防抱死制动系统4讲诉

1、汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术制作人制作人 赵良红赵良红汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术模块四模块四防抱死制动系统防抱死制动系统汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4.1 学学 习习 目目 标标 【知识目标知识目标: 】 1.1.了解了解ABSABS的作用。的作用。 2. 2. 掌握掌握ABSABS的基本组成。的基本组成。 3. 3. 掌握掌握ABSABS主要零部件的结构与工作情况。主要零部件的结构与工作情况。 4. 4. 了解电子制动力分配的作用。了解电子制动力分配的作用。 5. 5. 掌握掌握ABSABS常见故障的的现象、原因分析方法。常见故障的的现

2、象、原因分析方法。【能力目标能力目标】1. 1. 能进行能进行ABSABS系统的拆卸及安装。系统的拆卸及安装。2. 2. 能区分能区分ABSABS系统和常规制动系统故障。系统和常规制动系统故障。3. 3. 能分析能分析ABSABS电路图。电路图。4. 4. 能对能对ABSABS常见故障进行分析与检修。常见故障进行分析与检修。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 驾驶过汽车的人都有一些体验：在被雨淋湿而带有泥土的柏驾驶过汽车的人都有一些体验：在被雨淋湿而带有泥土的柏油路上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑，甚至调头油路上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑，甚至调头旋转；左、

3、右两侧车轮如果行驶在不同的路面上，例如一侧车轮旋转；左、右两侧车轮如果行驶在不同的路面上，例如一侧车轮在积雪的地面上，另一侧车轮在柏油路面上，紧急制动时，汽车在积雪的地面上，另一侧车轮在柏油路面上，紧急制动时，汽车就会失去方向控制；高速行驶在弯道上进行紧急制动，有可能从就会失去方向控制；高速行驶在弯道上进行紧急制动，有可能从路边滑出或闯入对面的车道；在直道上紧急制动可能无法躲避障路边滑出或闯入对面的车道；在直道上紧急制动可能无法躲避障碍物等危险情况。为了避免以上情况，汽车上装备了防抱死制动碍物等危险情况。为了避免以上情况，汽车上装备了防抱死制动系统系统(Anti-Lock Brake Syst

4、em，简称，简称ABS)。 4.2 知识学习知识学习4.2.1 防抱死制动系统基本认识防抱死制动系统基本认识 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1汽车制动效果分析汽车制动效果分析车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用力，作用车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用力，作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系为：力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系为：F=G式中：式中：F轮胎与路面间的附着力轮胎与路面间的附着力(N)； G轮胎与路面间的垂直载荷轮胎与路面间的垂直载荷(N) 轮胎与路面间的附着系数。轮胎与路面间的附着系数。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控

5、技技 术术制动时车轮在路面上的运动形式为滑移，表示车轮滑移的程度，制动时车轮在路面上的运动形式为滑移，表示车轮滑移的程度，用滑移率来表示：用滑移率来表示： S=S=（v vwrwr）/ / v v 100100 式中：式中：SS车轮的滑动率车轮的滑动率 r r车轮的自由滚动半径（车轮的自由滚动半径（m m） w w车轮的转动角速度（车轮的转动角速度（rad/srad/s） v v车轮中心的纵向速度（车轮中心的纵向速度（m/sm/s）汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术滑移率和附着系数的一般性关系滑移率和附着系数的一般性关系 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术分析结论：分析

6、结论： S S 20%20%为制动稳定区域；为制动稳定区域； S S 20%20%为制动非稳定区域；为制动非稳定区域； 将车轮滑移率将车轮滑移率S S控制在控制在20%20%左右，便可获取最大的左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。制效果。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术理想的制动控制过程：理想的制动控制过程：（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至上升至20%所所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定

7、性。 （）制动过程中：（）制动过程中： 当当S上升稍大于上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使使S迅速下降到迅速下降到20%； 当当S下降稍小于下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使使S迅速上升到迅速上升到20%。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2ABS的作用的作用由于由于ABS能够使被控制的车轮获得较大的纵向和横向的附着力，因此可能够使被控制的车轮获得较大的纵向和横向的附着力，因此可以大大提高汽车的行驶性能，具体有以下几个方面作用：以大大提高汽车的行驶性能，具体有以下几个方面

8、作用：(1）改善汽车制动时转向操纵性。）改善汽车制动时转向操纵性。(2）增加汽车制动时的方向稳定性。）增加汽车制动时的方向稳定性。 (3）缩短制动距离。）缩短制动距离。注意的是：注意的是：在不平整的路面上，或者在砂砾以及积在不平整的路面上，或者在砂砾以及积雪的路面上，由于汽车制动抱死时，其表面物质（如砂砾、积雪等）会雪的路面上，由于汽车制动抱死时，其表面物质（如砂砾、积雪等）会被铲起并堆在车轮前面，形成楔形物，反而构成一种阻力，易于汽车制被铲起并堆在车轮前面，形成楔形物，反而构成一种阻力，易于汽车制动，所以带有动，所以带有ABS的车辆的制动距离会比没有的车辆的制动距离会比没有ABS的车辆的制动

9、距离稍的车辆的制动距离稍长。长。(4）减少轮胎磨损。）减少轮胎磨损。 (5）减少驾驶员的紧张情绪。）减少驾驶员的紧张情绪。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3 ABS的基本组成的基本组成 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术ABS结构示意图结构示意图 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4 ABS控制通道控制通道ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 按照控制通道数目的不同，按照控制通道数目的不同，ABS系统分为：系统分为：四通道、三通道、双通四通道、三通道、双通道和单通道四种形式

10、。道和单通道四种形式。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 在在ABS的压力控制方面，如果对某车轮的制动压力可以进行单的压力控制方面，如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独调节，这种控制方式称为独立控制独立控制； 如果对两个如果对两个(或两个以上或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为这种控制方式为一同控制一同控制。 在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方大的车轮不发生制动抱死为原则进行制

11、动压力调节，称这种控制方式为式为按高选原则一同控制按高选原则一同控制。 如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制按低选原则一同控制。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（1）四通道）四通道ABS 四传感器四通道四传感器四通道/ /四轮独立控制四轮独立控制对应于双制动管路的对应于双制动管路的H H型型( (前后前后) ) 布置形式布置形式汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术四传感器四通道四传感器四通道/ /前轮独立前轮独立- -后轮选

12、择控制方式后轮选择控制方式 对应于双制动管路的对应于双制动管路的X X型型( (对角对角) ) 布置形式布置形式汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术四通道四通道ABS的特点的特点独立控制独立控制最大程度地利用附着力最大程度地利用附着力易制动跑偏易制动跑偏较少采用较少采用汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2）三通道）三通道ABS 四传感器三通道四传感器三通道/前轮独立前轮独立-后轮低选控制方式后轮低选控制方式 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术三传感器三通道三传感器三通道/前轮独立前轮独立-后轮低选控制方式后轮低选控制方式 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控

13、技技 术术三通道三通道ABS的特点的特点四轮四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控制低选原则一同控制充分利用前轮附着力充分利用前轮附着力制动距离短制动距离短方向稳定方向稳定广泛采用广泛采用汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（3）双通道）双通道ABS在按前后布置的双管路在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根同控制。两前轮可以根据附着条件

14、进行高选和据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选转换，两后轮则按低选原则一同控制，低选原则一同控制， 四传感器二通道四传感器二通道/前轮独立控制方式前轮独立控制方式汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术四传感器二通道四传感器二通道/ /前轮独立控制系统的制动情况前轮独立控制系统的制动情况汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术四传感器二通道四传感器二通道/前轮独立前轮独立-后轮低选控制方式后轮低选控制方式汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术四传感器二通道四传感器二通道/ /前轮独立后轮低选控制系统的制动情况前轮独立后轮低选控制系统的制动情况汽汽 车车 底底 盘盘

15、电电 控控 技技 术术二通道二通道ABS的特点的特点前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。原则一同控制。前驱汽车，后轮制动力小。前驱汽车，后轮制动力小。后驱汽车，后轮易抱死。后驱汽车，后轮易抱死。方向稳定差方向稳定差很少采用很少采用汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术所有单通道所有单通道ABSABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置都是在前后布置的双管路制动

16、系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然一个转速传感器。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道但由于单通道ABSABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用

17、。（4）单通道）单通道ABS 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1车轮转速传感器车轮转速传感器1）电磁感应式车轮）电磁感应式车轮转速传感器转速传感器 电磁式车轮转速传感电磁式车轮转速传感器由永久磁铁、线圈器由永久磁铁、线圈和传感器转子组成。和传感器转子组成。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 车轮转速传感器的车轮转速传感器的传感头一般安装在车轮传感头一般安装在车轮附近，如制动底板、转附近，如制动底板、转向节、半轴套管等处向节、半轴套管等处 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2）霍尔式车轮转速传感器）霍尔式车轮转速传感器霍尔车轮转速传感器也是由传感头和齿圈组

18、成。传感头由永磁霍尔车轮转速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，件通向齿轮， 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.制动压力调节装置制动压力调节装置 ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置上经设计后加装液压控制总成是在普通制动系统的液压装置上经设计后加装ABS液压调节器而形成的。普通制动系统的液压装置一般包括真空助力液压调节器而形成的。普通制动系统的液压装置一般包括真空助力器、双缸式制动总泵器、双缸式制动总泵(主缸主缸)、储油箱、制动分泵、储油箱、制动

19、分泵(轮缸轮缸)和液压管路等。除和液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外，了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由回油液压泵、制动压力调节器通常由回油液压泵、蓄能器蓄能器(蓄能器蓄能器)、主控制阀、电磁阀和一些控制开关等组成。实质上，、主控制阀、电磁阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS就是通过电磁阀控制分泵上的液压，使之迅速变大或变小，从而实就是通过电磁阀控制分泵上的液压，使之迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。现了防抱死制动功能。 ABS制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压

20、力。通常把电磁阀直接控制轮缸制动压力的或间接地控制轮缸的制动压力。通常把电磁阀直接控制轮缸制动压力的调节器称作循环式制动压力调节器，把间接控制制动压力的调节器称作调节器称作循环式制动压力调节器，把间接控制制动压力的调节器称作可变容积式制动压力调节器。可变容积式制动压力调节器。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（1）循环式制动压力调节器）循环式制动压力调节器汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术电磁阀电磁阀 在ABS运作中，ABS ECU根据来自ABS ECU的信号从三种模式（“压力增加”、“保持”和“压力减少”）中进行选择。 1）三位三通电磁阀）三位三通电磁阀 汽汽 车车

21、 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2）二位二通电磁阀）二位二通电磁阀 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3）循环式制动压力）循环式制动压力调节器工作过程调节器工作过程升压（常规制动，升压（常规制动，ABS不工作）不工作） 在正常制动中，在正常制动中，ABS不工作，不工作，ABS ECU没没有电流送至电有电流送至电磁线圈。磁线圈。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术保压保压 当某车轮制动中，当某车轮制动中，滑转率接近于滑转率接近于2020时，时，ECUECU输出指令，输出指令，控制电磁阀线圈通控制电磁阀线圈通过较小电流过较小电流( (约约2A)2A)，使电磁阀的进液阀使

22、电磁阀的进液阀关闭关闭( (回液阀仍关回液阀仍关闭闭) )，保证该控制，保证该控制通道中的制动。通道中的制动。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术减压减压 当某车轮制动中，滑转当某车轮制动中，滑转率大于率大于2020时，时，ECUECU输出指令，输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电控制电磁阀线圈通过较大电流流( (约约5A)5A)，使电磁阀的进液，使电磁阀的进液阀关闭，回液阀开启，制动阀关闭，回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液分泵中的制动液将通过回液阀流人储液器，使制动压力阀流人储液器，使制动压力减小减小减压，与此同时，减压，与此同时，ECUECU控制电动泵通电运转，将控制电动

23、泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。制动总泵出液口。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2）可变容积式）可变容积式制动压力调节器制动压力调节器 可变容积式制动压力可变容积式制动压力调节器是在汽车原有制动调节器是在汽车原有制动管路上增加一套液压控制管路上增加一套液压控制装置，用它控制制动管路装置，用它控制制动管路中制动液容积的增减，从中制动液容积的增减，从而控制制动压力的变化。而控制制动压力的变化。也就是说，可变容积式调也就是说，可变容积式调节器是电磁阀间接控制制节器是电磁阀间接控制制动压力的制动压力调节器。动压力的制动压力调节器。这种压力

24、调节系统的特点这种压力调节系统的特点是制动压力油路和是制动压力油路和ABSABS控控制压力油路是相互隔开的。制压力油路是相互隔开的。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3.电子控制单元电子控制单元 ABS ECUABS ECU是一个微型计算机，硬件主要由安装在印制是一个微型计算机，硬件主要由安装在印制电路板上的电子元器件构成，封装于金属壳体内；软件电路板上的电子元器件构成，封装于金属壳体内；软件则是固存于只读存储器则是固存于只读存储器(ROM)(ROM)中的一系列控制程序和试验中的一系列控制程序和试验参数。尽管各车用参数。尽管各车用ABS ECUABS ECU内部控制程序、参数不同

25、，其内部控制程序、参数不同，其作用是一样的，即接轮速传感器及其他开关信号，进行作用是一样的，即接轮速传感器及其他开关信号，进行放大、计算、比较，按照特定的控制逻辑分析、判断后放大、计算、比较，按照特定的控制逻辑分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器进行制动压力调节。输出指令，控制制动压力调节器进行制动压力调节。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术桑塔纳桑塔纳2000GSi轿车轿车ABS控制模块控制模块汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术ABS ECU电路框图电路框图汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4.2 4.2 知识学习知识学习4.2.3 4.2.3 电子制

26、动力分配电子制动力分配电子制动力分配电子制动力分配(Electric Brakeforce Distribution，简，简称称EBD)。能自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制。能自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合ABS提高制动稳定性。其原理就是在汽车制动的瞬间，高速计提高制动稳定性。其原理就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达整制动装置，使其按照设定的程

27、序在运动中高速调整，达到制动力与附着力的匹配，以保证车辆的平稳和安全。到制动力与附着力的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在在ABS动作之前就动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。尾和侧移，并缩短汽车制动距离。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4.2 知识学习知识学习4.2.3 电子制动力分配电子制动力分配前后车轮有无前后车轮有无EBD时制动力的比较时制动力的比较汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4.2 知识学

28、习知识学习4.2.3 电子制动力分配电子制动力分配EBDEBD对左右车轮制动力调节效果对左右车轮制动力调节效果汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 由于由于EBDEBD实际上是实际上是ABSABS的辅助功能，它可以改善提高的辅助功能，它可以改善提高ABSABS的的功效。所以在安全指标上，我们一般把两个系统统一叫做功效。所以在安全指标上，我们一般把两个系统统一叫做“ABS+EBD”ABS+EBD”。 当车辆急转向时，比如紧急避让障碍物，由于车辆的重心当车辆急转向时，比如紧急避让障碍物，由于车辆的重心偏移，四个轮子与地面的附着力也会不同，在制动时也容偏移，四个轮子与地面的附着力也会不同，

29、在制动时也容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBDEBD系统在弯道之中进系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。的安全。4.2 知识学习知识学习4.2.3 电子制动力分配电子制动力分配汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4.2 知识学习知识学习4.2.3 电子制动力分配电子制动力分配车辆避让障碍物时有无配备车辆避让障碍物时有无配备“ABS+EBD”的运动轨迹的运动轨迹汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间。安全、整洁的汽车

30、维修车间或模拟汽车维修车间。2齐备的消防用具及个人防护用具。齐备的消防用具及个人防护用具。3带带ABS的轿车（以日产的轿车（以日产A33车车ABS检修为例）。检修为例）。4汽车维修举升机、常用工具、量具。汽车维修举升机、常用工具、量具。5. ABS试验台。试验台。5. 汽车电脑诊断仪。汽车电脑诊断仪。 4.3 能力训练能力训练4.3.1 训练环境条件要求训练环境条件要求 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1认识认识ABS1) 在车上找到在车上找到ABS主要部件，并熟悉名称；主要部件，并熟悉名称；2) 参阅资料认识典型的参阅资料认识典型的ABS结构、工作原理及其元件名称。结构、工作原

31、理及其元件名称。 2ABS检修注意事项检修注意事项1) 防滑控制系统与普通制动系统是不可分割的，普通制动系统一旦出防滑控制系统与普通制动系统是不可分割的，普通制动系统一旦出现问题，现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为一整体进行系统就不能正常工作。因此，要将二者视为一整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器电脑和制动压力调节装置上。维修，不能只把注意力集中于传感器电脑和制动压力调节装置上。2) 防滑控制系统对过电压静电非常敏感，如有不慎就会损坏电脑中防滑控制系统对过电压静电非常敏感，如有不慎就会损坏电脑中的芯片，造成整个防滑控制系统瘫痪。因此，点火开关接通时不要插的芯片，造成整个

32、防滑控制系统瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电脑上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可或拔电脑上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电脑上的连接器后用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电脑上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。摘下蓄电池电缆后再进行充电。 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 任务九任务九 ABS故障诊断与检修故障诊断与检修 汽汽 车车 底底 盘盘 电

33、电 控控 技技 术术3) 维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。4) 维修防滑控制系统制动压力调节装置时，切记要首先进行泄压，

34、维修防滑控制系统制动压力调节装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动总泵和制动压力调节装置设计然后再按规定进行修理。例如制动总泵和制动压力调节装置设计在一起的，其蓄压器存贮了高达在一起的，其蓄压器存贮了高达18M的压力，修理前要彻底泄的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。去，以免高压油喷出伤人。4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5) 制动液一般推荐选用制动液一般推荐选用DOT3、DOT4两种制动液。但两种制动液。但DOT3、DOT4制动液是醇基制动液，具有较强的吸湿性，当制动液含水量制动液是醇基

35、制动液，具有较强的吸湿性，当制动液含水量增多，容易发生气阻现象，因此最好是每年更换一次要至少每隔增多，容易发生气阻现象，因此最好是每年更换一次要至少每隔两年更换一次。一般不推荐使用两年更换一次。一般不推荐使用DOT5制动液，尽管制动液，尽管DOT5制动液制动液具有较强的沸点，但是具有较强的沸点，但是DOT5是硅基型制动液，对橡胶有较强的腐是硅基型制动液，对橡胶有较强的腐蚀作用。蚀作用。6) 在进行防滑控制系统诊断与检查时，只要掌握扫描仪等专业工在进行防滑控制系统诊断与检查时，只要掌握扫描仪等专业工具的使用方法，按照维修手册中给出的故障诊断图表作故障诊断具的使用方法，按照维修手册中给出的故障诊断

36、图表作故障诊断就行，可以不拘泥于检查形式和步骤，只要能准确地判断出故障就行，可以不拘泥于检查形式和步骤，只要能准确地判断出故障点即可。但是，在更换防滑控制系统零部件时，一定要选用本车点即可。但是，在更换防滑控制系统零部件时，一定要选用本车型高质量正宗的配件，确保防滑控制系统维修后能正常的工作。型高质量正宗的配件，确保防滑控制系统维修后能正常的工作。 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3. ABS故障诊断的常用方法故障诊断的常用方法（1）直接检查法）直接检查法当当ABS出现故障或感觉到出现故障或感觉到ABS工作不正常时，可

37、通过目测来检查工作不正常时，可通过目测来检查以下内容：以下内容：1) 检查手制动是否完全释放；检查手制动是否完全释放；2)检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内；检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内；3)检查检查ABS的熔丝、断电器是否完好，插接是否可靠；的熔丝、断电器是否完好，插接是否可靠；4)检查检查ABS ECU连接器连接是否良好；连接器连接是否良好；(5)检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠；接可靠；6) 检查检查ABS ECU、压力调节器的搭铁接线是否可靠；、压力调节器的搭铁接线是否可靠；

38、7) 检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定的要求。检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定的要求。 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2）故障自诊断法）故障自诊断法ABS一般都具有自诊断功能，一般都具有自诊断功能，ECU工作时能对自身和系统中工作时能对自身和系统中的有关电器件进行测试。若的有关电器件进行测试。若ECU发现系统中存在故障，则点发现系统中存在故障，则点亮亮ABS警告灯，使警告灯，使ABS停止工作，恢复常规制动性能，同时停止工作，恢复常规制动性能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，供检修时调出，以便将故障信息以代码

39、的形式存入存储器，供检修时调出，以便找出故障。找出故障。在检修时，可根据汽车厂家规定的操作方法或使用汽车故障在检修时，可根据汽车厂家规定的操作方法或使用汽车故障电脑诊断仪来调取故障码，以方便检修。电脑诊断仪来调取故障码，以方便检修。 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 4. 日产日产A33车车ABS检修检修 （1） ABS故障诊断常识故障诊断常识ABS 系统由一个电子控制单元来控制它的主要功能。控制单元接系统由一个电子控制单元来控制它的主要功能。控制单元接收来自传感器的输入信并立即驱动执行器，保证两种信号的正确收来自传感

40、器的输入信并立即驱动执行器，保证两种信号的正确和稳定是非常重要的。常规问题的检查也是很重要的：例如，助和稳定是非常重要的。常规问题的检查也是很重要的：例如，助力器和管路漏气、制动液不足或制动系统的其他问题力器和管路漏气、制动液不足或制动系统的其他问题诊断一个间歇发生的问题比持续存在的问题更困难。大多数间歇诊断一个间歇发生的问题比持续存在的问题更困难。大多数间歇性问题是由于电路接触不良或线路错误造成的。性问题是由于电路接触不良或线路错误造成的。4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2）基本检查）基本检查1) 检查储液罐中的制

41、动液面高度。制动液是否处于储液罐的最高线检查储液罐中的制动液面高度。制动液是否处于储液罐的最高线和最低线之间或者制动液已被污染。液面低表明制动踏板磨损或制和最低线之间或者制动液已被污染。液面低表明制动踏板磨损或制动管路泄漏。动管路泄漏。2) 检查制动管路制动管软管出现泄漏或这些零件出现开裂或损坏。检查制动管路制动管软管出现泄漏或这些零件出现开裂或损坏。3) 检查制动助力器气密性及功能正常。检查制动助力器气密性及功能正常。4) 检查刹车片的厚度和制动盘功能正常。检查刹车片的厚度和制动盘功能正常。5) 当点火开关旋转至当点火开关旋转至ON 时警告灯亮起，起动发动机后检查警告灯时警告灯亮起，起动发动

42、机后检查警告灯是否熄灭。是否熄灭。6) 驾驶车辆以驾驶车辆以30 km/h 19 MPH 以上速度行驶至少以上速度行驶至少1 分钟，驾驶车分钟，驾驶车辆以辆以30 km/h 19 MPH 以上速度行驶至少以上速度行驶至少1 分钟以后，观察制动警分钟以后，观察制动警告灯是否点亮。告灯是否点亮。以上检查如出现在常规制动系方面，则按常制动故障排除。以上检查如出现在常规制动系方面，则按常制动故障排除。(1)(4)均正常，进行均正常，进行(6)的检查，故障警示灯亮，则应进一步检查的检查，故障警示灯亮，则应进一步检查ABS。 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底

43、盘盘 电电 控控 技技 术术（3）ABS自诊自诊断断 日产车自诊断接口日产车自诊断接口 当当ABS 发发生故障时仪表板生故障时仪表板上的上的ABS 警告灯警告灯点亮，将位于数点亮，将位于数据接口上的自诊据接口上的自诊检查端口检查端口8接地，接地，可进入自诊结果可进入自诊结果模式通过模式通过ABS 警警告灯闪烁指示故告灯闪烁指示故障部位。障部位。 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术日产日产ABS故障码显示方法故障码显示方法 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技

44、技 术术（4）ABS自诊断项目故障诊断自诊断项目故障诊断1)车轮传感器或转子车轮传感器或转子 车轮传车轮传感器感器电路电路检查检查 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 车轮车轮传感传感器与器与与转与转子之子之间的间的间隙间隙检查检查4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2)ABS执行器电磁阀或电磁阀继电器故障诊断执行器电磁阀或电磁阀继电器故障诊断 接地线电路检查接地线电路检查4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底

45、 盘盘 电电 控控 技技 术术电磁阀供电电路检查电磁阀供电电路检查4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3)马达继电器或马达检查马达继电器或马达检查 马达继电器、马达继电器、马达电路马达电路4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术马达继电器电供电电路检查马达继电器电供电电路检查4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4)低电压检查低电压检查 ABS执行器和电气单元供电及接地电路执行器和电气单

46、元供电及接地电路4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术ABS 执行器和气单元供电电路执行器和气单元供电电路4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5)控制单元检查控制单元检查 ABS 执行器和电气单元供电和接地电路执行器和电气单元供电和接地电路4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（5）ABS常见故障诊断常见故障诊断1)ABS频繁动作故障诊断频繁动作故障诊断 如如ABS频繁动作，则应检查双

47、比例阀中制动液压力分频繁动作，则应检查双比例阀中制动液压力分配是否正常。如不正常，则应对常规制动系统统进行基配是否正常。如不正常，则应对常规制动系统统进行基础检查。如正常，则检查车轮传感器插头端口是否损坏础检查。如正常，则检查车轮传感器插头端口是否损坏或连接松动及对车轮传感器机械部分进行检查检查（见或连接松动及对车轮传感器机械部分进行检查检查（见“自诊断项目故障诊断自诊断项目故障诊断”中的中的“车轮传感器或转子检车轮传感器或转子检查。）。如不正常，则进行修理。如正常，则检查前后查。）。如不正常，则进行修理。如正常，则检查前后桥是否过度松旷及安装是否正确。桥是否过度松旷及安装是否正确。 4.3

48、能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2)意外的踏板动作意外的踏板动作 如汽车运行中出现意外的踏板动作，则应检查制动踏板行程是如汽车运行中出现意外的踏板动作，则应检查制动踏板行程是否过大。如过大，则对常规制动系统进行检查。如不是，断开否过大。如过大，则对常规制动系统进行检查。如不是，断开ABS 执行器和电气单元插头。检查制动是否有效。如不正常，则对检查执行器和电气单元插头。检查制动是否有效。如不正常，则对检查常规制动系统。如正常，则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。常规制动系统。如正常，则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮，则

49、进行自诊断。如不亮，则检查车轮传感器插头端口是否如点亮，则进行自诊断。如不亮，则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常，则进行修理。如正常，则检查传感器机械部分不正常，则进行修理。如正常，则检查ABS 执行器执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS 执行器和电气单元线束插头的执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接连接情况，重新连接ABS 执行器和电气单元线束插头，然后重新测执行器和电气单元线束插头，然后重新测试。试。 4.3 能力训练能力

50、训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3)制动距离过长制动距离过长 如汽车使用中出现制动距离过长，则断开如汽车使用中出现制动距离过长，则断开ABS 执行器和电气单执行器和电气单元插头取消元插头取消ABS 功能，检查制动距离是否仍然过长。如是，则对常功能，检查制动距离是否仍然过长。如是，则对常规制动系统进行初步检查并进行制动系统放气操作。如制动距离正规制动系统进行初步检查并进行制动系统放气操作。如制动距离正常，则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮，则进行自诊常，则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮，则进行自诊断。如不亮，则检查车轮传感

51、器插头端口是否有损坏或连接松动的断。如不亮，则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常，则进行修理。如正常，则检查常，则进行修理。如正常，则检查ABS 执行器和电气单元芯脚端口执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或是否损坏或ABS 执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接ABS 执行器和电气单元线束插头，然后重新测试。（对于此项故障，执行器和电气单元线束插头，然后重新测试。（对于此项故障，应注意：在湿滑的道路上，装备有应注意：在湿

52、滑的道路上，装备有ABS的车辆制动距离可能比没有的车辆制动距离可能比没有装备装备ABS的车辆制动距离长。）的车辆制动距离长。） 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4)ABS不工作不工作 如出现如出现ABS不工作的情况，则应检查故障警示灯是否报警。不工作的情况，则应检查故障警示灯是否报警。如有，则进行自诊断。如没有，则应确认在行驶时警告灯是否如有，则进行自诊断。如没有，则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮，则进行自诊断。如不亮，则检查车轮传感始终不亮。如点亮，则进行自诊断。如不亮，则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或

53、连接松动的情况及进行车轮传感器机器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常，则进行修理。如械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常，则进行修理。如正常，则检查正常，则检查ABS 执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS 执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接ABS 执行器执行器和电气单元线束插头，然后重新测试。（对于此项故障，应注和电气单元线束插头，然后重新测试。（对于此项故障，应注意：当车辆速度低于意：当车辆速度低于10 km/h 6 MPH 时时ABS 不工作

54、。）不工作。）4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5)踏板振动和噪音踏板振动和噪音 如在车辆使用中出现踏板振动和噪音，则可踏下制动踏板，起动如在车辆使用中出现踏板振动和噪音，则可踏下制动踏板，起动发动机，观察症状是否仅在发动机起动后出现。如是，则进行自诊发动机，观察症状是否仅在发动机起动后出现。如是，则进行自诊断。如不是，则检症状是否在操作电器设备开关如前大灯时出现。断。如不是，则检症状是否在操作电器设备开关如前大灯时出现。如不是，则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮，则进行如不是，则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮

55、。如点亮，则进行自诊断。如不亮，则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松自诊断。如不亮，则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常，则进行修理。如正常，则检查不正常，则进行修理。如正常，则检查ABS 执行器和电气单元芯脚执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或端口是否损坏或ABS 执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接连接ABS 执行器和电气单元线束插头，然后重新测试。如症状是在执行器和电气单元线束插头，然后重新测试。如症状是在操作

56、电器设备开关时出现，则检查车轮传感器屏蔽接地是否正常。操作电器设备开关时出现，则检查车轮传感器屏蔽接地是否正常。如不正常，进行修理。如正常，则检查如不正常，进行修理。如正常，则检查ABS 执行器和电气单元芯脚执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或端口是否损坏或ABS 执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接连接ABS 执行器和电气单元线束插头然后重新测试。执行器和电气单元线束插头然后重新测试。 4.3 能力训练能力训练4.3.2 能力训练任务能力训练任务 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术6)当点火开关转到当点火开关转到ON位置时位置时ABS

57、警告灯不亮警告灯不亮 如出现此故障，则应检查警告灯电路。检查警告灯的如出现此故障，则应检查警告灯电路。检查警告灯的10A 保险丝保险丝N0.30是是否正常。如正常，则安装否正常。如正常，则安装10A 保险丝，拆下电磁阀继电器，从控制单元和执保险丝，拆下电磁阀继电器，从控制单元和执行器上断开插头，将点火开关转到行器上断开插头，将点火开关转到ON 位置后测量控制单元插头端口位置后测量控制单元插头端口2 与接与接地线之间电压是否有蓄电池电压。如无蓄电池电压，则断开地线之间电压是否有蓄电池电压。如无蓄电池电压，则断开ABS 执行器和电执行器和电气单元插头，看警告灯是否报警。如报警，则检查气单元插头，看

58、警告灯是否报警。如报警，则检查ABS 执行器和电气单元芯执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或脚端口是否损坏或ABS 执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接ABS 执行器和电气单元线束插头然后重新测试。如仍异常，则更换执行器和电气单元线束插头然后重新测试。如仍异常，则更换ABS 执执行器和电气单元。如不报警，则断开行器和电气单元。如不报警，则断开ABS 执行器和电气单元插头，检查执行器和电气单元插头，检查ABS 执行器和电气单元端口执行器和电气单元端口2 与接地之间的电压是否有蓄电池电压。如有，则检与接地之间的电压是否有蓄电池电压。如有，则检查检查组合仪表。如没有，则修理保险丝与查检查组合仪表。如没有，则修理保险丝与ABS 执行器和电气单元插头端口执行器和电气单元插头端口2 之间的线束和插头。如安装之间的线束和插头。如安装10A 保险丝，拆下电磁阀继电器，从控制单元保险丝，拆下电磁阀继电器，从控制单元和执行器上断开插头，将点火开关转到和执行器上断开插头，将点火开关转到ON 位置后测量控制单元插头端口位置后测量控制单元插头端口2 与