编程监控设备及其应用学习教案

1、会计学1编程监控设备编程监控设备(shbi)及其应用及其应用第一页，共199页。 RS-232C口实现。配合适当(shdng)的链接适配器就可以实现一台上位机控制多台PLC的1：N上位连接方式。 OMRON公司C系列PLC有两类三种编程器：一类为图形式编程器，直接利用梯形图进行程序输入；另一类为助记符编程器，利用梯形图语句表实现程序输入。助记符式编程器一种为水平直插式、另一种为手持式这两种编程器的键盘、操作方法、实现的功能是完全一样的。 第1页/共199页第二页，共199页。 OMRON手持式简易编程器是其编程设备中最为简单(jindn)的一种。这种编程器根据不同的需要，可以通过专用电缆与CP

2、U单元相连，可以直接安装在CPU单元上。CPM2A上使用的手持编程器外形如图：课本P162图手持式简易编程器外形图。 编程器的面板由液晶显示器、工作方式选择开关、键盘组成。 第2页/共199页第三页，共199页。 1. LCD显示器显示器 显示器可以显示显示器可以显示2行行16个字的各种字符、符个字的各种字符、符号和数字用来作为输入和监控号和数字用来作为输入和监控(jin kn)的信息显的信息显示部件。显示器第一行显示地址，第二行显示指令示部件。显示器第一行显示地址，第二行显示指令码和数据。码和数据。 2. 工作方式选择开关工作方式选择开关 选择开关分别对应于选择开关分别对应于RUN(运行）、

3、运行）、MONTOR(监控监控(jin kn)）和）和PROGRAM(编程编程）三种方式。）三种方式。第3页/共199页第四页，共199页。 运行工作方式使CPU单元用户程序的正常运行方式，此时可以对运行的状态(zhungti)进行必要的监视。 监控方式程序也处于运行状态(zhungti)，但此时可以实现对运行的监视和干预操作，是用户调试程序时常用的工作方式。 编程工作方式时可以用来输入和编辑用户程序。 第4页/共199页第五页，共199页。 CPM2A型可编程控制器开机上电时的工作方式是通过系统设定(sh dn)区中的DM6600通道来设定(sh dn)的。其默认方式（0000）为： 若CP

4、U连接有编程器，上电时就按工作方式选择开关的选择来确定工作方式。最好先选择为编程工作方式。 若连接有除编程器以外的其他编程设备，则选择编程工作方式。 第5页/共199页第六页，共199页。 若未连接任何编程设备，则选择运行工作方式若未连接任何编程设备，则选择运行工作方式。因此在控制现场设备时，上电操作时要十分小心。因此在控制现场设备时，上电操作时要十分小心。 3. 输入键区输入键区 输入键区用来输入程序和命令，按照输入键区用来输入程序和命令，按照(nzho)其其功能可以把它们分为功能可以把它们分为4类：类： （1）数字键：）数字键： 第6页/共199页第七页，共199页。 编号为编号为09的的

5、10个白色键。用来输入程序的地个白色键。用来输入程序的地址和程序数据。如输入址和程序数据。如输入/输出号，定时输出号，定时/计数器号及计数器号及数值等。这些键与功能键（数值等。这些键与功能键（FUN）组合，以功能）组合，以功能码的形式输入指令码的形式输入指令(zhlng)键中没有的特殊指令键中没有的特殊指令(zhlng)。 例：指令例：指令(zhlng)END(01)的输入步骤为依次的输入步骤为依次按键输入：按键输入： FUN 0 1 WRITE (2)编辑键：编辑键：第7页/共199页第八页，共199页。 12个黄色个黄色(hungs)键用来编辑、查询和监控用键用来编辑、查询和监控用户程序。

6、如插入、删除、检索、复位等操作的实现户程序。如插入、删除、检索、复位等操作的实现。 （3）清除键：）清除键： 一个红色键一个红色键CLR。用来清除编程器显示内容，。用来清除编程器显示内容，输入口令、建立地址、监视操作时也用到此键。输入口令、建立地址、监视操作时也用到此键。第8页/共199页第九页，共199页。 （4）指令键： 16个灰色键。用来输入程序中的基本指令的操作(cozu)码。如LD、OR、AND、NOT等。也可以用来输入程序中的通道操作(cozu)数。如HR、DM、*DM等。其中CH、CONT、AR操作(cozu)等为上档输入，要和SHIFT键配合使用才能正确输入。 键盘的上部为指令

7、键，下部左侧为数字键，下部右侧为编辑键。键盘的排列见下页图。第9页/共199页第十页，共199页。FUNSFTNOTSHIFTANDORCNTTRLRHRLD7410258963CLRVERRESPLAYSETRECEXTDMOUTTIMCH*CHGDELINSWRITECONT#SRCHMONTR第10页/共199页第十一页，共199页。 （1）FUN键：该键为功能键，用于输入有功能号的指令。如MOV指令的输入，就要用到该键，按下FUN、2、1键即显示出MOV指令。 （2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：利用这些键可以(ky)输入相应的指令。 （3）SH

8、IFT上挡键：利用该键和有上挡功能的键形成上挡功能。 第11页/共199页第十二页，共199页。 （4）TR、LR、HR、DM、 、 、数据键区：数据键区：利用这些键指定指令数据区。利用这些键指定指令数据区。 （5）EXT键：键：该键为外引键，利用磁带机该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键。存储程序时使用该键。 （6）CHG键：键：该键为修改键，修改该键为修改键，修改TIM、CNT的当前值、修改的当前值、修改DM单元内容时利用该键。单元内容时利用该键。 （7）SRCH键：键：该键为查找键，查找指令该键为查找键，查找指令或位在程序中的位置时用该键。或位在程序中的位置时用该键。 CH*CON

9、T#第12页/共199页第十三页，共199页。 （8） 、 键：键：上档功能用于磁带上档功能用于磁带机存储程序，下档键用于调试时的强迫置位、复机存储程序，下档键用于调试时的强迫置位、复位。位。 （9）VER键：键：该键为校验键，校验磁带机上该键为校验键，校验磁带机上的程序与的程序与PLC内的程序是否相同。内的程序是否相同。 （10）DEL、INS、WRITE键：键：DEL键为删键为删除指令键，除指令键，INS键为插入键，键为插入键，WRITE键为写入键键为写入键，每输入一条指令或一个数据用写入键将其写入，每输入一条指令或一个数据用写入键将其写入PLAYSETRECRESET第13页/共199页

10、第十四页，共199页。 PLC内部。 （11）MONTR键：该键为监控键，用于监控通道或位的状态。 （12） 、 键：改变地址键， 键地址减小， 键地址增加。 （13）CLR键：用于清除(qngch)显示。 第14页/共199页第十五页，共199页。 在在CPM2A型型PLC的指令系统中，还有一个扩展指令的指令系统中，还有一个扩展指令的概念。用户应该在程序输入之前完成扩展指令的赋值操的概念。用户应该在程序输入之前完成扩展指令的赋值操作。一条指令只能赋值于一个功能码。如果扩展指令未能作。一条指令只能赋值于一个功能码。如果扩展指令未能正确的赋值，则可编程控制器不能正常的运行。在扩展指正确的赋值，则

11、可编程控制器不能正常的运行。在扩展指令赋值前，用户先要对可编程控制器进行相应的设置令赋值前，用户先要对可编程控制器进行相应的设置(shzh)，设置，设置(shzh)的方法是将的方法是将DM6602中的第中的第811位置位置ON，并重新接通电源一次。，并重新接通电源一次。 第15页/共199页第十六页，共199页。 CPM2A中扩展中扩展(kuzhn)指令的默认功能代码如表指令的默认功能代码如表所示。所示。第16页/共199页第十七页，共199页。表中扩展指令默认表中扩展指令默认(mrn)功能代码一览表功能代码一览表第17页/共199页第十八页，共199页。（续）表中扩展指令默认（续）表中扩展指

12、令默认(mrn)功能代码一览表功能代码一览表第18页/共199页第十九页，共199页。 通过扩展指令功能代码的赋值操作，可以改变或显示各个扩展指令的代码。其中的代码显示操作在三种(sn zhn)工作方式下都能完成，而代码改变则只能在编程工作方式下完成。 具体的操作步骤如下： 1. 按键CLR，清显示。 2. 按键EXT，显示第一个功能代码，FUN17：ASFT。第19页/共199页第二十页，共199页。 3.用向上键和向下键（ ）连续查找显示各功能代码。 4. 按键CHG，选中需要赋值的功能码。 5.用向上键和向下键（ ）选择要被赋值的扩展指令(zhlng)。 6.按键WRITE，完成赋值操作

13、。第20页/共199页第二十一页，共199页。 在在CPM2A型型PLC的指令系统中，许多指令都有微分的指令系统中，许多指令都有微分和非微分两种形式：和非微分两种形式： 在简易编程器上输入微分指令与非微分指令相比较前在简易编程器上输入微分指令与非微分指令相比较前面步骤面步骤(bzhu)相同后面再键入相同后面再键入NOT即可。即可。 例：指令例：指令MOV(21)的输入步骤的输入步骤(bzhu)为依次按键输为依次按键输入：入： FUN 2 1 WRITE指令指令MOV(21)的输入步骤的输入步骤(bzhu)为依次按键输入：为依次按键输入： FUN 2 1NOT WRITE 第21页/共199页第

14、二十二页，共199页。 5.2 编程器基本操作 PLC首次(shu c)上电后，显示器上显示出PASSWORD（口令）字样，要求用户输入口令，用以防止对PLC内存程序的非法存取 。 口令的输入步骤是：CLR MONTR 用户口令的输入过程如下图所示： 第22页/共199页第二十三页，共199页。CLRMONTRPASSWORD! BZ图图5.1.3 用户口令输入过程用户口令输入过程第23页/共199页第二十四页，共199页。内存清除内存清除(qngch)(qngch)操作操作 PLC PLC中的中的RAMRAM具有后备电池，所以断电具有后备电池，所以断电后其内存中的内容不会丢失。若用户需要部分

15、后其内存中的内容不会丢失。若用户需要部分或全部地清除或全部地清除(qngch)(qngch)内存中的程序或数据内存中的程序或数据内容，就需要使用内存清除内容，就需要使用内存清除(qngch)(qngch)操作。操作。当进行完回答口令操作后，当进行完回答口令操作后，PASSWORDPASSWORD消失，此消失，此时方可进行下面的操作。时方可进行下面的操作。 第24页/共199页第二十五页，共199页。 一、工作方式一、工作方式(fngsh)： PROGRAM。即该操作只可以在编程工作方式。即该操作只可以在编程工作方式(fngsh)下进行。下进行。 二、键操作流程：如下页所示二、键操作流程：如下页

16、所示第25页/共199页第二十六页，共199页。全清全清CLRPLAYSETNOTRECRESET地址号地址号HRCNTDM程序从该地程序从该地址后清址后清HR区不清区不清CNT区不清区不清DM区不清区不清清除内存键操作流程清除内存键操作流程MONTR第26页/共199页第二十七页，共199页。 三、 操作过程及显示内容：将地址0123后的内容清除(qngch)掉，保留HR中的内容CLRSETPLAYNOTRECRESET0000000000000000 MEMORY CLR?HR CNT DM第27页/共199页第二十八页，共199页。HR123MONTR0000 MEMORY CLR?CN

17、T DM0123 MEMORY CLR?CNT DM0123 MEMORY CLR END CNT DM第28页/共199页第二十九页，共199页。 四、说明(shumng)： 1.当按RESET键后，接着按MONTR键，则用户程序、I/O数据、内部辅助继电器及移位寄存器的数据全部被清除。 2.通过按HR、CNT、DM键可将保持继电器、计数器或数据存储区的内容保留下来不被清除。第29页/共199页第三十页，共199页。 3.按四个数字键设定地址号，则从该地址按四个数字键设定地址号，则从该地址清除程序清除程序(chngx)。 4.若设定的地址超出用户程序若设定的地址超出用户程序(chngx)的的

18、范围，则用户程序范围，则用户程序(chngx)不会被清除，但不会被清除，但HR、CNT、DM中的信息仍可按需要清除。中的信息仍可按需要清除。第30页/共199页第三十一页，共199页。建立地址和读出程序建立地址和读出程序 建立地址是为用户程序的输入、编辑、建立地址是为用户程序的输入、编辑、检查程序等设定检查程序等设定(sh dn)(sh dn)初始地址。读出初始地址。读出程序是指显示指定地址中的程序内容。程序是指显示指定地址中的程序内容。 建立地址：建立地址： 一、工作方式：一、工作方式：第31页/共199页第三十二页，共199页。 RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作。即该操作可以在

19、三种工作可以在三种工作(gngzu)方式中的任何一种方方式中的任何一种方式下进行。式下进行。 二、键操作流程：二、键操作流程： 键操作流程如下：键操作流程如下：CLR地址地址第32页/共199页第三十三页，共199页。 三、操作过程与显示内容：三、操作过程与显示内容：CLR123400000001001201231234第33页/共199页第三十四页，共199页。 四、说明：四、说明： 1.若以若以0000来建立地址，则来建立地址，则CLR后面的数字后面的数字可不必可不必(bb)再按。再按。 2.地址号前面连续的地址号前面连续的0不必不必(bb)按，例如以按，例如以0001来建立地址，来建立地

20、址，CLR之后按之后按1键即可。键即可。 3.在建立地址时，该地址的内容不被显示出来在建立地址时，该地址的内容不被显示出来，但当按一次，但当按一次或或键后，该地址的内容就会显示键后，该地址的内容就会显示出来。出来。第34页/共199页第三十五页，共199页。 读出程序 一、工作方式：RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作可以在三种工作方式中的任何一种方式下进行。 二、键操作流程(lichng)： 键操作流程(lichng)如下：第35页/共199页第三十六页，共199页。CLR地址地址或或 查找指令查找指令第36页/共199页第三十七页，共199页。 三、操作过程及显示(xinsh)内容

21、 例如下图所示的梯形图所对应的助记符程序已存入内存，现在要读出它。00000 000010000201000TIM 000#0123梯形图梯形图0200第37页/共199页第三十八页，共199页。助记符程序助记符程序(chngx)第38页/共199页第三十九页，共199页。CLR00000200 READ0201 READ0202 READ0202 TIM DATA2000200或或LD 00000AND 00001TIM 000#0123第39页/共199页第四十页，共199页。0203 READ0204 READ0203 READ0202 TIM DATALD 00002OUT 01000

22、LD 00002#0123第40页/共199页第四十一页，共199页。 若读出程序时PLC的CPU工作(gngzu)方式为运行或监控，则其相应的显示为：CLR00000200 READ OFF0201 READ ON0202 READ OFF2000200或或LD 00000AND 00001TIM 000第41页/共199页第四十二页，共199页。0202 TIM DATA#01230203 READ ON0204 READ ON0203 READ ONLD 00002OUT 01000LD 00002第42页/共199页第四十三页，共199页。 四、说明：四、说明： 1.在建立地址后，第一

23、次按在建立地址后，第一次按或或键，读出的键，读出的是该地址的指令或数据，并不在建立的地址上加是该地址的指令或数据，并不在建立的地址上加1或减或减1，而以后再按，而以后再按或或键，则地址数会自动键，则地址数会自动(zdng)加加1或减或减1。 2.按住按住键或键或键不放，则地址数会连续的加键不放，则地址数会连续的加1或减或减1。第43页/共199页第四十四页，共199页。程序输入操作程序输入操作 将用户程序输入到可编程控制器中。将用户程序输入到可编程控制器中。 一、工作一、工作(gngzu)方式：方式： PROGRAM。即只能在编程工作。即只能在编程工作(gngzu)方式方式下工作下工作(gng

24、zu)。 二、键操作流程：二、键操作流程： 键操作流程如下：键操作流程如下：第44页/共199页第四十五页，共199页。建立地址建立地址读出程序读出程序输入指令输入指令WRITE第45页/共199页第四十六页，共199页。 三、操作过程与显示内容： 例如：建立(jinl)地址0200然后输入 LD 00001，OUT 01000。CLR00001020002002000200LDLD 00000LD 00001第46页/共199页第四十七页，共199页。0201 READNOP(000)WRITEOUT1000WRITE0201OUT 000000201OUT 010000202 READNO

25、P(000)第47页/共199页第四十八页，共199页。 四、说明： 1.在建立地址或读出程序两种操作(cozu)后，可进行程序输入操作(cozu)。 2.输入指令通过按指令键（如例中的 LD、OUT）和数字键（如例中的LD指令之后的00001、OUT指令之后的01000）共同完成。 第48页/共199页第四十九页，共199页。 3.对于对于(duy)单字节的指令在按单字节的指令在按WRITE键后，地键后，地址自动加址自动加1。但是，如指令是双字节的指令在按。但是，如指令是双字节的指令在按WRITE键后，地址不加键后，地址不加1，而是显示下一字节的内容，而是显示下一字节的内容，再按，再按WRI

26、TE键后，地址才加键后，地址才加1。 第49页/共199页第五十页，共199页。 其操作过程与显示(xinsh)内容如下： 如在地址0250处输入CNT 002、#0050指令。 CLR000002502500250CNTCNT 000第50页/共199页第五十一页，共199页。0250 CNT DATAWRITE#000020250CNT 002 #005050WRITE0250 CNT DATA0251 READNOP(000)第51页/共199页第五十二页，共199页。指令指令(zhlng)的插入和删除的插入和删除 指令指令(zhlng)的插入和删除是用户编辑的插入和删除是用户编辑程序时

27、最常用的操作，将一条指令程序时最常用的操作，将一条指令(zhlng)插入到已存储在存储器中的程序中或将一条插入到已存储在存储器中的程序中或将一条指令指令(zhlng)从已存储在存储器中的程序中从已存储在存储器中的程序中删除。删除。 插入指令插入指令(zhlng) 一、工作方式：一、工作方式：第52页/共199页第五十三页，共199页。建立地址建立地址读出程序读出程序输入指令输入指令INS PROGRAM。即只能在编程工作。即只能在编程工作(gngzu)方式下方式下工作工作(gngzu)。 二、键操作流程：二、键操作流程： 键操作流程如下：键操作流程如下：第53页/共199页第五十四页，共199

28、页。设存储器中已有下列设存储器中已有下列(xili)程序程序第54页/共199页第五十五页，共199页。 如下图所示：如下图所示： 若想将若想将00007触点插到指定位置可作如下操作：触点插到指定位置可作如下操作：00002 0000301001 000060000400005END00007插入插入插入插入00007的梯形图的梯形图01001 插入后的程序插入后的程序(chngx)如下页所如下页所示：示：0200第55页/共199页第五十六页，共199页。第56页/共199页第五十七页，共199页。 三、操作过程与显示三、操作过程与显示(xinsh)内容：内容：CLR0000AND0206

29、READ02062060206AND NOT 00005AND 0000070206AND 00007第57页/共199页第五十八页，共199页。INS0206 INSERT?AND 000070207 INSERT ENDAND NOT 00005 删除指令 一、工作(gngzu)方式： PROGRAM。即只能在编程工作(gngzu)方式下工作(gngzu)。 第58页/共199页第五十九页，共199页。建立地址建立地址读出程序读出程序DEL二、键操作二、键操作(cozu)流程：键操作流程：键操作(cozu)流程如流程如下：下：第59页/共199页第六十页，共199页。 例：如下图所示： 若

30、想将0207中的AND NOT 00005删除如何(rh)操作？00002 0000301001 000060000400005END删除删除00005的梯形图的梯形图0100100007删除删除0200第60页/共199页第六十一页，共199页。删除前其助记符程序删除前其助记符程序(chngx)如下：如下：第61页/共199页第六十二页，共199页。CLR0000DEL0207 READ0207 DELETE?200207AND NOT 00005AND NOT 00005 0207 DELETE ENDOUT 010017三、操作过程与显示内容如下：三、操作过程与显示内容如下：第62页/共

31、199页第六十三页，共199页。删除删除(shnch)后其助记符程后其助记符程序如下：序如下：第63页/共199页第六十四页，共199页。 四、说明： 1、插入和删除指令(zhlng)只能在编程工作方式下进行。 2、插入指令(zhlng)时所建立的地址是要插入指令(zhlng)处后面的地址， 而删除指令(zhlng)所建立的地址是要删除那条指令(zhlng)的地址。第64页/共199页第六十五页，共199页。 3、插入指令时键入、插入指令时键入键后，显示键后，显示(xinsh)的内容的内容是插入指令后面的那条指令是插入指令后面的那条指令AND NOT 00005 ；删除；删除指令时键入指令时键

32、入键后，显示键后，显示(xinsh)的内容是删除那条的内容是删除那条指令指令AND NOT 00005后面的那条指令后面的那条指令OUT 01001。第65页/共199页第六十六页，共199页。程序检查操作程序检查操作 程序检查操作主要程序检查操作主要(zhyo)用来检查用户已输用来检查用户已输入程序中的语法错误，该操作只能在编程工作状入程序中的语法错误，该操作只能在编程工作状态下进行可以使用的程序检查操作分为三个级别态下进行可以使用的程序检查操作分为三个级别0、1、2，而程序中的错误根据其严重程度分为三，而程序中的错误根据其严重程度分为三类类A、B、C。其中。其中A级错误为最严重的，级错误为

33、最严重的，B级错误级错误次之，次之，C级错误更次之。级错误更次之。第66页/共199页第六十七页，共199页。检查级别与错误类别之间的关系检查级别与错误类别之间的关系(gun x)如下表如下表所示：所示：第67页/共199页第六十八页，共199页。表程序检查的错误类别及出错表程序检查的错误类别及出错(ch cu)显示一览表显示一览表第68页/共199页第六十九页，共199页。续表程序检查的错误类别及出错续表程序检查的错误类别及出错(ch cu)显示一览表显示一览表第69页/共199页第七十页，共199页。 一、工作方式： PROGRAM。即只能在编程工作方式下工作。 二、键操作(cozu)流程

34、：键操作(cozu)流程如下：CLRSRCH0 或或 1 或或 2SRCHSRCH （直到（直到END指令）指令）中途中途(zhngt)按按CLR键停止检查键停止检查第70页/共199页第七十一页，共199页。 三、操作过程与显示内容：三、操作过程与显示内容： 例如例如(lr)：某一程序从：某一程序从0083开始，到开始，到8100结结束（束（END指令），程序的最大地址为指令），程序的最大地址为8700。则检。则检查这一程序的操作如下：查这一程序的操作如下：第71页/共199页第七十二页，共199页。#0000CLR00008100 PROG CHKSRCHEND ( 001)SRCH008

35、3 PROG CHKCHK LBL(02)?012或或或或0083 PROG CHKCHK LBL(0或或1或或2)第72页/共199页第七十三页，共199页。CLR00000153 CIRCUIT ERRSRCHOUT 00200SRCH0083 PROG CHKCHK LBL(02)?012或或或或0083 PROG CHKCHK LBL(0)第73页/共199页第七十四页，共199页。0178 COIL ERRSRCHOUT 010000200 IL-ILC ERRSRCHILC (003)5000SRCH?8700 NO END INSTRSRCH第74页/共199页第七十五页，共19

36、9页。指令指令(zhlng)查找与触点查找操作查找与触点查找操作 用于在用户程序存储器中查找某条指定的指令用于在用户程序存储器中查找某条指定的指令(zhlng)或某个触点。或某个触点。 指令指令(zhlng)查找操作查找操作 一、工作方式：一、工作方式： RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作可以在。即该操作可以在三种工作方式中的任何一种方式下进行。三种工作方式中的任何一种方式下进行。END指令指令(zhlng)只能在只能在PROGRAM工作方式进行。工作方式进行。第75页/共199页第七十六页，共199页。建立地址建立地址读出程序读出程序输入指令输入指令SRCHSRCHCLR 三、操作

37、过程与显示(xinsh)内容： 设下面的梯形图所对应的指令已经输入到内存中： 二、键操作流程二、键操作流程(lichng)： 键操作流程键操作流程(lichng)如下：如下：第76页/共199页第七十七页，共199页。01000TIM 001#0123END(001)0000200002 第77页/共199页第七十八页，共199页。 1. 欲查找(ch zho) LD 00002指令操作与显示如下：CLR0000LD200000000 LD 00000LD 00002SRCH0200 SRCHLD 00002SRCH0202 SRCHLD 00002SRCH1082 SRCHEND(001)

38、第78页/共199页第七十九页，共199页。0000CLR1020002002000200TIMTIM 000TIM 0010203 SRCH SRCHTIM 0010203 TIM DATA #01232.若要查找若要查找TIM 001的数据的数据(shj)，其操作过程与显示内容如下：，其操作过程与显示内容如下：第79页/共199页第八十页，共199页。 四、说明： 1.在给定指令后，按SRCH键，将显示该指令所在地址。 2.如果重复按SRCH键，将陆续显示该指令的其它地址，一直到END指令结束。 3.如果程序中无END指令，则一直可找到用户(yngh)存储器的最后一个地址。 4.若要查找T

39、IM/ CNT指令的设定值，要先查找TIM/ CNT指令，然后再按一次 键。注意：不能直接查找TIM/ CNT的设定值。第80页/共199页第八十一页，共199页。 触点查找操作 一、工作方式： RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作可以在三种工作方式中的任何一种方式下进行(jnxng)。 二、键操作流程： 键操作流程如下：第81页/共199页第八十二页，共199页。建立地址建立地址读出程序读出程序SRCHSRCHCLRSHIFTCONT#数据数据HRTIMCNT第82页/共199页第八十三页，共199页。三、操作过程与显示内容三、操作过程与显示内容(nirng)：设有如下图所示梯形图：

40、设有如下图所示梯形图：010000000101000 00001TIM 000#0123END(001)第83页/共199页第八十四页，共199页。查找过程与显示内容如下：查找过程与显示内容如下：CLR0000SRCH0200 CONT SRCH0203 CONT SRCH0000SRCHLD 00001AND 000011082 CONT SRCH SRCHEND(001)SHIFTCONTCONT 0000010000CONT 00001第84页/共199页第八十五页，共199页。 四、说明： 本操作与查找指令操作基本相同，只是(zhsh)查找指令操作的关键字是一条指令，而本操作中的关键字

41、是一个触点。 第85页/共199页第八十六页，共199页。5.3 监视与修改操作监视与修改操作 可编程控制器的监视与修改操作对用户程序的可编程控制器的监视与修改操作对用户程序的调试有着十分重要的作用。调试有着十分重要的作用。CPM2A中的监视与修中的监视与修改操作比较丰富，使用方法也比较简单，而且一般改操作比较丰富，使用方法也比较简单，而且一般在编程、监控和运行三种方式下都可以进行在编程、监控和运行三种方式下都可以进行(jnxng)。监视操作监视操作 I/O监控监控 一、工作方式：一、工作方式： RUN、MONTR、PROGRAM。即该操作可以。即该操作可以在三种在三种第86页/共199页第八

42、十七页，共199页。工作方式中的任何工作方式中的任何(rnh)一种方式下进行。一种方式下进行。 二、键操作流程：二、键操作流程： 其键操作流程如下：其键操作流程如下：第87页/共199页第八十八页，共199页。读出程序读出程序DMCLRSHIFTCONT#数据数据HRSHIFTOUTCH*LDTIMCNTCLRMONTR第88页/共199页第八十九页，共199页。CLRLDMONTR002100000000LD 000000000LD 0100201002ON 三、操作过程与显示三、操作过程与显示(xinsh)内容：内容：例例1：以监视点：以监视点01002为例，其操作过程与显示为例，其操作过

43、程与显示(xinsh)内容：内容：第89页/共199页第九十页，共199页。例例2：对：对TIM/CNT的监视的监视(jinsh)。其操作过程与显示内容。其操作过程与显示内容如下：如下：CLR0000MONTR 0000 READ T010000 READ1TIM 0010123T02O0000TIM T IM 000第90页/共199页第九十一页，共199页。例例3：对通道进行监视。其相应：对通道进行监视。其相应(xingyng)的操作过程与显示内容如下的操作过程与显示内容如下：CLR00001 0000 00000000HR CHANNEL HR 00CHANNEL HR 01CH 01

44、MONTRFFFFSHIFTCH* CHANNEL 00CH 02 MONTR0000第91页/共199页第九十二页，共199页。 四、说明： 1.若按或键，则继电器或通道号将自动减1或加1，且其内容也相应显示出来。 2.I/O继电器，特殊辅助(fzh)继电器，保持继电器，数据存储区通道的显示，内容为四位16进制数表示的状态，而TIM/CNT的显示内容为四位10进制数表示的计数/定时值。 3. I/O继电器，特殊辅助(fzh)继电器，保持继电器，数据存储区中每个继电器的触点也可以用ON或OFF显示出来。 第92页/共199页第九十三页，共199页。 多点监控 它可以同时监视6个I/O点或通道或

45、TIM/CNT，它是I/O监控操作的扩充，与I/O监控同样执行。 一、工作方式(fngsh)： MONTR、PROGRAM。即该操作可以在MONTR、PROGRAM工作方式(fngsh)下进行。 二、键操作流程： 其键操作流程如下：第93页/共199页第九十四页，共199页。I/O监视监视DM多点监视多点监视SHIFTCONT#数据数据HRSHIFTOUTCH*LDTIMCNT第94页/共199页第九十五页，共199页。MONTRMONTRCLRSHIFTCLR第95页/共199页第九十六页，共199页。三、操作过程与显示三、操作过程与显示(xinsh)内容：内容：CLRTIMMONTRSHI

46、FTCONT#1MONTR 00000000TIM 000T000012300000 T000 012300001 T000 0123 OFF 012300001 T000第96页/共199页第九十七页，共199页。DMMONTRMONTRCLRCLRCLRD00 0001 T000 OFF 0123D00 0001 T00000FF OFF 0123T000 D00 00010123 00FF OFF D00 000100FF OFF0001OFF0000 CONT 00001第97页/共199页第九十八页，共199页。 四、说明： 1.监视的点在LCD显示屏上由左向右移动排列，在LCD显示

47、屏上能同时监视3个点或通道。 2.当第四个点或通道出现时，第一个点将向右移出LCD显示屏，并存入(cn r)内部寄存器，依次还可以显示第5、6个点，但第1、2、3点均移入内部寄存器中，可以用MONTR键从左边调出显示，这6个点形成一个环。 3.如果想监视第7个数据，则最先监视的那个点被挤出且丢失，也就是说，最多可以监视6个点或通道。 第98页/共199页第九十九页，共199页。 4.显示器最左边显示的那个点，可以被强迫置为ON或OFF或最左边显示的是通道、DM、或TIM/CNT，则可以改变它们的值。 几种特殊的监视： （1）上升沿和下降(xijing)沿的监视： 微分监视实现对被监视点状态变化

48、的上升沿或下降(xijing)沿时刻的监视。上升沿监视启动命令为顺序键入SHIFT ，上升沿监视点的显示提示是符号 U。下降(xijing)沿监视启动命令为顺序键入 SHIFT ，下降(xijing)沿监视点的显示提示是符号D。第99页/共199页第一百页，共199页。 微分监视过程中 每条微分条件满足时 编程器会用蜂鸣器的鸣叫来提醒用户。微分监视时，用CLR键退回到一般监视。 （2）二进制监视： 通道(tngdo)监视时数据字的默认方式为十六进制数显示，当需要二进制数据显示时的 监视启动命令为SHIFT MONTR。二进制监视时用CLR键退回到一般监视状态。 （3）十进制监视： 当一个通道(

49、tngdo)被监视时，用SHIFT TR操作可以使被第100页/共199页第一百零一页，共199页。监视的数据内容按带符号的十进制数显示。用监视的数据内容按带符号的十进制数显示。用SHIFT TR NOT操作可操作可以以(ky)使被监视的数据内容按不带符号的十进制数显示。十进制监视使使被监视的数据内容按不带符号的十进制数显示。十进制监视使用用CLR键返回到一般监视状态。键返回到一般监视状态。 （4）三字监视：）三字监视： 当一个通道被监视时，按下当一个通道被监视时，按下EXT键可以键可以(ky)同时显示该通道及其前同时显示该通道及其前面两个通道中共三个字的数据内容。三字监视时用面两个通道中共三

50、个字的数据内容。三字监视时用CLR键退回到一般监视键退回到一般监视状态。状态。 （5）ASCII 码监视：码监视： 当一个通道被监视时，按下当一个通道被监视时，按下TR键后可以键后可以(ky)使被监视的数据使被监视的数据第101页/共199页第一百零二页，共199页。按按ASCII 码字符显示。码字符显示。 ASCII 码监视时用码监视时用CLR键退回到一般监视键退回到一般监视状态。状态。例：设原监视显示数据结果例：设原监视显示数据结果(ji gu)为：为：FFF0 按带符号十进制数监视结果按带符号十进制数监视结果(ji gu)变为：变为：-00016 按不带符号十进制数监视结果按不带符号十进

51、制数监视结果(ji gu)变为：变为：65520 按二进制监视显示结果按二进制监视显示结果(ji gu)变为：变为： 例：设原监视显示结果例：设原监视显示结果(ji gu)为：为：4142 按按ASCII监视显示结果监视显示结果(ji gu)为：为：“AB” 退出退出ASCII监视显示结果监视显示结果(ji gu)又变为：又变为：4142第102页/共199页第一百零三页，共199页。修改操作修改操作 在编程器上对可编程控制器中数据内容的修在编程器上对可编程控制器中数据内容的修改是系统和应用中不可缺少的主要操作。改是系统和应用中不可缺少的主要操作。CPM2A的所有修改操作都应该在监视或运行时进

52、行，因的所有修改操作都应该在监视或运行时进行，因此在修改状态和数据内容时，要特别注意那些对此在修改状态和数据内容时，要特别注意那些对输入设备有着输入设备有着(yu zhe)直接或间接影响的点与通道直接或间接影响的点与通道，应该保证修改操作不会产生任何危险和意外。，应该保证修改操作不会产生任何危险和意外。 以下是常用的几类修改操作：以下是常用的几类修改操作： 1.强迫置位（强迫置位（SET）/复位（复位（RESET）：）： 用来改变被监视位的状态。如把用来改变被监视位的状态。如把I/O继电器、继电器、辅助辅助第103页/共199页第一百零四页，共199页。继电器、继电器、HR、TIM/CNT等的

53、状态强制地置为等的状态强制地置为ON或或OFF。 对应的置位和复位命令键为对应的置位和复位命令键为SET和和RESET。 按下命令键时即对该位进行置位或复位操作，对应的按下命令键时即对该位进行置位或复位操作，对应的命令键是命令键是SHIFT SET和和SHIFT RESET。被强制置位。被强制置位或复位的点无论其运算逻辑如何变化，将一直或复位的点无论其运算逻辑如何变化，将一直(yzh)保持保持强制状态不变。强制状态不变。 系统在显示中用字母系统在显示中用字母S和和R来表示被强制置位或复位的来表示被强制置位或复位的点。点。第104页/共199页第一百零五页，共199页。 强制置位解除的方法：强制

54、置位解除的方法： （1）按键）按键NOT恢复位的原始状态恢复位的原始状态(zhungti)。 （2）关机重新开电。）关机重新开电。 （3）解除强制状态）解除强制状态(zhungti)命令。命令。 顺序按键：顺序按键：CLR SET RESETNOT。 2.TIM/CNT SV值的修改操作值的修改操作 定时器和计数器的给定值定时器和计数器的给定值SV是其正常工作的重要参数。是其正常工作的重要参数。如果调试时需要对这一参数进行修改，操作步骤大体可以分如果调试时需要对这一参数进行修改，操作步骤大体可以分为四步：为四步：第105页/共199页第一百零六页，共199页。 （1）首先用查找(ch zho)

55、操作在程序中找到该条指令。 （2）按键 CHG进入修改SV状态。 （3）输入新的数据，如果新SV为常数，可以直接用数字键输入，如果新SV为通道号，顺序按键SHIFT CH 通道号。 （4）最后按WRITE键完成修改操作。 除了上述方法，对于常数型SV值，还可以用递增或递减的操作方法来进行修改。这种修改的步骤为： （1）按键 CHG EXT,进入递增递减修改状态。第106页/共199页第一百零七页，共199页。 （2）用向上向下键（）对SV进行加一减一 操作。 （3）按CLR键两次，完成操作。 3.数据的修改操作 对于CPM2A通道中的数据，除了(ch le)特殊继电器SR253SR255，几乎

56、都可以用CHG键来完成修改。常用的修改操作有： （1）十六进制数和BCD码的修改 在欲修改通道的监视状态下，按CHG键就可以进入修改状态，用数字键输入新数据，最后用WRITE键完成修改。第107页/共199页第一百零八页，共199页。 （2）二进制数的修改 在通道的二进制监视状态下，按CHG键进入修改状态。用向上向下键（）找到欲修改的位，用数字键1和0来修改相应的位，最后用WRITE键完成修改。对于非DM区的通道，除了用数字键修改之外还可以用SHIFT SET和SHIFT RESET命令来强制该位置(wi zhi)位和复位，用NOT键来解除强制状态。第108页/共199页第一百零九页，共199

57、页。 (3)十进制数的修改 十进制数的修改与前面几种修改的操作基本相同。CPM2A不带符号十进制数的数值(shz)范围是：065535。带符号十进制数的数值(shz)范围是：-3276832767。数据输入时用SET键表示正数，RESET键表示负数。 上述所有数据修改操作在WRITE键输入之前的任何时刻，都可以用CLR键废除当前输入。在用户数据输入有误时，常用到这一命令。第109页/共199页第一百一十页，共199页。 编程器上其他常用操作还有：编程器上其他常用操作还有： （1)扫描时间显示：扫描时间显示： 计算计算(j sun)并显示用户程序的扫描时间。这个操作可以在运并显示用户程序的扫描时

58、间。这个操作可以在运行和监控工作方式下进行。操作步骤为按键行和监控工作方式下进行。操作步骤为按键CLR MONTR，以，以后每按一次后每按一次MONRT键都重复计算键都重复计算(j sun)一次扫描时间。由于程一次扫描时间。由于程序执行条件的变化，同一程序显示出的扫描时间可能略有不同。序执行条件的变化，同一程序显示出的扫描时间可能略有不同。 （2）时钟的读出与修改）时钟的读出与修改 用来显示和设置用来显示和设置CPU内部时钟。时钟的读出在三种内部时钟。时钟的读出在三种其他其他(qt)操作操作第110页/共199页第一百一十一页，共199页。方式下都能进行。时钟的修改只能在运行和监控方式下进行。

59、方式下都能进行。时钟的修改只能在运行和监控方式下进行。 操作步骤如下：操作步骤如下： 1.按按CLR键，清显示。键，清显示。 2.按键按键FUN SHIFT MONTR，进入显示状态，开始按年、月，进入显示状态，开始按年、月、日、时、分、秒和星期的顺序进行显示时钟数据。、日、时、分、秒和星期的顺序进行显示时钟数据。 3.按按CHG键进入修改状态。键进入修改状态。 4.用用键移动光标选中修改的数据。键移动光标选中修改的数据。 5.输入输入(shr)新数据，按新数据，按WRITE键完成修改操作。键完成修改操作。 6.按按CLR键返回。键返回。 第111页/共199页第一百一十二页，共199页。5.

60、4 上位机计算机辅助编程上位机计算机辅助编程CPT应用应用 当可编程控制器通过适当的方式与上位计当可编程控制器通过适当的方式与上位计算机建立通信联系以后，就可以在上位计算机算机建立通信联系以后，就可以在上位计算机上应用厂家提供的编程软件上应用厂家提供的编程软件(run jin)完成可完成可编程控制器的编程工作。编程控制器的编程工作。 各公司近年来发布的编程软件各公司近年来发布的编程软件(run jin)大都是基于大都是基于Windows操作系统的，所以都具有操作系统的，所以都具有功能较强、使用方便和简单易学等优点。功能较强、使用方便和简单易学等优点。 随着可编程控制器产品和计算机软件随着可编程