汽车检测技术-5章整车性能检测技术1教学提纲

1、授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室汽车检测技术-5章整车性能检测技术1授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 第一节 动力性检测 在室内检测在用汽车动力性时，采用驱动车轮输出功率在室内检测在用汽车动力性时，采用驱动车轮输出功率或驱动力作为诊断参数，须在底盘测功试验台上进行。或驱动力作为诊断参数，须在底盘测功试验台上进行。 底盘测功的目的：底盘测功的目的： 1.获得驱动车轮的输出功率或驱动力，以评价汽车动力性；获得驱动车轮的输出功率或驱动力，以评价汽车动力性； 2.获得驱动轮输出功率与发动机飞轮输出功率进行对比，获得驱动轮输出功率与发动机飞轮输出功

2、率进行对比，得出传动效率，以判定底盘传动系的技术状况；得出传动效率，以判定底盘传动系的技术状况；授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室41汽车动力性的检测 汽车动力性检测分为汽车动力性检测分为台架检测台架检测和和路试检测路试检测。可分别对反映汽车动力性的一些指标进行可分别对反映汽车动力性的一些指标进行检测，如驱动轮检测，如驱动轮输出功率、驱动力、滑行输出功率、驱动力、滑行距离、最高车速、加速能力、爬坡能力、距离、最高车速、加速能力、爬坡能力、传动系传动效率传动系传动效率等。等。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室4.1.1 汽车动力性的台架检测一、

3、汽车底盘测功试验台结构和工作原理一、汽车底盘测功试验台结构和工作原理 滚筒式底盘测功试验台滚筒式底盘测功试验台也称为转鼓试验台，试验台组成也称为转鼓试验台，试验台组成部分一般有部分一般有框架框架、滚筒装置滚筒装置、举升装置举升装置、测功装置测功装置、测速测速装置装置、控制与指示装置控制与指示装置和和辅助装置辅助装置。 1框架与滚筒装置框架与滚筒装置 底盘测功试验台的滚筒相当于不断移动的路面，被测车底盘测功试验台的滚筒相当于不断移动的路面，被测车辆的车轮在其上滚动。该种试验台有辆的车轮在其上滚动。该种试验台有单滚筒单滚筒和和双滚筒双滚筒之分，之分，双滚筒又进一步分为双滚筒又进一步分为单轮双滚筒单

4、轮双滚筒和和双轮双滚筒双轮双滚筒，如图，如图41所示。所示。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室(a)单轮单滚筒式；(b)双轮双滚筒式；(c)单轮双滚筒式图4一1 滚筒式底盘测功试验台授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理 1.类型类型 按测功装置中测功器形式不同，可以分为按测功装置中测功器形式不同，可以分为 水力式、电力式、电涡流式水力式、电力式、电涡流式 按测功装置中测功器冷却方式不同，可以分为按测功装置中测功器冷却方式不同，可以分为 风冷式、水冷式、油冷式风冷式、水冷式、油冷式 按滚筒装置承载能力不同

5、，可以分为按滚筒装置承载能力不同，可以分为 小型式、中型式、大型式、特大型式小型式、中型式、大型式、特大型式底盘测功试验台型式小型中型大型特大型承载质量承载质量m(t)m 33m6610授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理 2.结构与工作原理结构与工作原理 组成：框架、滚筒装置、举升装置、测功装置、测速装组成：框架、滚筒装置、举升装置、测功装置、测速装置、控制与指示装置和辅助装置等。置、控制与指示装置和辅助装置等。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室(a)单轮单滚筒式；(b)双轮双滚筒式；(c)单轮双滚筒

6、式图4一1 滚筒式底盘测功试验台授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 (1)单滚筒试验台单滚筒试验台 滚筒直径较大，滚筒直径较大，1500mm2500mm之间，测试精之间，测试精度高，单受到制造、安装、占地等限制。适用于汽车制造厂、度高，单受到制造、安装、占地等限制。适用于汽车制造厂、科研所等。科研所等。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1)单滚筒试验台单滚筒试验台 驱动车轮分别支承在左右两边的滚筒上，两边的滚筒各驱动车轮分别支承在左右两边的滚筒上，两边的滚筒各 为单个试

7、验台。为单个试验台。 单滚筒试验台的滚筒直径多在单滚筒试验台的滚筒直径多在1500mm2500mm之之间，直径较大间，直径较大随着滚筒直径的加大，车轮在滚筒上随着滚筒直径的加大，车轮在滚筒上的滚动就愈接近平路上滚动，使轮胎与滚筒间的滚动阻力的滚动就愈接近平路上滚动，使轮胎与滚筒间的滚动阻力小、滑转率小，测试精度愈高。小、滑转率小，测试精度愈高。 可是加大滚筒直径会受到制造、安装、占地和费用等多可是加大滚筒直径会受到制造、安装、占地和费用等多方面的限制，因此方面的限制，因此滚筒直径不宜过大滚筒直径不宜过大。 单滚筒试验台使用不方便单滚筒试验台使用不方便因为单滚筒试验台要求因为单滚筒试验台要求车轮

8、在滚筒上的安放、定位要准确，而车轮中心与滚筒中车轮在滚筒上的安放、定位要准确，而车轮中心与滚筒中心的心的对中又是比较困难对中又是比较困难的。的。 适用于需要做科研性试验的汽车制造厂、科研院所和大适用于需要做科研性试验的汽车制造厂、科研院所和大专院校，不适用于需要做生产性试验的汽车维修单位、汽专院校，不适用于需要做生产性试验的汽车维修单位、汽车检测站等。车检测站等。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 (2)双滚筒试验台双滚筒试验台 滚筒直径较小，滚筒直径较小，185mm400mm之间。滚筒直径越之

9、间。滚筒直径越小，滚动阻力越大，测试精度越低。试验车速达小，滚动阻力越大，测试精度越低。试验车速达160km/h时，时，滚筒直径不应小于滚筒直径不应小于300mm；试验车速达；试验车速达200km/h时，滚筒时，滚筒直径不应小于直径不应小于350mm；建议采用；建议采用370mm。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2)双滚筒试验台双滚筒试验台 双滚筒试验台分别用两个滚筒支承汽车左、右驱动车轮。双滚筒试验台分别用两个滚筒支承汽车左、右驱动车轮。 双滚筒试验台的滚筒直径一般在双滚筒试验台的滚筒直径一般在185mm400mm之间，之间，滚筒直径往往随试验台的最大试验车速而定

10、，当最大试验滚筒直径往往随试验台的最大试验车速而定，当最大试验车速高时，直径也大些。车速高时，直径也大些。 由于滚筒直径相对比较小，轮胎与滚筒的接触与在道路由于滚筒直径相对比较小，轮胎与滚筒的接触与在道路上相差较大，滑转率、滚动阻力增大，滚动损失增加，上相差较大，滑转率、滚动阻力增大，滚动损失增加，测测试精度较低试精度较低，所以滚筒直径不宜太小。，所以滚筒直径不宜太小。 在较高试验车速下，滚动损失一般可能达到传递功的在较高试验车速下，滚动损失一般可能达到传递功的1520。现在滚筒直径有变大的趋势，常为。现在滚筒直径有变大的趋势，常为400mm600mm。 双滚筒试验台具有车轮在滚筒上的安放、定

11、位方便和制双滚筒试验台具有车轮在滚筒上的安放、定位方便和制造成本低等优点造成本低等优点 适用于汽车维修单位、汽车检测站等，特别是单轮双滚适用于汽车维修单位、汽车检测站等，特别是单轮双滚筒式得到了广泛应用。筒式得到了广泛应用。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 (2)双滚筒试验台双滚筒试验台 优点：安放、定位方便，制造成本低，试验简单，适用优点：安放、定位方便，制造成本低，试验简单，适用一般维修企业及检测站，尤其是单轮双筒式。一般维修企业及检测站，尤其是单轮双筒式。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如

12、授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 2)举升装置举升装置 为了方便汽车进出底盘测功试验台，在主、副滚筒间设为了方便汽车进出底盘测功试验台，在主、副滚筒间设有举升装置。有举升装置。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室3)滚筒结构滚筒结构l双滚筒试验台的滚筒多使用空心结构，用双滚筒试验台的滚筒多使用空心结构，用钢质材料钢质材料制成。制成。表面形状又有多种形式：表面形状又有多种形式：光滑式、滚花式、沟槽式和涂覆光滑式、滚花式、沟槽式和涂覆层式层式。当前光滑式滚筒使用的最多，滚花式和沟槽式应用。当前光滑式滚筒

13、使用的最多，滚花式和沟槽式应用较少。光滑式滚筒的表面摩擦系数较低，而较少。光滑式滚筒的表面摩擦系数较低，而涂覆层式滚筒涂覆层式滚筒比较理想比较理想，它是在光滑式滚筒表面上，它是在光滑式滚筒表面上涂覆摩擦系数与道路涂覆摩擦系数与道路实际情况接近一致的材料实际情况接近一致的材料。l单滚筒试验台的滚筒一般使用单滚筒试验台的滚筒一般使用硬质木料或钢板硬质木料或钢板制成，也是制成，也是采用采用空心结构空心结构。l双滚筒式底盘测功试验台的滚筒有双滚筒式底盘测功试验台的滚筒有主、副滚筒主、副滚筒之分。主滚之分。主滚筒与测功器相连，左右两个主滚筒之间装有联轴器，左右筒与测功器相连，左右两个主滚筒之间装有联轴器

14、，左右两边的副滚筒处于自由状态。两边的副滚筒处于自由状态。l所有类型的滚筒，均通过滚动轴承安装在框架上。框架是所有类型的滚筒，均通过滚动轴承安装在框架上。框架是底盘测功试验台机械部分的基础，由型钢焊接而成，固定底盘测功试验台机械部分的基础，由型钢焊接而成，固定在地坑内，图在地坑内，图4一一2所示。所示。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室3)滚筒结构滚筒结构l双滚筒试验台的滚筒多使用空心结构，用双滚筒试验台的滚筒多使用空心结构，用钢质材料钢质材料制成。制成。表面形状又有多种形式：表面形状又有多种形式：光滑式、滚花式、沟槽式和涂覆光滑式、滚花式、沟槽式和涂覆层式层式。当前

15、光滑式滚筒使用的最多，滚花式和沟槽式应用。当前光滑式滚筒使用的最多，滚花式和沟槽式应用较少。光滑式滚筒的表面摩擦系数较低，而较少。光滑式滚筒的表面摩擦系数较低，而涂覆层式滚筒涂覆层式滚筒比较理想比较理想，它是在光滑式滚筒表面上，它是在光滑式滚筒表面上涂覆摩擦系数与道路涂覆摩擦系数与道路实际情况接近一致的材料实际情况接近一致的材料。l单滚筒试验台的滚筒一般使用单滚筒试验台的滚筒一般使用硬质木料或钢板硬质木料或钢板制成，也是制成，也是采用采用空心结构空心结构。l双滚筒式底盘测功试验台的滚筒有双滚筒式底盘测功试验台的滚筒有主、副滚筒主、副滚筒之分。主滚之分。主滚筒与测功器相连，左右两个主滚筒之间装有

16、联轴器，左右筒与测功器相连，左右两个主滚筒之间装有联轴器，左右两边的副滚筒处于自由状态。两边的副滚筒处于自由状态。l所有类型的滚筒，均通过滚动轴承安装在框架上。框架是所有类型的滚筒，均通过滚动轴承安装在框架上。框架是底盘测功试验台机械部分的基础，由型钢焊接而成，固定底盘测功试验台机械部分的基础，由型钢焊接而成，固定在地坑内，图在地坑内，图4一一2所示。所示。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室l一框架2一测力杠杆3一压力传感器4一副滚筒5一轴承座6一速度传感器7一举升装置8一传动带轮9一飞轮l0一电刷11一离合器l2一联轴器13一主滚筒14一齿轮箱15一电涡流测功器16

17、一冷却水人口图4一2 DOC10C型汽车底盘测功试验台机械部分结构图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2举升装置举升装置l汽车底盘测功试验台需要在主动和从动滚筒之间安装举升汽车底盘测功试验台需要在主动和从动滚筒之间安装举升器，见图器，见图4一一3。l在测试前，将举升器升起，以便使车轮方便进入和离开试在测试前，将举升器升起，以便使车轮方便进入和离开试验台。在测试时，需将举升器降下，以便使车轮接触滚筒验台。在测试时，需将举升器降下，以便使车轮接触滚筒并驱动滚筒转动。测试前或测试完毕后，升起举升器，汽并驱动滚筒转动。测试前或测试完毕后，升起举升器，汽车顺利进入或驶出试验台。

18、车顺利进入或驶出试验台。l举升器可有举升器可有气压、液压和电动气压、液压和电动三种动力形式，气压举升器三种动力形式，气压举升器应用最多。应用最多。a)测试时,举升器降下；b)车辆驶入或驶出时，举升器升起图4一3 举升器作用示意图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 3)测功装置：测功装置： (1)测功器测功器(加载装置加载装置)：现多用电涡流测功器。：现多用电涡流测功器。 用于模拟汽车在路面行驶时的路面阻力。有冷却装置。用于模拟汽车在路面行驶时的路面阻力。有冷却装置。 (2)测力装置测力装置 测出

19、驱动车轮产生的驱动力。测出驱动车轮产生的驱动力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 4)测速装置：测速装置： 测得汽车的行驶速度。多为电测式。测得汽车的行驶速度。多为电测式。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 5)控制与指示装置：控制与指示装置： 电脑、遥控控制，显示测得的功率、驱动力等参数。电脑、遥控控制，显示测得的功率、驱动力等参数。 PK=Fv/3600 式中：式中：PK-驱动轮输出功率驱动

20、轮输出功率,KW;,KW; F- F-驱动力驱动力,N,N v- v-行驶速度行驶速度,km/h,km/h授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室3测功装置测功装置l测功装置用于测量发动机经传动系传至驱动车轮的功率。测功装置用于测量发动机经传动系传至驱动车轮的功率。测功装置是一个可以进行加载的设备，这对于滚筒式测功测功装置是一个可以进行加载的设备，这对于滚筒式测功试验台是非常必需的。这是因为汽车在滚筒式试验台上做试验台是非常必需的。这是因为汽车在滚筒式试验台上做试验时，滚筒式试验台应试验时，滚筒式试验台应模拟车辆在道路上行驶所受的各模拟车辆在道路上行驶所受的各种阻力，因此需

21、要对滚筒加载种阻力，因此需要对滚筒加载，以使车辆的受力情况尽量，以使车辆的受力情况尽量接近在实际道路上行驶时的受力情况。接近在实际道路上行驶时的受力情况。l测功装置由测功装置由测功器和测力装置测功器和测力装置组成。组成。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1）测功器）测功器l滚筒式底盘测功试验台常用的测功器有滚筒式底盘测功试验台常用的测功器有水力测功器、电力水力测功器、电力测功器和电涡流测功器测功器和电涡流测功器3种。种。l三种测功器都是由三种测功器都是由转子和定子转子和定子两大部分组成的，并且定子两大部分组成的，并且定子是浮动的，可以围绕中心摆动，而转子则与主滚筒相连

22、一是浮动的，可以围绕中心摆动，而转子则与主滚筒相连一起转动。起转动。l在这三种测功器之中，水力测功器目前应用的较少。电力在这三种测功器之中，水力测功器目前应用的较少。电力测功器的功能最强，但成本较高，更适合于科研部门和高测功器的功能最强，但成本较高，更适合于科研部门和高等院校作科研使用。电涡流测功器应用最为广泛，其特点等院校作科研使用。电涡流测功器应用最为广泛，其特点是体积小、运转平稳和测量精度较高。是体积小、运转平稳和测量精度较高。l电涡流测功器工作原理示意图见图电涡流测功器工作原理示意图见图44。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室图44电涡流测功器工作原理示意图电

23、涡流测功器工作原理：l两大部分定子和转子中，定子是一个钢制的壳体，若干个带磁芯的励磁线圈沿壳体圆周均匀排布，转子是一个固定在转轴上钢制的、很厚实的圆盘(涡流盘)，可随转轴一起转动，而转轴则与主动滚筒相联。转子涡流盘、线圈铁心之间，定、转子之间，都只有很小的间隙。l当在线圈中通入直流电，就会有较强的磁场产生。磁力线会穿过铁心、定子和转子盘而形成一个完整闭合回路，如图中虚线所示。l当转子转动时，会因为转子盘切割磁力线而感应很强的涡流。涡流与励磁线圈的磁场间的相互作用，将使转子的转动受到一定的阻力或制动转矩。l汽车驱动轮要带动涡流测功器的转子转动，就必然要消耗能量克服这种涡流阻力。l要改变磁场和涡流

24、的强度，调节励磁线圈的电流即可，这便可以很容易地改变驱动轮的负载。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室图44电涡流测功器工作原理示意图电涡流测功器工作原理：l电涡流测功器又可分为水冷和风冷。电涡流测功器运行时要吸收几十到上百千瓦的功率，涡流部件很容易发热。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室图45 驱动力测试原理图2）测力装置l当转子转动受到电涡流的阻力矩时，定子也会受到大小相等、方向相反的力矩。所以我们只要测得定子所受的反力矩，就可以知道转子受的涡流力矩。l常用的测力装置如图45，电涡流测功器的定子是浮动安装的（可绕中心摆动），在定子表面装有一

25、个测力杆，该测力杆压在一个压力传感器上面(图42中部件2、3）。这样，当定子受到转子转动而产生的反作用力矩时，将通过测力杆对传感器施加一个压力。测力杆的长度L是一定的，从而可以通过传感器受的力F，计算出汽车在各种不同工况下的驱动力。l试验台的速度传感器(图42中部件6），可检测车速。车速与检测到的驱动力一起可以计算出驱动轮的输出功率。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室5测速装置测速装置l测得试验车速，是在底盘测功试验台上在进行测得试验车速，是在底盘测功试验台上在进行测功、加速、测功、加速、等速、滑行和燃料经济性等速、滑行和燃料经济性等试验时都需要的，因此必须配等试验时

26、都需要的，因此必须配备测速装置。测速装置备测速装置。测速装置通常为电测式通常为电测式，一般由速度传感器、，一般由速度传感器、中间处理装置和指示装置组成。速度传感器的常见形式有中间处理装置和指示装置组成。速度传感器的常见形式有磁电式、光电式和测速发电机磁电式、光电式和测速发电机等，这些传感器等，这些传感器安装在副滚安装在副滚筒一端筒一端，随副滚筒一起转动，从而能把滚筒的转动转变为，随副滚筒一起转动，从而能把滚筒的转动转变为电信号。电信号。l与与测速发电机相配的指示装置是一电压计测速发电机相配的指示装置是一电压计，电压计的刻度，电压计的刻度盘以千米每小时盘以千米每小时(km/h)进行指示。进行指示

27、。DCGOC型汽车底型汽车底盘测功试验台的速度传感器为光电式。该速度传感器输出盘测功试验台的速度传感器为光电式。该速度传感器输出脉冲信号，送入单片机处理后，在指示装置上以单位为千脉冲信号，送入单片机处理后，在指示装置上以单位为千米每小时米每小时(kmh)进行指示车速。进行指示车速。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 6)飞轮装置飞轮装置 模拟汽车的旋转惯量，进行加速性能和滑行性能等性能试验。模拟汽车的旋转惯量，进行加速性能和滑行性能等性能试验。飞轮质量一般按照被测汽车质量选取。飞轮质量一般按照被

28、测汽车质量选取。汽车质量飞轮质量汽车质量飞轮质量2100700+1200CDM-600型底盘测功机的惯性飞轮型底盘测功机的惯性飞轮 ( (单位；单位；kg)kg)授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室4.飞轮装置飞轮装置l上述对驱动力和车速的测试，主要适用于上述对驱动力和车速的测试，主要适用于检测稳态检测稳态时的驱时的驱动轮的驱动功率。动轮的驱动功率。l如果在试验台上要检测汽车的如果在试验台上要检测汽车的加速性能和滑行性能加速性能和滑行性能，便需，便需要模拟汽车行驶时的惯性。为此目的可以在测功试验台上要模拟汽车行驶时的惯性。为此目的可以在测功试验台上安装一套飞轮组安装一套

29、飞轮组(图图42中部件中部件9)，按照不同汽车的质量按照不同汽车的质量配以相应转动惯量的飞轮配以相应转动惯量的飞轮。飞轮与滚筒的结合与断开由离。飞轮与滚筒的结合与断开由离合器合器(图图42中部件中部件11)控制。控制。l底盘测功试验台要保证汽车加速能力（加速时间）和滑行底盘测功试验台要保证汽车加速能力（加速时间）和滑行距离的测试精度，首先距离的测试精度，首先应该使飞轮机构、滚筒装置及其他应该使飞轮机构、滚筒装置及其他旋转部件的旋转动能与汽车实际在道路上以相应的速度运旋转部件的旋转动能与汽车实际在道路上以相应的速度运行时的动能相一致行时的动能相一致。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工

30、作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室6控制与指示装置控制与指示装置l底盘测功试验台的底盘测功试验台的控制装置控制装置和和指示装置指示装置通常制成一体，形通常制成一体，形成柜式结构，安置在底盘测功试验台前方易于操作和观察成柜式结构，安置在底盘测功试验台前方易于操作和观察的地方。如果测力装置为的地方。如果测力装置为电测式电测式，指示装置能，指示装置能直接指示驱直接指示驱动车轮的输出功率动车轮的输出功率。尤其是。尤其是微机控制微机控制的底盘测功试验台，的底盘测功试验台，测力杠杆下测力传感器输出的电信号送人微机处理后，可测力杠杆下测力传感器输出的电信号送人微机处理

31、后，可在在指示装置上直接显示功率数值指示装置上直接显示功率数值。l测力装置为测力装置为机械式机械式和和液压式液压式的试验台，其指示装置的试验台，其指示装置仅能指仅能指示驱动车轮的驱动力示驱动车轮的驱动力。此时，驱动车轮的。此时，驱动车轮的输出功率输出功率应根据应根据测得的驱动力和对应的试验车速测得的驱动力和对应的试验车速按下式计算按下式计算授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、底盘测功机试验台的类型、结构与工作原理2.结构与工作原理结构与工作原理 7)辅助装置辅助装置 (1)纵向约束装置：防止汽车前后移动的装置。一般有三角木、纵向约束装置：防止汽车前后移动的装置。一般

32、有三角木、系留装置、档轮板等。系留装置、档轮板等。 (2)冷风装置：防止汽车发动机过热以及轮胎、驱动桥过热的冷冷风装置：防止汽车发动机过热以及轮胎、驱动桥过热的冷风装置。风装置。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室7辅助装置辅助装置 除上述基本设备外，底盘测功试验台还需要以下辅助装置除上述基本设备外，底盘测功试验台还需要以下辅助装置。 1）纵向约束装置）纵向约束装置l汽车在底盘测功试验台上试验时，必须加以汽车在底盘测功试验台上试验时，必须加以纵向约束纵向约束，可，可以防止汽车因可能出现的摆动、移动或者万一冲出试验台以防止汽车因可能出现的摆动、移动或者万一冲出试验台而造成

33、的不良后果。而造成的不良后果。l单滚筒试验台单滚筒试验台必须用必须用钢索拉紧钢索拉紧，使汽车能够纵向固定。，使汽车能够纵向固定。l对于对于双滚筒试验台双滚筒试验台，只需要在，只需要在从动轮前后用三角木块顶住从动轮前后用三角木块顶住，不必用钢索即可。不必用钢索即可。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室）吹风装置）吹风装置l汽车在底盘测功试验台上试验时，虽然车轮在运转，但汽汽车在底盘测功试验台上试验时，虽然车轮在运转，但汽车并未行驶，没有迎面吹来的风对发动机进行附加的冷却，车并未行驶，没有迎面吹来的风对发动机进行附加的冷却，这是光靠发动机自身的冷却系统散热就不充足了。特别是

34、这是光靠发动机自身的冷却系统散热就不充足了。特别是长时间、大负荷试验时，发动机很容易发热。所以试验时长时间、大负荷试验时，发动机很容易发热。所以试验时应该在车前放置适当的风机，应该在车前放置适当的风机，对发动机进行强制冷却对发动机进行强制冷却。l轮胎也存在同样的问题，轮胎周围空气不流通，轮胎长时轮胎也存在同样的问题，轮胎周围空气不流通，轮胎长时间在滚筒上转动也容易受热甚至变形，因此间在滚筒上转动也容易受热甚至变形，因此在驱动轮附近在驱动轮附近也应采用风机进行适当的冷却也应采用风机进行适当的冷却。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室8.带有反拖系统的底盘测功试带有反拖系统

35、的底盘测功试验台验台l 所谓反拖系统是采用所谓反拖系统是采用反拖电机带反拖电机带动功率吸收装置、滚筒及车轮以动功率吸收装置、滚筒及车轮以及汽车传动系旋转及汽车传动系旋转的一种装置，的一种装置，如图如图46所示，其基本结构由反所示，其基本结构由反拖电机、滚筒、车轮、扭矩仪拖电机、滚筒、车轮、扭矩仪（或电机悬浮测力装置（或电机悬浮测力装置)等组成。等组成。l其主要作用为：其主要作用为： 1)可以方便检测汽车底盘测功试可以方便检测汽车底盘测功试验台台架的验台台架的机械损失机械损失； 2)可以检测汽车传动系、主减速可以检测汽车传动系、主减速器、车轮与滚筒以及台架机械系器、车轮与滚筒以及台架机械系统的统

36、的阻力损失阻力损失。但值得注意，倒。但值得注意，倒拖与正向拖动主减速器、车轮与拖与正向拖动主减速器、车轮与滚筒的阻力有差异，使用还不广滚筒的阻力有差异，使用还不广泛。泛。1反拖电机 2.扭矩仪 3. 滚筒 4.车轮图反拖装置授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室二、底盘测功机试验台的测功方法 1.试验条件与准备工作试验条件与准备工作 被测试车辆驶上汽车底盘测功机滚筒前，必须进行以下准备工作被测试车辆驶上汽车底盘测功机滚筒前，必须进行以下准备工作: (1)车辆外部清洗干净；车辆外部清洗干净； (2)不容许轮胎花纹中夹有石粒；不容许轮胎花纹中夹有石粒； (3)轮胎气压符合标准

37、；轮胎气压符合标准； (4)发动机底壳机油油面应在允许范围内；发动机底壳机油油面应在允许范围内； (5)发动机机油压力应在允许范围内；发动机机油压力应在允许范围内； (6)发动机冷却系统的工作应正常；发动机冷却系统的工作应正常； (7)自动变速器自动变速器(液力变扭器液力变扭器)的液面应在规定的范围内；的液面应在规定的范围内； (8)汽车发动机和底盘经过维护，供油系和点火系处于最佳工作状态；汽车发动机和底盘经过维护，供油系和点火系处于最佳工作状态； (9)运行走热全车。运行走热全车。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室二、底盘测功机试验台的测功方法 1.试验条件与准备

38、工作试验条件与准备工作 测功机的准备：测功机的准备： (1)对于水冷测功机，应将冷却水阀打开。对于水冷测功机，应将冷却水阀打开。 (2)接通电源，升起举升器托板，根据被检车的功率，选择测试功率的档位。接通电源，升起举升器托板，根据被检车的功率，选择测试功率的档位。 (3）用两个三角铁抵住停在地面上的车轮的前方，防止汽车在检测中由于）用两个三角铁抵住停在地面上的车轮的前方，防止汽车在检测中由于误操作而冲出去。误操作而冲出去。 (4)为防止发动机过热，将一台冷却风扇置于被检汽车前方约为防止发动机过热，将一台冷却风扇置于被检汽车前方约0.5m处，对处，对发动机吹风。发动机吹风。 (5)使汽车以使汽车

39、以5km/h的速度运行，观察有无异常。看水表示灯是否点亮。的速度运行，观察有无异常。看水表示灯是否点亮。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 二、底盘测功机试验台的测功方法 2.确定测功项目确定测功项目 一般有以下几项：一般有以下几项： (1)发动机额定功率下驱动车轮的输出功率或驱动力；发动机额定功率下驱动车轮的输出功率或驱动力； (2)发动机最大转矩下驱动车轮的输出功率或驱动力；发动机最大转矩下驱动车轮的输出功率或驱动力； (3)发动机全负荷选定车速下驱动车轮的输出功率或驱动力；发动机全负荷选定车速下驱动车轮的输出功率或驱动力； (4)发动机部分负荷选定车速下驱动车轮

40、的输出功率或驱动力。发动机部分负荷选定车速下驱动车轮的输出功率或驱动力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室二、底盘测功机试验台的测功方法 3.测功方法测功方法 (1)设定试验车速或转矩。设定试验车速或转矩。 (2)起动发动机，由低速档逐级换入直接档，同时逐渐踩下加速起动发动机，由低速档逐级换入直接档，同时逐渐踩下加速踏板，使节气门全开。踏板，使节气门全开。 (3)待发动机稳定后，读取和记录功率值。待发动机稳定后，读取和记录功率值。 (4)重复检测三次，取平均值。重复检测三次，取平均值。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室二、台架检测二、台架检测

41、l汽车开上底盘测功试验台以前，必须通过路试运转至汽车开上底盘测功试验台以前，必须通过路试运转至正常正常工作温度工作温度，然后调试发动机，然后调试发动机供油系、点火系至最佳工作状供油系、点火系至最佳工作状态态，检查并紧固，检查并紧固传动系、车轮的连接情况传动系、车轮的连接情况，检查，检查轮胎气压轮胎气压并使之达到汽车制造厂的规定值。并使之达到汽车制造厂的规定值。l 车辆准备好后，开上底盘测功试验台，若为双滚筒试验车辆准备好后，开上底盘测功试验台，若为双滚筒试验台，将被测汽车驱动轮置于两滚筒之间，放下举升器平板，台，将被测汽车驱动轮置于两滚筒之间，放下举升器平板，并视需要用三角木对车辆从动轮进行纵

42、向约束。并视需要用三角木对车辆从动轮进行纵向约束。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1.驱动轮输出功率或驱动力的检测驱动轮输出功率或驱动力的检测 1)发动机额定功率下，驱动轮的输出功率或驱动力发动机额定功率下，驱动轮的输出功率或驱动力l在测试发动机在在测试发动机在额定功率和额定转速额定功率和额定转速下驱动轮的下驱动轮的输出功率输出功率和驱动力和驱动力时，应将变速器挂入时，应将变速器挂入选定档位选定档位，然后松开手制动，然后松开手制动，逐渐踩下油门踏板，发动机将逐渐加速。逐渐踩下油门踏板，发动机将逐渐加速。l与此同时，用逐渐增大测功试验台励磁电流的方法给发动与此同时，用

43、逐渐增大测功试验台励磁电流的方法给发动机加载，直至发动机在机加载，直至发动机在油门全开油门全开情况下，达到情况下，达到额定转速额定转速并并以该转速稳定运转。此时就可以读取或打印驱动轮的以该转速稳定运转。此时就可以读取或打印驱动轮的输出输出功率或驱动力功率或驱动力的值。的值。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 2)发动机最大转矩转速下，驱动轮的输出功率或驱动力发动机最大转矩转速下，驱动轮的输出功率或驱动力l在达到了上述试验的情况，即节气门全开、发动机转速达在达到了上述试验的情况，即节气门全开、发动机转速达到额定值之后，保持节气门全开，并继续增大励磁电流给到额定值之后，保

44、持节气门全开，并继续增大励磁电流给发动机加载，发动机转速将会下降，使转速降到发动机加载，发动机转速将会下降，使转速降到发动机最发动机最大转矩对应的转速大转矩对应的转速为止，当运转稳定后，读取或打印驱动为止，当运转稳定后，读取或打印驱动轮的轮的驱动功率或驱动力值驱动功率或驱动力值。l由此可见，如果要测量在变速器不同档位下的驱动轮输出由此可见，如果要测量在变速器不同档位下的驱动轮输出功率或驱动力，只要依次挂入功率或驱动力，只要依次挂入不同档位不同档位，按上述方法进行，按上述方法进行检测即可。在发动机发出额定功率时，挂检测即可。在发动机发出额定功率时，挂直接档直接档，可测得，可测得驱动轮输出最大功率

45、驱动轮输出最大功率；当发动机发出；当发动机发出最大转矩时最大转矩时，挂挂1档档，则可测量则可测量驱动轮的最大驱动力驱动轮的最大驱动力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 3)发动机全负荷和选定车速下，驱动轮的输出功率或驱动力发动机全负荷和选定车速下，驱动轮的输出功率或驱动力 按照上面的做法，在按照上面的做法，在节气门全开节气门全开情况下，调节测功机励情况下，调节测功机励磁电流，使磁电流，使发动机以选定的车速所对应的转速运转发动机以选定的车速所对应的转速运转。运转。运转稳定后，可读取或打印稳定后，可读取或打印该车速下驱动轮的输出功率或驱动该车速下驱动轮的输出功率或驱动力

46、力。4)发动机部分负荷和选定车速下，驱动轮的输出功率或驱动发动机部分负荷和选定车速下，驱动轮的输出功率或驱动力力 做法与第做法与第3)项相同，但项相同，但节气门不要全开节气门不要全开，而是部分打开，而是部分打开，即在部分负荷下工作，待即在部分负荷下工作，待发动机以选定的车速所对应的转发动机以选定的车速所对应的转速稳定运转速稳定运转后，即可读取或打印该负荷和后，即可读取或打印该负荷和选定车速下驱动选定车速下驱动轮的输出功率或驱动力轮的输出功率或驱动力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 2.汽车传动系统传动效率汽车传动系统传动效率 的检测的检测 发动机发出的功率发动机发

47、出的功率pe 经传动系统传至驱动轮的过程中，经传动系统传至驱动轮的过程中，若传动系统摩擦阻力消耗的功率为若传动系统摩擦阻力消耗的功率为pt ，则传动系统的传，则传动系统的传动效率动效率t 为：为：授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 3加速时间测试方法加速时间测试方法l选择与被测试汽车的整备质量相适应的底盘测功试验台选择与被测试汽车的整备质量相适应的底盘测功试验台当当量转动惯量量转动惯量。当底盘测功试验台所配备的转动惯量模拟系。当底盘测功试验台所配备的

48、转动惯量模拟系统统(飞轮飞轮)各级别的转动惯量都不能准确地满足测试汽车的各级别的转动惯量都不能准确地满足测试汽车的当量转动惯量需要时，应选择与测试汽车整备质量当量转动惯量需要时，应选择与测试汽车整备质量最接近最接近的转动惯量级的转动惯量级。l超车加速时间检测。超车加速时间检测。将测试汽车驱动轮置于底盘测功试验将测试汽车驱动轮置于底盘测功试验台的滚筒上，在启动汽车后，经逐步加速及换挡，直至直台的滚筒上，在启动汽车后，经逐步加速及换挡，直至直接挡，待车速稳定在接挡，待车速稳定在30 kmh后，迅速将油门踏板踩到后，迅速将油门踏板踩到底，使汽车全力加速至该车型最高车速的底，使汽车全力加速至该车型最高

49、车速的80，记录所，记录所需加速时间，测试两次，取平均值。需加速时间，测试两次，取平均值。l轿车起步加速时间检测。轿车起步加速时间检测。汽车在试验台上启动后，由初速汽车在试验台上启动后，由初速度为度为kmh起步，司机以起步，司机以最佳时机最佳时机连续换挡，全力加连续换挡，全力加速到速到100kmh，记录所需加速时间，测试两次，取平均，记录所需加速时间，测试两次，取平均值。值。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室.滑行距离和时间的测定滑行距离和时间的测定l被试汽车被试汽车轮胎气压轮胎气压应符合规定值应符合规定值,传动系传动系润滑油温润滑油温不低于不低于50。根据测试汽车的

50、质量选定底盘测功试验台的。根据测试汽车的质量选定底盘测功试验台的相应相应当量惯量当量惯量，当底盘测功试验台所配备的转动惯量模拟系统，当底盘测功试验台所配备的转动惯量模拟系统(飞轮飞轮)各级别的转动惯量都不能准确地满足测试汽车的当各级别的转动惯量都不能准确地满足测试汽车的当量转动惯量需要时，应选择与测试汽车整备质量最接近的量转动惯量需要时，应选择与测试汽车整备质量最接近的转动惯量级。转动惯量级。l将测试车辆驱动轮置量于测功试验台滚筒上，启动汽车，将测试车辆驱动轮置量于测功试验台滚筒上，启动汽车，按引导系统的提示加速至高于规定滑行初速度按引导系统的提示加速至高于规定滑行初速度30 kmh后，置变速

51、器于后，置变速器于空挡空挡，利用汽车，利用汽车测功试验台系统贮藏测功试验台系统贮藏的动能，使其运转至车轮停止转动。将滑行的距离记录下的动能，使其运转至车轮停止转动。将滑行的距离记录下来与来与表表42参考值对照，可判断汽车的滑行距离是否符参考值对照，可判断汽车的滑行距离是否符合要求。合要求。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室5.车速表检测车速表检测 车速表是否准确，需要检测。检测可在底盘测功试验台车速表是否准确，需要检测。检测可在底盘测功试验台上进行，汽车驱动轮安置在底盘测功试验台滚筒上后，启上进行，汽车驱动轮

52、安置在底盘测功试验台滚筒上后，启动、加速，让汽车以某一预定车速动、加速，让汽车以某一预定车速(例如例如40 kmh)行驶，行驶，当底盘测功试验台测速装置所显示的车速达到预定车速时，当底盘测功试验台测速装置所显示的车速达到预定车速时，观察车速表指示值。根据观察车速表指示值。根据GB 72582004机动车运行机动车运行安全技术条件安全技术条件的规定，车速表允许误差范围为的规定，车速表允许误差范围为+200，即：当实际车速为，即：当实际车速为40 kmh时，车速表指示值应为时，车速表指示值应为48 kmh40 kmh。由于汽车底盘测功试验台具有。由于汽车底盘测功试验台具有车速检测功能，所以在装备有

53、底盘测功试验台的汽车检测车速检测功能，所以在装备有底盘测功试验台的汽车检测站，检测站可以不用配备车速表试验台。站，检测站可以不用配备车速表试验台。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室三、计算机械传动效率评价传动系技术状况 按下式计算出机械传动效率按下式计算出机械传动效率m m = Pk/Pe Pk -驱动车轮输出功率驱动车轮输出功率 Pe -发动机飞轮的输出功率发动机飞轮的输出功率授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室影响底盘测功机测试精度的因素 (一一)机械阻力对汽车底盘输出功机械阻力对汽车底盘输出功率测定值的影响率测定值的影响 汽车底盘测功机

54、的台架机械汽车底盘测功机的台架机械损失主要包括支承轴承、联轴器、损失主要包括支承轴承、联轴器、升速器等，这些部件在车轮带动升速器等，这些部件在车轮带动滚筒旋转过程中，由于摩擦力的滚筒旋转过程中，由于摩擦力的存在将消耗一定的功率，为此采存在将消耗一定的功率，为此采用倒拖方法可以测出不同车速下用倒拖方法可以测出不同车速下底盘测功机台架的机械阻力所消底盘测功机台架的机械阻力所消耗的功率耗的功率(不含升速器的机械损耗不含升速器的机械损耗)。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室影响底盘测功机测试精度的因素 (二二)风冷式电涡流功率吸收装置的冷却风扇对汽车底盘输出功率风冷式电涡流功

55、率吸收装置的冷却风扇对汽车底盘输出功率测定值的影响测定值的影响 风冷式电涡流功率吸收装置采用冷却风扇给励磁线圈进行散风冷式电涡流功率吸收装置采用冷却风扇给励磁线圈进行散热，由于冷却风扇与转子为一体，当转子转动时，冷却风扇自身热，由于冷却风扇与转子为一体，当转子转动时，冷却风扇自身将消耗一定的驱动功率，且与转子转速的三次方成正比，因此，将消耗一定的驱动功率，且与转子转速的三次方成正比，因此，当底盘测功机安装有风冷式电涡流功率吸收装置时，必须给出风当底盘测功机安装有风冷式电涡流功率吸收装置时，必须给出风扇消耗功率与转子转速（或车速扇消耗功率与转子转速（或车速)的数学模型，以便计入底盘输出的数学模型

56、，以便计入底盘输出功率中。功率中。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室影响底盘测功机测试精度的因素 (三三)滚动阻力对汽车底盘输出功率测定值的影响滚动阻力对汽车底盘输出功率测定值的影响 主要有滚筒与车轮之间的相应阻力。与之有关的因素有滚筒主要有滚筒与车轮之间的相应阻力。与之有关的因素有滚筒本身质量以及车轮轮胎的气压等。本身质量以及车轮轮胎的气压等。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室4.2 汽车动力性的路试检测 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室.试验条件试验条件1）装载质量）装载质量n试验车辆的装载质量为厂定试验车辆的

57、装载质量为厂定最大装载质量最大装载质量；装载物应；装载物应均匀均匀分布分布并固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠离；乘员质量并固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠离；乘员质量和替代重物分布应符合表和替代重物分布应符合表4-3规定。规定。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2）轮胎压力n试验时，轮胎冷态情况下充气压力应符合该车技术条件的规定，误差不超过10 kPa(0.1kgcm2)。3）燃料、润滑油(脂)和制动液n汽车试验中使用的燃料、润滑油(脂)和制动液的牌号和规格应严格按照该车技术条件的规定执行。同一次试验必须使用同一批次的燃料、润滑油(脂)和制动液。4)气象条件 n试验

58、应在晴好天气的条件下进行，相对湿度小于95，气温040，风速不大于3 ms。5)试验道路n各项性能试验应在用沥青或混凝土铺装的清洁、干燥、平坦的直线道路上进行。道路长不小于23 km，宽不小于8 m，纵向坡度不大于0.1。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室n6）试验仪器、设备n所有试验仪器、设备须经计量检定，并在有效期内，应确保功能正常，精度满足要求。如果试验中使用汽车自带的速度表、里程表，必须先检测车速表、里程表是否准确，并进行必要的误差校正。n7）试验车辆的准备n试验前要记录试验样车的生产厂名、牌号、型号、发动机号、底盘号、各主要总成号和出厂日期等。n进行道路试

59、验前，首先检查车辆装备完整性及装配调整情况，应符合该车装配调整技术条件及国家标准的有关规定，经过行驶里程不大于100 km的行驶检查，试验的车辆还应经过根据试验要求、按照该车使用说明书的规定磨合规范进行了磨合方可。试验时，车辆应进行预热行驶，使发动机、传动系及其他部分达到规定的水温和油温。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2.试验仪器n在进行道路试验测量车辆的行驶距离和速度时，虽然可以使用汽车仪表盘上的里程表和速度表，但不准确。因为它们是由汽车传动系驱动的，而车辆驱动轮的滚动半径受到诸如驱动力矩、地面对轮胎的切向反作用力、车轴载荷、轮胎气压及其磨损程度等因素的影响。

60、并且车用里程表和速度表本身的精度也较低。为了排除这些因素对测量精度的影响，在车辆旁边或后边附加一个测量用的被称为五轮仪的轮子。这个轮子是从动轮，行驶中无滑转，故能在平坦的路面上准确地测量距离。该设备常用在加速、滑行、制动等试验中，可以准确地测出车辆行驶距离、时间和速度。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1）接触式五轮仪）接触式五轮仪 国产国产AM一一2020型汽车动力型汽车动力性能测试仪就是常用的一种五性能测试仪就是常用的一种五轮仪设备，其第五轮传感器组轮仪设备，其第五轮传感器组成如图成如图4一一7所示。所示。1轮子；2齿圈；3连接臂；4导线；5显示器；6开关导线；