UDS诊断的一些理解

1、UDS(ISO14229)统一诊断服务。其最重要的作用就是用来诊断汽车的故障的。车上的ECU很多，如果每个厂商自己定义规范，处理故障会很麻烦，所以统一定义了一整套UDS相关规范，方便维护，4S店用诊断仪就可以判断车上的故障，写数据。10 服务：诊断会话控制01：默认会话胎压要写ID,首先要进入此模式02：编程会话03：扩展会话用bootloader升级时进入此模式复位重启进入boot发送数据格式为：021001回复数据格式为：025001消极响应为：037F1012/13/22消极响应是有固定定义12是系统不支持13是数据长度错误22是条件不正确11 服务：ECU复位01：硬件复位胎压BOOT

2、升级完成后用此复位模式02：开关复位03：软件复位发送数据格式为：021101回复数据格式为：025101消极响应为：037F1112/13/22消极响应是有固定定义12是系统不支持13是数据长度错误22是条件不正确14服务：清楚诊断信息发送数据格式为：0414FFFFFF回复数据格式为：0454FFFFFF消极响应为：037F1412/31/22消极响应是有固定定义12是系统不支持31是请求超出范围22是条件不正确19服务：读取DTC信息01：DTC的个数02：掩码状态04：报告DTC快照信息0A：报告支持的DTC要通过27诊断表1DTC状态位描述位功能Bit0TestFailedTeatF

3、ailedThis加OperationCycleBit2pendingDTCBit3ConfirmedDTCTestNotCompleted"SinceLastClearDTC最近的一次诊断结果为失败在当前驾驶循环中处于故障状态在当前或者前-个驾驶循环DTC处于故障状态訝:C-被确认自上一次清除故障码后测试没有完成Bit5TestFailedSinceLastClear自上一次清除故障码后测试结果为失败Bit6Bit7TestNolCompletedThisOperationCycleWarningIndicatorrequestetl在当前驾驶循环中测试没有完成与DTC相关的报警指

4、示请求_T_.夫一_Rx722?:802_00300OuOuOuOu丄吗丄.242_LRx7A2I1eOt500300320Ci匚野AA丄吗卫.2247_LRx72211502270100OQ0CiOQ0Ci丄4卫.2342_LRx7A211804t?01IESDAAAAAA丄4卫.5347_LRx722118042702匚勺E40CiOQ0Ci丄4卫.544丄_LRx7A2h30202AAAAAAAAAA丄4卫.945丄_LRx722A302190A00OQ0CiOQ0Ci丄4卫.554丄_L(Lk7A2h3103F590A39FO0316丄4卫.2SS3_L(Lk722h330000000

5、00000000丄4玄.S-641丄ILk7A2hm2100F00317009000丄电237411商7A2I1522Q4QQ93g93丄电23S4.L17A2I123QiQQ2Q932丄吗23-94丄_L7A211524580301杲。丄丄吗204丄_L商7A211525GOS506。丄5C?死5丄吗H.-924丄_LRx7A211526015035816OQ5S丄吗卫.-924丄_LRx7A2I152709it0093B1650丄吗卫.-934丄_LRx7A2I1523950Ait5QDO070Ci丄4卫.-944丄_LRx7A2h8292CAAAAAAAAAAAA发送数据和上面一样，只不

6、过回复不同。举例亠Bilna&J亠-m""V22服务：通过表示符读取数据22后加对应DIDDID不是公有1Q391Rx722h1556.111G1Rx15?.1211站22h1556址2丄口1聪7A2h1556.72221Rx722ri155.73101Rx7A2h1557.0321Rx722h1597.04101Rx7A2h消极响应同上35550322550500000000中阴5505一丄一丄一丄一丄032255gC<<cc<<c07旳55QC裁阳裁阳032255070000000007625507JJJJJJJJ032255OS0000

7、00000755034444444427服务：安全访问有些数据写入不能随便写，要通过算法进行安全验证，确认是自己人操作，再写诊断仪电机控制器ECU1746.07251Rx722h1746.079&1Rx7A2tl1746.33091Rx722h174.35971Rx7A2h1466S111Rx174665571Rx7A2h1747.30031Rx722?11747.30121Rx7A2h177.31861Rx7A2h177.6191Rx722h1747.b2031Rx7A2b1747.63781Rx7A2h丄T471Rx谊h147J.Rx174754101Rx7A2h171B.2415

8、1Rx722h174B.24271Rx7A2h178.2971Rx7A2h2E服务：写数据S02丄门03CO0000000030-6SO03CO3200C9AA3门卫21?门丄6600000000304t7门丄2S9AAiAAAi5Q2<702AAAAAAAAAAS072E5505111111115037F2E7BAAAAAAAAS036E5505AAAikAAAikS072E55O.t222222223037F2E79AAAAAAAA"2702AZCAQQQQQQ1.请求种子->计算种子2.接收种子<-答复种子3.发送密钥->计算密钥对比密钥4.获取权限<-返回权限切换状态28服务：通信控制在对控制器升级的时候降低总线负载，禁止其他ECU发送数据00：使能接收和发送01：使能接收关闭发送0