缺点及应用优缺点及应用 1)1)优缺点优缺点 结构简单紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，结

30、构简单紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油量均匀，噪声小，寿命长，自吸能力强，允许采用高转速，输油量均匀，噪声小，寿命长，自吸能力强，允许采用高转速，容积效率较高容积效率较高( (可达可达0.95)0.95)，对油液的污染不敏感，对油液的污染不敏感。 2) 2)缺点缺点 螺杆齿形复杂，加工较困难，不易保证精度。螺杆齿形复杂，加工较困难，不易保证精度。 3)3)应用应用 由于由于螺杆泵的优点相当突出，故在精密机床等设螺杆泵的优点相当突出，故在精密机床等设备中应用日趋广泛备中应用日趋广泛。图图3-233-23第六节第六节 各类液压泵的性能比较及应用各类液压泵的性能比较及应用 第七节液压马达第七节液

31、压马达 一、液压马达的作用和分类一、液压马达的作用和分类 1)1)作用作用 液压马达是执行元件，它将液体的压力液压马达是执行元件，它将液体的压力能转换为机械能，输出转矩和转速。能转换为机械能，输出转矩和转速。 2)2)分类分类 按照转速的不同，有高速马达和低速马按照转速的不同，有高速马达和低速马达两大类；按照流量可否调节，又分为定量马达和变量达两大类；按照流量可否调节，又分为定量马达和变量马达两大类。此外，还有一种摆动马达。马达两大类。此外，还有一种摆动马达。 二、二、液压马达的主要性能参数液压马达的主要性能参数 1. 1.容积效率和转速容积效率和转速 容积效率容积效率 v v = = q q

32、vtvt/ /q qv v 转速转速 n = = q qv vv v/ /V V 2. 2.机械机械效率和转矩效率和转矩 机械机械效率效率 m = = T T/ /T Tt t 理论转矩理论转矩 T Tt t = = pV pV /2/2 ， 实际实际转矩转矩 T T = = pVpVm /2/2 式中的式中的 p p 为马达进、出口间的工作压差。为马达进、出口间的工作压差。 3.3.液压马达的总效率液压马达的总效率 = = P Po o/ /P Pi i = = mv v 可以看出，对于定量马达，可以看出，对于定量马达，V V 为定值，在为定值，在q qv v 和和p p 不变的不变的情况下，输出转速情况下，输出转速n 和转矩和转矩T T 皆不可变；对于变量马达