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文档简介

1、5151 单片机综合学习系统之无线遥控模块应用篇电子制作单片机综合学习系统之无线遥控模块应用篇电子制作20082008年年 6 6 月站长原创,如需引用请注明出处月站长原创,如需引用请注明出处大家好大家好,通过以前的学习通过以前的学习,我们已经对我们已经对 5151 单片机综合学习系统的使用方法及学习单片机综合学习系统的使用方法及学习方式有所了解与熟悉,学会了数字温度传感器方式有所了解与熟悉,学会了数字温度传感器 DS18B20DS18B20 的基本知识,体会到了综合学习系的基本知识,体会到了综合学习系统的易用性与易学性,这一期我们将一起学习无线电遥控的基本原理与应用实例。统的易用性与易学性,

2、这一期我们将一起学习无线电遥控的基本原理与应用实例。先看一下我们将要使用的先看一下我们将要使用的 5151 单片机综合学习系统能完成单片机综合学习系统能完成哪些实验与产品开发工作:分别有流水灯,数码管显示,液哪些实验与产品开发工作:分别有流水灯,数码管显示,液晶显示,按键开关,蜂鸣器奏乐,继电器控制,晶显示,按键开关,蜂鸣器奏乐,继电器控制,IICIIC 总线,总线,SPISPI 总线,总线,PS/2PS/2 实验,实验,ADAD 模数转换,光耦实验模数转换,光耦实验, ,红外线遥控,无线遥控,温度传感,步进电机控制等等。红外线遥控,无线遥控,温度传感,步进电机控制等等。串口通信,串口通信,图

3、图 151151 单片机综合学习系统单片机综合学习系统上图是我们将要使用上图是我们将要使用的的5 51 1单片机综合学习系统硬件平台单片机综合学习系统硬件平台,如图如图 1 1 所示所示, 本期实验我们用到了综合系统主机本期实验我们用到了综合系统主机、 200200 米无线米无线遥控器,无线接收板,综合系统其它功能模块原理与使用详遥控器,无线接收板,综合系统其它功能模块原理与使用详见前几期电子制作杂志及后期连载教程介绍。见前几期电子制作杂志及后期连载教程介绍。PT2262/PT2272PT2262/PT2272 无线模块工作原理无线模块工作原理PT2262/227PT2262/2272 2 是

4、台湾普城公司生产的一是台湾普城公司生产的一种种 CMOCMOS S 工艺制造工艺制造的低功耗低价位通用编的低功耗低价位通用编/ /解码电路解码电路,是目前在无线通讯电路中是目前在无线通讯电路中作地址编码识别最常用的芯片之一。作地址编码识别最常用的芯片之一。PT2262/2272PT2262/2272 最多可最多可有有1212 位位(A0-A11(A0-A11) )三态三态( (悬空悬空,接高电平接高电平,接低电平接低电平) )地址设定管地址设定管脚脚,任意组合可提供任意组合可提供 531441531441 个地址码个地址码PT2262PT2262 最多可有最多可有 6 6位位(D0-D5)(D

5、0-D5)数据端管脚数据端管脚,设定的地址码和数据码从设定的地址码和数据码从 1717 脚脚(Dout)(Dout)串行输出,可用于无线遥控发射电路。串行输出,可用于无线遥控发射电路。PT2262PT2262 和和 PT2272PT2272 的引脚排列见图的引脚排列见图 2 2。对于编码器。对于编码器PT2262PT2262, ,A0A0A5A5 共共 6 6 根线为地址线根线为地址线,而而 A6A6A11A11 共共 6 6 根线可以根线可以作为地址线,也可以作为数据线,这要取决于所配合使用的作为地址线,也可以作为数据线,这要取决于所配合使用的解码器解码器。若解码器没有数据线若解码器没有数据

6、线,则则 A6A6A11A11 作为地址线使用作为地址线使用,这种情况下这种情况下, A0A0A1A11 1共共1 12 2根地址线根地址线, 每线都可以设置成每线都可以设置成“1 1”、“0 0”、“开路开路”三种状态之一三种状态之一,因此共有编码数因此共有编码数 3 31212=53144=531441 1种种; 但若配对使用的解码器但若配对使用的解码器的的A6A6A1A11 1是数据线是数据线, 例例如如PT2272PT2272,那么这时那么这时 PT2262PT2262 的的 A6A6A11A11 也作为数据也作为数据线用,并只可设置为线用,并只可设置为“1 1”和和“0 0”两种状态

7、之一,而地址线两种状态之一,而地址线只剩下只剩下 AOAOA5A5 共共 6 6 根,编码数降为根,编码数降为 3 3 尸尸 729729 种。种。图图 2 2PT2262PT2262、PT2272PT2272 引脚排列图引脚排列图该编解码器的编码信号格式是:用该编解码器的编码信号格式是:用 2 2 个周期的占空比个周期的占空比为为1:31:3(即高电平宽度为即高电平宽度为 1 1,低电平宽度为低电平宽度为 2 2,周期为周期为 3 3)的波形的波形来表示来表示 1 1 个个“0 0”,用用 2 2 个周期的占空比为个周期的占空比为 2:32:3(即高电平宽即高电平宽度为度为 2 2,低电平宽

8、度为低电平宽度为 1 1,周期为周期为 3 3)的波形来表示的波形来表示 1 1 个个“1 1”用用 1 1 个周期的占空比为个周期的占空比为 1 1: :3 3 的波形紧跟着的波形紧跟着 1 1 个周期的占空比个周期的占空比为为 2:32:3 的波形来表示的波形来表示“开路开路”。地址码和数据码都用宽度不。地址码和数据码都用宽度不同的脉冲来表示,两个窄脉冲表示同的脉冲来表示,两个窄脉冲表示“0 0”;两个宽脉冲表示;两个宽脉冲表示“1 1”;一个窄脉冲和一个宽脉冲表示一个窄脉冲和一个宽脉冲表示“F F”也就是地址码的也就是地址码的“悬空悬空”。编码芯片编码芯片 PT2262PT2262 发出

9、的编码信号由地址码发出的编码信号由地址码、数据码数据码、同同步码组成一个完整的码字。解码芯片步码组成一个完整的码字。解码芯片 PT2272PT2272 接收到信号后接收到信号后,其地址码经过两次比较核对后,其地址码经过两次比较核对后,VTVT 脚才输出高电平,与此同脚才输出高电平,与此同时相应的数据脚也输出高电平。时相应的数据脚也输出高电平。PT2262PT2262 每次发射时至少发每次发射时至少发射射4 4 组字码组字码, 因为无线发射的特点因为无线发射的特点, 第一组字码非常容易受零电第一组字码非常容易受零电外形图及测试应用图PT221?VTQSC1D5C2DtlNAll/WAIWD1PT

10、zm平干扰平干扰,往往会产生误码往往会产生误码,所以所以 22722272 只有在连续两次检测到只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码才会把数据码中的相同的地址码加数据码才会把数据码中的“1 1”驱动相应的驱动相应的数据输出端为高电平和驱动数据输出端为高电平和驱动 VTVT 端同步为高电平。端同步为高电平。当发射机没有按键按下时当发射机没有按键按下时, PT2262PT2262 不接通电源不接通电源, 其其 1717 脚为低脚为低电平电平, 所以所以 315MHz315MHz 的高频发射电路不工作的高频发射电路不工作, 当有按键按下时当有按键按下时,PT2262PT2262 得电工作得电工作

11、, 其第其第 1717 脚输出经调制的串行数据信号脚输出经调制的串行数据信号, 当当1717 脚为高电平期间脚为高电平期间 315MHz315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅的高频发射电路起振并发射等幅高频信号,当高频信号,当 1717 脚为低平期间脚为低平期间 315MHz315MHz 的高频发射电路停止的高频发射电路停止振荡,所以高频发射电路完全收控于振荡,所以高频发射电路完全收控于 PT2262PT2262 的的 1717 脚输出的脚输出的数字信号数字信号, 从而对高频电路完成幅度键控从而对高频电路完成幅度键控( (ASKASK 调制调制) )相当于调相当于调制度为制度为 10010

12、0的调幅。的调幅。PT2272PT2272 解码芯片有不同的后缀,表示不同的功能,解码芯片有不同的后缀,表示不同的功能,有有L4/M4/L6/M6L4/M4/L6/M6 之分之分, 其中其中 L L 表示锁存输出表示锁存输出, 数据只要成功接收数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态,直到下次遥控数据发生变化就能一直保持对应的电平状态,直到下次遥控数据发生变化时改变时改变。M M表示非锁存输出表示非锁存输出, 数据脚输出的电平是瞬时的而且数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应,可以用于类似点动的控制。后缀和发射端是否发射相对应,可以用于类似点动的控制。后缀的的 6 6 和和 4

13、4 表示有几路并行的控制通道,当采用表示有几路并行的控制通道,当采用 4 4 路并行数据路并行数据时时( (PT2272-M4PT2272-M4) ),对应的地址编码应该是对应的地址编码应该是 8 8 位位,如果采用如果采用 6 6 路路的并行数据时的并行数据时(PT2272-M6)(PT2272-M6),对应的地址编码应该是,对应的地址编码应该是 6 6 位。位。PT2262PT2262 和和 PT2272PT2272 除地址编码必须完全一致外,振除地址编码必须完全一致外,振荡电阻还必须匹配,一般要求译码器振荡频率要高于编码器荡电阻还必须匹配,一般要求译码器振荡频率要高于编码器振荡频率的振荡

14、频率的 2.2.5 58 8 倍,否则接收距离会变近甚至无法接收倍,否则接收距离会变近甚至无法接收, ,随着技术的发展市场上出现一批兼容芯片,在实际使用中只随着技术的发展市场上出现一批兼容芯片,在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使用。在具体的应用中,外要对振荡电阻稍做改动就能配套使用。在具体的应用中,外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节,阻值越大振荡频率接振荡电阻可根据需要进行适当的调节,阻值越大振荡频率越慢,编码的宽度越大,发码一帧的时间越长。市场上大部越慢,编码的宽度越大,发码一帧的时间越长。市场上大部分产品都是用分产品都是用 2262/12262/12M=2272/200K2M=

15、2272/200K 组合的,少量产品组合的,少量产品用用2262/42262/47M=2272/820K7M=2272/820K。PT2262PT2262 编码电路与编码电路与 PT2272PT2272 解码电路一般配对使用,解码电路一般配对使用,PT2262PT2262 的特点是在其内部已经把编码信号调制在了一个较高的特点是在其内部已经把编码信号调制在了一个较高的载频上。要把遥控编码信息用无线方式(红外线或无线电的载频上。要把遥控编码信息用无线方式(红外线或无线电等)传送出去,必须有载体(载波),把编码信息等)传送出去,必须有载体(载波),把编码信息“装载装载”在载体上(调制在载波上)才能传

16、送出去,因此需要一个振在载体上(调制在载波上)才能传送出去,因此需要一个振荡电路和一个调制电路。荡电路和一个调制电路。PT2262PT2262 编码器内部,已包含了这些编码器内部,已包含了这些电路电路, 从从 DOUDOUT T 端送出的是调制好了的端送出的是调制好了的约约38kH38kHz z的高频已调波的高频已调波, ,因此使用起来非常方便,适用于红外线和超声波遥控电路。因此使用起来非常方便,适用于红外线和超声波遥控电路。名称名称管脚管脚说明说明D0-DD0-D7-87-8、数据输入端,有一个为数据输入端,有一个为“1 1”即有编码发即有编码发5 510-1310-13出,内部下拉出,内部

17、下拉VccVcc1818电源正端(电源正端(+ +)VssVss9 9电源负端(一)电源负端(一)TETE1414编码启动端,用于多数据的编码发射,低编码启动端,用于多数据的编码发射,低电平有效电平有效0SC10SC11616振荡电阻输入端,与振荡电阻输入端,与 OSC2OSC2 所接电阻决定所接电阻决定振荡频率振荡频率0SC20SC21515振荡电阻振荡器输出端振荡电阻振荡器输出端DoutDout1717编码输出端(正常时为低电平)编码输出端(正常时为低电平)表表 1 1:编码电路:编码电路 PT2262PT2262 管脚功能表管脚功能表名称名称管脚管脚说明说明A0-AA0-A11111-8

18、1-8、10-1310-13地址管脚,用于进行地址编码,可置为地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0 0”,“1 1”,“f f”(悬空悬空), ,必须必须与与22622262致,否则不解码致,否则不解码D0-DD0-D5 57-87-8、10-1310-13地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与有在地址码与 22622262 致致, 数据管脚才能输出数据管脚才能输出与与 22622262 数据端对应的高电平数据端对应的高电平, 否则输出为否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换能转换VccVcc18

19、18电源正端(电源正端(+ +)VssVss9 9电源负端(一)电源负端(一)DINDIN1414数据信号输入端,来自接收模块输出端数据信号输入端,来自接收模块输出端OSC1OSC11616振荡电阻输入端,与振荡电阻输入端,与 OSC2OSC2 所接电阻决定所接电阻决定振荡频率振荡频率OSC2OSC21515振荡电阻振荡器输出端振荡电阻振荡器输出端VTVT1717解码有效确认输出端(常低)解码有效变解码有效确认输出端(常低)解码有效变成高电平(瞬态)成高电平(瞬态)表表 2 2:解码电路:解码电路 PT2272PT2272 脚管功能表脚管功能表基于基于 PT2262PT2262 的无线编码模块

20、的无线编码模块编码发射模块外形小巧、美观,与很多车辆防盗系统中的遥控器一样。编码发射模块外形小巧、美观,与很多车辆防盗系统中的遥控器一样。根据功能的多少按键数也不一样根据功能的多少按键数也不一样,我们本章所用的发射模块为我们本章所用的发射模块为 A A、B B、C C、D D 四个按四个按键。编码发射模块主要由键。编码发射模块主要由 PT2262PT2262 编码编码 ICIC 和高频调制、功率放大电路组成,常用和高频调制、功率放大电路组成,常用的编码发射模块实物和内部框图如图的编码发射模块实物和内部框图如图 3 3 所示。所示。遥控发射器工作电压为遥控发射器工作电压为 DC12VDC12V(

21、电池供电),尺寸电池供电),尺寸(mm):58*39*14 住作频率住作频率: :315MHz,315MHz,工作电流工作电流(mA):13 编码类型:固定码(板上焊盘跳接设置)应用说明:与各编码类型:固定码(板上焊盘跳接设置)应用说明:与各类型带解码功能的接收模块联合使用,解码输出后进行相应控制,如采用单片机进行读取类型带解码功能的接收模块联合使用,解码输出后进行相应控制,如采用单片机进行读取接收并解码数据然后控制相应的灯或电源开关。接收并解码数据然后控制相应的灯或电源开关。图图 3 3 编码发射模块实物图与原理框图编码发射模块实物图与原理框图触发信号触发信号PT2262PT2262 编码编

22、码调制器调制器 7 7 功率蹶丈功率蹶丈 T T 编码输出编码输出其中编码部分电路由其中编码部分电路由 PT2262PT2262 编码编码 ICIC 来组成,具体电路见图来组成,具体电路见图4 4 所示。所示。图图 4 4 编码电路原理图编码电路原理图1f1fnMM竝也川序碾百国MP2)MP2)nnwin丄叫1 1l182173If+IJJBC13712Sll910INI专用发射模块专用发射模块 F05CX XDO、敷据林、敷据林出出克丁解陽歸出一7NZ叱 E一0如Y 迪址码接收模块接收模块 J04EUNEJVCCSIP:岖岖rdCtrHq】昭】03VCCGIW2St:335t(无解码)220

23、k105璧csi4PRSI血W*i-6*丁】RGG2O1-4FC7】Q5ANT炉YCIOI丄Rd00kGNDCteMPGNDSwa 是是 316.8m315M发射模块发射模块基于基于 PT2272PT2272 的无线解码模块的无线解码模块解码接收模块包括接收头和解码芯片解码接收模块包括接收头和解码芯片 PT2272PT2272 两部分组两部分组成。接收头将收到的信号输入成。接收头将收到的信号输入 PT2272PT2272 的的 1414 脚脚(DIN),PT227(DIN),PT2272 2再将收到的信号解码。解码接收模块和电路原理图如图再将收到的信号解码。解码接收模块和电路原理图如图 5 5

24、,接收板实物如图接收板实物如图 6 6 所示。所示。接收板工作电压为接收板工作电压为 DC5V,DC5V,接收灵敏度:接收灵敏度:-103dBm-103dBm, ,尺尺寸寸(mm)(mm):49*20*749*20*7,工作频率工作频率:315MHz,315MHz,工作电流工作电流:5mA5mA,编码编码类型:固定码类型:固定码( (板上焊盘跳接设置板上焊盘跳接设置) )应用说明:与各类型遥控应用说明:与各类型遥控器配合使用,解码输出后进行相应控制,如采用单片机进行器配合使用,解码输出后进行相应控制,如采用单片机进行读取接收并解码数据然后控制相应的灯或电源开关。读取接收并解码数据然后控制相应的

25、灯或电源开关。图图 5 5 解码接收模块和电路原理图解码接收模块和电路原理图图图 6 6 无线遥控接收板无线遥控接收板无线收发模块的地址码设定无线收发模块的地址码设定在通常使用中,我们一般采用在通常使用中,我们一般采用 8 8 位地址码和位地址码和 4 4 位数据码,这时编码芯位数据码,这时编码芯片片PT2262PT2262 和解码芯片和解码芯片 PT2272PT2272 的第的第 1 18 8 脚为地址设定脚脚为地址设定脚,有三种状态可供选择有三种状态可供选择:悬悬空空、 接正电源接正电源、 接地三种状态接地三种状态, 地址编码不重复度地址编码不重复度为为3 38 8=656=6561 1组

26、组, 只有发射只有发射端端PT226PT2262 2和接收端和接收端 PT2272PT2272 的地址编码完全相同,才能配对使用,遥控模块的生产厂家为的地址编码完全相同,才能配对使用,遥控模块的生产厂家为了便于生产管理了便于生产管理,出厂时遥控模块的出厂时遥控模块的 PT2262PT2262 和和 PT2272PT2272 的八位地址编码端全部悬的八位地址编码端全部悬空空,这样用户可以很方便选择各种编码状态这样用户可以很方便选择各种编码状态,用户如果想改变地址编码用户如果想改变地址编码,只要只要将将PT2262PT2262 和和 PT2272PT2272 的的 1 18 8 脚设置相同即可,例

27、如将发射机的脚设置相同即可,例如将发射机的 PT2262PT2262 的第的第 2 2 脚接脚接地地,第第 3 3 脚接正电源脚接正电源,其它引脚悬空其它引脚悬空,那么接收机的那么接收机的 PT2272PT2272 只要也第只要也第 2 2 脚接地脚接地,第第 3 3 脚接正电源,其它引脚悬空就能实现配对接收。地址设置跳线如图脚接正电源,其它引脚悬空就能实现配对接收。地址设置跳线如图 7 7 所示所示, ,用户可以在用户可以在 PCBPCB 板上直接将地址引脚板上直接将地址引脚(PCBPCB 板中间板中间 8 8 个过孔焊盘个过孔焊盘)与与 L L(低电平低电平)或或 H H(高电平)相连,从

28、而实现地址设置。(高电平)相连,从而实现地址设置。PT2262PT2262 与与 PT2272PT2272 地址设置要完全一地址设置要完全一样。当两者地址编码完全一致时,接收机对应的样。当两者地址编码完全一致时,接收机对应的 D1D1D4D4 端输出约端输出约 4V4V 互锁高电平互锁高电平控制信号,同时控制信号,同时 VTVT 端也输出解码有效高电平信号。端也输出解码有效高电平信号。OOOOOOOOLOOOOOOOOL无线模块的软硬件设计应用无线模块的软硬件设计应用在功能稍复杂的系统中仅靠一对无线收发模块往往达不到要求在功能稍复杂的系统中仅靠一对无线收发模块往往达不到要求,很多情况下很多情况

29、下都要借助于单片机扩展出更多的功能都要借助于单片机扩展出更多的功能。本例通过一个简单的例子本例通过一个简单的例子,实现单片机与实现单片机与无线接收模块的组合应用。无线接收模块的组合应用。实例功能实例功能:在发射模块上按下在发射模块上按下 A A、B B、C C、D D 四个键四个键,接收模块将接收到的接收模块将接收到的数据传送数据传送1111111111111111H H图图 7 7 地址设置跳线图地址设置跳线图给单片机给单片机,在单片机上实现在单片机上实现 LEDLED 数码管显示数码管显示。A A、B B、C C、D D 分别对应分别对应 1 1、2 2、3 3、4 4。即发射模块上按下。

30、即发射模块上按下 A A 按键,对应单片机接收到后在按键,对应单片机接收到后在 LEDLED 数码管上数码管上显示显示 00010001,按下,按下 B B 键显示键显示 00020002实际效果如图实际效果如图 8 8 所示。所示。图图 8 8 无线遥控实验演示图无线遥控实验演示图硬件原理图硬件原理图程序流程图程序流程图示示UlFiJUIFulTJPQISPu?dTuTET2ijj1E;FluICT1图图 9 9 硬件原理图硬件原理图图图 1010 软件流程图软件流程图软件代码软件代码jJj/*/*杭州晶控电子有限公司杭州晶控电子有限公司*/*/*/*http:/http:/*/*/*/*无

31、线收发模块演示程序无线收发模块演示程序*/*/*/*目标器件:目标器件:AT89S51AT89S51*/*/*/*晶振晶振:1111.0592MHZ.0592MHZ*/*/*/*编译环境:编译环境:Keil7.50AKeil7.50A*/*/jjjjjjjjj/*/*包含头文件包含头文件Jj*JJJBJJBJJ*JJJBJJBJJ*JJJBJJ*JJJB/#include#include/*/*共阳共阳 LEDLED 段码段码表表unsignedcharcodeunsignedcharcodetab=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8

32、,0 x8tab=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90;0,0 x90;/*/*定义全局变量定义全局变量/*/*端口定义端口定义*j*j*j*j/KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK/9JJBjJBJjJJBjJBjJJBjJBjJJBJJBjJjJJBJJBjJjJJBJJBjJj/KKJJBJJBjJJBJJBjJJBJJB函数功能函数功能: :数码管扫描延时子程序数码管扫描延时子程序入口参数入口参数: :出口参数出口参数: :voiddelay(void)voiddelay(void) intk;intk;for(k=0;k400;k+);for(

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